JPWO2018167846A1 - 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム - Google Patents

基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム Download PDF

Info

Publication number
JPWO2018167846A1
JPWO2018167846A1 JP2019505563A JP2019505563A JPWO2018167846A1 JP WO2018167846 A1 JPWO2018167846 A1 JP WO2018167846A1 JP 2019505563 A JP2019505563 A JP 2019505563A JP 2019505563 A JP2019505563 A JP 2019505563A JP WO2018167846 A1 JPWO2018167846 A1 JP WO2018167846A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
purge gas
wafer
transfer
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019505563A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6944990B2 (ja
Inventor
志有 廣地
和宏 湯浅
哲夫 山本
愛彦 柳沢
伸也 佐々木
典明 道田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kokusai Electric Corp
Original Assignee
Kokusai Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kokusai Electric Corp filed Critical Kokusai Electric Corp
Publication of JPWO2018167846A1 publication Critical patent/JPWO2018167846A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6944990B2 publication Critical patent/JP6944990B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67098—Apparatus for thermal treatment
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017—Apparatus for fluid treatment
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67098—Apparatus for thermal treatment
    • H01L21/67115—Apparatus for thermal treatment mainly by radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/324—Thermal treatment for modifying the properties of semiconductor bodies, e.g. annealing, sintering
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67098—Apparatus for thermal treatment
    • H01L21/67109—Apparatus for thermal treatment mainly by convection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67155—Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations
    • H01L21/6719—Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations characterized by the construction of the processing chambers, e.g. modular processing chambers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67155—Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations
    • H01L21/67196—Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations characterized by the construction of the transfer chamber
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67248—Temperature monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67276—Production flow monitoring, e.g. for increasing throughput
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
    • H01L21/67303—Vertical boat type carrier whereby the substrates are horizontally supported, e.g. comprising rod-shaped elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67739—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
    • H01L21/67742—Mechanical parts of transfer devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67766—Mechanical parts of transfer devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67769—Storage means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67772—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading involving removal of lid, door, cover
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67778—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading involving loading and unloading of wafers
    • H01L21/67781—Batch transfer of wafers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Chemical Vapour Deposition (AREA)

Abstract

基板を搬入搬出する搬入搬出口を開閉するゲートバルブを有し、マイクロ波を用いた加熱装置によって基板を加熱し処理する処理室と、パージガスを導入可能なクリーンユニットから内部にパージガスを供給し、所定の経路で前記内部に供給されたパージガスを流通させるパージガス流通機構を備えた基板搬送室と、前記基板搬送室の内部に設けられて前記処理室に前記基板を搬送する移載機と、前記クリーンユニットの近傍であって、前記ゲートバルブよりも上方に設置され、前記移載機によって搬送された基板を冷却する基板用冷却載置具と、を有する技術を提供することができる。

