JPWO2018154646A1 - 回転体荷重測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[タイヤユニフォミティマシンの構成]
以下、図1から図6を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
まず、本発明の実施形態に係る回転体荷重測定装置の構成について説明する。本実施形態では、本発明に係る回転体荷重測定装置の一例としてタイヤユニフォミティマシンを例に説明する。
図1は、第1の実施形態のタイヤユニフォミティマシン100を示しており、回転体荷重測定装置として、タイヤTとロードホイール30とを所望の荷重で押し付けあった状態で一方を回転駆動させ、他方を従動回転させながら、発生する力を測定しタイヤTの均一性を評価する装置である。図1に示すように、本実施形態のタイヤユニフォミティマシン100は、タイヤTを支持するタイヤ支持部20と、タイヤ支持部20に支持されたタイヤTに押し付けられる回転体であるロードホイール30と、ロードホイール30を支持するロードホイール支持部40と、制御部90とを備える。
タイヤ支持部20は、タイヤ側フレーム21と、タイヤTの幅方向Mの一方側M1に配されてタイヤ側フレーム21に支持された第一支持部22と、タイヤTの他方側M2に配されてタイヤ側フレーム21に支持された第二支持部23と、回転駆動部24とを備える。本実施形態では、タイヤ支持部20は、タイヤTの幅方向Mを上下方向、すなわちタイヤTの中心軸T1を上下方向に向くようにして支持し、第一支持部22がタイヤTの下側、第二支持部23がタイヤTの上側を支持している。以下では、タイヤT幅方向Mを上下方向とし、タイヤT幅方向Mの一方側M1を下側、他方側M2を上側として説明する場合がある。
ロードホイール30は、円柱状に形成されたホイール本体31と、ホイール本体31に取り付けられた軸受部32とを備える。ホイール本体31と軸受部32とには、ホイール本体31の中心軸L30と同軸で貫通孔30aが形成されている。ここで、円柱状とは、ロードホイール30やタイヤTなどの直径に対して高さ寸法が小さい扁平状のものに限られるものではなく、直径と高さ寸法が同一のものや、直径に対して高さ寸法が大きいものも含み、内部が空洞である円筒状も含む概念である。そして、ホイール本体31は、中心軸L30を上下方向に沿うようにして、両端面31a、31bを上下方向両側に向け、周面31cをタイヤTに向けるようにして配されている。ここで、ロードホイール30及びタイヤTの径方向のうち、ロードホイール30とタイヤTとが相対する方向を第一の方向Pといい、上下方向となるロードホイール30及びタイヤTの中心軸に沿う方向を第二の方向Qといい、第一の方向P及び第二の方向Qに直交する方向を第三の方向Rという。
ロードホイール支持部40は、ホイール側フレーム50と、ロードホイール30を回転可能に支持する軸体60と、第一ロードセル71及び第二ロードセル72を有しロードホイール30からタイヤTに作用する荷重ならびにタイヤTからホイールへの荷重反力の変動を測定可能な測定部70と、第一ロードセル71側及び第二ロードセル72側のそれぞれと軸体60とを連結する固定治具80とを備える。ホイール側フレーム50は、床面F上に、第一の方向Pに沿って配されたレール51と、レール51に移動可能に支持されたフレーム本体52と、床面Fに固定された基部53と、基部53に設けられフレーム本体52を第一の方向Pに移動させる進退駆動部54とを備える。進退駆動部54は、例えば油圧や電磁アクチュエータなどの駆動源によりシリンダやスクリュなどを進退させることにより、ホイール側フレーム50を第一の方向Pに沿ってタイヤTに対して進退させることが可能である。
軸体60は、ロードホイール30の貫通孔30a内に、中心軸L60がホイール本体31の中心軸L30と同軸となるように配され、ロードホイール30の軸受部32に相対回転可能に支持されている。そして、軸体60は、両端を、ホイール本体31の両端面31a、31bの中心から上下方向両側に突出させている。図2から図4に示すように、軸体60は、上下両端部に固定治具80を取り付けるための第一取付部61を備えている。第一取付部61は、対をなして、ロードホイール30の中心軸L30を挟んで第三の方向Rに間隔を有して配されている。また、これら一対の第一取付部61には、同軸となるように互い連通する連通孔61aが形成されている。
