JPWO2018142693A1 - 列車制御システム及び地上装置並びに列車制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
つまり、引用文献1に記載された列車制御システムにあっては、先行列車及びその後続列車の少なくとも一方が列車位置情報を取得できない場合、両列車の間隔を固定閉塞方式で制御するため、先行列車が非CBTC列車の場合、安全走行上、列車間の間隔を所定の距離に保つ必要があり、列車間の間隔を短くできるにも拘らず、列車間の運転間隔を短くできないと言う課題があった。
列車と地上設備の間での通信を使って列車の運行と制御を行う機能を有する列車制御システムにおいて、
前記地上設備は、第1鉄道信号方式の地上サブシステムを有し、
前記第1鉄道信号方式の地上サブシステムは、
第1鉄道信号方式の車上サブシステムを搭載した第1列車と、前記第1鉄道信号方式と異なる非第1鉄道信号方式の第2列車が、混在して走行する軌道を複数の区間に分割した走行ブロックごとに、移動閉塞、固定閉塞のいずれかの閉塞情報を割り当て、かつ、
前記第1列車の現在位置を示す情報を受信した場合には、当該第1列車が在線している前記走行ブロックを移動閉塞とし、
前記第2列車の現在位置を示す情報を受信できなかった場合には、当該第2列車が在線している前記走行ブロックを固定閉塞に割り当てる手段と、
前記割り当てた移動閉塞又は前記固定閉塞に基づいて停止限界情報を作成し、前記第1列車へ送信する手段を有することを特徴とする。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
CBTC列車とは、列車と地上設備の間での通信を使って列車の運行と制御を行う信号保安技術である鉄道信号方式の一つであるCBTC(車上サブシステム)を搭載した列車であり、非CBTC列車とは、CBTC(車上サブシステム)を備えていない、またはこれらの故障等により、地上装置からの停止限界情報を受信できない状態にある列車である。
固定閉塞を用いることの欠点として、高速な列車はブレーキ距離が長くなるため、より長い閉塞区間を占有して、線路容量を下げることがある。移動閉塞方式では、列車の移動に伴い、閉塞区間も移動し、走行速度に応じて閉塞区間も増減する。そして、移動閉塞では、路側信号機は不要となり、指示は列車に直接伝達される。
また、本実施形態では、CBTC列車が走行した閉塞区間の閉塞情報を移動閉塞とすることで、後続のCBTC列車を移動閉塞で制御する。
すなわち、後続列車は、先行列車の在線している閉塞区間に進入することができる。在線とは、列車がその線路の区間に存在していることである。一方、非CBTC列車が走行した閉塞区間の閉塞情報を固定閉塞とすることで、後続のCBTC列車は、先行列車が在線している閉塞区間に進入することができない。後続のCBTC列車の走行により、閉塞区間の閉塞情報は、移動閉塞に移行するため、以降に走行するCBTC列車は、移動閉塞で走行することができる。
以下、本発明の列車制御システムの実施例について図面を参照して説明する。
列車制御システムは、車上サブシステム、地上サブシステム、を備えている。
地上装置5は、車上情報送受信部21、停止限界情報作成部22、連動情報受信部23、閉塞情報作成部24、走行ブロック情報記憶部25を含んでいる。
走行ブロックと各情報(閉塞情報、列車位置情報、列車検知情報)との対応関係については後述する。
走行ブロック1T〜4Tに対応する情報、つまり、閉塞情報を示す情報(移動閉塞、固定閉塞)31、車上装置2からの列車位置情報(在線、不在)32、列車検知情報33(落下、扛上)は、例えば、閉塞情報作成部24の内部メモリ(図示せず)に一時的に記入(記憶)される。
これにより、先行する列車が在線していることを検知することができ、非CBTC列車8の閉塞区間である走行ブロック4TにCBTC列車1が進入することを防ぐことができる。
図7〜図12は、地上装置5の処理の流れを示すフローチャートである。図7のフローチャートに基づく動作は以下のとおりである。
地上装置5は、列車検知情報を入力する。
地上装置5は、列車検知情報が落下であるか否かを判断する。落下である場合(YES)は、ステップS702に進み、落下でない場合(NO)は、ステップS704へ進む。
地上装置5は、閉塞情報作成部24の列車検知情報欄に落下を記入し、第2ステップへ進む。
地上装置5は、閉塞情報作成部24の列車検知情報欄に扛上を記入し、第2ステップへ進む。
地上装置5は、列車位置情報を入力する。
地上装置5は、CBTC列車1が在線しているか否かを判断する。在線している場合(YES)は、ステップS802に進み、在線していない場合(NO)は、ステップS804へ進む。
地上装置5は、閉塞情報作成部24の在線位置情報に在線を記入し、第2ステップへ進む。
地上装置5は、閉塞情報作成部24の列車位置情報に不在を記入し、第3ステップへ進む。
