CN110198881A - 列车控制系统、列车控制装置和列车控制方法 - Google Patents

Abstract

提供能进行同一轨道内的CBTC列车与非CBTC列车(包括车上装置、无线装置故障的CBTC列车)的混编运转、另外能缩短混编运转时的列车间的运转间隔从而进行高密度运行的技术。在搭载不同铁道信号方式的多个列车在具有多个行驶区块的轨道行驶的情况下，在接收到表示先行的列车的当前位置的信息的情况下，将该列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在不能接收到表示先行的列车的当前位置的信息的情况下，将该列车正在轨的所述行驶区块分配为固定闭塞。

Description

列车控制系统、列车控制装置和列车控制方法

技术领域

本发明涉及列车控制系统、列车控制装置和列车控制方法，更详细地，涉及具有利用无线、使用列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的功能的列车控制系统等。

背景技术

作为这种列车控制系统，例如有JP特开2014-88098号公报(专利文献1)。在该专利文献1中有如下记载：一种列车控制系统，“由沿线无线机取得从在轨道行驶的列车无线发送的列车位置信息并从车轴探测器(在轨探测单元)取得各区间BS中的列车在轨信息”，通过该列车控制系统，“在能取得先行列车以及其后续列车的列车位置信息的情况下，由CBTC地面装置基于先行列车的列车位置信息控制后续列车的行驶，通过移动闭塞方式控制两列车的间隔。另一方面，在未能取得先行列车以及其后续列车的至少一方的列车位置信息的情况下，由CBTC地面装置或联动装置控制后续列车的行驶，使得在紧挨先行列车的在轨区间的前一个区间使后续列车停止，通过固定闭塞方式控制两列车的间隔”，“能进行同一轨道内的CBTC列车与非CBTC列车的安全的混编运转”(参考说明书摘要)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2014-88098号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中，未想定先行列车以及其后续列车的至少一方不能取得列车位置信息的情况。

即，在引用文献1记载的列车控制系统中，存在以下课题：在先行列车以及其后续列车的至少一方不能取得列车位置信息的情况下，由于以固定闭塞方式控制两列车的间隔，因此在先行列车为非CBTC列车的情况下，在安全行驶上需要将列车间的间隔保持在给定的距离，即使能缩短列车间的间隔也不能缩短列车间的运转间隔。

因此，在本发明中，目的在于提供例如如下技术：能进行同一轨道内的CBTC列车与非CBTC列车的混编运转，另外，能缩短混编运转时的列车间的运转间隔，进行高密度运行。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，代表性的本发明的列车控制系统具有使用列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的功能，所述列车控制系统的特征在于，所述地面设备具有第1铁道信号方式的地面子系统，所述第1铁道信号方式的地面子系统具有如下单元：对将搭载第1铁道信号方式的车上子系统的第1列车和与所述第1铁道信号方式不同的非第1铁道信号方式的第2列车混编行驶的轨道分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞、固定闭塞的任一者的闭塞信息，在接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，将该第1列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在未能接收到表示所述第2列车的当前位置的信息的情况下，将该第2列车正在轨的所述行驶区块分配为固定闭塞的单元；和基于所分配的移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述第1列车发送的单元。

发明的效果

根据本发明，能缩短混编运转时的列车例如CBTC列车与非CBTC列车的间隔(运转间隔)，能进行高密度运行。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是表示本发明的列车控制系统的一个实施方式的概略结构图。

图2是表示本发明的地面子系统(地面装置)的结构例的框图。

图3是说明本发明中的列车运行时的行驶控制的机制与轨道的行驶区块的闭塞信息、列车位置信息、列车探测信息的关系的图。

图4是说明本发明中的列车运行时的行驶控制的机制以及轨道的行驶区块的与闭塞信息、列车位置信息、列车探测信息的关系的图。

图5是说明本发明中的列车运行时的行驶控制的机制以及轨道的行驶区块的与闭塞信息、列车位置信息、列车探测信息的关系的图。

图6是说明本发明中的列车运行时的行驶控制的机制以及轨道的行驶区块的与闭塞信息、列车位置信息、列车探测信息的关系的图。

图7是表示图2的地面装置(运算部)的处理的流程的第1步骤的流程图。

图8是表示图2的地面装置(运算部)的处理的流程的第2步骤的流程图。

图9是表示图2的地面装置(运算部)的处理的流程的第3步骤的流程图。

图10是表示图2的地面装置(运算部)的处理的流程的第4步骤的流程图。

图11是表示图2的地面装置(运算部)的处理的流程的第5步骤的流程图。

图12是表示图2的地面装置(运算部)的处理的流程的第6步骤的流程图。

具体实施方式

本实施方式的列车控制系统想定CBTC列车和非CBTC列车在同一轨道行驶的情况。

所谓CBTC列车，是搭载了使用列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的信号安全保障技术即铁道信号方式之一的CBTC(车上子系统)的列车，所谓非CBTC列车，是没有CBTC(车上子系统)或因它们的故障等而处于不能接收来自地面装置的停止界限信息的状态的列车。

