JPS61231431A - タイヤユニフオミテイの測定方法 - Google Patents
タイヤユニフオミテイの測定方法Info
- Publication number
- JPS61231431A JPS61231431A JP60071258A JP7125885A JPS61231431A JP S61231431 A JPS61231431 A JP S61231431A JP 60071258 A JP60071258 A JP 60071258A JP 7125885 A JP7125885 A JP 7125885A JP S61231431 A JPS61231431 A JP S61231431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- drum
- output
- axis
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
- G01M17/022—Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、タイヤユニフォミティの測定方法に係わり
、更に詳しくはタイヤに押しつけるドラムをＸ軸方向（
ＲＦ方向）のロードセルのみで支持することにより、Ｙ
軸方向（ＬＰ方向）の出力も同時に測定することが出来
るタイヤユニフォミティの測定方法に関するものである
。
、更に詳しくはタイヤに押しつけるドラムをＸ軸方向（
ＲＦ方向）のロードセルのみで支持することにより、Ｙ
軸方向（ＬＰ方向）の出力も同時に測定することが出来
るタイヤユニフォミティの測定方法に関するものである
。
従来、タイヤユニフォミティを測定する方法としては、
例えばドラム軸の両端をそれぞれＸ−Ｙロードセルで支
持し、Ｘ方向の成分とＹ軸方向の成分とをそれぞれ加算
してＸ方向の出力（ＲＦ出力）、Ｙ方向の出力（ＬＦ出
力）とし、その変動分（ＲＦＶ、ＬＦＶ）を求めていた
。
例えばドラム軸の両端をそれぞれＸ−Ｙロードセルで支
持し、Ｘ方向の成分とＹ軸方向の成分とをそれぞれ加算
してＸ方向の出力（ＲＦ出力）、Ｙ方向の出力（ＬＦ出
力）とし、その変動分（ＲＦＶ、ＬＦＶ）を求めていた
。
即ち、従来のユニフォミティマシンにおいてタイヤのＸ
方向の成分とＹ軸方向の成分とを求める為には、Ｘ軸ロ
ードセルとＹ軸ロードセルの複合ロードセルを２個を必
要とし、従ってユニフォミティマシンの機械的な構造を
簡単にすることは難しくまたコストダウンを図ることも
難しかった。
方向の成分とＹ軸方向の成分とを求める為には、Ｘ軸ロ
ードセルとＹ軸ロードセルの複合ロードセルを２個を必
要とし、従ってユニフォミティマシンの機械的な構造を
簡単にすることは難しくまたコストダウンを図ることも
難しかった。
この発明は、係る従来の間、凹点に着目して案出された
もので、その目的とするところはドラムをＸ軸方向のロ
ードセルのみで支持して、Ｙ軸方向の出力も同時に取り
出して測定することが出来るタイヤユニフォミティの測
定方法を提供するものである。
もので、その目的とするところはドラムをＸ軸方向のロ
ードセルのみで支持して、Ｙ軸方向の出力も同時に取り
出して測定することが出来るタイヤユニフォミティの測
定方法を提供するものである。
この発明は、上記目的を達成するため回転自在に支持さ
れたタイヤにドラムを押しつけ、このドラムの両端に取
付けたロードセルにより、タイヤが発生するＸ軸及びＹ
軸方向の力の変動を測定してタイヤユニフォミティを測
定する方法であって、前記ドラムの両端に取付けた２個
のＸ軸ロードセルによりＸ軸方向の出力の差を求め、こ
れをドラムの径とドラム軸長から定まる定数で補正する
ことにより、タイヤが発生するＹ軸方向の出力を求める
ことを要旨とするものである。
れたタイヤにドラムを押しつけ、このドラムの両端に取
付けたロードセルにより、タイヤが発生するＸ軸及びＹ
軸方向の力の変動を測定してタイヤユニフォミティを測
定する方法であって、前記ドラムの両端に取付けた２個
のＸ軸ロードセルによりＸ軸方向の出力の差を求め、こ
れをドラムの径とドラム軸長から定まる定数で補正する
ことにより、タイヤが発生するＹ軸方向の出力を求める
ことを要旨とするものである。
以下添付図面に基づき、この発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図は、この発明を実施したタイヤユニフ
ォミティマシンの概略構成図の正面図と底面図とを示し
、この第１図及び第２図は支持軸１に回転自在に支持さ
れたタイヤＷに、ドラム２を押し付けたドラム軸３の両
端に取付けたロードセル４ａ、４ｂ （圧力の変化を電
圧変化に変換して出力する圧力センサ）により、タイヤ
Ｗが発生する力の変動を測定することを示している。
ォミティマシンの概略構成図の正面図と底面図とを示し
、この第１図及び第２図は支持軸１に回転自在に支持さ
れたタイヤＷに、ドラム２を押し付けたドラム軸３の両