地上装置5は、列車検知情報が落下であるか否かを判断する。落下である場合(YES)には、ステップS902へ進み、落下でない場合(NO)には、第4ステップへ進む。
地上装置5は、CBTC列車1が在線しているか否かを判断する。在線している場合(YES)には、ステップS903に進み、在線していない場合(NO)には、ステップS904へ進む。
地上装置5は、閉塞情報作成部24の閉塞情報に移動閉塞を記入し、第4ステップへ進む。
地上装置5は、閉塞情報作成部24の閉塞情報に固定閉塞を記入し、第4ステップへ進む。
例えば、(図4)には、車上装置2から列車位置情報を受信できた場合は、ステップS903にて、「移動閉塞」に割り当て、無線故障等により位置情報が受信できなかった場合は、ステップS904にえ、「固定閉塞」を割り当てる。先行する列車が第2列車の場合には、「固定閉塞」を割り当てる。
地上装置5は、走行ブロック情報記憶部25よりCBTC列車1の走行ブロック列を取り出す。
地上装置5は、走行ブロック列上の閉塞情報に移動閉塞の記入があるか否かを判断する。移動閉塞の記入がある場合(YES)には、ステップS1003へ進み、ない場合(NO)には、第5ステップへ進む。
地上装置5は、走行ブロック上の列車位置情報に再選に記入がないか否かを判断する。記入がない場合(YES)には、ステップS1004へ進み、ある場合(NO)には、ステップS1005へ進む。
地上装置5は、停止限界情報作成部22の停止限界情報に走行ブロック列の終端を記入し、第6ステップへ進む。
地上装置5は、停止限界情報作成部22の停止限界情報に先行列車の列車位置を記入し、第6ステップへ進む。
地上装置5は、列車ブロック列上の列車検知情報に落下の記入がないか否かを判断する。落下の記入がない場合(YSE)には、ステップS1002へ進み、ある場合)NO)には、ステップS1103へ進む。
地上装置5は、停止限界情報作成部22の停止限界情報に走行ブロック列の終端を記入し、第6ステップへ進む。
地上装置5は、停止限界情報作成部22の停止限界情報に列車検知情報が扛上の走行ブロックの終端を記入し、第6ステップへ進む。
停止限界情報作成部22の停止限界情報を車上情報送受信部21に出力する。
Claims (9)
- 列車が走行する軌道全体を複数の区間に分割した走行ブロックごとに移動閉塞又は固定閉塞のいずれかを割り当てる列車制御システムであり、
前記列車の現在位置の情報を受信した場合、先行列車が在線している前記走行ブロックを移動閉塞とし、
前記列車より先行する先行列車の現在位置の情報を受信できなかった場合、前記先行列車が在線している前記走行ブロックを固定閉塞とし、
前記移動閉塞又は前記固定閉塞に基づいて停止限界情報を作成し、前記列車へ送信することを特徴とする列車制御システム。 - 請求項1記載の列車制御システムにおいて、
走行ブロックごとに割り当てた前記移動閉塞又は前記固定閉塞の割り当てに基づいて、前記現在位置の情報を受信した前記列車を制御することを特徴とする列車制御システム。 - 請求項1記載の列車制御システムにおいて、
前記現在位置の情報を受信した前記列車が走行するブロックに移動閉塞の割り当てがある場合には、前記列車とその先行列車の間隔を移動閉塞方式によって制御し、
前記現在位置の情報を受信した前記列車が走行するブロックに固定閉塞の割り当てがある場合には、前記列車とその先行列車の間隔を移動閉塞方式によって制御することを特徴とする列車制御システム。 - 列車と地上設備の間での通信を使って列車の運行と制御を行う機能を有する列車制御システムにおいて、
前記地上設備は、第1鉄道信号方式の地上サブシステムを有し、
前記第1鉄道信号方式の地上サブシステムは、
第1鉄道信号方式の地上装置を有し、
前記地上装置は、
第1鉄道信号方式の車上装置を搭載した第1列車と、前記第1鉄道信号方式と異なる非第1鉄道信号方式の第2列車が、混在して走行する軌道を複数の区間に分割した走行ブロックごとに、移動閉塞、固定閉塞のいずれかの閉塞情報を割り当て、かつ、
前記第1列車の現在位置を示す情報を受信した場合には、当該第1列車が在線している前記走行ブロックを移動閉塞とし、
前記第1列車の現在位置を示す情報を受信できなかった場合には、当該第1列車が在線している前記走行ブロックを固定閉塞に割り当てる手段と、
前記割り当てられた移動閉塞又は前記固定閉塞に基づいて停止限界情報を作成し、前記第1列車へ送信する手段と、
を有することを特徴とする列車制御システム。 - 請求項4記載の列車制御システムにおいて、
前記第1鉄道信号方式の地上装置は、CTBC地上装置であり、前記非第1鉄道信号方式の地上装置は、非CBTC地上装置である
ことを特徴とする列車制御システム。 - 請求項4記載の列車制御システムにおいて、
前記第1鉄道信号方式の地上装置は、
前記走行ブロックの閉塞情報、列車位置情報、列車検知情報、を示す各情報を記憶する走行ブロック情報記憶部と、