Description

本発明は、基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラムに関するものである。
半導体装置（半導体デバイス）の製造工程の一工程として、例えば、加熱装置を用いて処理室内の基板を加熱し、基板の表面に成膜された薄膜中の組成や結晶構造を変化させたり、成膜された薄膜内の結晶欠陥等を修復するアニール処理に代表される改質処理がある。近年の半導体デバイスにおいては、微細化、高集積化が著しくなっており、これに伴い、高いアスペクト比を有するパターンが形成された高密度の基板への改質処理が求められている。このような高密度基板への改質処理方法として電磁波を用いた熱処理方法が検討されている。
特開２０１５−０７００４５
従来の電磁波を用いた処理では、熱処理によって高温に加熱された基板を処理室内で冷却するという冷却工程を設ける必要があるため、生産性が低下してしまう場合がある。
本発明の目的は、基板の冷却工程を設けた場合であっても生産性の低下を抑制することが可能となる電磁波処理技術を提供することにある。
本発明の一態様によれば、
基板を搬入搬出する搬入搬出口を開閉するゲートバルブを有し、マイクロ波を用いた加熱装置によって基板を加熱し処理する処理室と、
パージガスを導入可能なクリーンユニットから内部にパージガスを供給し、所定の経路で前記内部に供給されたパージガスを流通させるパージガス流通機構を備えた基板搬送室と、
前記基板搬送室の内部に設けられて前記処理室に前記基板を搬送する移載機と、
前記クリーンユニットの近傍であって、前記ゲートバルブよりも上方に設置され、前記移載機によって搬送された基板を冷却する基板用冷却載置具と、
を有する技術が提供される。
本発明によれば、基板の冷却工程を設けた場合であっても生産性の低下を抑制することが可能となる電磁波処理技術を提供することができる。
本発明の実施形態で好適に用いられる基板処理装置の概略構成を示した縦断面図である。 本発明の実施形態で好適に用いられる基板処理装置の概略構成を示した横断面図である。 本発明の実施形態で好適に用いられる基板処理装置の枚葉型処理炉の概略構成図であり、処理炉部分を縦断面図で示す図である。 本発明の実施形態で好適に用いられる搬送室のパージガス循環構造を示した図である。 本発明で好適に用いられる基板処理装置のコントローラの概略構成図である。 本発明における基板処理のフローを示す図である。 （Ａ）ウエハを冷却エリアへ搬送する方法について模式的に示した図である。（Ｂ）冷却が完了したウエハを冷却エリアから搬出する方法について模式的に示した図である。 （Ａ）処理室ごとに１枚ずつ処理を行う場合の基板処理のシーケンスの一例を示す図である。（Ｂ）処理室ごとに２枚ずつ処理を行う場合の基板処理のシーケンスの一例を示す図である。 本発明における一実施形態で好適に用いられる変形例を示す図である。 （Ａ）ウエハを基板保持具の上段に１枚保持した際の温度推移を測定して温度テーブルを作成する場合の一例を示す図である。（Ｂ）ウエハを基板保持具の下段に１枚保持した際の温度推移を測定して温度テーブルを作成する場合の一例を示す図である。 （Ａ）他の実施形態で好適に用いられる変形例におけるウエハを保持する基板保持具を示す図である。（Ｂ）図１１（Ａ）を用いてウエハを基板保持具の上段に１枚保持した際の温度推移を測定して温度テーブルを作成する場合の一例を示す図である。
＜本発明の一実施形態＞
以下に本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
（１）基板処理装置の構成
本実施の形態において、本発明に係る基板処理装置１００は、ウエハに各種の熱処理を施す枚葉式熱処理装置として構成されており、後述する電磁波を用いたアニール処理（改質処理）を行う装置として説明を行う。本実施形態における基板処理装置１００では、基板としてのウエハ２００を内部に収容した収納容器（キャリア）としてＦＯＵＰ（Ｆｒｏｎｔ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｐｏｄ：以下、ポッドと称する）１１０が使用される。ポッド１１０は、ウエハ２００を種々の基板処理装置間を搬送する為の搬送容器としても用いられる。
図１および図２に示すように、基板処理装置１００は、ウエハ２００を搬送する搬送室（搬送エリア）２０３を内部に有する搬送筐体（筐体）２０２と、搬送筐体２０２の側壁に設けられ、ウエハ２００を処理する処理室２０１−１、２０１−２をそれぞれ内部に有する後述する処理容器としてのケース１０２−１、１０２−２を備えている。搬送室２０３の筐体前側である図１の向かって右側（図２の向かって下側）には、ポッド１１０の蓋を開閉し、ウエハ２００を搬送室２０３に搬送・搬出するための、ポッド開閉機構としてのロードポートユニット（ＬＰ）１０６が配置されている。ロードポートユニット１０６は、筐体１０６ａと、ステージ１０６ｂと、オープナ１０６ｃとを備え、ステージ１０６ｂは、ポッド１１０を載置し、搬送室２０３の筐体前方に形成された基板搬入搬出口１３４にポッド１１０を近接させるように構成され、オープナ１０６ｃによってポッド１１０に設けられている図示しない蓋を開閉させる。また、ロードポートユニット１０６は、ポッド１１０内部をＮ２ガス等のパージガスでパージする可能な機能を有していてもよい。また、筐体２０２は、搬送室２０３内をＮ２などのパージガスを流通させるパージガス流通機構としての後述するパージガス循環構造を有している。
搬送室２０３の筐体２０２後側である図１の向かって左側（図２の向かって上側）には、処理室２０１−１、２０２−２を開閉するゲートバルブ２０５−１、２０５−２がそれぞれ配置されている。搬送室２０３には、ウエハ２００を移載する基板移載機構（基板移載ロボット）としての移載機１２５が設置されている。移載機１２５は、ウエハ２００を載置する載置部としてのツィーザ（アーム）１２５ａ−１、１２５ａ―２と、ツィーザ１２５ａ−１、１２５ａ―２のそれぞれを水平方向に回転または直動可能な移載装置１２５ｂと、移載装置１２５ｂを昇降させる移載装置エレベータ１２５ｃとで構成されている。ツィーザ１２５ａ−１、１２５ａ−２、移載装置１２５ｂ、移載装置エレベータ１２５ｃの連続動作により、後述する基板保持具２１７やポッド１１０にウエハ２００を装填（チャージング）または脱装（ディスチャージング）することを可能な構成としている。以降、ケース１０２−１、１０２−２、処理室２０１−１、２０１−２、ツィーザ１２５ａ−１および１２５ａ−２のそれぞれは、特に区別して説明する必要が無い場合には、単にケース１０２、処理室２０１、ツィーザ１２５ａとして記載する。
図１に示すように、搬送室２０３の上方空間であって、後述するクリーンユニット１６６よりも下方には処理したウエハ２００を冷却する基板冷却用載置具としてのウエハ冷却用載置具（冷却用ボート）１０８がウエハ冷却テーブル１０９上に設けられている。ウエハ冷却用載置具１０８は、後述する基板保持具としてのボート２１７と同様の構造を有しており、後述する図７に示すように、複数のウエハ保持溝１０７ａ〜１０７ｄによって複数枚のウエハ２００を垂直多段に水平保持することが可能なように構成されている。ウエハ冷却用載置具１０８およびウエハ冷却テーブル１０９は、基板搬入搬出口１３４およびゲートバルブ２０５の設置位置よりも上方、かつ、クリーンユニット１６６よりも下方に設けられる、すなわち、ゲートバルブ２０５とクリーンユニット１６６との間に設置されることで、ウエハ２００を移載機１２５によってポッド１１０から処理室２０１へ搬送する際の動線上から外れることとなる。このため、ウエハ処理（ウエハ搬送）のスループットを低下させることなく、処理後のウエハ２００を冷却することを可能としている。以降、ウエハ冷却用載置具１０８とウエハ冷却テーブル１０９を合わせて冷却エリア（冷却領域）と称する場合もある。また、ウエハ保持溝１０７ａ〜１０７ｄのそれぞれは、特に区別して説明する必要が無い場合には、単にウエハ保持溝１０７として記載する。
（処理炉）
図１の破線で囲まれた領域Ａには、図３に示すような基板処理構造を有する処理炉が構成される。図２に示すように、本実施形態においては処理炉が複数設けられているが、処理炉の構成は同一である為、一方の構成を説明するに留め、他方の処理炉構成の説明は省略する。
図３に示すように、処理炉は、金属などの電磁波を反射する材料で構成されるキャビティ（処理容器）としてのケース１０２を有している。また、金属材料で構成されたキャップフランジ（閉塞板）１０４が、封止部材（シール部材）としてのＯリング（図示せず）を介してケース１０２の上端を閉塞するように構成する。主にケース１０２とキャップフランジ１０４の内側空間をシリコンウエハ等の基板を処理する処理室２０１として構成している。ケース１０２の内部に電磁波を透過させる石英製の図示しない反応管を設置してもよく、反応管内部が処理室となるように処理容器を構成してもよい。また、キャップフランジ１０４を設けずに、天井が閉塞したケース１０２を用いて処理室２０１を構成するようにしてもよい。
処理室２０１内には載置台２１０が設けられており、載置台２１０の上面には、基板としてのウエハ２００を保持する基板保持具としてのボート２１７が載置されている。ボート２１７には、処理対象であるウエハ２００と、ウエハ２００を挟み込むようにウエハ２００の垂直方向上下に載置された断熱板としての石英プレート１０１ａ、１０１ｂが所定の間隔で保持されている。また、石英プレート１０１ａ、１０１ｂとウエハ２００のそれぞれの間には、例えば、シリコンプレート（Ｓｉ板）や炭化シリコンプレート（ＳｉＣ板）などの電磁波を吸収して自身が加熱される誘電体などの誘電物質で形成されたウエハ２００を間接的に加熱するサセプタ（エネルギー変換部材、輻射板、均熱板とも称する）１０３ａ、１０３ｂを載置してもよい。このように構成することによってサセプタ１０３ａ、１０３ｂからの輻射熱によってウエハ２００をより効率的に均一に加熱することが可能となる。本実施形態において、石英プレート１０１ａ、１０１ｂ、および、サセプタ１０３ａ、１０３ｂは、それぞれ同一の部品であり、以後、特に区別して説明する必要が無い場合には、石英プレート１０１、サセプタ１０３と称して説明する。
処理容器としてのケース１０２は、例えば横断面が円形であり、平らな密閉容器として構成されている。また、下部容器としての搬送容器２０２は、例えばアルミニウム（Ａｌ）やステンレス（ＳＵＳ）などの金属材料、または、石英などにより構成されている。なお、ケース１０２に囲まれた空間を処理空間としての処理室２０１又は反応エリア２０１と称し、搬送容器２０２に囲まれた空間を搬送空間としての搬送室２０３又は搬送エリア２０３と称する場合もある。なお、処理室２０１と搬送室２０３は、本実施形態のように水平方向に隣接させて構成することに限らず、垂直方向に隣接させる構成としてもよい。
