TWI654413B - 旋轉體荷重測定裝置 - Google Patents

Abstract

本發明的旋轉體荷重測定裝置(100)，係具備：第一支持部(55)，係將從旋轉體(30)之一端面突出的軸體(60)之一端部支持成，不能在第一方向(P)及沿著中心軸(L60)之第二方向(Q)上移動；和第二支持部(56)，係將從旋轉體(30)之他端面突出的軸體(60)之他端部支持成，不能在第一方向(P)上移動且可在第二方向(Q)上移動；和測定部(70)，係可測定從軸體(60)對第一支持部(55)及第二支持部(56)之至少一方朝第一方向(P)所作用之力，並且可測定從軸體(60)對第一支持部(55)朝第二方向(Q)所作用之力。

Description

旋轉體荷重測定裝置

本發明係有關於，對圓柱狀的旋轉體，使主荷重往徑方向作用的狀態下，偵測對旋轉體所作用之力的旋轉體荷重測定裝置。

經過加硫工程等而被製造的輪胎，係先要檢查是否滿足不均勻性等之品質基準，而滿足品質基準者才能當作產品而出貨。作為評價輪胎之不均勻性的裝置，係有輪胎均勻性試驗機。輪胎均勻性試驗機係具備：輪胎所被安裝的輪胎旋轉軸、和框架、和可繞著轉輪旋轉軸而旋轉地被框架所支持，對於被安裝在輪胎旋轉軸上的輪胎的胎面以周面加以推擠的荷重轉輪、和使輪胎旋轉的馬達、和測定對荷重轉輪所作用之荷重的荷重元(例如參照專利文獻1、2)。此處，荷重元係被固定在轉輪旋轉軸與框架之間，藉此就可測定，從轉輪對輪胎所作用之荷重以及從輪胎往轉輪的荷重反作用力之變動。

然後，將荷重轉輪往輪胎做推擠的狀態下， 藉由馬達而使輪胎旋轉，以荷重元來測定荷重，就可評價輪胎的不均勻性。先前，在輪胎均勻性試驗機中，作為評價不均勻性的主要測定項目，是測定輪胎之徑方向的荷重之變動也就是徑向力變動(以下簡稱RFV)、和輪胎之寬度方向的荷重之變動也就是橫向力變動(以下簡稱LFV)。然後，藉由測定如此的RFV或LFV等，就可評價輪胎的不均勻度。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

[專利文獻1]日本特開2015-232545號公報

[專利文獻2]日本特開昭61-231431號公報

順便一提，對於如上記的旋轉體荷重測定裝置也就是輪胎均勻性試驗機中的荷重元，係不只有因為對旋轉體也就是荷重轉輪所作用之荷重所產生的力在作用，還有起因於溫度變化的荷重元及轉輪旋轉軸之變形的力也會作用。具體而言，一旦溫度改變，則荷重轉輪及轉輪旋轉軸係在沿著轉輪的徑方向及轉輪旋轉軸的方向上伸縮。此時，在沿著轉輪旋轉軸的方向上，由於荷重元是被固定在轉輪旋轉軸及框架上，因此會限制住因伸縮而試圖位移的轉輪旋轉軸。因此，即使在荷重元即使對荷重轉輪沒有 荷重在作用，仍會因為溫度變化所致之變形而彷彿在沿著轉輪旋轉軸之方向上有荷重在作用，會測定到如此的測定值。因此，一旦發生溫度變化，就無法正確地測定對旋轉體也就是荷重轉輪所作用之荷重，而有無法正確評價輪胎的不均勻性之問題。

於是本發明係提供一種，不受溫度變化之影響而可正確地測定對旋轉體所作用之荷重的旋轉體荷重測定裝置。

本發明的第一態樣所述之旋轉體荷重測定裝置，係對被形成為圓柱狀且繞著從兩端面之中心突出之軸體的中心軸而旋轉的旋轉體，使主荷重往成為徑方向之一方向的第一方向作用的狀態下，偵測對前記旋轉體所作用之力的旋轉體荷重測定裝置，其中，具備：第一支持部，係將從前記旋轉體之一端面突出的前記軸體之一端部支持成，不能在前記第一方向及沿著前記中心軸之第二方向上移動；和第二支持部，係將從前記旋轉體之他端面突出的前記軸體之他端部支持成，不能在前記第一方向上移動且可在前記第二方向上移動；和測定部，係可測定從前記軸體對前記第一支持部及前記第二支持部之至少一方朝前記第一方向所作用之力，並且可測定從前記軸體對前記第一支持部朝前記第二方向所作用之力。