図4及び図5は、第二ロードセル72側において、固定治具80が移動部56dを介して第二ロードセル72と連結されている様子を示している。なお、第一ロードセル71側では、固定治具80に直接第一ロードセル71が固定されていることを除いて固定治具80の構造は同様であるので説明を省略する。図4及び図5に示すように、固定治具80は、軸体60の第一取付部61に取り付けられた第二取付部81と、第二取付部81と固定されたフランジ状に形成され第二ロードセル72が移動部56dを介して取り付けられるセル取付部82とを備える。また、第二取付部81は、板状に形成されていて、軸体60の一対の第一取付部61の間に挿入されている。また、第二取付部81には第一取付部61の連通孔61aと対応して連通孔81aが形成されている。そして、一対の第一取付部61の連通孔61aと、第二取付部81の連通孔81aに、ロードホイール30及び軸体60の中心軸L30、L60と直交し、第一の方向Pと直交する方向に配された取付軸83が貫通することにより、第一取付部61と第二取付部81とは相対回転可能に連結されている。これにより固定治具80及び固定治具80に移動部56dを介して連結された第二ロードセル72は、軸体60に対して第一の方向P及び第二の方向Qに直交する第三の方向Rに沿う軸回りに回転可能に連結されている。
図1及び図6に示すように、制御部90は、荷重設定値および測定部70による実荷重検出結果に基づいて進退駆動部54を駆動させる。具体的には、図6に示すように、制御部90は、第一ロードセル71の出力値を取得し第一ロードセル71に作用するX方向の力及びY方向の力を演算する第一演算部91と、第二ロードセル72の出力値を取得し第二ロードセル72に作用するX方向の力を演算する第二演算部92と、第一演算部91及び第二演算部92の演算結果に基づいてロードホイール30に作用する第一の方向Pの荷重及び第二の方向Qの荷重を演算する荷重演算部93と、荷重演算部93による演算結果に基づいてタイヤTの不均一性を評価する評価部94と、進退駆動部54を駆動させる駆動制御部95とを備える。第一演算部91は、第一ロードセル71からX方向成分の出力とY方向成分の出力を取得する。そして、第一演算部91は、X方向成分の出力からX方向の力を演算し、Y方向成分の出力からY方向の力を演算する。第二演算部92は、第二ロードセル72からX方向成分の出力とY方向成分の出力を取得する。そして、第二演算部92は、X方向成分の出力からX方向の力を演算する。なお、X方向の力及びY方向の力の測定値にX方向及びY方向の成分が相互に影響する場合には、X方向の力を演算する場合にはY方向成分の出力値により、また、Y方向の力を演算する場合にはX方向成分の出力値により補正を行うものとしてもよい。
本実施形態のタイヤユニフォミティマシン100は、ロードホイール30からタイヤTに径方向の一方向となる第一の方向Pに主荷重を作用させ、当該反力によりタイヤTからロードホイール30にも主荷重が作用した状態で、ロードホイール30に作用する荷重の変動を測定部70によって測定する。ここで、測定部70は、軸体60から第一ロードセル71及び第二ロードセル72に力が作用すると、そのうちの第一の方向P成分について測定することができる。さらに、測定部70は、第二の方向Q成分についても、第一ロードセル71に作用した力に基づいて測定することができる。また、ロードホイール30及び軸体60が温度変化により中心軸L30、L60に沿う第二の方向Qに伸縮したとしても、ガイドに56bに対してスライダ56cが移動することで、軸体60は、第一の方向P及び第二の方向Qに移動不能に第一支持部55によって支持された一端部を基端として、第二の方向Qに移動可能に支持された他端部を第二の方向Qに移動することができる。このため、温度変化によって第一支持部55及び第二支持部56に軸体60が拘束されて測定部70で第二の方向Qの力が検出されてしまうことを防止することができる。その一方で、測定部70は、第二の方向Qに作用する力を第二の方向Qに移動不能に支持する第一支持部55側の第一ロードセル71で測定することで、第二の方向Qに作用する力も正確に測定することができる。