図１、図２および図３に示すように、搬送容器２０２の側面には、ゲートバルブ２０５に隣接した基板搬入搬出口２０６が設けられており、ウエハ２００は基板搬入搬出口２０６を介して処理室２０１と搬送室２０３との間を移動する。ゲートバルブ２０５または基板搬入搬出口２０６の周辺には、後述する電磁波の漏洩対策として、使用される電磁波の１／４波長の長さを有するチョーク構造が設けられている。
ケース１０２の側面には、後に詳述する加熱装置としての電磁波供給部が設置されており、電磁波供給部から供給されたマイクロ波等の電磁波が処理室２０１に導入されてウエハ２００等を加熱し、ウエハ２００を処理する。
載置台２１０は回転軸としてのシャフト２５５によって支持される。シャフト２５５は、搬送容器２０２の底部を貫通しており、更には搬送容器２０２の外部で回転動作を行う駆動機構２６７に接続されている。駆動機構２６７を作動させてシャフト２５５及び載置台２１０を回転させることにより、ボート２１７上に載置されるウエハ２００を回転させることが可能となっている。なお、シャフト２５５下端部の周囲はベローズ２１２により覆われており、処理室２０１および搬送エリア２０３内は気密に保持されている。
ここで、載置台２１０は基板搬入搬出口２０６の高さに応じて、駆動機構２６７によって、ウエハ２００の搬送時にはウエハ２００がウエハ搬送位置となるよう上昇または下降し、ウエハ２００の処理時にはウエハ２００が処理室２０１内の処理位置（ウエハ処理位置）まで上昇または下降するよう構成されていてもよい。
処理室２０１の下方であって、載置台２１０の外周側には、処理室２０１の雰囲気を排気する排気部が設けられている。図１に示すように、排気部には排気口２２１が設けられている。排気口２２１には排気管２３１が接続されており、排気管２３１には、処理室２０１内の圧力に応じて弁開度を制御するＡＰＣバルブなどの圧力調整器２４４、真空ポンプ２４６が順に直列に接続されている。
ここで、圧力調整器２４４は、処理室２０１内の圧力情報（後述する圧力センサ２４５からのフィードバック信号）を受信して排気量を調整することができるものであればＡＰＣバルブに限らず、通常の開閉バルブと圧力調整弁を併用するように構成されていてもよい。
主に、排気口２２１、排気管２３１、圧力調整器２４４により排気部（排気系または排気ラインとも称する）が構成される。なお、載置台２１０を囲むように排気口を設け、ウエハ２００の全周からガスを排気可能に構成してもよい。また、排気部の構成に、真空ポンプ２４６を加えるようにしてもよい。
キャップフランジ１０４には、不活性ガス、原料ガス、反応ガスなどの各種基板処理のための処理ガスを処理室２０１内に供給するためのガス供給管２３２が設けられている。
ガス供給管２３２には、上流から順に、流量制御器（流量制御部）であるマスフローコントローラ（ＭＦＣ）２４１、および、開閉弁であるバルブ２４３が設けられている。ガス供給管２３２の上流側には、例えば不活性ガスである窒素（Ｎ２）ガス源が接続され、ＭＦＣ２４１、バルブ２４３を介して処理室２０１内へ供給される。基板処理の際に複数種類のガスを使用する場合には、ガス供給管２３２のバルブ２４３よりも下流側に、上流側から順に流量制御器であるＭＦＣおよび開閉弁であるバルブが設けられたガス供給管が接続された構成を用いることで複数種類のガスを供給することができる。ガス種毎にＭＦＣ、バルブが設けられたガス供給管を設置してもよい。
主に、ガス供給管２３２、ＭＦＣ２４１、バルブ２４３によりガス供給系（ガス供給部）が構成される。ガス供給系に不活性ガスを流す場合には、不活性ガス供給系とも称する。不活性ガスとしては、Ｎ２ガスの他、例えば、Ａｒガス、Ｈｅガス、Ｎｅガス、Ｘｅガス等の希ガスを用いることができる。
キャップフランジ１０４には、非接触式の温度測定装置として温度センサ２６３が設置されている。温度センサ２６３により検出された温度情報に基づき後述するマイクロ波発振器６５５の出力を調整することで、基板を加熱し、基板温度が所望の温度分布となる。温度センサ２６３は、例えばＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｒａｄｉａｔｉｏｎ）センサなどの放射温度計で構成されている。温度センサ２６３は、石英プレート１０１ａの表面温度、または、ウエハ２００の表面温度を測定するように設置される。上述した発熱体としてのサセプタが設けられている場合にはサセプタの表面温度を測定するように構成してもよい。なお、本発明においてウエハ２００の温度（ウエハ温度）と記載した場合は、後述する温度変換データによって変換されたウエハ温度、すなわち、推測されたウエハ温度のことを意味する場合と、温度センサ２６３によって直接ウエハ２００の温度を測定して取得した温度を意味する場合と、それらの両方を意味する場合を指すものとして説明する。
温度センサ２６３によって石英プレート１０１またはサセプタ１０３と、ウエハ２００のそれぞれに対し、温度変化の推移を予め取得しておくことで石英プレート１０１またはサセプタ１０３と、ウエハ２００の温度の相関関係を示した温度変換データを記憶装置１２１ｃまたは外部記憶装置１２３に記憶させてもよい。このように予め温度変換データを作成することによって、ウエハ２００の温度は、石英プレート１０１の温度のみを測定することで、ウエハ２００の温度を推測可能とし、推測されたウエハ２００の温度を基に、マイクロ波発振器６５５の出力、すなわち加熱装置の制御を行うことが可能となる。
なお、基板の温度を測定する手段として、上述した放射温度計に限らず、熱電対を用いて温度測定を行ってもよいし、熱電対と非接触式温度計を併用して温度測定を行ってもよい。ただし、熱電対を用いて温度測定を行った場合、熱電対をウエハ２００の近傍に配置して温度測定を行う必要がある。すなわち、処理室２０１内に熱電対を配置する必要があるため、後述するマイクロ波発振器から供給されたマイクロ波によって熱電対自体が加熱されてしまうので正確に測温することができない。したがって、非接触式温度計を温度センサ２６３として用いることが好ましい。
また、温度センサ２６３は、キャップフランジ１０４に設けることに限らず、載置台２１０に設けるようにしてもよい。また、温度センサ２６３は、キャップフランジ１０４や載置台２１０に直接設置するだけでなく、キャップフランジ１０４や載置台２１０に設けられた測定窓からの放射光を鏡等で反射させて間接的に測定するように構成されてもよい。さらに、温度センサ２６３は１つ設置することに限らず、複数設置するようにしてもよい。
ケース１０２の側壁には電磁波導入ポート６５３−１、６５３−２が設置されている。電磁波導入ポート６５３−１、６５３−２のそれぞれには処理室２０１内に電磁波を供給するための導波管６５４−１、６５４−２のそれぞれの一端が接続されている。導波管６５４−１、６５４−２それぞれの他端には処理室２０１内に電磁波を供給して加熱する加熱源としてのマイクロ波発振器（電磁波源）６５５−１、６５５−２が接続されている。マイクロ波発振器６５５−１、６５５−２はマイクロ波などの電磁波を導波管６５４−１、６５４−２にそれぞれ供給する。また、マイクロ波発振器６５５−１、６５５−２は、マグネトロンやクライストロンなどが用いられる。以降、電磁波導入ポート６５３−１、６５３−２、導波管６５４−１、６５４−２、マイクロ波発振器６５５−１、６５５−２は、特にそれぞれを区別して説明する必要のない場合には、電磁波導入ポート６５３、導波管６５４、マイクロ波発振器６５５と記載して説明する。
マイクロ波発振器６５５によって生じる電磁波の周波数は、好ましくは１３．５６ＭＨｚ以上２４．１２５ＧＨｚ以下の周波数範囲となるように制御される。さらに好適には、２．４５ＧＨｚまたは５．８ＧＨｚの周波数となるように制御されることが好ましい。ここで、マイクロ波発振器６５５−１、６５５−２のそれぞれの周波数は同一の周波数としてもよいし、異なる周波数で設置されてもよい。
また、本実施形態において、マイクロ波発振器６５５は、ケース１０２の側面に２つ配置されるように記載されているが、これに限らず、１つ以上設けられていればよく、また、ケース１０２の対向する側面等の異なる側面に設けられるように配置してもよい。主に、マイクロ波発振器６５５―１、６５５−２、導波管６５４−１、６５４−２および電磁波導入ポート６５３−１、６５３−２によって加熱装置としての電磁波供給部（電磁波供給装置、マイクロ波供給部、マイクロ波供給装置とも称する）が構成される。
マイクロ波発振器６５５−１、６５５−２のそれぞれには後述するコントローラ１２１が接続されている。コントローラ１２１には処理室２０１内に収容される石英プレート１０１ａまたは１０１ｂ、若しくはウエハ２００の温度を測定する温度センサ２６３が接続されている。温度センサ２６３は、上述した方法によって石英プレート１０１、またはウエハ２００の温度を測定してコントローラ１２１に送信し、コントローラ１２１によってマイクロ波発振器６５５−１、６５５−２の出力を制御し、ウエハ２００の加熱を制御する。なお、加熱装置による加熱制御の方法としては、マイクロ波発振器６５５へ入力する電圧を制御することでウエハ２００の加熱を制御する方法と、マイクロ波発振器６５５の電源をＯＮとする時間とＯＦＦとする時間の比率を変更することでウエハ２００の加熱を制御する方法などを用いることができる。
ここで、マイクロ波発振器６５５−１、６５５−２は、コントローラ１２１から送信される同一の制御信号によって制御される。しかし、これに限らず、マイクロ波発振器６５５−１、６５５−２それぞれにコントローラ１２１から個別の制御信号を送信することでマイクロ波発振器６５５−１、６５５−２が個々に制御されるように構成してもよい。
（パージガス循環構造）
次に、本実施形態の搬送室２０３に設けられている搬送室２０３内のパージガス流通機構としてのパージガス循環構造について図１、図４を用いて説明する。図４に示すように、搬送室２０３は、搬送室２０３の周囲に形成されたダクト内にパージガスとしての不活性ガスまたは空気（フレッシュエアー）を供給するパージガス供給機構１６２と、搬送室２０３内の圧力制御を行う圧力制御機構１５０とを備える。パージガス供給機構１６２は、主に搬送室２０３内の酸素濃度を検出する検出器１６０による検出値に応じてダクト内にパージガスを供給するように構成されている。検出器１６０は、塵や不純物を取り除き、搬送室２０３内にパージガスを供給するガス供給機構としてのクリーンユニット１６６の上方（上流側）に設置されている。クリーンユニット１６６は、塵や不純物を取り除くためのフィルタとパージガスを送風するための送風機（ファン）で構成されている。パージガス供給機構１６２と圧力制御機構１５０とにより、搬送室２０３内の酸素濃度を制御することが可能となる。ここで、検出器１６０は、酸素濃度に加えて水分濃度も検出可能な様に構成されていてもよい。また、パージガスとしての不活性ガスとしては、上述した処理室２０１内に供給される不活性ガスと同様のガス種であってもよい。