在上記的旋轉體荷重測定裝置中，使主荷重 對旋轉體往身為徑方向之一方向的第一方向作用的狀態下，藉由測定部來測定對旋轉體所作用之力。此處，測定部，係一旦力是從軸體對第一支持部及第二支持部作用，則可針對其中的第一方向成分進行測定，並且，針對第二方向成分也可基於對第一支持部所作用的力而做測定。 又，即使旋轉體及軸體因為溫度變化而在沿著中心軸的第二方向上伸縮，軸體係仍可以被第一支持部支持成不能在第一方向及第二方向上移動的一端部為基端，使被支持成可在第二方向上移動的他端部在第二方向上做移動。因此，可以防止因為溫度變化而導致軸體被第一支持部及第二支持部所限制而在測定部中偵測出第二方向的力。另一方面，測定部係將朝第二方向所作用之力，以支持成不能在第二方向上移動的第一支持部側加以測定，藉此而也能正確地測定朝第二方向所作用之力。

又，本發明的第二態樣所述之旋轉體荷重測定裝置，係於上記第一態樣中，前記測定部係具備：第一荷重元，係可測定朝前記第一方向及前記第二方向之至少2方向所作用之力，且對前記第一支持部及前記軸體之前記一端部連結成不能在前記第一方向及前記第二方向上移動；和第二荷重元，係可測定朝前記第一方向之至少1方向所作用之力，且被連結至前記軸體之前記他端部；前記第二支持部係具備：本體部，係讓前記第二荷重元連結成不能在前記第一方向及前記第二方向上移動；和導引件，係對前記軸體及前記第二荷重元之一方連結成不能在前記 第一方向及前記第二方向上移動，並沿著前記第二方向而被配設；和滑移件，係對前記軸體及前記第二荷重元之他方連結成不能在前記第一方向及前記第二方向上移動，並被前記導引件支持成可在前記第二方向上移動。

在上記的旋轉體荷重測定裝置中，係可藉由被對應之第一支持部及第二支持部支持成不能在第一方向上移動的第一荷重元及第二荷重元，來測定朝第一方向所作用之力。又，可藉由被第一支持部支持成不能在第二方向上移動的第一荷重元，來測定朝第二方向所作用之力。此處，即使在荷重轉輪及軸體因溫度變化而在第二方向上產生伸縮，仍可藉由導引件相對於滑移件而在第二方向上移動，就可防止荷重轉輪及軸體之變形被限制住。

又，本發明的第三態樣所述之旋轉體荷重測定裝置，係於上記第二態樣中，前記導引件係具備：一對導引面，係在與前記第二方向正交之方向上彼此面朝不同方向並且各自沿著前記第二方向而被配設；前記滑移件在一對前記導引面之每一者上，以被支持成可在前記第二方向上移動的方式，而被成對設置。

在上記的旋轉體荷重測定裝置中，成對的滑移件，係被在與第二方向正交之方向上被設成彼此面朝不同方向的一對導引面之每一者，支持成可在第二方向上移動，藉此可確實地在第二方向上做引導。

又，本發明的第四態樣所述之旋轉體荷重測定裝置，係亦可於上記第二或第三態樣中，具備：控制 部，係基於前記第一荷重元及前記第二荷重元的測定結果而演算出對前記旋轉體所作用之荷重；前記控制部，係基於已被前記第一荷重元及前記第二荷重元所測定到的前記第一方向之力而演算出對前記旋轉體朝前記第一方向所作用之荷重，並且，基於已被前記第一荷重元所測定到的前記第二方向之力而演算出對前記旋轉體朝前記第二方向所作用之荷重。

在上記的旋轉體荷重測定裝置中，係可基於第一荷重元及第二荷重元所做的測定結果，而藉由控制部來演算出對旋轉體所作用之荷重。

又，本發明的第五態樣所述之旋轉體荷重測定裝置，係於上記第一至第四之任一態樣中，亦可為一種輪胎均勻性試驗機，其係具備：被支持成可繞著輪胎中心軸而旋轉的被檢體也就是輪胎；和圓柱狀的荷重轉輪，係可與輪胎的周面做抵接，被支持成可繞著與前記輪胎中心軸平行的軸而旋轉；和旋轉驅動部，係將輪胎或荷重轉輪之任一者予以旋轉驅動；令前記輪胎或前記荷重轉輪之一方為前記旋轉體，令從前記輪胎或前記荷重轉輪之他方所作用之荷重為前記主荷重，將身為徑方向之一方向的第一方向的主荷重，基於被前記測定部所測定的力而測定前記輪胎的不均勻度。