先行する前記第2列車の現在位置を示す情報を受信したとき、前記閉塞情報に移動閉塞を記入する閉塞情報作成部と、
前記閉塞情報作成部の移動閉塞を記入した前記閉塞情報、前記列車位置情報、を元に停止限界情報を作成し、前記第1鉄道信号方式の車上装置を搭載した第1列車へ停止限界情報を含む制御情報を送信する停止限界情報作成部と、
を有することを特徴とする列車制御システム。 - 列車と地上設備の間での通信を使って列車の運行と制御を行う機能を有する列車制御システムにおける地上装置において、
第1鉄道信号方式の車上装置を搭載した第1列車と、前記第1鉄道信号方式と異なる非第1鉄道信号方式の第2列車が、混在して走行する軌道を複数の区間に分割した走行ブロックごとに、移動閉塞、固定閉塞のいずれかの閉塞情報を割り当て、かつ、
前記第1列車の現在位置を示す情報を受信した場合には、当該第1列車が在線している前記走行ブロックを移動閉塞とし、
前記第1列車の現在位置を示す情報を受信できなかった場合には、当該第1列車が在線している前記走行ブロックを固定閉塞に割り当て、
前記移動閉塞又は前記固定閉塞に基づいて停止限界情報を作成し、前記第1列車へ送信する機能
を有することを特徴とする列車制御装置。 - 複数の列車と地上設備の間での通信を使って列車の運行と制御を行う演算部を含む地上装置を備えた列車制御システムにおける列車制御方法において、
前記演算部は、
第1鉄道信号方式の車上装置を搭載した第1列車と、前記第1鉄道信号方式と異なる非第1鉄道信号方式の第2列車が、混在して走行する軌道を複数の区間に分割した走行ブロックごとに、移動閉塞、固定閉塞のいずれかの閉塞情報を割り当てるステップと、
前記第1列車の現在位置を示す情報を受信した場合には、当該第1列車が在線している前記走行ブロックを移動閉塞に割り当てるステップと、
前記第1列車の現在位置を示す情報を受信できなかった場合には、当該第1列車が在線している前記走行ブロックを固定閉塞に割り当てるステップと、
前記割り当てられた移動閉塞又は前記固定閉塞に基づいて停止限界情報を作成し、前記第1列車へ送信するステップ、
を有することを特徴とする列車制御方法。 - 請求項6記載の列車制御システムにおける列車制御方法において、
前記第1鉄道信号方式がCBTCで、前記第1列車が、CBTCの車上装置を搭載したCBTC列車であり、前記非第1鉄道信号方式が非CBTCで、前記第2列車が非CBTCの車上装置を搭載した非CBTC列車であり
前記地上装置は、演算部を含み、前記演算部は、
連動装置から列車検知情報が入力された場合、当該列車検知情報が「落下」であるか否かを判定し、
その判定結果、「落下」である場合には、前記閉塞情報作成部の列車検知情報に「落下」を記入し、「落下」状態でない場合には、列車検知情報に「扛上」を記入する第1ステップと、
前記車上装置から列車位置情報が入力された場合、前記CBTC列車が在線しているか否かを判定し、
その結果、「在線」している場合には、前記閉塞情報作成部の列車位置情報に「在線」を記入し、「在線」していない場合には、前記列車位置情報に「不在」を記入する第2ステップと、
前記列車検知情報が「落下」であるか否か、前記列車位置情報が「在線」であるか否かを判定し、
その結果、「落下」であり、かつ「在線」である場合には、前記閉塞情報作成部の閉塞情報に「移動閉塞」を記入し、「落下」であり、かつ「在線」でない場合には、前記閉塞情報に「固定閉塞」を記入する第3ステップと、
前記閉塞情報作成部より、前記CBTC列車の走行ブロック列を取出し、当該走行ブロック列上の「閉塞情報」に「移動閉塞」の記入がるか否か、走行ブロック列上の列車位置情報に「在線」の記入がないか否かを判定し、
その結果、「移動閉塞」の記入があり、かつ、「在線」の記入がない場合には、前記停止限界情報作成部の停止限界情報に走行ブロック列の「終端」を記入し、
「移動閉塞」の記入があり、かつ、「在線」がある場合には、前記停止限界情報に先行列車の「列車位置」を記入する第4ステップと、
前記第4ステップにて、「移動閉塞」の記入がない場合には、前記走行ブロック列上の列車検知情報に「落下」の記入があるか否かを判定し、
その結果、「落下」の記入がない場合には、前記停止限界情報に走行ブロックの「終端」を記入し、
「落下」の記入がある場合には、前記停止限界情報に列車検知情報が「扛上」の走行ブロックの「終端」を記入する第5ステップと、
前記第4ステップにて、前記停止限界情報作成部の停止限界位置情報に走行ブロック列の「終端」の記入があり、また、前記停止限界情報に先行列車の「列車位置」が記入されている場合には、前記停止限界情報作成部の停止限界情報を出力し、前記第1列車へ送信する第6ステップ
を有することを特徴とする列車制御方法。
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