圧力制御機構１５０は、搬送室２０３内を所定の圧力に保持するように構成された調整ダンパ１５４と、排気路１５２を全開または全閉にするように構成された排気ダンパ１５６とにより構成される。調整ダンパ１５４は、搬送室２０３内の圧力が所定の圧力より高くなると開くように構成されたオートダンパ（背圧弁）１５１と、オートダンパ１５１の開閉を制御するように構成されたプレスダンパ１５３とにより構成される。このように調整ダンパ１５４および排気ダンパ１５６の開閉を制御することで、搬送室２０３内を任意の圧力に制御することが可能なように構成されている。
図４に示すように、搬送室２０３の天井部には、クリーンユニット１６６が左右に１つずつ配置される。移載機１２５の周辺には、パージガスの流れを整える整流板である多孔板１７４が設置される。多孔板１７４は複数の孔を有し、例えば、パンチングパネルで形成される。多孔板１７４を設けることにより、搬送室２０３内の空間が上部空間である第一の空間１７０と下部空間である第二の空間１７６とに区画される。すなわち、天井部と多孔板１７４との間の空間にウエハ搬送領域である第一の空間１７０が形成され、また、多孔板１７４と搬送室２０３の床面との間の空間にガス排気領域である第二の空間１７６が形成される。
搬送室２０３の下方である第二の空間１７６の下部には、搬送室２０３内を流れたパージガスを循環および排気する吸出部１６４が移載機１２５を挟んで左右にそれぞれ１つずつ配置されている。また、筐体２０２の壁面内、すなわち、筐体２０２の外壁面と内壁面の間には、左右一対の吸出部１６４と左右一対のフィルタユニット１６６とをそれぞれ繋ぐ循環経路および排気経路としての経路１６８が形成されている。経路１６８には、流体を冷却する図示しない冷却機構(ラジエーター)を設置することにより、循環パージガスの温度制御が可能となる。
経路１６８は、循環経路である循環路１６８Ａと排気路１６８Ｂとの２つの経路に分岐される。循環路１６８Ａは、クリーンユニット１６６の上流側へ接続し、搬送室２０３内へパージガスを再び供給する流路である。排気路１６８Ｂは、圧力制御機構１５０に接続し、パージガスを排気する流路であり、筐体２０２の左右に設けられた排気路１６８Ｂは下流側において一本の外部排気経路１５２に合流される。
次に、搬送室２０３内のガスの流れについて説明する。図４に示す矢印は、パージガス供給機構１６２から供給されたパージガスの流れを模式的に示したものである。例えばパージガスとしてのＮ２ガス（不活性ガス）を搬送室２０３内に導入する場合、Ｎ２ガスはクリーンユニット１６６を介して、搬送室２０３の天井部から搬送室２０３内に供給され、搬送室２０３内にダウンフロー１１１を形成する。搬送室２０３内には、多孔板１７４が設けられ、搬送室２０３内の空間を、主にウエハ２００が搬送される領域である第１の空間１７０と、パーティクルが沈降し易い第２の空間１７６とに区画することにより、第１の空間１７０と第２の空間１７６との間に差圧を形成する構造を有している。この際、第１の空間１７０の圧力は第２の空間１７６の圧力よりも高くなっている。このような構成により、ツィーザ１２５ａ下方の移載機エレベータ１２５ｃなどの駆動部から発生するパーティクルがウエハ搬送領域内へ飛散することを抑制できる。また、搬送室２０３の床面のパーティクルが第１の空間１７０へ巻き上がることを抑制できる。
ダウンフロー１１１によって第２の空間１７６に供給されたＮ２ガスは、吸出部１６４によって搬送室２０３から吸い出される。搬送室２０３から吸い出されたＮ２ガスは、吸出部１６４の下流において循環路１６８Ａと排気路１６８Ｂとの２つの流路に分かれる。循環路１６８Ａに導入されたＮ２ガスは、筐体２０２の上方に流れ、クリーンユニット１６６を介して搬送室２０３内に循環される。また、排気路１６８Ｂに導入されたＮ２ガスは、筐体２０２の下方に流れ、外部排気経路１５２より外部へ排気されることとなる。ここで、経路１６８のコンダクタンスが小さい場合、左右の吸出部１６４にＮ２ガスの循環を促す送風機としてのファン１７８を設置しても良い。ファン１７８を設置することにより、Ｎ２ガスの流れを良くすることができ、循環ガスフローを形成しやすくなる。このように、左右２つの系統に分かれて循環および排気を行う事により、搬送室２０３内において均一なガスフローを形成することができる。なお、主に、パージガス供給機構１６２、クリーンユニット１６６、経路１６８によってパージガス循環構造が構成される。圧力制御機構１５０、外部排気経路１５２、調整ダンパ１５４、排気ダンパ１５６、吸出部１６４、第一の空間１７０、第二の空間１７６、ファン１７８のそれぞれをパージガス循環構造に含めて考えてもよい。
ここで、搬送室２０３内にＮ２ガスを循環させるか否かは、調整ダンパ１５４と、排気ダンパ１５６の開閉を制御することで可能としてもよい。すなわち、搬送室２０３内にＮ２ガスを循環させる際には、オートダンパ１５１およびプレスダンパ１５３を開とし、排気ダンパ１５６を閉とすることで搬送室２０３内への循環ガスフローを形成しやすくするように構成してもよい。この場合、排気路１６８Ｂに導入されたＮ２ガスは、排気路１６８Ｂ内に滞留させてもよいし、循環路１６８Ａに流れるように構成してもよい。また、搬送室２０３内を循環するガスを冷却するための冷却ユニットを設けてもよい。
ここで、ポッド１１０内の圧力、搬送室２０３内の圧力および処理室２０１内の圧力は、すべて大気圧、または大気圧よりも１０〜２００Ｐａ（ゲージ圧）程度の高い圧力にて制御される。搬送室２０３内の圧力の方が処理室２０１の圧力よりも高く、また、処理室２０１内の圧力の方がポッド１１０内の圧力よりも高くするのが好ましい。
（制御装置）
図５に示すように、制御部（制御装置、制御手段）であるコントローラ１２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２１ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２１ｂ、記憶装置１２１ｃ、Ｉ／Ｏポート１２１ｄを備えたコンピュータとして構成されている。ＲＡＭ１２１ｂ、記憶装置１２１ｃ、Ｉ／Ｏポート１２１ｄは、内部バス１２１ｅを介して、ＣＰＵ１２１ａとデータ交換可能なように構成されている。コントローラ１２１には、例えばタッチパネル等として構成された入出力装置１２２が接続されている。
記憶装置１２１ｃは、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等で構成されている。記憶装置１２１ｃ内には、基板処理装置の動作を制御する制御プログラムや、アニール（改質）処理の手順や条件等が記載されたプロセスレシピ等が、読み出し可能に格納されている。プロセスレシピは、後述する基板処理工程における各手順をコントローラ１２１に実行させ、所定の結果を得ることが出来るように組み合わされたものであり、プログラムとして機能する。以下、このプロセスレシピや制御プログラム等を総称して、単に、プログラムともいう。また、プロセスレシピを、単にレシピともいう。本明細書においてプログラムという言葉を用いた場合は、レシピ単体のみを含む場合、制御プログラム単体のみを含む場合、または、それらの両方を含む場合がある。ＲＡＭ１２１ｂは、ＣＰＵ１２１ａによって読み出されたプログラムやデータ等が一時的に保持されるメモリ領域（ワークエリア）として構成されている。
Ｉ／Ｏポート１２１ｄは、上述のＭＦＣ２４１、バルブ２４３、圧力センサ２４５、ＡＰＣバルブ２４４、真空ポンプ２４６、温度センサ２６３、駆動機構２６７、マイクロ波発振器６５５等に接続されている。
ＣＰＵ１２１ａは、記憶装置１２１ｃから制御プログラムを読み出して実行すると共に、入出力装置１２２からの操作コマンドの入力等に応じて記憶装置１２１ｃからレシピを読み出すように構成されている。ＣＰＵ１２１ａは、読み出したレシピの内容に沿うように、ＭＦＣ２４１による各種ガスの流量調整動作、バルブ２４３の開閉動作、圧力センサ２４５に基づくＡＰＣバルブ２４４による圧力調整動作、真空ポンプ２４６の起動および停止、温度センサ２６３に基づくマイクロ波発振器６５５の出力調整動作、駆動機構２６７による載置台２１０（またはボート２１７）の回転および回転速度調節動作、または、昇降動作等を制御するように構成されている。
コントローラ１２１は、外部記憶装置（例えば、ハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ等の光ディスク、ＭＯ等の光磁気ディスク、ＵＳＢメモリ等の半導体メモリ）１２３に格納された上述のプログラムを、コンピュータにインストールすることにより構成することができる。記憶装置１２１ｃや外部記憶装置１２３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体として構成されている。以下、これらを総称して、単に、記録媒体ともいう。本明細書において記録媒体という言葉を用いた場合は、記憶装置１２１ｃ単体のみを含む場合、外部記憶装置１２３単体のみを含む場合、または、それらの両方を含む場合がある。なお、コンピュータへのプログラムの提供は、外部記憶装置１２３を用いず、インターネットや専用回線等の通信手段を用いて行ってもよい。
（２）基板処理工程
次に、上述の基板処理装置１００の処理炉を用いて、半導体装置（デバイス）の製造工程の一工程として、例えば、基板上に形成されたシリコン含有膜としてのアモルファスシリコン膜の改質（結晶化）方法の一例について図６に示した処理フローに沿って説明する。以下の説明において、基板処理装置１００を構成する各部の動作はコントローラ１２１により制御される。また、上述した処理炉構造と同様に本実施形態における基板処理工程においても、処理内容、すなわちレシピについては複数設けられた処理炉において同一レシピを使用する為、一方の処理炉を使用した基板処理工程について説明するに留め、他方の処理炉を用いた基板処理工程の説明は省略する。
ここで、本明細書において「ウエハ」という言葉を用いた場合は、ウエハそのものを意味する場合や、ウエハとその表面に形成された所定の層や膜との積層体を意味する場合がある。本明細書において「ウエハの表面」という言葉を用いた場合は、ウエハそのものの表面を意味する場合や、ウエハ上に形成された所定の層等の表面を意味する場合がある。本明細書において「ウエハ上に所定の層を形成する」と記載した場合は、ウエハそのものの表面上に所定の層を直接形成することを意味する場合や、ウエハ上に形成されている層等の上に所定の層を形成することを意味する場合がある。本明細書において「基板」という言葉を用いた場合も、「ウエハ」という言葉を用いた場合と同義である。
（基板取出し工程（Ｓ４０１））
図１に示されるように、移載機１２５はロードポートユニット１０６によって開口されたポッド１１０から処理対象となるウエハ２００を所定枚数取り出し、ツィーザ１２５ａ−１、１２５ａ―２のいずれか一方、または両方にウエハ２００を載置する。
（基板搬入工程（Ｓ４０２））
