JP2020500593A

JP2020500593A - 最適化された光干渉断層撮影のための可視化システム及び方法

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Publication number: JP2020500593A
Application number: JP2019527174A
Authority: JP
Inventors: レンフーカン; ユイリンフォン
Original assignee: ノバルティスアーゲー
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2017-11-09
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2037-11-09
Also published as: ES2858398T3; US10533838B2; CN110022754A; AU2017367254B2; EP3547895A1; CA3039471A1; US20180149467A1; CN110022754B; AU2017367254A1; EP3547895B1; WO2018100453A1; US20190346253A1; JP7010943B2; US10408601B2

Abstract

本開示は、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を特定することによって最適化された光干渉断層撮影（ＯＣＴ）を実行するための可視化システムを提供する。本開示はまた、ＯＣＴを最適化する方法も提供し、これはＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を、オートフォーカスイメージャレンズの焦点距離又は位置に関するデータを使って特定するステップを含む。

Description

本開示は光干渉断層撮影（ＯＣＴ）に関し、より詳しくは、最適化されたＯＣＴ走査のための可視化システム及び方法に関する。

眼の手術、すなわち眼科手術は、毎年何万人もの人々の視力を保存し、改善している。しかしながら、視覚が眼内の小さい変化によってさえ影響を受けやすく、多くの眼構造が微細で繊細な性質であることを考えると、眼科手術は施行が難しく、軽微又は稀な手術のエラーを減少させ、外科的技術の精度を少し高めるだけでも、術後の患者の視力には非常に大きな差が生じる可能性がある。

眼科手術は、眼及び付属の視覚構造に対して行われる。眼科手術中、患者は上向きで支持台に載せられる。この支持台は、診察台又はベッドであってよく、手術用顕微鏡の下に位置付けられてもよい。開瞼器が挿入されて、眼が露出した状態に保たれる。外科医は手術用顕微鏡を使って患者の眼を見ることが多く、様々な処置の何れかを行うために手術器具が導入されてもよい。手術用顕微鏡は、処置中の眼の部分の画像を形成し、任意選択によりそれを照明する。

単純に眼の拡大像を提供できるだけでなく、手術用顕微鏡は、手術用顕微鏡だけでは効果的に見ることができない眼の内部構造に関する追加の情報を提供するためにＯＣＴシステムを備えていてもよい。ＯＣＴシステムは、光学的又は電気機械的に手術用顕微鏡に組み込まれていてもよい。

ＯＣＴは、少なくとも部分的に光を反射するサンプル、例えば生体組織の構造的検査のための干渉解析法である。ＯＣＴはまた、例えばサンプルの動き及び速度又は組織内の血流等、サンプルの機能的検査にも使用できる。ＯＣＴシステムは、参照ミラーからの反射ビームとサンプルからの反射ビームとの間の相互作用によってできる干渉パターンに基づいて、距離及び深度プロファイルならびにその他の情報を特定するために使用されてもよい。

ＯＣＴシステムにおいて、１つのＯＣＴ光源ビームは２つの成分ビーム、すなわちサンプルへと伝搬され、そこで少なくとも部分的に反射するサンプルビームと、参照ミラーへと伝搬され、そこで反射する参照ビームとに分割される。各ビームは典型的に、反射してビームスプリッタに戻り、結合されるが、特定のＯＣＴシステムでは、各反射ビームがビームスプリッタに戻って結合されなくてもよい。反射したサンプルビームと反射した参照ビームが結合されると参照パターンが生まれ、これはサンプルの距離及び深度プロファイルならびにその他の情報を測定し、サンプルビームが通過する内部標的構造の画像を形成するために使用されてもよい。眼科手術において、ＯＣＴシステムは、例えば網膜の高解像度の断面画像を提供するために使用されてもよい。

