JP6388256B2 - 車両用通話システム - Google Patents
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Description
また、本発明によれば、乗員の位置に加えて、音響エコーの生成に影響を与える乗員の姿勢(乗員の頭部の車両前後方向位置及び車両左右方向位置並びに頭部の向き)に応じて、制御パラメータを補正することにより、更に効果的に音響エコー除去特性を最適化することができる。
このように構成された本発明によれば、乗員の位置に応じて予め制御パラメータが設定された制御パラメータテーブルを用いることにより、乗員の位置に応じて、制御パラメータを簡単な処理で補正することができる。
このように構成された本発明によれば、乗員の位置に加えて、音響エコーの生成に影響を与える車両窓の開閉位置に応じて、制御パラメータを補正することにより、更に効果的に音響エコー除去特性を最適化することができる。
図1に示すように、緊急通報装置10を備えた車両1は、緊急時(例えば、車両衝突や乗員の急病等)、基地局3及び通信回線網4を介して緊急通報センター2の通話装置(車外通話装置)との間で通信回線を確立可能に構成されている。車両1は、GPS衛星5を用いて自車の現在位置情報を取得し、確立された通信回線を介して、現在位置情報や車両識別情報等をデータ通信する。また、乗員と緊急通報センター2のオペレータとの間で音声通話が可能となる。これにより、緊急通報センター2を介して、救急車の手配等の必要な処置を迅速に行うことができる。
測位モジュール12は、GPS衛星5からGPS信号を受信して現在位置情報を取得する。無線通信処理部13は、基地局3及び通信回線網4を介して、緊急通報センター2との間で無線通信(データ通信及び音声通信)を行う。記憶部14は、車両識別情報、緊急通報センター2の通信アドレス(電話番号)、後述する制御パラメータテーブル14a等を格納する。
電源部20は、車両1に搭載された車両バッテリ54に接続されており、常時は、車両バッテリ54から電力供給を受けて、制御部11,測位モジュール12,無線通信処理部13,記憶部14,音処理部30等に、それぞれ所定の電力を供給する。
窓位置センサ42は、車両1の開閉可能な窓ガラスの開閉位置を検出し、この開閉位置を表す窓位置信号Swを緊急通報装置10へ送信する。
まず、音響エコーについて簡単に説明する。乗員6が緊急通報センター2のオペレータとの間でハンズフリー通話を行うとき、オペレータの音声はスピーカ17から放音されるが、一部が音響エコー成分としてマイク16へ回り込み、同じ伝送路を経由して、オペレータ側へ戻り得る(図4参照)。また、乗員6の音声も同様にオペレータ側を経由して戻り得る。戻ってきた音声は、話者の音声よりも時間遅れが生じ、音響エコーとして感知される。本実施形態の音処理部30は、このような音響エコーを除去又は低減するため、所定の音響エコー除去特性を有するエコー除去部(即ち、エコーキャンセラ回路31、エコーサプレッサ回路35)を備えている。
また、減衰部37は、比較部36から減衰指令を受け取ると、送話信号を所定の減衰量Kで減衰するように構成されている。
また、車両窓(例えば、乗員6の側方のドア窓)の開閉状態に応じても音声の反射具合が変わるため、やはり伝達経路が変更される。
本実施形態では、車両緊急信号の入力により、緊急通報装置10が緊急通報処理を開始すると、図6の処理を実行する。なお、この処理は、緊急通報処理による音声通話中に繰り返し実行される。
本実施形態では、車内の乗員6が緊急通報装置10を用いて車外通話装置との間でハンズフリー通話する際に、音処理部30のエコー除去部(エコーキャンセラ回路31,エコーサプレッサ回路35)によって、少なくとも送話信号に含まれる音響エコー成分を除去することができる。本実施形態では、このエコー除去部が有する音響エコー除去特性を運転席60の乗員6の位置に応じて変更するように構成している。従来、話者である乗員6の位置が変わると、車内に固定的に配置されているマイク16及びスピーカ17と乗員6との間の位置関係が大きく変わってしまうため、適応性フィルタのような技術で音響エコー除去特性を微調整しても音響エコー成分を十分に除去することが難しかった。しかしながら、本実施形態では、少なくとも乗員6の位置に応じて音響エコー除去特性を制御パラメータG,D,Kによって変更することにより、乗員の位置を含む車両状態に合わせて音響エコー成分を効率よく除去することができる。
