JPWO2018168227A1 - 音響エコー抑圧装置及び音響エコー抑圧方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1における音響エコー抑圧装置5が搭載された車内向け会話支援システム3の概要の一例を示す図である。
上述した実施の形態1では、2つの適応フィルタを用いた場合を示したが、実施の形態2では、3つの適応フィルタを用いた場合を示す。また、実施の形態2の音響エコー抑圧装置において、実施の形態1と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
実施の形態1,2では、マイクmc1で収音された音声を用いて系変動を検出する場合を示したが、実施の形態3では、カメラで撮像された映像を用いて系変動を検出する場合を示す。また、実施の形態3の音響エコー抑圧装置は実施の形態1とほぼ同一の構成を有する。実施の形態1と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
図14は、実施の形態3の変形例における音響エコー抑圧装置5Cの機能的構成の一例を詳細に示すブロック図である。
実施の形態4では、3つ以上のマイクを用いて系変動を検出する場合を示す。また、第4実施形態の音響エコー抑圧装置は実施の形態1とほぼ同一の構成を有する。前記実施の形態1と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
実施の形態5では、車両に搭載されたセンサを用いて系変動を検出する場合を示す。また、実施の形態5の音響エコー抑圧装置5Eは、実施の形態1の音響エコー抑圧装置5とほぼ同一の構成を有する。実施の形態1と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
8z 車室
20 第1のエコー抑圧ユニット
23,33,83 適応フィルタ
25 第1フィルタ更新部
30 第2のエコー抑圧ユニット
35 第2フィルタ更新部
41,41A,41B,41C,41D,41E 系変動検出部
43,43A,43B,43C 出力信号選択部
50A,50B,50C バッファメモリ
80 第3のエコー抑圧ユニット
85 第3フィルタ更新部
CA1 カメラ
mc1,mc2,mc3 マイク
Sr センサ
sp1,sp2 スピーカ
Claims (20)
- 収音部が設置された室内の音響エコーを抑圧する音響エコー抑圧装置であって、
前記収音部と接続され、前記収音部による収音信号に含まれるエコー成分を第1の速度で更新した第1の音信号を出力する第1のフィルタ処理部と、
前記収音部と接続され、前記室内の音場環境の急な変動に対して前記第1のフィルタ処理部よりも高速な第2の速度で、前記収音信号に含まれるエコー成分を更新した第2の音信号を出力する第2のフィルタ処理部と、
前記室内の音場環境の変動の有無を検出する検出部と、
前記室内の音場環境の変動の有無の検出結果に応じて、前記第1の音信号及び前記第2の音信号のうちいずれかを選択して音声出力部から出力する出力選択部と、を備える、
音響エコー抑圧装置。 - 前記第2のフィルタ処理部が有するフィルタ部の係数の更新速度は、前記第1のフィルタ処理部が有するフィルタ部の係数の更新速度より大きい、
請求項1に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記検出部は、前記第1の音信号及び前記第2の音信号に基づいて、前記室内の音場環境の変動の有無を検出する、
請求項1に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記検出部は、前記第1の音信号が前記第2の音信号より小さい場合に、前記室内の音場環境の変動が無いと判定し、前記第2の音信号が前記第1の音信号より小さい場合に、前記室内の音場環境の変動があると判定する、
請求項1に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記第1のフィルタ処理部より出力される第1の音信号を第1の参照信号として保持する第1の参照信号メモリと、
前記第2のフィルタ処理部より出力される第2の音信号を第2の参照信号として保持する第2参照信号メモリと、を更に備え、
前記第1のフィルタ処理部は、前記収音信号と、前記第1の参照信号メモリが保持する第1の参照信号と、に基づいて前記第1の音信号を生成して出力し、
前記第2のフィルタ処理部は、前記収音信号と、前記第2の参照信号メモリが保持する第2の参照信号と、に基づいて前記第2の音信号を生成し出力する、
請求項1に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記出力選択部は、前記室内の音場環境の変動が無いと検出された場合に、前記第1の音信号を選択して出力し、前記室内の音場環境の変動があると検出された場合に、前記第2の音信号を選択して出力する、
請求項1に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記収音信号に含まれるエコー成分を、前記室内の音場環境の急な変動に対して前記第1のフィルタ処理部及び前記第2のフィルタ処理部よりもさらに高速な第3の速度で、前記収音信号に含まれるエコー成分を更新した第3の音信号を出力する第3のフィルタ処理部、を更に備え、