本開示は、ＯＣＴ光源ビームを生成するように動作可能であるＯＣＴ光源と、ＯＣＴビームスプリッタと、ＯＣＴ検出器と、を備えるＯＣＴシステムを含む可視化システムを提供する。ＯＣＴビームスプリッタは、ＯＣＴ光源ビームを、サンプルアームに沿って、それがサンプルで反射し、反射サンプルビームを形成するまで進むサンプルビームと、参照アームに沿って、それがＯＣＴシステム内の参照ミラーで反射し、反射参照ビームを形成するまで進む参照ビームとに分割するように動作可能であり、反射サンプルビームと反射参照ビームを結合して反射ＯＣＴビームを形成するように動作可能である。ＯＣＴ検出器は、反射ＯＣＴビームを受け取るように動作可能であり、反射ＯＣＴビームの干渉パターンを検出するように動作可能である。可視化システムはまた、手術用顕微鏡と、非ＯＣＴ光を実質的に通過させるように動作可能であり、サンプルビームを反射させるように動作可能であるダイクロイックミラーと、非ＯＣＴ光を手術用顕微鏡とオートフォーカスイメージャの両方へと案内するように動作可能である可視化ビームスプリッタも含む。オートフォーカスイメージャは、サンプルで反射し、ダイクロイックミラーを通過し、可視化ビームスプリッタによりオートフォーカスイメージャへと案内された非ＯＣＴ光を受け取るように動作可能である。オートフォーカスイメージャは、サンプルで反射した非ＯＣＴ光を使って、オートフォーカスイメージャレンズを調節することによってサンプル上でのオートフォーカスイメージャの焦点を最適化するように動作可能であり、オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを生成するように動作可能である。可視化システムは、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離を、オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを使って特定し、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離を使って特定し、サンプルアームの長さを、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を使って特定し、参照アームの長さ又はサンプルアームの焦点を調節することによってＯＣＴシステムを最適化するように動作可能な制御信号を生成し、制御信号をＯＣＴシステムに送信するように動作可能であるプロセッサをさらに含む。

明確に排他的でないかぎり相互に組み合わせることのできる追加的な複数の実施形態において、オートフォーカスイメージャレンズは屈折力調節可能レンズであり、屈折力調節可能レンズの焦点距離は調節可能であり、また、オートフォーカスイメージャレンズは位置調節可能レンズであり、位置調節可能レンズの位置は調節可能であり、また、プロセッサは、サンプルアームの長さを、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を使って計算し、制御信号をリアルタイムで生成し、送信するように動作可能であり、また、プロセッサは、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を、レンズ距離参照データを参照することによって特定するように動作可能であり、また、レンズ−距離参照データは、オートフォーカスイメージャレンズの異なる焦点距離又は位置におけるＯＣＴ光源とサンプルとの間の距離に対応するデータを含む。

本開示はさらに、ＯＣＴ光源ビームを生成するように動作可能であるＯＣＴ光源と、ＯＣＴビームスプリッタと、ＯＣＴ検出器と、を備えるＯＣＴシステムを含む可視化システムを提供する。ＯＣＴビームスプリッタは、ＯＣＴ光源ビームを、サンプルアームに沿って、それがサンプルで反射し、反射サンプルビームを形成するまで進むサンプルビームと、参照アームに沿って、それがＯＣＴシステム内の参照ミラーで反射し、反射参照ビームを形成するまで進む参照ビームとに分割するように動作可能であり、反射サンプルビームと反射参照ビームを結合して反射ＯＣＴビームを形成するように動作可能である。ＯＣＴ検出器は、反射ＯＣＴビームを受け取るように動作可能であり、反射ＯＣＴビームの干渉パターンを検出するように動作可能である。可視化システムはまた、手術用顕微鏡と、非ＯＣＴ光を実質的に通過させるように動作可能であり、サンプルビームを反射させるように動作可能であるダイクロイックミラーと、非ＯＣＴ光を手術用顕微鏡とオートフォーカスイメージャの両方へと案内するように動作可能である可視化ビームスプリッタも含む。オートフォーカスイメージャは、サンプルで反射し、ダイクロイックミラーを通過し、可視化ビームスプリッタによりオートフォーカスイメージャへと案内された非ＯＣＴ光を受け取るように動作可能である。オートフォーカスイメージャは、サンプルで反射した非ＯＣＴ光を使って、オートフォーカスイメージャレンズを調節することによってサンプル上でのオートフォーカスイメージャの焦点を最適化するように動作可能であり、オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを生成するように動作可能である。