端に取付けたロードセル４ａ、４ｂ （圧力の変化を電
圧変化に変換して出力する圧力センサ）により、タイヤ
Ｗが発生する力の変動を測定することを示している。
そして、上記のようなユニフォミティマシンのロードセ
ル４ａ、４ｂによりタイヤＷから発生するＸ軸方向の出
力（ＲＦニラシアル方向の力）と、Ｙ軸方向の出力（Ｌ
Ｆニラチラル方向の力）とを同時に求める方法について
以下に説明する。
ル４ａ、４ｂによりタイヤＷから発生するＸ軸方向の出
力（ＲＦニラシアル方向の力）と、Ｙ軸方向の出力（Ｌ
Ｆニラチラル方向の力）とを同時に求める方法について
以下に説明する。
第３図は第１図を模式図的に表した説明図を示し、ドラ
ム軸３の両端に設けたロードセル４ａ、４ｂの位置をそ
れぞれＡ点、Ｂ点とし、更にタイヤＷとドラム２との接
点をＣとする。
ム軸３の両端に設けたロードセル４ａ、４ｂの位置をそ
れぞれＡ点、Ｂ点とし、更にタイヤＷとドラム２との接
点をＣとする。
そして、０点にタイヤＷから発生するＸ軸方向の出力（
ＲＦ）とＹ軸方向の出力（Ｌ Ｆ）とが加わると、前記
Ａ点には、ＲＦ／２と、ＬＦのモーメント力（−ＫＬＦ
）の合力が働き、また一方Ｂ点には、ＲＦ／２と、ＬＦ
のモーメント力（ＫＬＦ）の合力が働くものである。
ＲＦ）とＹ軸方向の出力（Ｌ Ｆ）とが加わると、前記
Ａ点には、ＲＦ／２と、ＬＦのモーメント力（−ＫＬＦ
）の合力が働き、また一方Ｂ点には、ＲＦ／２と、ＬＦ
のモーメント力（ＫＬＦ）の合力が働くものである。
ここで、Ｋはドラム２の半径ｄと、ドラム軸長ｌの比率
で決定される定数である。
で決定される定数である。
従って、ｄ−ＬＦＩ！−ＫＬＦ。
ｄ ＝ ｆｆｉ Ｋ、従って、Ｋ＝ｄ＃！になるとなる
ことは明らかである。
ことは明らかである。
即ち、Ａ点のロードセル４ａのＸ方向の出力をＲ，、Ｂ
点のロードセル４ｂのＸ方向の出力をＲ１とすると、Ｒ
１及びＲ５は次式で表わされる。
点のロードセル４ｂのＸ方向の出力をＲ１とすると、Ｒ
１及びＲ５は次式で表わされる。
Ｒ１冒ＲＦ／２−ＫＬＦ。
Ｒｈ−ＲＦ／２＋ＫＬＦ、但し、Ｋ＝ｄ／１この式から
、ＬＰは次式となる。
、ＬＰは次式となる。
ＬＰ±ｄｏｌｌ （Ｒｍ ＋ Ｒｈ ） ・・・（
１）（１）式の右辺から、Ｘ軸方向の２個のロードセル
４ａ、４ｂより、Ｙ軸方向の出力（Ｌ Ｆ）左辺が求ま
るのである。
１）（１）式の右辺から、Ｘ軸方向の２個のロードセル
４ａ、４ｂより、Ｙ軸方向の出力（Ｌ Ｆ）左辺が求ま
るのである。
ここで、ＬＦの極数のとり方で、（１）式は、ｔ、Ｆ＝
ａ／７！ （Ｒ，−Ｒｂ ） ・ ・ ・（１）゛
としても良い。
ａ／７！ （Ｒ，−Ｒｂ ） ・ ・ ・（１）゛
としても良い。
また、Ａ、Ｂに働＜ＲＦＯ力は、Ｃが実際は面のため、
面内の圧力分布が一様でないと完全に一致しない。
面内の圧力分布が一様でないと完全に一致しない。
しかし、ドラム軸長ｌがタイヤ幅に比較して十分に長い
ことから、その誤差はＫＬＦに対して十分小さく、後述
する第５図、第６図、第７図に見られるように、（１１
，（１１”の式が成立するのである。
ことから、その誤差はＫＬＦに対して十分小さく、後述
する第５図、第６図、第７図に見られるように、（１１
，（１１”の式が成立するのである。
上記のユニフォミティマシンのロードセル４ａ、４ｂに
よりタイヤＷから発生するＸ軸方向の出力（ＲＦニラシ
アル方向の力）と、Ｙ軸方向の出力（ＬＦニラチラル方
向の力）とを同時に求める場合の電気的な回路としては
、例えば第４図に示すようになる。
よりタイヤＷから発生するＸ軸方向の出力（ＲＦニラシ
アル方向の力）と、Ｙ軸方向の出力（ＬＦニラチラル方
向の力）とを同時に求める場合の電気的な回路としては
、例えば第４図に示すようになる。
即ち、第４図において、Ｒ１及びＲ１は２個のロードセ
ル、５ａ、５ｂは増幅器、そして加算器６と減算器７と
により、ＲＦニラシアル方向の力と、ＬＦニラチラル方
向の力とを求めるのである。
ル、５ａ、５ｂは増幅器、そして加算器６と減算器７と
により、ＲＦニラシアル方向の力と、ＬＦニラチラル方
向の力とを求めるのである。
次に、この発明におけ、る２個のロードセルＲ１及びＲ
ｈを使用したユニフォミティマシンで２種類のタイヤＷ
ｌ、Ｗ２．Ｗ３ （第５図（ａ）〜第５図（Ｃ１）、（
第６図（ａ） 〜第６図（Ｃ））及び（第７図（ａ）〜
第７図（Ｃ））の力の変動を測定した波形を、従来のＸ
軸ロードセルとＹ軸ロードセルとで測定したタイヤＷの
力の変動を測定した波形（第５図（ｄ））、（第６図（
ｄ））、（第７図（ｄ））と比較しながら説明する。
ｈを使用したユニフォミティマシンで２種類のタイヤＷ
ｌ、Ｗ２．Ｗ３ （第５図（ａ）〜第５図（Ｃ１）、（
第６図（ａ） 〜第６図（Ｃ））及び（第７図（ａ）〜
第７図（Ｃ））の力の変動を測定した波形を、従来のＸ
軸ロードセルとＹ軸ロードセルとで測定したタイヤＷの
力の変動を測定した波形（第５図（ｄ））、（第６図（
ｄ））、（第７図（ｄ））と比較しながら説明する。