在上記的旋轉體荷重測定裝置中，作為輪胎均勻性試驗機，令從荷重轉輪傳達至輪胎的荷重為主荷重，可不受溫度變化之影響而正確地測定對荷重轉輪與輪 胎之接點所作用之荷重，可正確地評價輪胎的不均勻性。

若依據上記的旋轉體荷重測定裝置，則可不受溫度變化之影響而正確地測定對旋轉體所作用之荷重。

30‧‧‧荷重轉輪(旋轉體)

55‧‧‧第一支持部

56‧‧‧第二支持部

56a‧‧‧本體部

56b、301‧‧‧導引件

56c、302‧‧‧滑移件

60‧‧‧軸體

70‧‧‧測定部

71‧‧‧第一荷重元

72‧‧‧第二荷重元

90‧‧‧控制部

100、200、300‧‧‧輪胎均勻性試驗機(旋轉體荷重測定裝置)

301a‧‧‧導引面

L60‧‧‧中心軸

P‧‧‧第一方向

Q‧‧‧第二方向

[圖1]本發明的第1實施形態所述之輪胎均勻性試驗機的側方視的概略構成圖。

[圖2]本發明的第1實施形態所述之輪胎均勻性試驗機的第一荷重元部分之細節的側面圖。

[圖3]本發明的第1實施形態所述之輪胎均勻性試驗機的第二荷重元部分之細節的側面圖。

[圖4]本發明的第1實施形態所述之輪胎均勻性試驗機的第二荷重元部分之細節的上方視的剖面圖。

[圖5]本發明的第1實施形態所述之輪胎均勻性試驗機的第二荷重元部分之細節的第一方向視的正面圖。

[圖6]本發明的第1實施形態所述之輪胎均勻性試驗機的控制部之細節的區塊圖。

[圖7]本發明的第2實施形態所述之輪胎均勻性試驗機的側方視的概略構成圖。

[圖8]本發明的第3實施形態所述之輪胎均勻性試驗機的斜視圖。

[圖9]本發明的第3實施形態所述之輪胎均勻性試驗機的第二荷重元部分之細節的側面圖。

[圖10]圖7中的A-A′剖面圖。

[圖11]圖7中的B-B′剖面圖。

[圖12]本發明的第3實施形態所述之輪胎均勻性試驗機中的軸體與導引件之分解斜視圖。

<第1實施形態> 〔輪胎均勻性試驗機的構成〕

以下，參照圖1至圖6，說明本發明的實施形態。

首先說明，本發明的實施形態所述之旋轉體荷重測定裝置的構成。在本實施形態中，作為本發明所述之旋轉體荷重測定裝置的一例，以輪胎均勻性試驗機為例來說明。

(全體構成)

圖1係圖示第1實施形態的輪胎均勻性試驗機100，作為旋轉體荷重測定裝置，將輪胎T與荷重轉輪30以所望之荷重加以推擠的狀態下使一方做旋轉驅動，使他方做被動旋轉，同時測定所產生的力而評價輪胎T之均勻性的裝置。如圖1所示，本實施形態的輪胎均勻性試驗機100係具備：支持輪胎T的輪胎支持部20、對被輪胎支持部20所支持的輪胎T做推擠的旋轉體也就是荷重轉輪30、 支持荷重轉輪30的荷重轉輪支持部40、控制部90。

(輪胎支持部)

輪胎支持部20係具備：輪胎側框架21、被配設在輪胎T的寬度方向M之一方側M1而被輪胎側框架21所支持的第一支持部22、被配設在輪胎T之他方側M2而被輪胎側框架21所支持的第二支持部23、旋轉驅動部24。在本實施形態中，輪胎支持部20係使輪胎T的寬度方向M為朝向上下方向，亦即使輪胎T的中心軸T1朝向上下方向的方式加以支持，第一支持部22係支持輪胎T的下側，第二支持部23係支持輪胎T的上側。以下有時候會令輪胎T寬度方向M為上下方向，令輪胎T寬度方向M之一方側M1為下側，令他方側M2為上側來做說明。

第一支持部22係具備：沿著輪胎T的寬度方向M被配設而被輪胎側框架21支持成可旋轉的第一旋轉軸22a、被安裝在第一旋轉軸22a而將輪胎T的下側的胎唇予以支持的第一輪圈22b。第二支持部23係具備：沿著輪胎T的寬度方向M被配設而被輪胎側框架21支持成可旋轉的第二旋轉軸23a、被安裝在第二旋轉軸23a而將輪胎T的上側的胎唇予以支持的第二輪圈23b。又，旋轉驅動部24，係可藉由未圖示的馬達而使第一旋轉軸22a旋轉。