可視化システムは、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離の変化を、オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを使って特定し、サンプルアームの長さの変化を、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離の変化を使って特定し、参照アームの長さ又はサンプルアームの焦点を調節することによってＯＣＴシステムを最適化するように動作可能な制御信号を生成し、制御信号をＯＣＴシステムに送信するように動作可能であるプロセッサをさらに含む。

明確に排他的でないかぎり相互に組み合わせることのできる追加的な複数の実施形態において、オートフォーカスイメージャレンズは屈折力調節可能レンズであり、屈折力調節可能レンズの焦点距離は調節可能であり、また、オートフォーカスイメージャレンズは位置調節可能レンズであり、位置調節可能レンズの位置は調節可能であり、また、プロセッサは、サンプルアームの長さの変化を、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離の変化を使って特定し、制御信号をリアルタイムで生成し、送信するように動作可能である。

本開示はまた、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）を最適化する方法を提供し、これは、オートフォーカスイメージャにおいて、サンプルで反射した非ＯＣＴ光であって、ダイクロイックミラーを通過し、可視化ビームスプリッタによりオートフォーカスイメージャへと案内された非ＯＣＴ光を受け取るステップと、オートフォーカスイメージャにおいて、サンプルで反射した非ＯＣＴ光を使って、オートフォーカスイメージャレンズを調節することによってサンプル上でのオートフォーカスイメージャの焦点を最適化するステップと、オートフォーカスイメージャによって、オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを生成するステップと、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離を、オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを使って特定するステップと、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離を使って特定するステップと、サンプルアームの長さを、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を使って特定するステップと、制御信号であって、参照アームの長さ又はサンプルアームの焦点を調節することによってＯＣＴシステムを最適化するように動作可能な制御信号を生成するステップと、制御信号をＯＣＴシステムに送信するステップと、を含む。

明確に排他的でないかぎり相互に組み合わせることのできる追加的な複数の実施形態において、オートフォーカスイメージャレンズは屈折力調節可能レンズであり、制御装置はレンズの焦点距離を調節するように動作可能であり、また、オートフォーカスイメージャのレンズは位置調節可能レンズであり、制御装置はレンズの位置を調節するように動作可能であり、また、サンプルアームの長さを計算するステップと、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を使用するステップと、制御信号を生成して、送信するステップとは、リアルタイムで行われ、また、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を特定するステップは、レンズ−距離参照データを参照することによって行われ、また、レンズ−距離参照データは、オートフォーカスイメージャレンズの異なる焦点距離又は位置におけるＯＣＴ光源とサンプルとの間の距離に対応するデータを含む。

上記のシステムは上記の方法と共に使用されてよく、その逆でもある。それに加えて、本明細書中に記載の何れのシステムも本明細書中に記載の何れの方法と共に使用されてよく、その逆でもある。

本発明及びその特徴と利点をよりよく理解するために、ここで、以下の説明を添付の図面と併せて参照するが、図は正確な縮尺で描かれていない。

ＯＣＴシステムの概略図である。ＯＣＴシステムと、屈折力調節可能レンズを備えるオートフォーカスイメージャと、を含む可視化システムの概略図である。ＯＣＴシステムと、位置調節可能レンズを備えるオートフォーカスイメージャと、を含む可視化システムの概略図である。ＯＣＴを最適化する方法のフローチャートである。

以下の説明の中で、開示されている主旨を説明しやすくするために、例として詳細事項が記されている。しかしながら、当業者にとっては、開示された実施形態が例示的であり、あらゆる考えうる実施形態を網羅しているわけではないことが明らかであるはずである。

ＯＣＴを行う際、サンプルビームが通過する内部標的構造の適正な測定と画像形成を行うには、分析可能な干渉パターンを得ることが重要である。このような干渉パターンを得るには、参照アームの長さとサンプルアームの長さに差があればそれを最小限にすることが重要である。このような長さの差はわずかであり、いかなる差異もわかっていることが好ましい。例えば、参照アームの長さサンプルアームの長さの差は、それが１００ｍｍ未満であれば、わずかであると考えてよい。ＯＣＴシステムにおいて、参照アームの長さとは、ＯＣＴビームスプリッタと参照ミラーとの間の距離を指す。サンプルアームの長さとは、ＯＣＴビームスプリッタとサンプルとの間の距離を指す。現在、参照アーム又はサンプルアームの長さの調節は手作業で行われている。