第５図（ａ）、第６図（ａ）、第７図（ａｌは、ロード
セルＲ１側の測定した波形、第５図伽）、第６図山）。
セルＲ１側の測定した波形、第５図伽）、第６図山）。
第７図（ｂ）は、ロードセルＲｈ側の測定した波形、第
５図（Ｃ）、第６図（Ｃ）、第７図（Ｃ）はＲ，及びＲ
１を合成した波形を示している。
５図（Ｃ）、第６図（Ｃ）、第７図（Ｃ）はＲ，及びＲ
１を合成した波形を示している。
このＲ１及びＲｈを合成した波形第５図（Ｃ）。
第６図（Ｃ）、第７図（Ｃ）と、従来のＹ軸ロードセル
で測定したタイヤＷの波形（第５図（ｄ））、（第°６
図（ｄ））、（第７図（ｄ））と比較すると、略波形が
一致することがわかる。
で測定したタイヤＷの波形（第５図（ｄ））、（第°６
図（ｄ））、（第７図（ｄ））と比較すると、略波形が
一致することがわかる。
即ち、Ｘ軸方向のロードセルＲ１及びＲｈによってＹ軸
方向の出力を測定することが出来るのである。
方向の出力を測定することが出来るのである。
この発明は、上記のように回転自在に支持されたタイヤ
にドラムを押しつけ、このドラムの両端に取付けたロー
ドセルにより、タイヤが発生するＸ軸及びＹ軸方向の力
の変動を測定してタイヤユニフォミティを測定する方法
であって、前記ドラムの両端に取付けた２個のＸ軸ロー
ドセルによりＸ軸方向の出力の差を求め、これをドラム
の径とドラム軸長から定まる定数で補正することにより
、タイヤが発生するＹ軸方向の出力を求める゛ことが出
来るため、従来のようにＸ軸及びＹ軸方向のロードセル
が不要となり、機械的構造が簡単になると共に、ユニフ
ォミティマシンのコストダウンを図ることが出来る効果
がある。
にドラムを押しつけ、このドラムの両端に取付けたロー
ドセルにより、タイヤが発生するＸ軸及びＹ軸方向の力
の変動を測定してタイヤユニフォミティを測定する方法
であって、前記ドラムの両端に取付けた２個のＸ軸ロー
ドセルによりＸ軸方向の出力の差を求め、これをドラム
の径とドラム軸長から定まる定数で補正することにより
、タイヤが発生するＹ軸方向の出力を求める゛ことが出
来るため、従来のようにＸ軸及びＹ軸方向のロードセル
が不要となり、機械的構造が簡単になると共に、ユニフ
ォミティマシンのコストダウンを図ることが出来る効果
がある。
また、特に簡易的なユニフォミティマシンに実施する場
合には有効である。
合には有効である。
第１図はこの発明を実施したユニフォミティマシンの正
面図、第２図は第１図の底面図、第３図は第１図を模式
図的に表した説明図、第４図はユニフォミティマシンの
測定回路を示す説明図、第５図（ａ） 〜第５図（ｄ）
、第６図（ａ） 〜第６図（ｄ）及び第７図（ａ）〜第
７図（ｄ）はこの発明の２個のロードセルＲ１及びＲｈ
を使用したユニフォミティマシンで２種類のタイヤＷ１
．Ｗ２の力の変動を測定した波形と従来のＸ軸ロードセ
ルとＹ軸ロードセルとで測定したタイヤＷの力の変動を
測定した波形と比較したグラフ説明図である。 ２・・・ドラム、４ａ、４ｂ・・・ロードセル（Ｒ１゜
Ｒｈ ） 、Ｗ・・・タイヤ、ｄ・・・ドラム径、ｌ・
・・ドラム軸長、Ｋ・・・定数、ＲＦ・・・Ｘ方向の出
力、ＬＦ・・・Ｙ方向の出力。
面図、第２図は第１図の底面図、第３図は第１図を模式
図的に表した説明図、第４図はユニフォミティマシンの
測定回路を示す説明図、第５図（ａ） 〜第５図（ｄ）
、第６図（ａ） 〜第６図（ｄ）及び第７図（ａ）〜第
７図（ｄ）はこの発明の２個のロードセルＲ１及びＲｈ
を使用したユニフォミティマシンで２種類のタイヤＷ１
．Ｗ２の力の変動を測定した波形と従来のＸ軸ロードセ
ルとＹ軸ロードセルとで測定したタイヤＷの力の変動を
測定した波形と比較したグラフ説明図である。 ２・・・ドラム、４ａ、４ｂ・・・ロードセル（Ｒ１゜
Ｒｈ ） 、Ｗ・・・タイヤ、ｄ・・・ドラム径、ｌ・
・・ドラム軸長、Ｋ・・・定数、ＲＦ・・・Ｘ方向の出
力、ＬＦ・・・Ｙ方向の出力。
Claims (1)
- 回転自在に支持されたタイヤにドラムを押しつけ、この
ドラムの両端に取付けたロードセルにより、タイヤが発
生するＸ軸及びＹ軸方向の力の変動を測定してタイヤユ
ニフォミティを測定する方法であって、前記ドラムの両
端に取付けた２個のＸ軸ロードセルによりＸ軸方向の出
力の差を求め、これをドラムの径とドラム軸長から定ま
る定数で補正することにより、タイヤが発生するＹ軸方
向の出力を求めることを特徴とするタイヤユニフォミテ
ィの測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60071258A JPS61231431A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | タイヤユニフオミテイの測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60071258A JPS61231431A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | タイヤユニフオミテイの測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61231431A true JPS61231431A (ja) | 1986-10-15 |