図３に示されるように、ツィーザ１２５ａ−１、１２５ａ―２のいずれか一方、または両方に載置されたウエハ２００はゲートバルブ２０５の開閉動作によって所定の処理室２０１に搬入（ボートローディング）される（Ｓ４０２）。
（炉内圧力・温度調整工程（Ｓ４０３））
処理室２０１内へのボート２１７の搬入が完了したら、処理室２０１内が所定の圧力（例えば１０〜１０２０００Ｐａ）となるよう処理室２０１内の雰囲気を制御する。具体的には、真空ポンプ２４６により排気しつつ、圧力センサ２４５により検出された圧力情報に基づいて圧力調整器２４４の弁開度をフィードバック制御し、処理室２０１内を所定の圧力とする。また、同時に予備加熱として電磁波供給部を制御し、所定の温度まで加熱を行うように制御してもよい（Ｓ４０３）。電磁波供給部によって、所定の基板処理温度まで昇温させる場合、ウエハ２００が変形・破損しないように、後述する改質工程の出力よりも小さな出力で昇温を行うことが好ましい。なお、大気圧下で基板処理を行う場合、炉内圧力調整を行わず、炉内の温度調整のみを行った後、後述する不活性ガス供給工程Ｓ４０４へ移行するように制御してもよい。
（不活性ガス供給工程（Ｓ４０４））
炉内圧力・温度調整工程Ｓ４０３によって処理室２０１内の圧力と温度を所定の値に制御すると、駆動機構２６７は、シャフト２５５を回転させ、載置台２１０上のボート２１７を介してウエハ２００を回転させる。このとき、窒素ガス等の不活性ガスがガス供給管２３２を介して供給される（Ｓ４０４）。さらにこのとき、処理室２０１内の圧力は１０Ｐａ以上１０２０００Ｐａ以下の範囲となる所定の値であって、例えば１０１３００Ｐａ以上１０１６５０Ｐａ以下となるように調整される。なお、シャフトは基板搬入工程Ｓ４０２時、すなわち、ウエハ２００を処理室２０１内に搬入完了後に回転させてもよい。
（改質工程（Ｓ４０５））
処理室２０１内を所定の圧力となるように維持すると、マイクロ波発振器６５５は上述した各部を介して処理室２０１内にマイクロ波を供給する。処理室２０１内にマイクロ波が供給されることによって、ウエハ２００が１００℃以上、１０００℃以下の温度、好適には４００℃以上、９００℃以下の温度となるように加熱し、さらに好適には、５００℃以上、７００℃以下の温度となるように加熱する。このような温度で基板処理することによって、ウエハ２００が効率よくマイクロ波を吸収する温度下での基板処理となり、改質処理の速度向上が可能となる。換言すると、ウエハ２００の温度を１００℃よりも低い温度、または１０００℃よりも高い温度下で処理してしまうと、ウエハ２００の表面が変質してしまい、マイクロ波を吸収し難くなってしまうためにウエハ２００を加熱し難くなってしまうこととなる。このため、上述した温度帯で基板処理を行うことが望まれる。
マイクロ波による加熱方式にて加熱を行う本実施形態では、処理室２０１に定在波が発生し、ウエハ２００（サセプタ１０３が載置されている場合はサセプタ１０３もウエハ２００と同様に）上に、局所的に加熱されてしまう加熱集中領域（ホットスポット）とそれ以外の加熱されない領域（非加熱領域）が生じ、ウエハ２００（サセプタ１０３が載置されている場合はサセプタ１０３もウエハ２００と同様に）が変形することを抑制するため、電磁波供給部の電源のＯＮ／ＯＦＦを制御することでウエハ２００にホットスポットが生じることを抑制している。このとき、電磁波供給部の供給電力を低出力とすることで、ホットスポットの影響が小さくなるように制御することにより、ウエハ２００の変形を抑制することも可能である。ただしこの場合、ウエハ２００やサセプタ１０３に照射されるエネルギーが小さくなるため、昇温温度も小さくなり、加熱時間を長くする必要がある。
ここで、上述したように温度センサ２６３は非接触式の温度センサであり、測定対象であるウエハ２００（サセプタ１０３が載置されている場合はサセプタ１０３もウエハ２００と同様に）に変形や破損が生じると、温度センサがモニタするウエハ２００の位置や、ウエハ２００に対する測定角度が変化するため、測定値（モニタ値）が不正確となり、測定温度が急激に変化してしまうこととなる。本実施形態では、このような測定対象の変形や破損に伴って放射温度計の測定温度が急激に変化することを電磁波供給部のＯＮ／ＯＦＦを行うトリガとして利用している。
以上のようにマイクロ波発振器６５５を制御することによって、ウエハ２００を加熱し、ウエハ２００表面上に形成されているアモルファスシリコン膜をポリシリコン膜へと改質（結晶化）させる（Ｓ４０５）。すなわち、ウエハ２００を均一に改質することが可能となる。なお、ウエハ２００の測定温度が上述した閾値を超えて高くまたは低くなった場合、マイクロ波発振器６５５をＯＦＦとするのではなく、マイクロ波発振器６５５の出力を低くするように制御することでウエハ２００の温度が所定の範囲の温度となるようにしてもよい。この場合、ウエハ２００の温度が所定の範囲の温度に戻るとマイクロ波発振器６５５の出力を高くするように制御される。
予め設定された処理時間が経過すると、ボート２１７の回転、ガスの供給、マイクロ波の供給および排気管の排気が停止する。
（基板搬出工程（Ｓ４０６））
処理室２０１内の圧力を大気圧復帰させた後、ゲートバルブ２０５を開放し処理室２０１と搬送室２０３とを空間的に連通させる。その後、ボートに載置されているウエハ２００を移載機１２５のツィーザ１２５ａによって、搬送室２０３に搬出する（Ｓ４０６）。
（基板冷却工程（Ｓ４０７））
ツイーザ１２５ａによって搬出されたウエハ２００は、移載装置１２５ｂ、移載装置エレベータ１２５ｃの連続動作により、冷却エリアまで移動され、ツィーザ１２５ａによって、ウエハ冷却用載置具１０８に載置される。具体的には、図７（Ａ）に示すように、ツィーザ１２５ａ−１に保持された改質処理Ｓ４０５後のウエハ２００ａが、ウエハ冷却用載置具１０８に設けられたウエハ保持溝１０７ｂに移送され、所定時間載置されることでウエハ２００ａが冷却される（Ｓ４０７）。このとき、図７（Ｂ）に示すように既に先行してウエハ冷却用載置具１０８に冷却されていた冷却済ウエハ２００ｂが載置されている場合には、改質処理Ｓ４０５完了後のウエハ２００ａをウエハ保持溝１０７ｂに載置後のツィーザ１２５ａ−１、または、他の空いているツィーザ（例えばツィーザ１２５ａ−２）が冷却済ウエハ２００ｂをロードポート、すなわちポッド１１０に搬送する。
ここで、図１に示すように冷却エリアがクリーンユニット１６６近傍、すなわち、クリーンユニットのパージガス送出口（ファンのガス送出口）の少なくとも一部に対向する位置に配置されることで、改質工程Ｓ４０５によって高熱となっているウエハ２００ａを効率よく冷却することが可能となる。さらに、不純物やパーティクルの少ないガスを使用することが可能となり、ウエハ２００ａに形成されている薄膜の膜質低下を抑制することも可能となる。また、ウエハ冷却用載置具１０８は、ウエハ２００を載置するウエハ保持溝１０７の上方にウエハ２００の径と同一またはより大きい径を有した円盤形状の天板を設けてもよい。これによって、クリーンユニット１６６からのダウンフロー１１１が直接ウエハ２００に吹き付けられることによる急冷によってウエハ２００を均一に冷却できずにウエハ２００が変形してしまうことを抑制することが可能となる。
以上の動作が繰り返されることにより、ウエハ２００が改質処理され、次の基板処理工程に移行することとなる。また、図３においてはウエハ２００をボート２１７に２枚載置させることで基板処理を行うように構成して説明したが、これに限らず、図８（Ａ）に示すように処理室２０１−１、２０１−２のそれぞれに設置されているボート２１７に１枚ずつ載置させて同一の処理を行うようにしてもよいし、図８（Ｂ）に示すようにスワップ処理を行うことで、ウエハ２００を２枚ずつ(＃１、＃２)、処理室２０１−１、２０１−２にて処理するようにしてもよい。このとき、処理室２０１−１、２０１−２のそれぞれで行われる基板処理の回数が一致するようにウエハ２００の搬送先を制御してもよい。このように制御することで各処理室２０１−１、２０１−２における基板処理の実施回数が一定となり、メンテナンスなどの保守作業を効率よく行うことが可能となる。例えば、前回ウエハ２００を搬送した処理室が処理室２０１−１である場合、次のウエハ２００の搬送先は処理室２０１−２とするように制御することで各処理室２０１−１、２０１−２における基板処理の実施回数を制御することができる。
また、ツィーザ１２５ａ−１と１２５ａ−２はそれぞれ、基板処理によって高温となったウエハ２００を搬送するための高温用ツィーザと、高温以外の温度のウエハ２００を搬送するための低温用ツィーザとなるように設けられていてもよい。例えば、ツィーザ１２５ａ−１を高温用ツィーザとし、ツィーザ１２５ａ−２を低温用ツィーザとすることで、改質工程Ｓ４０５によって高温となったウエハ２００をツィーザ１２５ａ−１のみで冷却エリアに搬送し、処理室２０１から搬出するとき以外の搬送タイミングでは、ツィーザ１２５ａ−２でウエハ２００を搬送するように制御してもよい。
（３）本実施形態による効果
本実施形態によれば以下に示す１つまたは複数の効果が得られる。
（ａ）ウエハの冷却エリアを搬送空間の上方、すなわち、基板搬入搬出口およびゲートバルブの設置位置よりも上方に設けたことで、ポッドから処理室へウエハ搬送する際の動線上から外すことが可能となり、ウエハ処理のスループットを低下させることなく、処理後のウエハを冷却することが可能となる。すなわち、ウエハの生産性を向上させることが可能となる。
（ｂ）冷却エリアを搬送空間の上方、すなわち、クリーンユニットの近傍に設けることによって、クリーンユニットから供給される不活性ガスまたは空気を冷却ガスとして利用することが可能となり、ウエハ冷却を効率よく行うことが可能となる。
（ｃ）ウエハ冷却用載置具にウエハ径と同等以上の天板を設けることによって、クリーンユニットから供給される不活性ガスまたは空気がウエハ表面に直接吹き付けることを抑制することが可能となり、ウエハの変形を抑制することが可能となる。
（一実施形態の変形例）
本実施形態における基板処理装置は、上述の態様に限定されず、以下に示す変形例のように変更することができる。
ウエハ２００に対して改質工程Ｓ４０５が完了した後、基板搬出工程Ｓ４０６を実施する前に、図９に示すようにゲートバルブ２０５を開放した状態を維持しつつ、すなわち、処理室２０１と搬送室２０３とを空間的に連通させた状態で、処理室２０１に設置されている排気部を動作させることによって、クリーンユニット１６６から供給された不活性ガスまたは空気によって形成されるダウンフロー１１１の一部を処理室２０１内に流入させるように構成してもよい。
例えば具体的には、改質工程Ｓ４０５が完了すると、コントローラ１２１によってゲートバルブ２０５が開放される。ゲートバルブ２０５が開放されると、搬送室２０３内で形成されていたダウンフロー１１１の一部が処理室２０１に流入するガスフロー１１２が形成され、処理室２０１内のウエハ２００表面に水平となる冷却ガス流れが形成される。ウエハ２００が保持された領域を通過したガス流れは、コントローラ１２１によって全開となるように制御される圧力調整器２４４と真空ポンプ２４６によって排気口２２１に向かう流れ（ガスフロー１１３）となり、処理室２０１内から排気される。処理室２０１内に流入しないダウンフロー１１１は、上述したパージガス循環構造により、循環または排気される。