亦即，輪胎T係藉由輪胎支持部20的第一輪圈22b及第二輪圈23b而從上下方向兩側被夾住而被支 持，此狀態下可藉由旋轉驅動部24使第一旋轉軸22a做旋轉而可使輪胎T繞著輪胎T的中心軸T1而旋轉。此外，輪胎支持部20的第二旋轉軸23a可藉由未圖示的移動機構而從第二輪圈23b支持輪胎T的支持位置，移動至遠離輪胎T的退避位置，藉由移動到退避位置，就可將測定完畢的輪胎T予以取出，又可安裝未測定的輪胎T。

(荷重轉輪)

荷重轉輪30係具備：被形成為圓柱狀的轉輪本體31、被安裝在轉輪本體31的軸承部32。在轉輪本體31與軸承部32係形成有，與轉輪本體31的中心軸L30同軸的貫通孔30a。此處，所謂圓柱狀係不限於，相對於荷重轉輪30或輪胎T等之直徑而高度寸法為較小的扁平狀者，也包含直徑與高度寸法為相同者、或相對於直徑而高度寸法為較大者，也包含內部是空洞亦即圓筒狀的概念。然後，轉輪本體31，係使中心軸L30沿著上下方向，使兩端面31a、31b朝向上下方向兩側，使周面31c朝向輪胎T而被配設。此處，荷重轉輪30及輪胎T的徑方向之中，令荷重轉輪30與輪胎T相互面對的方向為第一方向P，令上下方向的沿著荷重轉輪30及輪胎T之中心軸的方向為第二方向Q，令正交於第一方向P及第二方向Q的方向為第三方向R。

(荷重轉輪支持部)

荷重轉輪支持部40係具備：轉輪側框架50、將荷重轉輪30支持成可旋轉的軸體60、具有第一荷重元71及第二荷重元72並可測定從荷重轉輪30對輪胎T所作用之荷重以及從輪胎T往轉輪的荷重反作用力之變動的測定部70、將第一荷重元71側及第二荷重元72側之每一者與軸體60加以連結的固定治具80。轉輪側框架50係具備：在檯面F上沿著第一方向P而配設的導軌51、被導軌51支持成可移動的框架本體52、被固定在檯面F的基部53、被設在基部53並使框架本體52在第一方向P做移動的進退驅動部54。進退驅動部54，係例如藉由油壓或電磁致動器等之驅動源而使汽缸或螺桿等做進退，可使轉輪側框架50沿著第一方向P而相對於輪胎T做進退。

(軸體)

軸體60，係在荷重轉輪30的貫通孔30a內，使中心軸L60與轉輪本體31的中心軸L30呈同軸而被配設，被荷重轉輪30的軸承部32支持成可相對旋轉。然後，軸體60係使兩端從轉輪本體31的兩端面31a、31b的中心往上下方向兩側突出。如圖2至圖4所示，軸體60係具備：用來在上下兩端部安裝固定治具80所需的第一安裝部61。第一安裝部61係為成對，夾著荷重轉輪30的中心軸L30而在第三方向R上保有間隔而被配設。又，在這些一對第一安裝部61係以同軸的方式而被形成有連通彼此的連通孔61a。

如圖1所示，第一荷重元71係被配置在身為荷重轉輪30之一方側的下側。又，第二荷重元72係被配置在身為荷重轉輪30之他方側的上側。本實施形態的第一荷重元71及第二荷重元72係可計測，X方向的力及與X方向正交的Y方向的力總計2分力。第一荷重元71及第二荷重元72，係分別令X方向為第一方向P，令Y方向為第二方向Q的方式而被配置。

框架本體52係具備：被導軌51支持成可移動並被第一荷重元71所連結的第一支持部55、被第二荷重元72所連結的第二支持部56、第一支持部55及第二支持部56所被固定的第三支持部57。在本實施形態中，框架本體52，係在沿著身為第二方向Q之上下方向而被配設的第三支持部57之下端被固定有第一支持部55而往第一方向P延伸，同時，在第三支持部57之上端被固定有第二支持部56而往第一方向P延伸，全體而言係被形成為橫向U字狀。

第一支持部55係具備：被固定在第三支持部57並且被第一荷重元71所連結的本體部55a、被固定在本體部55a並可在導軌51上朝第一方向P移動的移動區塊55b。如圖2所示，本體部55a與第一荷重元71，係藉由螺栓55c而被連結成不能在第一方向P及第二方向Q上移動。又，第一荷重元71和被連結在軸體60的固定治具80係藉由螺栓55d而被連結成不能在第一方向P及第二方向Q上移動。藉由以上，第一支持部55，係隔著第一 荷重元71及固定治具80而不能在第一方向P及第二方向Q上移動地支持著軸體60的一端部。

