JPWO2018105512A1 - 観察システムおよび観察制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態の制御部60は、手術顕微鏡1における観察光学系30のフォーカス状態(以下、単に「観察フォーカス状態」という場合もある)を取得することができる。詳細は後述するが、本実施形態の制御部60は、ユーザUの視線方向の検出結果に応じて観察画像内に注目領域を設定すると共に、観察フォーカス状態の取得結果に応じて注目領域のピン度を自動的に調整することができる(以下、この調整を「自動ピント調整」という)。ここで、観察フォーカス状態の取得方法の一例について説明する。本実施形態の制御部60は、撮影素子36R,36Lからの信号に基づいて観察フォーカス状態を取得する。従って、本実施形態の観察システム100では、観察フォーカス状態を取得(検出)するための専用の構成を省略することができる。
本実施形態の観察システム100では、観察画像のピント調整に関する複数のモードのうちのいずれかを、ユーザが選択することができる。一例として、本実施形態では、フルオートモード(常時実行モード)、セミオートモード(信号入力時実行モード)、および停止モードの3つのモードが設けられている。フルオートモードが選択された場合には、制御部60は、自動ピント調整を常に、または断続的に実行する。セミオートモードが選択された場合には、制御部60は、ユーザによってトリガ信号が入力されたことを契機として自動ピント調整を実行する。停止モードが選択された場合には、制御部60は、自動ピント調整を実行しない。ユーザにモードを選択させる方法には種々の方法を採用できる。例えば、フットスイッチ、操作ボタン、タッチパネル等のいずれかがユーザによって操作されることで、複数のモードのいずれかが選択されてもよい。
以下、観察システム100の制御部(本実施形態では手術顕微鏡1の制御部60)が実行する観察フォーカス自動調整処理について説明する。制御部60のCPU61は、フルオートモードまたはセミオートモードが選択されている場合に、NVM64に記憶された観察システム制御プログラムに従って、図3に示す観察フォーカス自動調整処理を実行する。
CPU61は、ユーザUの視線方向の検出結果に基づいて、OCT信号を取得するための測定光束の走査位置83を設定する(S12)。図4に示す例では、CPU61は、検出された視線位置81を通過し、且つ注目領域82内に収まるように、走査位置83を設定している。その結果、ユーザUが注目する位置の断層画像が撮影される。ただし、走査位置83の設定方法も適宜変更できる。例えば、走査位置83が注目領域82の外側にはみ出してもよい。また、複数本の走査位置83が視線方向の検出結果に基づいて設定されてもよいことは言うまでもない。
Claims (12)
- 観察対象である生体をユーザに観察させる観察システムであって、
前記生体からの観察光束を導光する観察光学系と、
前記観察光学系によって導光された前記観察光束を受光することで、前記生体の観察画像を撮影する撮影素子と、
前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系のフォーカスを調整する観察フォーカス調整部と、
前記ユーザの視線方向、前記ユーザが発生させた音声、および前記ユーザのジェスチャーの少なくともいずれかを検出する検出手段と、
前記観察システムの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記撮影素子によって撮影された前記観察画像を表示手段に表示させると共に、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記観察フォーカス調整部を駆動させることで、前記観察画像において前記ユーザが注目する注目領域のピントを調整することを特徴とする観察システム。 - 請求項1に記載の観察システムであって、
前記観察光学系は、前記生体からの右眼用の観察光束および左眼用の観察光束を前記撮影素子に導光し、
前記制御部は、前記撮影素子による右眼用の撮影信号および左眼用の撮影信号に基づいて、前記表示手段に立体画像を表示させることを特徴とする観察システム。 - 請求項1または2に記載の観察システムであって、
前記検出手段はカメラを備え、ユーザの顔によるジェスチャーを検出することを特徴とする観察システム。 - 請求項1から3のいずれかに記載の観察システムであって、
前記制御部は、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記撮影素子によって撮影された前記観察画像上に前記注目領域を設定すると共に、