在本实施方式中，地面装置(地面子系统)取得设置于CBTC列车(第1列车)的车上装置发送的列车位置信息和列车探测装置探测到的CBTC列车或非CBTC列车(第2列车)的列车探测信息。地面装置根据取得的列车位置信息和列车探测信息来对每个闭塞区间(行驶区块)作成移动闭塞或固定闭塞的闭塞信息，根据该闭塞信息来作成停止界限信息(表示停止界限地点的信息)，输出到车上子系统。

由于作为使用固定闭塞的缺点而高速的列车的制动距离变长，因此会占有更长的闭塞区间，从而有时会降低线路容量。在移动闭塞方式中，伴随列车的移动而闭塞区间也移动，对应于行驶速度而闭塞区间也增减。并且在移动闭塞中不需要路侧信号机，指示直接传达到列车。

由此，能在保持安全上所需的最低限的间隔的同时，尽可能使列车接近行驶，能对线路容量的增大做出贡献，CBTC列车能行驶到停止界限。

另外，在本实施方式中，通过将CBTC列车行驶的闭塞区间的闭塞信息设为移动闭塞，以移动闭塞控制后续的CBTC列车。

即，后续列车能进入先行列车正在轨的闭塞区间。所谓在轨，是列车存在于该线路的区间。另一方面，通过将非CBTC列车行驶的闭塞区间的闭塞信息设为固定闭塞，后续的CBTC列车不能进入先行列车正在轨的闭塞区间。由于通过后续的CBTC列车的行驶而闭塞区间的闭塞信息过渡到移动闭塞，因此以后行驶的CBTC列车能以移动闭塞行驶。

另外，在本实施方式中，在由于车上装置或车上无线装置的故障而CBTC列车过渡到非CBTC列车的情况下，通过将故障的列车在轨的闭塞区间的闭塞信息过渡到固定闭塞，后续的CBTC列车以闭塞的停止界限进行行驶。

总之，在本发明的列车控制系统中，即使是在轨道上混编CBTC列车和非CBTC列车的情况下，也能通过对轨道上的每个行驶区块分配移动闭塞或固定闭塞的任一者来分别控制CBTC列车以及非CBTC列车，能在同一轨道内的CBTC列车与非CBTC列车的混编运转中实现最佳的高密度运行。

以下参考附图来说明本发明的列车控制系统的实施例。

【实施例1】

图1是表示本发明的列车控制系统的一个实施方式的概略结构的图。

列车控制系统具备车上子系统、地面子系统。

车上子系统具有设置于CBTC列车1的车上装置2、车上无线装置3。

地面子系统具有以下功能：管理与位于管理的区域内的列车的全部通信，此外进行列车在管辖范围内行驶时必须遵循的停止界限的计算，该地面子系统具备设置于地面的地面装置5、地面无线装置(4A、4B)。

车上子系统基于安全上的停止界限连续控制CBTC列车1的速度，为了交换安全行驶所需的信息而进行与地面子系统的通信，具备车上装置2、车上无线装置3。

另外，列车控制系统具有设置于线路的近旁的列车探测装置6(6A、6B、6C、6D)、与列车探测装置6和地面装置5联动的联动装置7(子系统)。

车上子系统将列车位置信息提供到车上无线装置3，车上无线装置3向空中发送来自车上装置2的列车位置信息。

列车探测装置6在CBTC列车1接近时探测到CBTC列车1，输出表示CBTC列车1的位置的列车探测信息。另外，列车探测装置6在非CBTC列车8接近时探测到非CBTC列车8，输出表示非CBTC列车8的位置的列车探测信息。