又，如圖1及圖3所示，第二支持部56係具備：被固定於第三支持部57並且被第二荷重元72所連結的本體部56a、被第二荷重元72所連結並往第二方向Q延伸的導引件56b、被導引件56b支持成可在第二方向Q上移動的滑移件56c。在本實施形態中係構成了，藉由導引件56b及滑移件56c而將軸體60支持成可在第二方向Q上移動的移動部56d。本體部56a與第二荷重元72，係藉由螺栓56e而被連結成不能在第一方向P及第二方向Q上移動。又，第二荷重元72與導引件56b係藉由螺栓56f而被連結成不能在第一方向P及第二方向Q上移動。再者，滑移件56c和被連結在軸體60的固定治具80係藉由螺栓56g而被連結成不能在第一方向P及第二方向Q上移動。藉由以上，第二支持部56，係在本體部56a與可朝第二方向Q移動的移動部56d之間配設第二荷重元72，並且，隔著固定治具80，不能朝第一方向P移動同時可朝第二方向Q移動地，支持著軸體60之他端部。此外，在上記的第一支持部55及第二支持部56等之說明中，作為不能在第一方向P及第二方向Q上移動地連結之手段係不限於螺栓，亦可選擇鉗夾機構或熔接等公知的手段。

(固定治具)

圖4及圖5係圖示了，在第二荷重元72側，固定治具80是隔著移動部56d而與第二荷重元72連結的樣子。此外，在第一荷重元71側，除了對固定治具80是直接固定第一荷重元71這點以外，固定治具80的結構係為相同，因此省略說明。如圖4及圖5所示，固定治具80係具備：被安裝在軸體60的第一安裝部61上的第二安裝部81、被與第二安裝部81固定而被形成為凸緣狀的第二荷重元72是隔著移動部56d而被安裝的胞元安裝部82。又，第二安裝部81係被形成為板狀，被插入至軸體60的一對第一安裝部61之間。又，在第二安裝部81係對應於第一安裝部61的連通孔61a而形成有連通孔81a。然後，對於一對第一安裝部61的連通孔61a、和第二安裝部81的連通孔81a，與荷重轉輪30及軸體60的中心軸L30、L60正交，並與第一方向P正交之方向上所被配設的安裝軸83會貫通其中，藉以，第一安裝部61與第二安裝部81係被連結成可相對旋轉。藉以對固定治具80及固定治具80隔著移動部56d而被連結的第二荷重元72，係對軸體60而被連結成，可繞著沿正交於第一方向P及第二方向Q的第三方向R的軸而旋轉。

(控制部)

如圖1及圖6所示，控制部90係基於荷重設定值及測定部70所做的實荷重偵測結果來驅動進退驅動部54。具體而言，如圖6所示，控制部90係具備：取得第一荷 重元71的輸出值並演算對第一荷重元71所作用之X方向的力及Y方向的力的第一演算部91、取得第二荷重元72的輸出值並演算對第二荷重元72所作用之X方向的力的第二演算部92、基於第一演算部91及第二演算部92的演算結果而演算對荷重轉輪30所作用之第一方向P的荷重及第二方向Q之荷重的荷重演算部93、基於荷重演算部93所做的演算結果來評價輪胎T之不均勻性的評價部94、使進退驅動部54做驅動的驅動控制部95。第一演算部91係從第一荷重元71取得X方向成分之輸出與Y方向成分之輸出。然後，第一演算部91，係根據X方向成分之輸出而演算出X方向的力，根據Y方向成分之輸出而演算出Y方向的力。第二演算部92係從第二荷重元72取得X方向成分之輸出與Y方向成分之輸出。然後，第二演算部92係根據X方向成分之輸出而演算出X方向的力。此外，在X方向的力及Y方向的力的測定值中X方向及Y方向的成分會互相影響的情況下，在演算X方向的力時係亦可藉由Y方向成分之輸出值，又，在演算Y方向的力時係可藉由X方向成分之輸出值，來進行補正。

荷重演算部93，係基於已被第一演算部91所演算出來的X方向的力與已被第二演算部92所演算出來的X方向的力，來演算對荷重轉輪30所作用之第一方向P之荷重。具體而言，根據已被第一演算部91及第二演算部92所演算出來的X方向的力的合力，而演算第一方向P之荷重。又，荷重演算部93，係基於已被第一演算 部91所演算出來的Y方向的力，來演算對荷重轉輪30所作用之第二方向Q之荷重。