| JPH0364823B2 JPH0364823B2 (ja) | 1991-10-08 |
Family
ID=13455511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60071258A Granted JPS61231431A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | タイヤユニフオミテイの測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61231431A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01176910A (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-13 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ巾測定方法及びその装置 |
| KR100782474B1 (ko) | 2006-11-20 | 2007-12-05 | 한국타이어 주식회사 | 주행 타이어의 충격력 측정장치 |
| WO2018154646A1 (ja) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 三菱重工機械システム株式会社 | 回転体荷重測定装置 |
| US11243136B2 (en) | 2017-02-22 | 2022-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Rotating body load measuring device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110933A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-10 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Measurement of uniformity of tyre |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP60071258A patent/JPS61231431A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110933A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-10 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Measurement of uniformity of tyre |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01176910A (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-13 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ巾測定方法及びその装置 |
| KR100782474B1 (ko) | 2006-11-20 | 2007-12-05 | 한국타이어 주식회사 | 주행 타이어의 충격력 측정장치 |
| WO2018154646A1 (ja) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 三菱重工機械システム株式会社 | 回転体荷重測定装置 |
| US11175200B2 (en) | 2017-02-22 | 2021-11-16 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Rotating body load measuring device |
| US11243136B2 (en) | 2017-02-22 | 2022-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Rotating body load measuring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0364823B2 (ja) | 1991-10-08 |
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