前記出力選択部は、前記第1の音信号、前記第2の音信号及び前記第3の音信号のうちいずれかを選択して前記音声出力部から出力する、
請求項1に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記第3のフィルタ処理部が有するフィルタ部の係数の更新速度は、前記第1のフィルタ処理部が有するフィルタ部の係数の更新速度及び前記第2のフィルタ処理部が有するフィルタ部の係数の更新速度よりも大きい、
請求項7に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記検出部は、前記第1の音信号、前記第2の音信号及び前記第3の音信号に基づいて、前記室内の音場環境の変動の有無を検出する、
請求項7に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記検出部は、前記第1の音信号が前記第2の音信号より小さい場合に、前記室内の音場環境の変動が無いと判定し、前記第2の音信号が前記第1の音信号より小さい場合に、前記室内の音場環境の変動があると判定し、さらに前記第3の音信号が前記第2の音信号より小さい場合に、前記室内の音場環境の大きな変動があると判定する、
請求項7に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記第1のフィルタ処理部より出力される第1の音信号を第1の参照信号として保持する第1の参照信号メモリと、
前記第2のフィルタ処理部より出力される第2の音信号を第2の参照信号として保持する第2参照信号メモリと、
前記第3のフィルタ処理部より出力される第3の音信号を第3の参照信号として保持する第3参照信号メモリと、を更に備え、
前記第1のフィルタ処理部は、前記収音信号と、前記第1の参照信号メモリが保持する第1の参照信号と、に基づいて前記第1の音信号を生成して出力し、
前記第2のフィルタ処理部は、前記収音信号と、前記第2の参照信号メモリが保持する第2の参照信号と、に基づいて前記第2の音信号を生成して出力し、
前記第3のフィルタ処理部は、前記収音信号と、前記第3の参照信号メモリが保持する第3の参照信号と、に基づいて前記第3の音信号を生成して出力する、
請求項7に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記出力選択部は、前記室内の音場環境の変動が無いと検出された場合に、前記第1の音信号を選択して出力し、前記室内の音場環境の変動があると検出された場合に、前記第2の音信号を選択し、さらに前記室内の音場環境の大きな変動があると検出された場合に、前記第3の音信号を選択して出力する、
請求項7に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記検出部は、前記室内を撮像するカメラにより撮像された映像に基づいて、前記室内の音場環境の変動の有無を検出する、
請求項1に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記検出部は、前記室内の状態を検出するセンサの出力信号に基づいて、前記室内の音場環境の変動の有無を検出する、
請求項1に記載の音響エコー抑圧装置。 - 前記検出部は、前記室内の音を検出する3つ以上の音検知部からの音信号に基づいて、前記室内の音場環境の変動の有無を検出する、
請求項1に記載の音響エコー抑圧装置。 - 収音部が設置された室内の音響エコーを抑圧する音響エコー抑圧方法であって、
前記収音部による収音信号に含まれるエコー成分を第1の速度で更新した第1の音信号を出力し、
前記室内の音場環境の急な変動に対して前記第1のフィルタ処理部よりも高速な第2の速度で、前記収音信号に含まれるエコー成分を更新した第2の音信号を出力し、
前記室内の音場環境の変動の有無を検出し、
前記室内の音場環境の変動の有無の検出結果に応じて、前記第1の音信号及び前記第2の音信号のうちいずれかを選択して音声出力部から出力する、
音響エコー抑圧方法。 - 前記収音信号に含まれるエコー成分を、前記室内の音場環境の急な変動に対して前記第1のフィルタ処理部及び前記第2のフィルタ処理部よりもさらに高速な第3の速度で、前記収音信号に含まれるエコー成分を更新した第3の音信号を出力し、
前記出力選択部は、前記第1の音信号、前記第2の音信号及び前記第3の音信号のうちいずれかを選択して前記音声出力部から出力する、
請求項16に記載の音響エコー抑圧方法。 - 前記室内を撮像するカメラにより撮像された映像に基づいて、前記室内の音場環境の変動の有無を検出する、
請求項16に記載の音響エコー抑圧方法。 - 前記室内の状態を検出するセンサの出力信号に基づいて、前記室内の音場環境の変動の有無を検出する、
請求項16に記載の音響エコー抑圧方法。 - 前記室内の音を検出する3つ以上の音検知部からの音信号に基づいて、前記室内の音場環境の変動の有無を検出する、
請求項16に記載の音響エコー抑圧方法。
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