地面无线装置4接收从车上无线装置3发送的来自车上装置2的列车位置信息，向地面装置5输出。

地面装置5具有以下功能：取得在地面无线装置4接收到的列车位置信息，另外经由联动装置7取得从列车探测装置6输出的列车探测信息。

地面装置5具有根据取得的列车位置信息和列车探测信息来作成将CBTC列车1控制到停止界限位置的停止界限信息的功能。另外具有将在地面装置5作成的停止界限信息经由地面无线装置4向空中发送的功能。

联动装置7进行关联的地面侧的设备即列车探测装置6、信号机、分支器等的管理。

车上无线装置3接收来自地面装置5的停止界限信息，提供到车上装置2。

由此，车上装置2根据该停止界限信息来控制CBTC列车1，CBTC列车1能行驶到停止界限位置。

图2是表示地面装置5的结构的框图。

地面装置5包含车上信息收发部21、停止界限信息作成部22、联动信息接收部23、闭塞信息作成部24、行驶区块信息存储部25。

车上信息收发部21在与车上装置2之间进行信息(包含数据)的收发，从地面无线装置4接收列车位置信息，将该列车位置信息输出到停止界限信息作成部22，另外，将在停止界限信息作成部22作成的停止界限信息(停止点)发送到地面无线装置4。

联动信息接收部23经由联动装置7接收列车探测装置6的列车探测信息作为联动信息，将该联动信息(列车探测信息)输出到闭塞信息作成部24。

行驶区块信息存储部25具有存储行驶区块1T～4T的表格。可以存储其他地面固定信息。

行驶区块与各信息(闭塞信息、列车位置信息、列车探测信息)的对应关系将后述。

闭塞信息作成部24在接受到列车探测信息时，根据从列车探测装置6经由联动装置7、联动信息接收部23提供的列车探测信息、和行驶区块信息存储部25的行驶区块1T～4T来作成闭塞区间的闭塞信息。

与行驶区块1T～4T对应的信息即表示闭塞信息的信息(移动闭塞、固定闭塞)31、来自车上装置2的列车位置信息(在轨、不在轨)32、列车探测信息33(落下、抬起)例如暂时记入(存储)在闭塞信息作成部24的内部存储器(未图示)。

停止界限信息作成部22根据闭塞信息作成部24的闭塞信息、行驶区块信息存储部25的行驶区块1T～4T或行驶区块的信息、来自车上装置2的列车位置信息等算出停止界限34(参考图3～图5)，并作成停止界限信息(停止点)，向车上信息收发部21输出。

在此，包含停止界限信息作成部22以及闭塞信息作成部24的各部构成运算部。运算部负责地面装置5的动作控制，按照存放于内部的程序来执行各处理，其处理的流程将在图7～图12后述。

接下来，说明CBTC列车1、行驶区块1T、2T、3T、4T与停止界限34的关系。

图3是表示1台CBTC列车1行驶在轨道上的行驶区块1T、2T、3T、4T的情况下的行驶区块列与地面装置5的初始状态的关系的图。

行驶区块1T～4T分别具有表示闭塞信息31、列车位置信息32、列车探测信息33的信息，这些各信息存储于图2所示的行驶区块信息存储部。

在该图3中，CBTC列车1行驶的行驶区块1T的闭塞信息31是“移动闭塞”，列车位置信息32是“在轨”，列车探测信息33处于“落下”。

在CBTC列车1未行驶的行驶区块2T、3T、4T，闭塞信息31成为“固定闭塞”，列车位置信息32成为“不在轨”，列车探测信息33成为“抬起”。

在该状态下，在行驶区块列上的行驶区块2T、3T、4T的列车探测信息33处于“抬起”的情况下，地面装置5对于在行驶区块1T在轨的CBTC列车1，在列车能安全行驶的最远端即行驶区块4T算出停止界限34，作成停止界限信息。所谓停止界限信息，是控制CBTC列车1使其在所期望的停止界限34的位置停止的信息。

图4是表示2台CBTC列车1A、1B在轨道上的行驶区块1T、2T、3T、4T行驶的情况下的行驶区块列与地面装置5的状态的关系的图。

通过CBTC列车1B在行驶区块行驶了1T、2T、3T、4T，地面装置5将行驶区块1T、2T、3T、4T的闭塞信息从“固定闭塞”(参考图3)过渡到“移动闭塞”。

在从CBTC列车1A到CBTC列车1B的行驶区块2T以及3T的闭塞信息31为“移动闭塞”的情况下，地面装置5算出“移动闭塞”的停止界限即CBTC列车1B的列车位置，作为CBTC列车1A的停止界限34，作成停止界限信息。