ＯＣＴシステムの典型的な使用において、使用者はＯＣＴ光源の位置を手で前後に調整して、参照アームとサンプルアームの長さが同じとなり、最適な画像が得られるようにするかもしれない。しかしながら、特定の例において、例えばＯＣＴシステムが手術用顕微鏡に接続されている場合、ＯＣＴ光源を前後に動かして最適な画像を得ることは不可能か、又は現実的ではないかもしれない。このような場合、使用者は、手術中に明瞭な手術用顕微鏡の視野を得ることの方を、最適なＯＣＴ画像を得ることより重視するかもしれない。明瞭な手術用顕微鏡の視野を得るために、使用者は手術用顕微鏡の焦点を調節するか、手術用顕微鏡を上下に移動させるかもしれず、それにより、ＯＣＴ光源の位置、及びその結果、サンプルアームの長さが変化する。最適化されたＯＣＴ画像を保持するために、手術用顕微鏡の焦点又は位置を調節しながら、参照アームの長さを調節しなければならない。

本開示は、オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを生成してもよいオートフォーカスイメージャを内蔵する可視化システムを提供する。オートフォーカスイメージャレンズは例えば、レンズの焦点距離が調節されてもよい屈折力調節可能レンズか、又はレンズの位置が調節されてもよい位置調節可能レンズであってよい。オートフォーカスイメージャを実装することにより、本願の可視化システムは、使用者による手作業の調節と対照的に、参照アームの長さ又はサンプルアームの焦点の自動調節を提供する。

可視化システムのプロセッサは、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離を、オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを使って特定する。プロセッサは、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離を使って特定する。プロセッサはさらに、サンプルアームの長さを、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を使って特定する。これらの特定を行うことによって、可視化システムは参照アームの長さ、サンプルアームの焦点、又はそれらの両方を調節することによりＯＣＴ走査を最適化することができる。参照アームの長さは、例えば参照ミラーに接続された制御装置を介して調節されてもよい。サンプルアームの焦点は、ＯＣＴレンズの、すなわちＯＣＴシステムの位置又はＯＣＴレンズの焦点の何れかを調節するかことによって調節されてもよい。ＯＣＴレンズは、図１には含まれていないが、ビームスプリッタとサンプルとの間の何れの位置にあってもよく、これは図のように、経路１３０又は１５０上の何れかの位置であり、これについては図１を参照しながら後でさらに説明する。参照アームの長さ、サンプルアームの焦点、又はそれらの両方を調節することにより、可視化システムは最適化されたＯＣＴ走査を実行し、それによってより分析可能な干渉パターン、及び、したがって、最適化されたＯＣＴ画像が得られる。

ここで、図面を参照すると、図１はＯＣＴシステム１００の概略図であり、これは図のように、走査ミラー１０５を含む。ＯＣＴシステム１００はプロセッサ１７０に接続され、これはメモリ１５５に接続されている。ＯＣＴシステム１００は、ＯＣＴビームスプリッタ１０２、検出器１０７、参照ミラー１０４、及びＯＣＴ光源１０１を含む。ＯＣＴ光源１０１は、ＯＣＴ光源ビームを生成し、これは経路１１０上でＯＣＴビームスプリッタ１０２へと伝搬する。ＯＣＴビームスプリッタ１０２は、経路１１０上で伝播するＯＣＴ光源ビームを２つの成分ビーム、すなわち（１）サンプルアームである経路１３０に沿って、走査ミラー１０５で反射した後、サンプル１０６へと伝搬するサンプルビームと、（２）参照アームである経路１２０に沿って参照ミラー１０４へと伝搬する参照ビームとに分割する。サンプル１０６は、例えば患者の眼であってもよい。

サンプルビームがサンプル１０６に到達すると、それは反射し、経路１５０上でＯＣＴビームスプリッタ１０２へと戻る。ＯＣＴビームスプリッタ１０２は、経路１４０上の反射サンプルビームと経路１５０上の反射参照ビームとを結合して、干渉パターンを作る。結合された反射ビームを、「反射ＯＣＴビーム」と呼ぶ。