評價部94，係基於已被荷重演算部93所演算出來的第一方向P之荷重及第二方向Q之荷重、和對應而從旋轉驅動部24所取得的輪胎T的相位資訊，來評價不均勻性。在輪胎T的不均勻性的評價中，係可評價以第一方向P之荷重為基礎的RFV、以第二方向Q之荷重為基礎的LFV。驅動控制部95，係一旦收到關於試驗開始的資訊，就一面監視著已被荷重演算部93所演算出來的第一方向P之荷重，一面使進退驅動部54做驅動而一面調整荷重轉輪30往正在旋轉驅動之輪胎T的推擠量。然後，驅動控制部95，係一旦第一方向P之荷重到達預先設定的設定值，就停止進退驅動部54所致之荷重轉輪30的進出。此狀態下，藉由一面使輪胎T旋轉而一面偵測各荷重，就可評價輪胎T的不均勻性。

〔作用效果〕

本實施形態的輪胎均勻性試驗機100，係使主荷重從荷重轉輪30對輪胎T朝身為徑方向之一方向的第一方向P而作用，藉由其反作用力而從輪胎T對荷重轉輪30也有主荷重作用的狀態下，將對荷重轉輪30所作用之荷重之變動，以測定部70加以測定之。此處，測定部70，係一旦有力是從軸體60對第一荷重元71及第二荷重元72而作用，則可針對其中的第一方向P成分，進行測定。再 者，測定部70，係關於第二方向Q成分，也可基於對第一荷重元71所作用之力，而加以測定。又，即使荷重轉輪30及軸體60因為溫度變化而在沿著中心軸L30、L60的第二方向Q上做伸縮，藉由相對於導引件56b而使滑移件56c做移動，軸體60係仍可以被第一支持部55支持成不能在第一方向P及第二方向Q上移動的一端部為基端，使被支持成可在第二方向Q上移動的他端部，在第二方向Q上移動。因此，可以防止因為溫度變化而導致軸體60被第一支持部55及第二支持部56所限制而在測定部70中偵測出第二方向Q的力。另一方面，測定部70，係將朝第二方向Q所作用之力，以支持成不能在第二方向Q上移動的第一支持部55側的第一荷重元71加以測定，藉此也能正確地測定朝第二方向Q所作用之力。

又，在本實施形態的輪胎均勻性試驗機100中，第一荷重元71及第二荷重元72是隔著固定治具80而可繞著安裝軸83而旋轉地被連結在軸體60。因此，可以抑制因為將第一荷重元71及第二荷重元72做固定的面之傾斜、或在中心軸方向Q上因為荷重轉輪30及軸體60的寸法變化，而導致在荷重轉輪30及軸體60產生了繞著與中心軸L30、L60正交之軸的力矩，對主荷重方向P的力及切線方向R的力造成影響。然後，作為如此的安裝軸83所致之結構，係對於一對第一安裝部61，使得被配設在一對第一安裝部61之間的第二安裝部81是被配設在包含中心軸L30、L60之面內的方式，而對一對第一安裝部 可繞著安裝軸83而旋轉地安裝。因此，作為對中心軸L30、L60呈對稱的結構，不會發生偏心，而可抑制力矩的產生，可使力從軸體60傳達至第一荷重元71及第二荷重元72。此外，在上記中，雖然是在軸體60配設一對第一安裝部61，在固定治具80配設第二安裝部81，但不限於此，即使是在軸體60配設第二安裝部81，在固定治具80配設一對第一安裝部61的構成，也可獲得同樣的作用效果。

此外，在上記實施形態中，在第二荷重元72與固定治具80之間設置移動部56d的時候，是對第二荷重元72連結導引件56b，對固定治具80連結滑移件56c，但亦可構成為，對第二荷重元72連結滑移件56c，對固定治具80連結導引件56b。甚至，移動部56d係不限於被設在第二荷重元72與固定治具80之間。例如，亦可被設在第二荷重元72與本體部56a之間。又，亦可被設在本體部56a的中間部分、或固定治具80的中間部分。藉由至少在框架本體52的任一地點可朝第二方向Q移動，在比軸體60還靠框架本體52側設置移動部56d，藉此就可同樣達成，對第二荷重元72不會有起因於軸體60的往第二方向Q之位移的力之作用的效果。

<第2實施形態>

圖7係圖示了第2實施形態的輪胎均勻性試驗機200。本實施形態的輪胎均勻性試驗機200，係相較於第1 實施形態的輪胎均勻性試驗機100，荷重元的配置為不同。又，在此實施形態中，與前述實施形態中所用的構件為共通之構件係標示同一符號，而省略其說明。

如圖7所示，在本實施形態的輪胎均勻性試驗機200中，第二荷重元72係被設在第三支持部57與進退驅動部54之間。因此，對第二荷重元72係有，從軸體60經由第一支持部55及第二支持部56的第一方向P的力而作用。