このとき、ダウンフロー１１１から処理室２０１内に流入するガスフロー１１２は、真空ポンプ２４６の排気能力以下の流量（排気流量）となるように制御されることが好ましい。仮に真空ポンプ２４６の排気流量よりも大きい流量のガスフロー１１２が処理室２０１内に供給されてしまうと、真空ポンプ２４６による処理室２０１内の排気が追い付かずに、処理室２０１内でガスが滞留してしまうこととなり、不要なガス渦を生じさせ、パーティクルを巻き上げる原因となり、ウエハ表面にパーティクルが付着してしまう可能性が生じる。このため、基板搬入搬出口２０６近傍にガスフロー１１２の流量を制御することを目的としたガス流量測定器であるガス流量計を設けることとしてもよい。また、ガスフロー１１２の流量を制御するために、ゲートバルブ２０５の開度を制御することでガスフロー１１２の流入口となる板搬入搬出口２０６の開度を制御するように構成してもよい。
さらにこのとき、バルブ２４３を開放し、ガス供給管２３２からも冷却ガスとしての不活性ガスを供給するように制御することで、より効率的にウエハ２００を冷却するように構成してもよい。また、搬送室２０３内に供給されるパージガスの流量（または、一部が処理室２０１内に流入した後の搬送室２０３内を流れるパージガスの流量）と、処理室２０１内に流入するパージガスの流量との比は、ファン１７８と真空ポンプ２４６の排気量との比、または経路１６８のコンダクタンスと排気路２３１のコンダクタンスとの比、若しくは、外部排気経路１５２のコンダクタンスと排気路２３１のコンダクタンスとの比の何れか１つまたは複数と等しくなるように制御されることが好ましい。
また、本変形例において、処理室２０１内の圧力は減圧下であってもよく、大気圧下であってもよい。しかし、ダウンフロー１１１の一部を処理室２０１内に導入する必要があるため、処理室２０１内の圧力は、搬送室２０３内の圧力以下となるようにコントローラ１２１によって制御されることが好ましい。仮に本実施形態において、基板処理を搬送室２０３内圧力と同圧で行う場合、改質工程Ｓ４０５が完了し、ゲートバルブ２０５を開放した後、真空ポンプ２４６を動作させ、処理室２０１内を搬送室２０３内の圧力以下となるように制御してもよい。また、仮に処理室２０１内圧力が搬送室２０３内圧力よりも高い場合、ゲートバルブ２０５を開放した時に処理室２０１内の熱が搬送室２０３内に流入することを回避するために、基板搬入搬出口２０６近傍から冷却ガスとしての不活性ガスを供給するように構成されていてもよい。
＜本発明の他の実施形態＞
図３に示すように、上述した本発明における一実施形態では、ボート２１７にウエハ２００を２枚載置することによって複数枚のウエハ２００を同時に一括処理する構成について説明した。しかし、ポッドに収容されているウエハ２００の枚数や、ウエハ２００の収容可能枚数によっては、ウエハ２００を１枚だけ処理する必要が生じてくる。そのような場合において、複数枚のウエハを一括処理する条件と同一の制御を行うと、ボート２１７に載置されたウエハ２００周辺の断熱率が異なることから同一の結果を得ることが難しくなってしまう。仮にウエハ周辺の断熱率を複数枚一括処理の場合に近づけるためにダミーウエハ等のウエハ２００の代替物を用いて処理を行おうとすると、ダミーウエハ等を搬送する為の工程を追加せざるを得なくなってしまい、基板処理の生産性が低下してしまうことになる。
本発明における他の実施形態では、上述した本発明における一実施形態において用いられる基板フローを用いたまま、ダミーウエハ等のウエハ２００の代替物を用いずに、２枚処理時と同様の膜質を得られるように所定の制御テーブルを設けることでマイクロ波発振器６５５をコントローラ１２１によって制御する点において、上述した本発明における一実施形態と異なる。なお、その他の点については上述した本発明における一実施形態と同一であり、説明を省略する。
本実施形態において、図１０（Ａ）に示すように、例えば、予めウエハ２００をボート２１７のウエハ保持可能な箇所である上段部に１枚保持させた状態で、図６に示す処理フローを用いて基板処理を行い、その推移を温度センサ２６３によって測定する。測定した温度は、コントローラ１２１に送信され、温度推移を記録した温度テーブルとして記憶装置１２１ｃまたは外部記憶装置１２３に記憶される。また、同様に図１０（Ｂ）に示すように、予めウエハ２００をボート２１７のウエハ保持可能な箇所である下段部に１枚保持させた状態で、図６に示す処理フローを用いて基板処理を行い、その推移を温度センサ２６３によって測定する。測定した温度は、コントローラ１２１に送信され、温度推移を記録した温度テーブルとして記憶装置１２１ｃまたは外部記憶装置１２３に記憶される。その後、基板処理を行う際（本処理を行う際）にコントローラ１２１は、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示した温度測定によって記憶された温度テーブルを読み込むことで、マイクロ波発振器６５５の出力を調整し、図６に示す処理フローによって基板処理を行う。
このように制御することによって、処理すべきウエハ２００が１枚となった場合であっても、複数枚処理と同様の膜質を得ることが可能となり、さらに、ダミーウエハ等のウエハ２００の代替部品を用いなくても良くなることから、スループットの低下を抑制することが可能となる。
（他の実施形態の変形例）
本実施形態における基板処理装置は、上述の態様に限定されず、以下に示す変形例のように変更することができる。
他の実施形態の変形例は、図１１（Ａ）に示すように、ボート２１７に載置される断熱体としての石英プレート１０１、誘電体としてのサセプタ１０３、被処理体としてのウエハ２００が、上方から石英プレート１０１ａ、サセプタ１０３ａ、ウエハ２００−１、サセプタ１０３ｂ、石英プレート１０１ｂ、石英プレート１０１ｃ、サセプタ１０３ｃ、ウエハ２００−２、サセプタ１０３ｄ、石英プレート１０１ｄの順番で載置されるボート２１７の構造である点において、上述した他の実施形態と異なる。
本変形例においても、図１１（Ｂ）に示すように、予めウエハ２００をボート２１７のウエハ保持可能な箇所である上段部に１枚保持させた状態で、図６に示す処理フローを用いて基板処理を行い、その推移を温度センサ２６３によって測定する。測定した温度は、コントローラ１２１に送信され、温度推移を記録した温度テーブルとして記憶装置１２１ｃまたは外部記憶装置１２３に記憶される。その後、基板処理を行う際（本処理を行う際）にコントローラ１２１は、図１１（Ｂ）に示した温度測定によって記憶された温度テーブルを読み込むことで、マイクロ波発振器６５５の出力を調整し、図６に示す処理フローによって基板処理を行う。
なお、図１１（Ａ）は図１０に示すウエハ保持位置と異なる（ウエハ２００が連続で垂直に保持されていない）ため、図１１（Ａ）におけるウエハ２００−１の位置にウエハを保持しない場合の温度測定は実施せずに図１１（Ｂ）に示す温度測定方法で取得した温度テーブルのみで基板処理を行うようにしても問題ないが、より好ましくは、ウエハ２００−１の位置にウエハ２００を保持させず、ウエハ２００−２の位置にウエハ２００を保持させた状態で温度を測定し、温度テーブルを作成して基板処理（本処理）を行うようにするとよい。
以上、本発明を実施形態に沿って説明してきたが、上述の各実施形態や各変形例等は、適宜組み合わせて用いることができ、その効果も得ることができる。
例えば、上述の各実施形態では、シリコンを主成分とする膜として、アモルファスシリコン膜をポリシリコン膜に改質する処理について記載したが、これに限らず、酸素（Ｏ）、窒素（Ｎ）、炭素（Ｃ）、水素（Ｈ）のうち、少なくとも１つ以上を含むガスを供給させて、ウエハ２００の表面に形成された膜を改質しても良い。例えば、ウエハ２００に、高誘電体膜としてのハフニウム酸化膜（ＨｆｘＯｙ膜）が形成されている場合に、酸素を含むガスを供給しながらマイクロ波を供給して加熱させることによって、ハフニウム酸化膜中の欠損した酸素を補充し、高誘電体膜の特性を向上させることができる。
なお、ここでは、ハフニウム酸化膜について示したが、これに限らず、アルミニウム（Ａｌ）、チタニウム（Ｔｉ）、ジルコニウム（Ｚｒ）、タンタル（Ｔａ）、ニオブ（Ｎｂ）、ランタン（Ｌａ）、セリウム（Ｃｅ）、イットリウム（Ｙ）、バリウム（Ｂａ）、ストロンチウム（Ｓｒ）、カルシウム（Ｃａ）、鉛（Ｐｂ）、モリブデン（Ｍｏ）、タングステン（Ｗ）等の少なくともいずれかを含む金属元素を含む酸化膜、すなわち、金属系酸化膜を改質する場合においても、好適に適用可能である。すなわち、上述の成膜シーケンスは、ウエハ２００上に、ＴｉＯＣＮ膜、ＴｉＯＣ膜、ＴｉＯＮ膜、ＴｉＯ膜、ＺｒＯＣＮ膜、ＺｒＯＣ膜、ＺｒＯＮ膜、ＺｒＯ膜、ＨｆＯＣＮ膜、ＨｆＯＣ膜、ＨｆＯＮ膜、ＨｆＯ膜、ＴａＯＣＮ膜、ＴａＯＣ膜、ＴａＯＮ膜、ＴａＯ膜、ＮｂＯＣＮ膜、ＮｂＯＣ膜、ＮｂＯＮ膜、ＮｂＯ膜、ＡｌＯＣＮ膜、ＡｌＯＣ膜、ＡｌＯＮ膜、ＡｌＯ膜、ＭｏＯＣＮ膜、ＭｏＯＣ膜、ＭｏＯＮ膜、ＭｏＯ膜、ＷＯＣＮ膜、ＷＯＣ膜、ＷＯＮ膜、ＷＯ膜を改質する場合にも、好適に適用することが可能となる。
また、高誘電体膜に限らず、不純物がドーピングされたシリコンを主成分とする膜を加熱させるようにしてもよい。シリコンを主成分とする膜としては、シリコン窒化膜（ＳｉＮ膜）、シリコン酸化膜（ＳｉＯ膜）シリコン酸炭化膜（ＳｉＯＣ膜）、シリコン酸炭窒化膜（ＳｉＯＣＮ膜）、シリコン酸窒化膜（ＳｉＯＮ膜）等のＳｉ系酸化膜がある。不純物としては、例えば、臭素（Ｂ）、炭素（Ｃ）、窒素（Ｎ）、アルミニウム（Ａｌ）、リン（Ｐ）、ガリウム（Ｇａ）、砒素（Ａｓ）などの少なくとも１つ以上を含む。
また、メタクリル酸メチル樹脂（Ｐｏｌｙｍｅｔｈｙｌ ｍｅｔｈａｃｒｙｌａｔｅ：ＰＭＭＡ）、エポキシ樹脂、ノボラック樹脂、ポリビニルフェニール樹脂などの少なくともいずれかをベースとするレジスト膜であってもよい。
また、上述では、半導体装置の製造工程の一工程について記したが、これに限らず、液晶パネルの製造工程のパターニング処理、太陽電池の製造工程のパターニング処理や、パワーデバイスの製造工程のパターニング処理などの、基板を処理する技術にも適用可能である。
以上述べたように、本発明によれば、基板の冷却工程を設けた場合であっても生産性の低下を抑制することが可能となる電磁波処理技術を提供することができる。
１０８・・・基板用冷却載置具、
１２１・・・コントローラ（制御部）、
１２５・・・移載機、
１６６・・・クリーンユニット、
２００・・・ウエハ（基板）、
２０１・・・処理室、
２０５・・・ゲートバルブ、
２１７・・・ボート（基板保持具）、
６５５・・・マイクロ波発振器。