反射ＯＣＴビームは、検出器１０７へと案内される。検出器１０７は例えば、フォトディテクタであってもよい。検出器１０７は、反射ＯＣＴビームの干渉パターンを検出して、干渉パターンに関するデータを生成する。プロセッサ１７０は、検出器１０７からのデータを受信し、このデータを処理して、サンプルビームが通過する内部標的構造のＯＣＴ画像を生成してもよい。

プロセッサ１７０は、例えばマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）又は、プログラム命令を解読及び／又は実行し、及び／又はデータを処理するように構成された他の何れのデジタルもしくはアナログ回路構成を含んでいてもよい。幾つかの実施形態において、プロセッサ１７０は、メモリ１７５に記憶されたプログラム命令を解読及び／又は実行し、及び／又はそのようなデータを処理してもよい。メモリ１７５は、部分的又は全体的に、アプリケーションメモリ、システムメモリ、又はこれらの両方として構成されてもよい。メモリ１７５は、１つ又は複数のメモリモジュールを保持及び／又は格納するように構成された何れのシステム、デバイス、又は装置を含んでいてもよい。各メモリモジュールは、ある期間にわたってプログラム命令及び／又はデータを保持するように構成された何れのシステム、デバイス、又は装置を含んでいてもよい（例えば、コンピュータ可読媒体）。各種のサーバ、電子デバイス、又はその他の機械は、関連する機械の機能を実行するためのプログラム命令を記憶し、実行するための１つ又は複数の同様のこのようなプロセッサ又はメモリを含んでいてもよい。

図２は、屈折力調節可能レンズ２０７を備えるオートフォーカスイメージャ２０３を含む可視化システム２００の概略図である。屈折力調節可能レンズ２０７は、オートフォーカスイメージャ２０３に組み込まれ、又はそれに接続されてもよい。屈折力調節可能レンズ２０７は制御装置２９０に接続され、これは少なくとも屈折力調節レンズの焦点距離を調節できる。屈折力調節可能レンズ２０７の焦点距離を調節することを、屈折力調節可能レンズの「屈折力」を調節すると言ってもよい。可視化システム２００はまた、手術用顕微鏡２０２も含み、これは手術用顕微鏡接眼レンズ２６０と、プロセッサ２５０と、メモリ２５１と、ダイクロイックミラー２０４と、可視化ビームスプリッタ２０６と、ＯＣＴシステム２８０と、を備える。ＯＣＴシステム２８０は、ＯＣＴ光源２０１と、ＯＣＴビームプリッタと、参照ミラーと、検出器と、ＯＣＴレンズと、を含む。

可視化システム２００は、最適化されたＯＣＴ走査を行うことによって、結果として得られる干渉パターン、及び、したがって結果として得られるＯＣＴ画像を最適化する。最適化されたＯＣＴ走査を実行するために、可視化システム２００はＯＣＴシステムの参照アームの長さ又はサンプルアームの焦点を調節してもよい。図２に関して述べる際、参照アームとサンプルアームは可視化システム２００ではなくＯＣＴシステム２８０に関している。サンプルアームの焦点は、ＯＣＴレンズの位置又はＯＣＴレンズの焦点の何れかを調節することによって調節されてよい。前述のように、図２には示されていないが、ＯＣＴレンズはＯＣＴシステム２８０のＯＣＴビームスプリッタとサンプル２０５との間の何れの位置にあってもよい。

ＯＣＴ光源２０１はＯＣＴ光源ビームを生成し、これは経路２１０上でダイクロイックミラー２０４に向かって伝播する。ダイクロイックミラー２０４は、手術用顕微鏡２０２に組み込まれていてもよい。ダイクロイックミラー２０４は、ＯＣＴ光源ビームを経路２２０に沿ってサンプル２０５に向かって案内する。サンプル２０５は、患者の眼であってもよい。経路２１０及び２２０上のＯＣＴ光源ビームがサンプル２０５に到達すると、これは再びダイクロイックミラー２０４へと反射し、経路２３０上で再びＯＣＴシステム２８０へと案内される。