前記観察光学系のフォーカス状態を取得し、
前記観察光学系のフォーカス状態の取得結果に基づいて前記観察フォーカス調整部を駆動させることで、前記観察画像における前記注目領域のピントを調整することを特徴とする観察システム。 - 請求項4に記載の観察システムであって、
前記検出手段は、前記ユーザの視線方向を検出する視線方向検出部を含み、
前記制御部は、前記前記撮影素子によって撮影されて前記表示手段に表示される前記観察画像のうち、前記視線方向検出部によって検出された視線方向に位置する領域に、前記注目領域を設定することを特徴とする観察システム。 - 請求項4または5に記載の観察システムであって、
前記制御部は、
前記観察光学系のフォーカス状態の取得結果に基づく前記注目領域の自動ピント調整を実行する実行モード、および、前記自動ピント調整を停止させる停止モードを含む複数のモードのいずれかの選択指示を受け付けると共に、
選択されたモードに応じて前記自動ピント調整の動作を制御することを特徴とする観察システム。 - 請求項6に記載の観察システムであって、
前記実行モードには、トリガ信号が入力された場合に前記自動ピント調整を実行する信号入力時実行モードが含まれており、
前記制御部は、前記信号入力時実行モードが選択されている場合、
前記トリガ信号が入力されたことを契機として、前記検出手段による検出結果に基づいて前記注目領域を設定し、且つ、前記観察光学系のフォーカス状態の取得結果に基づいて前記注目領域のピントを調整することを特徴とする観察システム。 - 請求項6または7に記載の観察システムであって、
前記実行モードには、前記自動ピント調整を常に実行する常時実行モードが含まれており、
前記制御部は、前記常時実行モードが選択されている場合、前記注目領域の設定および前記注目領域のピント調整を、常に、または断続的に実行することを特徴とする観察システム。 - 請求項4から8のいずれかに記載の観察システムであって、
前記制御部は、
前記撮影素子からの信号のうち、設定した前記注目領域内における信号に基づいて、前記観察光学系のフォーカス状態を取得することを特徴とする観察システム。 - 請求項4から9のいずれかに記載の観察システムであって、
前記制御部は、
前記観察光学系のフォーカス状態の取得結果に基づくピント位置に対する、ユーザが所望するピント位置のオフセット量の入力を受け付けると共に、
前記観察光学系のフォーカス状態の取得結果に基づくピント位置から、入力された前記オフセット量だけずれた位置にピントを合わせることを特徴とする観察システム。 - 請求項4から10のいずれかに記載の観察システムであって、
OCT信号を取得するOCT部をさらに備え、
前記OCT部は、
OCT光源と、
前記OCT光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割する光分割器と、
前記参照光束と、前記生体で反射した測定光束の合成によって得られる干渉光を受光する受光素子と、
前記測定光束の光路上、および前記参照光束の光路上の少なくともいずれかに設けられ、前記測定光束と前記参照光束の光路長差を調整する光路長差調整部と、
を備え、
前記制御部は、
前記OCT部が前記測定光束を走査させる位置を、前記検出手段による検出結果に基づいて設定し、
前記注目領域におけるフォーカス状態の変化に応じて、前記OCT部における前記光路長差調整部を駆動させることを特徴とする観察システム。 - 観察システムを制御する制御装置において実行される観察制御プログラムであって、
前記観察システムは、
前記生体からの観察光束を導光する観察光学系と、
前記観察光学系によって導光された前記観察光束を受光することで、前記生体の観察画像を撮影する撮影素子と、
前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系のフォーカスを調整する観察フォーカス調整部と、
前記ユーザの視線方向、前記ユーザが発生させた音声、および前記ユーザのジェスチャーの少なくともいずれかを検出する検出手段と、
を備え、
前記観察制御プログラムが前記制御装置の制御部によって実行されることで、
前記撮影素子によって撮影された前記観察画像を表示手段に表示させるステップ、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記観察フォーカス調整部を駆動させることで、前記観察画像において前記ユーザが注目する注目領域のピントを調整するステップ、
を前記制御装置に実行させることを特徴とする観察制御プログラム。
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