在本實施形態的輪胎均勻性試驗機200中，是將第一方向P之荷重根據從第二荷重元72所偵測的X方向的力而加以演算，又，將第二方向Q之荷重根據被第一荷重元71所偵測的Y方向的力而加以演算，藉此可同樣地評價輪胎T的不均勻性。

<第3實施形態>

圖8至圖12係圖示了第3實施形態的輪胎均勻性試驗機300。本實施形態的輪胎均勻性試驗機300，係相較於第1實施形態的輪胎均勻性試驗機100，移動部的結構為不同。又，在此實施形態中，與前述實施形態中所用的構件為共通之構件係標示同一符號，而省略其說明。

如圖8至圖11所示，於本實施形態的輪胎均勻性試驗機300中，荷重轉輪支持部300A係具備：對軸體60可旋轉地連結的導引件301、被導引件301支持成可在第二方向Q上移動的一對滑移件302、302、被固定 有一對滑移件302並且被固定有第二荷重元72的支持體303。在本實施形態中，藉由導引件301與一對滑移件302、302，構成了將軸體60支持成可在第二方向Q上移動的移動部304。

如圖12所示，導引件301係為，沿著第一方向P及第二方向Q之平行面的板狀構件。導引件301係被配設在軸體60的一對第一安裝部61之間。如圖9至圖11所示，在導引件301係形成有連通孔81a，藉由在連通孔61a及連通孔81a中有安裝軸83貫通其中，第一安裝部61與導引件301係被連結成可相對旋轉。又，於導引件301的第一方向P兩側沿著第二方向Q而被配設的兩緣部，係構成了在第一方向P上彼此面朝不同方向的一對導引面301a、301a。一對導引面301a、301a，若在第二方向Q做剖面來看，則分別被形成為，朝第一方向P相反側而凸出的剖面凸曲面狀。

一對滑移件302、302，係與一對導引面301a、301a相對應而被設置，分別具有與導引面301a相對應的凹曲面狀的滑移面302a。然後，各滑移件302，係可使滑移面302a抵接於對應之導引面301a而往第二方向Q滑動。此處，由於一對導引面301a、301a係設成在第一方向P上彼此面朝不同方向，因此，一對滑移件302與具有一對導引面301a的導引件301，係其往第一方向P的相對移動係被限制。又，一對導引面301a、301a是如上記般地被形成為剖面凸曲面狀，抵接於導引面301a的 滑移件302的滑移面302a也是被形成為對應之凹曲面狀，因此一對滑移件302與具有一對導引面301a的導引件301的往第三方向R之相對移動也被限制。

支持體303係具備：被固定有一方之滑移件302的第一支持構件310、被固定有他方之滑移件302的第二支持構件311、被配設在第一支持構件310與第二支持構件311之間的側板構件312、將第一支持構件310及第二支持構件311加以連結的連結構件313。第一支持構件310及第二支持構件311、與各自對應之滑移件302，係藉由使連結插銷302b彼此嵌合，而被連結成不能在第一方向P及第二方向Q上移動。第二支持構件311與第二荷重元72，係藉由螺栓311a而被連結成不能在第一方向P及第二方向Q上移動。又，連結構件313係為，被插通於第一支持構件310及側板構件312而被螺合至第二支持構件311的螺栓，藉由固鎖該當連結構件313，第一支持構件310、第二支持構件311、側板構件312及一對滑移件302係不能在第一方向P及第二方向Q上移動地成為一體。

在如上記的輪胎均勻性試驗機300中，成對的滑移件302，是被在與第二方向Q正交之第一方向P上彼此面朝不同方向的一對導引面301a之每一者，支持成可在第二方向Q上移動，藉此，可確實地在第二方向Q上做引導。又，於本實施形態中也是，對於軸體60的一對第一安裝部61，導引件301係被連結成可繞著安裝軸 83而旋轉，藉此，可抑制力矩的產生而使力從軸體60傳達至第一荷重元71及第二荷重元72。

以上雖然參照圖式來詳述本發明的實施形態，但具體的構成係不限於這些實施形態，又，亦包含不脫離本發明之要旨之範圍的設計變更等。

例如，在上記實施形態中雖然第一荷重元71及第二荷重元72係可測定彼此正交之X方向及Y方向的2分力，但不限於此。作為荷重元係亦可為，還可測定包含與X方向及Y方向正交之Z方向的3分力者、或甚至為可測定包含繞著沿各方向之軸而旋轉之力矩的6分力者。又，亦可將可測定1分力的荷重元，配置成可測定第一方向P，同時配置成可測定第二方向Q。