Claims (12)

  1. 基板を搬入搬出する搬入搬出口を開閉するゲートバルブを有し、マイクロ波を用いた加熱装置によって基板を加熱し処理する処理室と、
    パージガスを導入可能なクリーンユニットから内部にパージガスを供給し、所定の経路で前記内部に供給されたパージガスを流通させるパージガス流通機構を備えた基板搬送室と、
    前記基板搬送室の内部に設けられて前記処理室に前記基板を搬送する移載機と、
    前記クリーンユニットの近傍であって、前記ゲートバルブよりも上方に設置され、前記移載機によって搬送された基板を冷却する基板用冷却載置具と、
    を有する基板処理装置。
  2. 前記パージガス流通機構は、前記基板搬送室を形成する筐体内に前記パージガスを循環させる循環路と前記パージガスを排気させる排気路とを有する請求項１に記載の基板処理装置。
  3. 前記パージガス流通機構は、前記基板搬送室内の圧力制御を行う圧力制御機構を有する請求項２に記載の基板処理装置。
  4. 前記処理室は、前記処理室内の雰囲気を排気する排気部を有し、
    前記基板を処理した後、前記ゲートバルブを開放し、前記クリーンユニットから前記基板搬送室内に供給されるパージガスの一部が前記処理室内に流れるように前記排気部の排気量を制御するよう構成された制御部と、
    を有する請求項１に記載の基板処理装置。
  5. 前記処理室は、所定のガスを供給するガス供給部をさらに有し、
    前記制御部は、前記ゲートバルブを開放している間、前記ガス供給部よりパージガスが供給されるように前記ガス供給部を制御するよう構成される請求項４に記載の基板処理装置。
  6. 前記制御部は、前記処理室内に流れるパージガスの流量が前記排気部の排気流量よりも小さくなるように前記排気部を制御するよう構成される請求項４に記載の基板処理装置。
  7. 前記制御部は、前記ゲートバルブの開度によって前記処理室内に流れるパージガスの流量を制御するよう構成される請求項４に記載の基板処理装置。
  8. 前記処理室は、前記処理室内に流れるパージガスの流量を測定するためのガス流量測定器を有する請求項４に記載の基板処理装置。
  9. 前記制御部は、前記処理室内に流れるパージガスの流量と前記基板搬送室内に流れるパージガスの流量との比が、前記排気部の排気流量と前記所定の経路のコンダクタンスとの比と同等となるように前記排気部を制御するよう構成される請求項４に記載の基板処理装置。
  10. 前記基板搬送室は、前記基板搬送室内部の酸素濃度を検出するための検出器を有し、
    前記制御部は、前記検出器の検出値に基づいて、前記パージガス流通機構を制御するよう構成される請求項１に記載の基板処理装置。
  11. 基板を搬入搬出する搬入搬出口を開閉するゲートバルブを有し、マイクロ波を用いた加熱装置によって基板を加熱し処理する処理室と、パージガスを導入可能なクリーンユニットから内部にパージガスを供給し、所定の経路で前記内部に供給されたパージガスを流通させるパージガス流通機構を備えた基板搬送室と、前記基板搬送室の内部に設けられて前記処理室に前記基板を搬送する移載機と、前記クリーンユニットの近傍であって、前記ゲートバルブよりも上方に設置され、前記移載機によって搬送された基板を冷却する基板用冷却載置具と、を有する基板処理装置の前記処理室内に前記基板を搬送する工程と、
    前記基板を加熱して所定の改質処理を行う工程と、
    前記改質処理後、前記移載機によって前記基板を前記基板用冷却載置具に載置して、前記基板を冷却する冷却工程と、
    を有する半導体装置の製造方法。
  12. 基板を搬入搬出する搬入搬出口を開閉するゲートバルブを有し、マイクロ波を用いた加熱装置によって基板を加熱し処理する処理室と、パージガスを導入可能なクリーンユニットから内部にパージガスを供給し、所定の経路で前記内部に供給されたパージガスを流通させるパージガス流通機構を備えた基板搬送室と、前記基板搬送室の内部に設けられて前記処理室に前記基板を搬送する移載機と、前記クリーンユニットの近傍であって、前記ゲートバルブよりも上方に設置され、前記移載機によって搬送された基板を冷却する基板用冷却載置具と、を有する基板処理装置の前記処理室内に前記基板を搬送する手順と、
    前記基板を加熱して所定の改質処理を行う手順と、
    前記改質処理後、前記移載機によって前記基板を前記基板用冷却載置具に載置して、前記基板を冷却する冷却手順と、
    をコンピュータによって前記基板処理装置に実行させるためのプログラム。
JP2019505563A 2017-03-14 2017-03-14 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム Active JP6944990B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/010220 WO2018167846A1 (ja) 2017-03-14 2017-03-14 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018167846A1 true JPWO2018167846A1 (ja) 2019-11-21
JP6944990B2 JP6944990B2 (ja) 2021-10-06

