JP2022016941A - 列車群制御システム及び列車群制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.第1実施形態]
[1-1.構成]
図1に示す列車群制御システム1は、同一の路線200を走行する複数の列車100の運行を集中制御する。
車上制御装置2は、自身が搭載された列車100の現在の位置情報及び現在の速度情報を含む走行情報を発信する発信部と、地上制御装置3から発信される走行指令情報を受信する受信部とを有する。走行指令情報には、後述する制御ランカーブ(つまり運転曲線)が含まれる。
地上制御装置3は、地上設備に設置されている。地上制御装置3は、通信部31と、ランカーブ作成部32と、運行管理装置33と、運転保安装置34とを有する。
第1処理では、ランカーブ作成部32は、複数の列車100それぞれの進行方向に存在する複数の停止ポイントがそれぞれ通過可能状態となる予測時刻(以下、「開通時刻」ともいう。)に基づいて、複数の列車100それぞれの制御ランカーブを作成する。
第2処理では、ランカーブ作成部32は、路線200を走行する複数の列車100又は路線200における異常の発生時に、第1処理で作成された制御ランカーブから現在地を含む部分ランカーブを抽出し、異常に対応して部分ランカーブを修正する。
本実施形態の列車群制御方法は、通過可能状態と通過禁止状態とに切り替わる複数の停止ポイントを有する路線において複数の列車の運行を制御する。本実施形態の列車群制御方法は、例えば列車群制御システム1を用いて実施される。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1a)複数の停止ポイントの通過可能時刻に基づいた広域的な視野で制御ランカーブが作成されるため、各列車の不必要な加減速を避けることができる。また、停止ポイントの通過可能時刻には、他の列車の予測位置が反映されるため、列車群全体の制御ランカーブを最適化して遅延の解消時間を短縮できる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
31A…地上基地局、32…ランカーブ作成部、33…運行管理装置、
34…運転保安装置、35…地上ネットワーク、100…列車、200…路線。
Claims (5)
- 通過可能状態と通過禁止状態とに切り替わる複数の停止ポイントを有する路線において複数の列車の運行を制御する列車群制御システムであって、
前記複数の列車の位置情報に基づいて前記複数の列車それぞれの制御ランカーブを作成するように構成されたランカーブ作成部を有し、
前記ランカーブ作成部は、前記複数の列車それぞれの進行方向に存在する前記複数の停止ポイントがそれぞれ通過可能状態となる予測時刻に基づいて、前記制御ランカーブを作成する、列車群制御システム。 - 請求項1に記載の列車群制御システムであって、
前記ランカーブ作成部は、前記複数の停止ポイントのうち、前記制御ランカーブを作成する列車の減速に最も影響する第1滞留ポイントを探索し、前記制御ランカーブのうち現在地から前記第1滞留ポイントまでの範囲の少なくとも一部に等速型ランカーブを設定する、列車群制御システム。 - 請求項2に記載の列車群制御システムであって、
前記ランカーブ作成部は、前記第1滞留ポイントよりも先の前記複数の停止ポイントのうち、前記制御ランカーブを作成する列車の減速に最も影響する第2滞留ポイントを探索し、前記第1滞留ポイントから前記第2滞留ポイントまでの範囲の少なくとも一部に等速型ランカーブを設定する、列車群制御システム。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の列車群制御システムであって、
前記ランカーブ作成部は、
前記制御ランカーブを作成する第1処理と、
前記複数の列車又は前記路線における異常の発生時に、前記制御ランカーブから現在地を含む部分ランカーブを抽出し、前記異常に対応して前記部分ランカーブを修正する第2処理と、
を実行するように構成される、列車群制御システム。 - 通過可能状態と通過禁止状態とに切り替わる複数の停止ポイントを有する路線において複数の列車の運行を制御する列車群制御方法であって、
前記複数の列車の位置情報に基づいて前記複数の列車それぞれの制御ランカーブを作成する工程を備え、
前記制御ランカーブを作成する工程では、前記複数の列車それぞれの進行方向に存在する前記複数の停止ポイントがそれぞれ通過可能状態となる時刻に基づいて、前記制御ランカーブを作成する、列車群制御方法。
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