2 緊急通報センター
6 乗員
10 緊急通報装置
11 制御部
14 記憶部
14a 制御パラメータテーブル
16 マイク
17 スピーカ
30 音処理部
31 エコーキャンセラ回路
32 疑似エコー生成部
33 減算器
35 エコーサプレッサ回路
36 比較部
37 減衰部
40 シート位置センサ
41 車載カメラ
42 窓位置センサ
50 車内通信回線
60 運転席
61 シートレール
D 遅れ時間
G ゲイン
K 減衰量
Si 画像データ
Ss シート位置信号
Sw 窓位置信号
x 距離
Claims (6)
- 車外通話装置と通話するための車両用通話システムであって、
車両内に配置されたマイクにより収音された送話信号を受け取ると共に、車外通話装置から受け取った受話信号を車両内に配置されたスピーカへ出力して音声出力を発生させる音処理部と、前記音処理部を制御する制御部と、を備え、
前記音処理部は、所定の制御パラメータによって設定可能な音響エコー除去特性を有するエコー除去部を有し、このエコー除去部により少なくとも前記送話信号に含まれる音響エコー成分を除去するように構成されており、
前記制御部は、少なくとも前記マイク及び前記スピーカに対する運転席の乗員の位置を含む車両状態に応じて前記制御パラメータを補正することにより、前記音響エコー除去特性を設定し、
前記車両状態は、前記運転席の乗員の姿勢を含み、更に前記運転席の乗員の姿勢は、乗員の頭部の車両前後方向位置及び車両左右方向位置並びに頭部の向きを含み、
前記制御部は、前記運転席の乗員を撮像する車載カメラから受け取る乗員の画像データに基づいて、前記運転席の乗員の頭部の車両前後方向位置及び車両左右方向位置並びに頭部の向きを判定し、判定した前記運転席の乗員の頭部の車両前後方向位置及び車両左右方向位置並びに頭部の向きに応じて、前記制御パラメータを補正する、車両用通話システム。 - 前記運転席の乗員の位置に対応して前記制御パラメータのパラメータ値が設定された制御パラメータテーブルを更に備え、
前記制御部は、前記運転席の乗員の位置に応じて前記制御パラメータテーブルから対応するパラメータ値を選択することにより、前記制御パラメータを補正する、請求項1に記載の車両用通話システム。 - 前記制御部は、前記運転席のシートスライド位置を検出するシート位置センサから受け取るシート位置信号に基づいて、前記運転席の乗員の位置を判定する、請求項1又は2に記載の車両用通話システム。
- 前記車両状態は、車両窓の開閉位置を含み、
前記制御部は、車両窓の開閉位置を検出する窓位置センサから受け取る窓位置信号に基づいて、前記車両窓の開閉位置を判定し、判定した前記車両窓の開閉位置に応じて、前記制御パラメータを補正する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用通話システム。 - 前記エコー除去部は、エコーキャンセラ回路を含み、
前記エコーキャンセラ回路は、前記受話信号に所定のゲインを乗算して疑似エコー信号を生成し、前記受話信号の放音タイミングから所定の遅れ時間後に、前記送話信号から前記疑似エコー成分を差し引くように構成されており、
前記制御部は、前記制御パラメータとして、前記ゲインの大きさと前記遅れ時間の長さを補正する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用通話システム。 - 前記エコー除去部は、エコーサプレッサ回路を含み、
前記エコーサプレッサ回路は、少なくとも前記送話信号又は前記受話信号を所定の減衰量で減衰させる減衰部を備え、
前記制御部は、前記制御パラメータとして、前記減衰量を補正する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用通話システム。
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