ダイクロイックミラー２０４は、２種類の波長で大きく異なる反射又は透過特性を有するミラーである。このような特性により、ダイクロイックミラーは、概して赤外範囲に近く、概して７００ｎｍより高い波長のＯＣＴ光源ビームを反射させることができる。反対に、このような特性により、ダイクロイックミラーは、可視範囲であり、概して７００ｎｍの波長より低い非ＯＣＴ光を透過させることもできる。例えば、非ＯＣＴ光は環境光又は手術用顕微鏡により生成される光であってもよい。

ＯＣＴ光源ビースが経路２１０及び２２０に沿って案内される間に、オートフォーカスイメージャ２０３は、ダイクロイックミラーを通過して可視化ビースプリッタによりオートフォーカスイメージャへと案内された、サンプルで反射した非ＯＣＴ光を受け取る。オートフォーカスイメージャ２０３は、この非ＯＣＴ光をその屈折力調節可能レンズ２０７を通じて受け取る。オートフォーカスイメージャ２０３は屈折力調節可能レンズ２０７の焦点距離と位置を検出し、それに関するデータを生成することができる。経路２４０上の非ＯＣＴ光は、例えば環境光又は手術用顕微鏡により生成される光であってもよい。経路２４０上で、透過された非ＯＣＴ光はダイクロイックミラー２０４を通過し、可視化ビームスプリッタ２０６において２つの成分ビームに分割される。

可視化ビームスプリッタ２０６は手術用顕微鏡２０２の一部である。可視化ビームスプリッタ２０６は、非ＯＣＴ光のビームを分割し、一方の成分ビームをオートフォーカスイメージャレンズ２０７に、他方の成分ビームを手術用顕微鏡の接眼レンズ２６０に案内し、それによって使用者はサンプル２０５を観察できる。

オートフォーカスイメージャ２０３がオートフォーカスビームを受け取ると、これは少なくとも屈折力調節可能レンズ２０７の焦点を調節することによって、サンプル上での屈折力調節可能レンズ２０７の焦点を最適化することができる。オートフォーカスイメージャ２０３は非ＯＣＴ光を使って、屈折力調節可能レンズ２０７を調節することによりサンプル上でのオートフォーカスイメージャの焦点を最適化してもよい。オートフォーカスイメージャ２０３は、屈折力調節可能レンズ２０７の焦点距離又は位置を検出し、それに関するデータを生成できる。

プロセッサ２５０は、屈折力調節可能レンズ２０７の焦点距離と位置に関するデータを受け取り、それを処理して、ダイクロイックミラー２０４とサンプル２０５との間の距離を特定することができる。プロセッサ２５０は、ＯＣＴ光源とサンプル２０５との間の絶対距離を、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離を使って特定できる。プロセッサ２５０はさらに、サンプルアームの長さを、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を使って特定できる。

その代わりに、プロセッサ２５０は、ダイクロイックミラー２０４とサンプル２０５との間の距離の変化を、オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを使って特定してもよい。プロセッサ２５０はさらに、サンプルアームの長さの変化を、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離の変化を使って特定してもよい。この例においても、プロセッサ２５０は依然として、参照アームと、サンプルアームの焦点を調節してＯＣＴシステムを最適化してもよく、それに伴って、（１）ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離を特定したり、又はその特定結果を使用したりしなくてよく、又は（２）ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を特定したり、その特定結果を使用したりしなくてよい。その代わりに、プロセッサ２５０は、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離の変化があればこれを特定し、サンプルアームの長さの変化を特定し、その特定結果を使ってＯＣＴシステムを最適化してもよい。

プロセッサ２５０は、参照アームの長さ又はサンプルアームの焦点を調節することによってＯＣＴシステム２８０を最適化するための制御信号を生成し、この制御信号をＯＣＴシステム２８０に送信してもよい。参照アームの長さは、例えば制御装置を介して調節されてもよい。サンプルアームの焦点は、ＯＣＴレンズの、すなわちＯＣＴシステムの位置かＯＣＴレンズの焦点の何れかを調節することによって調節されてもよい。参照アームの長さ又はサンプルアームの焦点を調節することにより、参照アーム及びサンプルアームの長さ間に差がある場合にこれを最小化してもよく、わずかであることが好ましい。参照アーム及びサンプルアームの長さ間に差があった場合にこれを最小化することにより、可視化システムは、その結果として得られる干渉パターンと、したがってその結果として得られるＯＣＴ画像とを最適化する。