CBTC列车1A按照地面装置5算出的停止界限34而能行驶到CBTC列车1B的后端(包含用于不会与先行列车碰撞的安全固定区间)。

图5是表示1台CBTC列车1和1台非CBTC列车8在轨道上的行驶区块1T、2T、3T、4T行驶的情况下的行驶区块列与地面装置5的状态的关系的图。

在由于非CBTC列车8的行驶而行驶区块的列车位置信息32成为“不在轨”(行驶区块2T、3T)、列车探测信息33成为“落下”(行驶区块1T、4T)的情况下，地面装置5将闭塞信息31从“移动闭塞”(参考图4)过渡到“固定闭塞”。

在按照行驶区块列上的行驶区块2T、3T、4T的顺序确认列车探测信息33而行驶区块4T为“落下”的情况下，地面装置5算出CBTC列车1的“固定闭塞”的停止界限即行驶区块3T的末端(包含用于不与先行列车碰撞的安全固定区间)，作为CBTC列车1A的停止界限34，作成停止界限信息。所谓行驶区块4T为“落下”的情况，是地面装置5接收到列车探测信息“落下”的情况。

由此，能探测到先行的列车正在轨，能防止CBTC列车1进入非CBTC列车8的闭塞区间即行驶区块4T。

“固定闭塞”的停止界限34设为非CBTC列车8的下一闭塞区间的末端，但考虑非CBTC列车8后行驶的情况等，可以从非CBTC列车8空开一定的闭塞区间例如行驶区块3T来算出行驶区块2T的末端，作为CBTC列车1A的停止界限。

图6是表示1台非CBTC列车8和1台CBTC列车1在轨道上的行驶区块1T、2T、3T、4T行驶、在非CBTC列车8之前存在地面信号机61的情况下的行驶区块列与地面装置5的状态的关系的图。

由于非CBTC列车8的控制成为地面装置5的范围外，因此在本实施例中省略其说明。

接下来，说明地面装置5(运算部)的处理的流程。

图7～图12是表示地面装置5的处理的流程的流程图。基于图7的流程图的动作如以下那样。

步骤S701：

地面装置5输入列车探测信息。

步骤S702：

地面装置5判断列车探测信息是否为落下。在是落下的情况下(是)前进到步骤S702，在不是落下的情况下(否)前进到步骤S704。

步骤S703：

地面装置5在闭塞信息作成部24的列车探测信息栏记入落下，前进到第2步骤。

步骤S704：

地面装置5在闭塞信息作成部24的列车探测信息栏记入抬起，前进到第2步骤。

图8是说明第2步骤的处理过程的流程图。基于图8的流程图的动作如以下那样。

步骤S801：

地面装置5输入列车位置信息。

步骤S802：

地面装置5判断CBTC列车1是否在轨。在在轨的情况下(是)前进到步骤S802，在未在轨的情况下(否)前进到步骤S804。

步骤S803：

地面装置5在闭塞信息作成部24的在轨位置信息记入在轨，前进到第2步骤。

步骤S804：

地面装置5在闭塞信息作成部24的列车位置信息记入不在轨，前进到第3步骤。

图9是说明第3步骤的处理过程的流程图。基于图9的流程图的动作如以下那样。

步骤S901：

地面装置5判断列车探测信息是否是落下。在是落下的情况下(是)前进到步骤S902，在不是落下的情况下(否)前进到第4步骤。

步骤S902：

地面装置5判断CBTC列车1是否在轨。在在轨的情况下(是)前进到步骤S903，在未在轨的情况下(否)前进到步骤S904。

步骤S903：

地面装置5在闭塞信息作成部24的闭塞信息记入移动闭塞，前进到第4步骤。

步骤S904：

地面装置5在闭塞信息作成部24的闭塞信息记入固定闭塞，前进到第4步骤。

总之，存在先行的列车为第1列车(图4)和第2列车(图5)的情况，在先行的列车为第1列车的情况下，在步骤S903，例如在(图4)中，在能从车上装置2接收列车位置信息的情况下，在步骤S903分配“移动闭塞”，在由于无线故障等而未能接收到位置信息的情况下，前进到步骤S904，分配“固定闭塞”。在先行的列车是第2列车的情况下，分配“固定闭塞”。