図7は、第2の実施形態のタイヤユニフォミティマシン200を示している。本実施形態のタイヤユニフォミティマシン200は、第1の実施形態のタイヤユニフォミティマシン100と比較して、ロードセルの配置が異なっている。また、この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
図8から図12は、第3の実施形態のタイヤユニフォミティマシン300を示している。本実施形態のタイヤユニフォミティマシン300は、第1の実施形態のタイヤユニフォミティマシン100と比較して、移動部の構造が異なっている。また、この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
55 第一支持部
56 第二支持部
56a 本体部
56b、301 ガイド
56c、302 スライダ
60 軸体
70 測定部
71 第一ロードセル
72 第二ロードセル
90 制御部
100,200、300 タイヤユニフォミティマシン(回転体荷重測定装置)
301a ガイド面
L60 中心軸
P 第一の方向
Q 第二の方向
Claims (5)
- 円柱状に形成され両端面の中心から突出する軸体の中心軸回りに回転する回転体に、径方向の一方向となる第一の方向に主荷重を作用させた状態で、前記回転体に作用する力を検出する回転体荷重測定装置であって、
前記回転体の一端面から突出する前記軸体の一端部を、前記第一の方向及び前記中心軸に沿う第二の方向に移動不能に支持する第一支持部と、
前記回転体の他端面から突出する前記軸体の他端部を、前記第一の方向に移動不能かつ前記第二の方向に移動可能に支持する第二支持部と、
前記軸体から前記第一支持部及び前記第二支持部の少なくとも一方に対して前記第一の方向に作用する力を測定可能であるとともに、前記軸体から前記第一支持部に対して前記第二の方向に作用する力を測定可能な測定部を備える回転体荷重測定装置。 - 請求項1の回転体荷重測定装置において、
前記測定部は、前記第一の方向及び前記第二の方向の少なくとも2方向に作用する力を測定可能で、前記第一支持部及び前記軸体の前記一端部に前記第一の方向及び前記第二の方向に移動不能に連結された第一ロードセルと、
前記第一の方向の少なくとも1方向に作用する力を測定可能で、前記軸体の前記他端部に連結された第二ロードセルとを備え、
前記第二支持部は、
前記第二ロードセルが前記第一の方向及び前記第二の方向に移動不能に連結された本体部と、
前記軸体及び前記第二ロードセルの一方に前記第一の方向及び前記第二の方向に移動不能に連結され、前記第二の方向に沿って配されたガイドと、
前記軸体及び前記第二ロードセルの他方に前記第一の方向及び前記第二の方向に移動不能に連結されるとともに、前記ガイドに前記第二の方向に移動可能に支持されたスライダとを備える回転体荷重測定装置。 - 請求項2の回転体荷重測定装置において、
前記ガイドは、前記第二の方向と直交する方向に互いに異なる向きとしてそれぞれ前記第二の方向に沿って配された一対のガイド面を備え、
前記スライダは、一対の前記ガイド面のそれぞれに前記第二の方向に移動可能に支持されるように対をなして設けられている回転体荷重測定装置。 - 請求項2または請求項3の回転体荷重測定装置において、
前記第一ロードセル及び前記第二ロードセルの測定結果に基づいて前記回転体に作用する荷重を演算する制御部を備え、
前記制御部は、前記第一ロードセル及び前記第二ロードセルによって測定された前記第一の方向の力に基づいて前記回転体に前記第一の方向に作用する荷重を演算するとともに、前記第一ロードセルによって測定された前記第二の方向の力に基づいて前記回転体に前記第二の方向に作用する荷重を演算する回転体荷重測定装置。 - タイヤ中心軸回りに回転可能に支持された被検体であるタイヤと、
タイヤの周面と当接可能に、前記タイヤ中心軸と平行な軸回りに回転可能に支持された円柱状のロードホイールと、
タイヤまたはロードホイールのいずれかを回転駆動する回転駆動部とを備え、
前記タイヤまたは前記ロードホイールの一方を前記回転体として、前記タイヤまたは前記ロードホイールの他方から作用する荷重を前記主荷重として、前記測定部で測定される力に基づいて前記タイヤの不均一さを測定するタイヤユニフォミティマシンである請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の回転体荷重測定装置。
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