図２の可視化システムにおいて、「サンプルアーム」の長さとは、ＯＣＴ光源２０１からサンプル２０５までの距離であり、これはＬ１＋Ｌ２＋Ｌ３と等しく、Ｌ１はＯＣＴ光源２０１とダイクロイックミラー２０４との間の距離、Ｌ２はダイクロイックミラー２０４と手術用顕微鏡２０２の端縁との間の距離、Ｌ３は手術用顕微鏡２０２の端縁とサンプル２０５との間の距離である。Ｌ１及びＬ２は固定されている。サンプルアームの長さの計算における唯一の可変パラメータはＬ３であり、これは手術用顕微鏡２０２とサンプル２０５との間の可変距離である。

図２において、「物体距離」の長さとは、屈折力調節可能レンズ２０７からサンプル２０５までの距離であり、これはＬ４＋Ｌ５＋Ｌ６と等しく、Ｌ４は屈折力調節可能レンズ２０７と可視化ビームスプリッタ２０６との間の距離、Ｌ５は可視化ビームスプリッタ２０６と手術用顕微鏡２０２の端縁との間の距離、Ｌ６は手術用顕微鏡２０２の端縁とサンプル２０５との間の距離である。図のように、Ｌ３とＬ６は同じ距離である。屈折力調節可能レンズ２０７とオートフォーカスイメージャ２０３のセンサとの間の距離はＬ７として示されている。

可視化システム２００において、

であり、式中、「ｆ」は屈折力調節可能レンズ２０７の焦点距離を表す。この式は、Ｌ６について以下のように解かれてもよい：

前述し、図２に示すように、Ｌ６＝Ｌ３である。その結果、ＯＣＴ光源２０１とサンプル２０５との間の絶対距離は、Ｌ_ＯＣＴで示され、以下のように計算できる：

上式のパラメータのうち、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ７、Ｌ４、及びＬ５は、構成された状態の可視化システムの特性である。焦点距離「ｆ」は、オートフォーカスイメージャ２０３により表示又は特定されてよい。そこから、Ｌ_ＯＣＴがプロセッサ２５０により特定されてよい。

前述のように、Ｌ_ＯＣＴ、すなわちＯＣＴ光源２０１とサンプル２０５との間の絶対距離は、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離を使って特定され、これはオートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを使って特定される。この例では、オートフォーカスイメージャレンズは屈折力調節可能レンズ２０７である。プロセッサ２５０は、サンプルアームの長さを、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を使って特定し、ＯＣＴレンズの位置又はＯＣＴレンズの焦点の何れかを調節して参照アーム及びサンプルアームの長さ間に差があればこれを最小化するための制御信号を生成し、これはＯＣＴ走査を最適化する。

図３は、可視化システム３００の概略図であり、これは可視化システム２００の屈折力調節レンズ２０７とは異なり、位置調節可能レンズ３０７を備えるオートフォーカスイメージャ２０３を含む。オートフォーカスイメージャ２０３は、サンプル上でのその焦点を、位置調節可能レンズ３０７の位置を調節することによって最適化されてもよい。位置調節可能レンズ３０７は、オートフォーカスイメージャ２０３に組み込まれるか、それに接続されてもよい。位置調節可能レンズ３０７は制御装置２９０に接続され、これは少なくとも位置調節可能レンズの位置を調節できる。可視化システム２００はまた、手術用顕微鏡２０２も含み、これは手術用顕微鏡接眼レンズ２６０と、プロセッサ２５０と、メモリ２５１と、ダイクロイックミラー２０４と、可視化ビームスプリッタ２０６と、ＯＣＴシステム２８０と、を備える。ＯＣＴシステム２８０は、ＯＣＴ光源２０１と、ＯＣＴビームスプリッタと、参照ミラーと、検出器と、ＯＣＴレンズと、を含む。