Family

ID=63521909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019505563A Active JP6944990B2 (ja) 2017-03-14 2017-03-14 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11018033B2 (ja)
JP (1) JP6944990B2 (ja)
KR (1) KR102311459B1 (ja)
TW (1) TWI668764B (ja)
WO (1) WO2018167846A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11101163B2 (en) * 2018-01-30 2021-08-24 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Systems and methods for automated robotic arm sensing
JP7011033B2 (ja) * 2018-03-01 2022-01-26 株式会社Kokusai Electric 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
JP7234527B2 (ja) * 2018-07-30 2023-03-08 Tdk株式会社 センサー内蔵フィルタ構造体及びウエハ収容容器
JP7149144B2 (ja) * 2018-09-25 2022-10-06 東京エレクトロン株式会社 真空処理装置及び真空処理装置の制御方法
US12040199B2 (en) * 2018-11-28 2024-07-16 Asm Ip Holding B.V. Substrate processing apparatus for processing substrates
KR102650008B1 (ko) * 2019-03-28 2024-03-22 가부시키가이샤 리가쿠 투과형 소각 산란 장치
KR102208017B1 (ko) * 2019-08-14 2021-01-27 로체 시스템즈(주) 기판 반송 장치
JP7464471B2 (ja) * 2020-07-10 2024-04-09 株式会社日立ハイテク 基板搬送装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02229429A (ja) * 1989-03-01 1990-09-12 Sumitomo Metal Ind Ltd プラズマプロセス装置
JPH09106956A (ja) * 1995-10-09 1997-04-22 Kokusai Electric Co Ltd ボートおよびその設置構造
JP2003092329A (ja) * 2001-09-18 2003-03-28 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置
JP2005175068A (ja) * 2003-12-09 2005-06-30 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置
JP2005268244A (ja) * 2004-03-16 2005-09-29 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置
WO2012133441A1 (ja) * 2011-03-28 2012-10-04 株式会社日立国際電気 基板処理装置、半導体装置の製造方法及び基板処理方法
JP2012195570A (ja) * 2011-03-02 2012-10-11 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置及び基板処理方法
JP2014120520A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Tokyo Electron Ltd 基板処理装置、基板処理方法及び記憶媒体
WO2017022366A1 (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 株式会社日立国際電気 基板処理装置、半導体装置の製造方法および記録媒体

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6188145B2 (ja) 2013-09-27 2017-08-30 株式会社日立国際電気 基板処理装置、半導体装置の製造方法及びプログラム

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02229429A (ja) * 1989-03-01 1990-09-12 Sumitomo Metal Ind Ltd プラズマプロセス装置
JPH09106956A (ja) * 1995-10-09 1997-04-22 Kokusai Electric Co Ltd ボートおよびその設置構造
JP2003092329A (ja) * 2001-09-18 2003-03-28 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置
JP2005175068A (ja) * 2003-12-09 2005-06-30 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置
JP2005268244A (ja) * 2004-03-16 2005-09-29 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置
JP2012195570A (ja) * 2011-03-02 2012-10-11 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置及び基板処理方法
WO2012133441A1 (ja) * 2011-03-28 2012-10-04 株式会社日立国際電気 基板処理装置、半導体装置の製造方法及び基板処理方法
JP2014120520A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Tokyo Electron Ltd 基板処理装置、基板処理方法及び記憶媒体
WO2017022366A1 (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 株式会社日立国際電気 基板処理装置、半導体装置の製造方法および記録媒体

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190116402A (ko) 2019-10-14
TWI668764B (zh) 2019-08-11
US20190393056A1 (en) 2019-12-26
JP6944990B2 (ja) 2021-10-06
US11018033B2 (en) 2021-05-25
WO2018167846A1 (ja) 2018-09-20
KR102311459B1 (ko) 2021-10-13
TW201843739A (zh) 2018-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6944990B2 (ja) 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
JP6841920B2 (ja) 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
JP7011033B2 (ja) 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
JP6838010B2 (ja) 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
WO2018173197A1 (ja) 発熱体、基板処理装置および半導体装置の製造方法
US20230189407A1 (en) Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device, and recording medium
US11553565B2 (en) Method of manufacturing semiconductor device, substrate processing apparatus, and non-transitory computer-readable recording medium
JP7079317B2 (ja) 基板処理装置、半導体装置の製造方法及びプログラム
JP6949080B2 (ja) 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム
WO2023047922A1 (ja) 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190717

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190717

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201006

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20201204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210203

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20210406

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210705

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20210705

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20210714

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20210720

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210817

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210913

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6944990

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250