图10是说明第4步骤的处理过程的流程图。基于图10的流程图的动作如以下那样。

步骤S1001：

地面装置5从行驶区块信息存储部25取出CBTC列车1的行驶区块列。

步骤S1002：

地面装置5判断在行驶区块列上的闭塞信息是否有移动闭塞的记入。在有移动闭塞的记入的情况下(是)，前进到步骤S1003，在没有的情况下(否)，前进到第5步骤。

步骤S1003：

地面装置5判断是否在行驶区块上的列车位置信息没有在轨的记入。在没有记入的情况下(是)，前进到步骤S1004，在有的情况下(否)，前进到步骤S1005。

步骤S1004：

地面装置5在停止界限信息作成部22的停止界限信息记入行驶区块列的末端，前进到第6步骤。

步骤S1005：

地面装置5在停止界限信息作成部22的停止界限信息记入先行列车的列车位置，前进到第6步骤。

图11是说明第5步骤的处理过程的流程图。基于图11的流程图的动作如以下那样。

步骤S1101：

地面装置5判断在列车区块列上的列车探测信息中是否没有落下的记入。在没有落下的记入的情况下(是)前进到步骤S1002，在有的情况下(否)前进到步骤S1103。

步骤S1102：

地面装置5在停止界限信息作成部22的停止界限信息记入行驶区块列的末端，前进到第6步骤。

步骤S1103：

地面装置5在停止界限信息作成部22的停止界限信息记入列车探测信息为抬起的行驶区块的末端，前进到第6步骤。

图12是说明第6步骤的处理过程的流程图。基于图12的流程图的动作如以下那样。

步骤S1201：

将停止界限信息作成部22的停止界限信息输出到车上信息收发部21。

另外，本发明并不限定于上述的实施例，能在本发明公开的技术的思考的范围内由本领域技术人员进行各种变更以及修正，包含各种变形例。另外，上述的实施例为了易于理解本发明地进行说明而详细进行了说明，但不一定限定于具备说明的全部结构。另外，能将某实施例的结构的一部分置换到其他实施例的结构，另外，还能在某实施例的结构中加进其他实施例的结构。另外，能对各实施例的结构的一部分追加、削除、置换其他结构。

附图标记的说明

1 CBTC列车

2 车上装置

3 车上无线装置

4 地面无线装置

5 地面装置

6 列车探测装置

7 联动装置

1T、2T、3T、4T 行驶区块

8 非CBTC列车

21 车上信息收发部

22 停止界限信息作成部

23 联动信息接收部

24 闭塞信息作成部

25 行驶区块信息存储部

31 闭塞信息

32 列车位置信息

33 列车探测信息

34 停止界限

61 地面信号机。

Claims (9)

1.一种列车控制系统，对将列车行驶的轨道整体分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞或固定闭塞的任一者，所述列车控制系统的特征在于，

在接收到所述列车的当前位置的信息的情况下，将先行列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，

在未能接收到比所述列车先行的先行列车的当前位置的信息的情况下，将所述先行列车正在轨的所述行驶区块设为固定闭塞，

基于所述移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述列车发送。

2.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，

基于对每个行驶区块分配的所述移动闭塞或所述固定闭塞的分配来控制接收到所述当前位置的信息的所述列车。

3.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，

在接收到所述当前位置的信息的所述列车行驶的区块中有移动闭塞的分配的情况下，通过移动闭塞方式控制所述列车与其先行列车的间隔，

在接收到所述当前位置的信息的所述列车行驶的区块中有固定闭塞的分配的情况下，通过移动闭塞方式控制所述列车与其先行列车的间隔。

4.一种列车控制系统，具有使用列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的功能，所述列车控制系统的特征在于，

所述地面设备具有第1铁道信号方式的地面子系统，

所述第1铁道信号方式的地面子系统具有第1铁道信号方式的地面装置，

所述地面装置具有如下单元：

对将搭载第1铁道信号方式的车上装置的第1列车和与所述第1铁道信号方式不同的非第1铁道信号方式的第2列车混编行驶的轨道分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞、固定闭塞的任一者的闭塞信息，并且在接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，将该第1列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在未能接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，将该第1列车正在轨的所述行驶区块分配为固定闭塞的单元；和