又，在本實施形態的輪胎均勻性試驗機中，作為旋轉體係為，對被安裝在荷重轉輪的軸體而使荷重元做連結的構成，但不限於此。亦可對已被安裝在輪胎的軸體，配置荷重元，由旋轉驅動部使荷重轉輪做旋轉的構成。又，輪胎及荷重轉輪的中心軸係被上下方向地配設，但不限於此。例如亦可被水平方向地配設。又，作為旋轉體荷重測定裝置，係不限於輪胎均勻性試驗機，只要是對圓柱狀的旋轉體施予主荷重同時以第一方向P及第二方向Q之至少2方向的力為測定對象者，都可適用。

又，在本實施形態是將第一荷重元配置在荷重轉輪的下側，將第二荷重元配置在身為荷重轉輪之他方側的上側，但亦可將第一荷重元配置在荷重轉輪的上側， 將第二荷重元配置在身為荷重轉輪之他方側的下側。

〔產業上之利用可能性〕

若依據上記的旋轉體荷重測定裝置，則可不受溫度變化之影響而正確地測定對旋轉體所作用之荷重。

Claims (5)

1. 一種旋轉體荷重測定裝置，係對被形成為圓柱狀且繞著從兩端面之中心突出之軸體的中心軸而旋轉的旋轉體，使主荷重朝成為徑方向之一方向的第一方向作用的狀態下，偵測對前記旋轉體所作用之力的旋轉體荷重測定裝置，其中，具備：第一支持部，係將從前記旋轉體之一端面突出的前記軸體之一端部支持成，不能在前記第一方向及沿著前記中心軸之第二方向上移動；和第二支持部，係將從前記旋轉體之他端面突出的前記軸體之他端部支持成，不能在前記第一方向上移動且可在前記第二方向上移動；和測定部，係可測定從前記軸體對前記第一支持部及前記第二支持部之至少一方朝前記第一方向所作用之力，並且可測定從前記軸體對前記第一支持部朝前記第二方向所作用之力，前記測定部係具備：第一荷重元，係可測定朝前記第一方向及前記第二方向之至少2方向所作用之力，且對前記第一支持部及前記軸體之前記一端部連結成不能在前記第一方向及前記第二方向上移動；和第二荷重元，係可測定朝前記第一方向之至少1方向所作用之力，且被連結至前記軸體之前記他端部，藉由前述旋轉體的溫度變化，前述軸體的前述他端部 可相對於前述第二荷重元朝前述第二方向移動。
2. 如請求項1的旋轉體荷重測定裝置，其中，前記第二支持部係具備：本體部，係讓前記第二荷重元連結成不能在前記第一方向及前記第二方向上移動；和導引件，係對前記軸體及前記第二荷重元之一方連結成不能在前記第一方向及前記第二方向上移動，並沿著前記第二方向而被配設；和滑移件，係對前記軸體及前記第二荷重元之他方連結成不能在前記第一方向及前記第二方向上移動，並被前記導引件支持成可在前記第二方向上移動。
3. 如請求項2的旋轉體荷重測定裝置，其中，前記導引件係具備：一對導引面，係在與前記第二方向正交之方向上彼此面朝不同方向並且各自沿著前記第二方向而被配設；前記滑移件在一對前記導引面之每一者上，以被支持成可在前記第二方向上移動的方式，而被成對設置。
4. 如請求項2或請求項3的旋轉體荷重測定裝置，其中，具備：控制部，係基於前記第一荷重元及前記第二荷重元的測定結果而演算出對前記旋轉體所作用之荷重；前記控制部，係基於已被前記第一荷重元及前記第二荷重元所測定到的前記第一方向之力而演算出對前記旋轉體朝前記第一方向所作用之荷重，並且，基於已被前記第 一荷重元所測定到的前記第二方向之力而演算出對前記旋轉體朝前記第二方向所作用之荷重。
5. 如請求項1至請求項3之任一項所記載之旋轉體荷重測定裝置，其中，係為輪胎均勻性試驗機，其係具備：被支持成可繞著輪胎中心軸而旋轉的被檢體也就是輪胎；和圓柱狀的荷重轉輪，係可與輪胎的周面做抵接，被支持成可繞著與前記輪胎中心軸平行的軸而旋轉；和旋轉驅動部，係將輪胎或荷重轉輪之任一者予以旋轉驅動；令前記輪胎或前記荷重轉輪之一方為前記旋轉體，令從前記輪胎或前記荷重轉輪之他方所作用之荷重為前記主荷重，基於被前記測定部所測定的力而測定前記輪胎的不均勻度。