基于所分配的所述移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述第1列车发送的单元。

5.根据权利要求4所述的列车控制系统，其特征在于，

所述第1铁道信号方式的地面装置是CTBC地面装置，所述非第1铁道信号方式的地面装置是非CBTC地面装置。

6.根据权利要求4所述的列车控制系统，其特征在于，

所述第1铁道信号方式的地面装置具有：

行驶区块信息存储部，其存储表示所述行驶区块的闭塞信息、列车位置信息、列车探测信息的各信息；

闭塞信息作成部，其在接收到表示先行的所述第2列车的当前位置的信息时，在所述闭塞信息记入移动闭塞；和

停止界限信息作成部，其根据所述闭塞信息作成部的记入了移动闭塞的所述闭塞信息、所述列车位置信息来作成停止界限信息，向搭载所述第1铁道信号方式的车上装置的第1列车发送包含停止界限信息的控制信息。

7.一种列车控制装置，在具有使用列车与地面设备之间的通信进行列车的运行和控制的功能的列车控制系统中的地面装置中，所述列车控制装置具有如下功能：

对将搭载第1铁道信号方式的车上装置的第1列车和与所述第1铁道信号方式不同的非第1铁道信号方式的第2列车混编行驶的轨道分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞、固定闭塞的任一者的闭塞信息，

并且，在接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，将该第1列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，

在未能接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，对该第1列车正在轨的所述行驶区块分配固定闭塞，

基于所述移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述第1列车发送。

8.一种列车控制方法，是列车控制系统中的列车控制方法，该列车控制系统具备地面装置，该地面装置包含使用多个列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的运算部，所述列车控制方法的特征在于，

所述运算部具有如下步骤：

对将搭载第1铁道信号方式的车上装置的第1列车和与所述第1铁道信号方式不同的非第1铁道信号方式的第2列车混编行驶的轨道分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞、固定闭塞的任一者的闭塞信息；

在接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，对该第1列车正在轨的所述行驶区块分配移动闭塞；

在未能接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，对该第1列车正在轨的所述行驶区块分配固定闭塞；

基于所分配的所述移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述第1列车发送。

9.根据权利要求8所述的列车控制方法，其特征在于，

所述第1铁道信号方式是CBTC，所述第1列车是搭载CBTC的车上装置的CBTC列车，所述非第1铁道信号方式是非CBTC，所述第2列车是搭载非CBTC的车上装置的非CBTC列车，

所述地面装置包含运算部，

所述列车控制方法具有通过所述运算部执行的以下步骤：

第1步骤：

在联动装置被输入列车探测信息的情况下，判定该列车探测信息是否是“落下”，

在其判定结果为“落下”情况下，在所述闭塞信息作成部的列车探测信息记入“落下”，在不是“落下”状态的情况下，在列车探测信息记入“抬起”；

第2步骤：

在从所述车上装置输入了列车位置信息的情况下，判定所述CBTC列车是否在轨，

其结果，在“在轨”的情况下，在所述闭塞信息作成部的列车位置信息记入“在轨”，在不是“在轨”的情况下，在所述列车位置信息记入“不在轨”；

第3步骤：

判定所述列车探测信息是否是“落下”，判定所述列车位置信息是否是“在轨”，

其结果，在是“落下”且是“在轨”的情况下，在所述闭塞信息作成部的闭塞信息记入“移动闭塞”，在是“落下”且不是“在轨”的情况下，在所述闭塞信息记入“固定闭塞”；

第4步骤：

由所述闭塞信息作成部取出所述CBTC列车的行驶区块列，判定在该行驶区块列上的“闭塞信息”中是否有“移动闭塞”的记入，判定在行驶区块列上的列车位置信息中是否没有“在轨”的记入，

其结果，在有“移动闭塞”的记入且没有“在轨”的记入的情况下，在所述停止界限信息作成部的停止界限信息记入行驶区块列的“末端”，

在有“移动闭塞”的记入且有“在轨”的情况下，在所述停止界限信息记入先行列车的“列车位置”；

第5步骤：

在所述第4步骤中没有“移动闭塞”的记入的情况下，判定在所述行驶区块列上的列车探测信息中是否有“落下”的记入，

其结果，在没有“落下”的记入的情况下，在所述停止界限信息中记入行驶区块的“末端”，

在有“落下”的记入的情况下，在所述停止界限信息中记入列车探测信息为“抬起”的行驶区块的“末端”；以及

第6步骤：

在所述第4步骤中在所述停止界限信息作成部的停止界限位置信息中有行驶区块列的“末端”的记入、另外在所述停止界限信息中记入了先行列车的“列车位置”的情况下，输出所述停止界限信息作成部的停止界限信息，并向所述第1列车发送。