ＯＣＴ光源ビースが経路２１０及び２２０に沿って案内される間に、オートフォーカスイメージャ２０３は、ダイクロイックミラーを通過して可視化ビースプリッタによりオートフォーカスイメージャへと案内された、サンプルで反射した非ＯＣＴ光を受け取る。図２の可視化システム２００とは異なり、図３の可視化システム３００では、オートフォーカスイメージャ２０３はこの非ＯＣＴ光をその屈折力調節可能レンズ２０７を通じて受け取る。オートフォーカスイメージャ２０３は、屈折力調節可能レンズ２０７の焦点距離と位置を検出し、それに関するデータを生成できる。経路２４０上の非ＯＣＴ光は、例えば環境光又は手術用顕微鏡により生成される光であってもよい。経路２４０上で、透過された非ＯＣＴ光はダイクロイックミラー２０４を通過し、可視化ビームスプリッタ２０６において２つの成分ビームに分割される。

可視化ビームスプリッタ２０６は手術用顕微鏡２０２の一部である。可視化ビームスプリッタ２０６は、非ＯＣＴ光のビームを分割し、一方の成分ビームをオートフォーカスイメージャレンズ３０７に、他方の成分ビームを手術用顕微鏡の接眼レンズ２６０に案内し、それによって使用者はサンプル２０５を観察できる。

オートフォーカスイメージャ２０３がオートフォーカスビームを受け取ると、これは少なくとも位置調節可能レンズ３０７位置を調節することによって、サンプル上での位置調節可能レンズ３０７の焦点を最適化することができる。オートフォーカスイメージャ２０３は非ＯＣＴ光を使って、位置調節可能レンズ３０７を調節することによりサンプル上でのオートフォーカスイメージャの焦点を最適化してもよい。オートフォーカスイメージャ２０３は、位置調節可能レンズ３０７の焦点距離又は位置を検出し、それに関するデータを生成できる。

プロセッサ２５０は、位置調節可能レンズ３０７の焦点距離と位置に関するデータを受け取り、それを処理して、ダイクロイックミラー２０４とサンプル２０５との間の距離を特定することができる。プロセッサ２５０は、ＯＣＴ光源とサンプル２０５との間の絶対距離を、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離を使って特定できる。プロセッサ２５０はさらに、サンプルアームの長さを、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を使って特定できる。

プロセッサ２５０は、参照アームの長さ又はサンプルアームの焦点を調節することによってＯＣＴシステム２８０を最適化するための制御信号を生成し、この制御信号をＯＣＴシステム２８０に送信してもよい。参照アームの長さは、例えば制御装置を介して調節されてもよい。サンプルアームの焦点は、ＯＣＴレンズの、すなわちＯＣＴシステムの位置かＯＣＴレンズの焦点の何れかを調節することによって調節されてもよい。参照アームの長さ又はサンプルアームの焦点を調節することにより、参照アーム及びサンプルアームの長さ間に差がある場合にこれを最小化してもよく、わずかであることが好ましい。参照アーム及びサンプルアームの長さ間に差があればこれを最小化することにより、可視化システムは、その結果として得られる干渉パターンと、したがってその結果として得られるＯＣＴ画像とを最適化する。

図３の可視化システムにおいて、「サンプルアーム」の長さとは、ＯＣＴ光源２０１からサンプル２０５までの距離であり、これはＬ１＋Ｌ２＋Ｌ３と等しく、Ｌ１はＯＣＴ光源２０１とダイクロイックミラー２０４との間の距離、Ｌ２はダイクロイックミラー２０４と手術用顕微鏡２０２の端縁との間の距離、Ｌ３は手術用顕微鏡２０２の端縁とサンプル２０５との間の距離である。Ｌ１及びＬ２は固定されている。サンプルアームの長さの計算における唯一の可変パラメータはＬ３であり、これは手術用顕微鏡２０２とサンプル２０５との間の可変距離である。

図３において、「物体距離」の長さとは、位置調節可能レンズ３０７からサンプル２０５までの距離であり、これはＬ４＋Ｌ５＋Ｌ６と等しく、Ｌ４は位置調節可能レンズ３０７と可視化ビームスプリッタ２０６との間の距離、Ｌ５は可視化ビームスプリッタ２０６と手術用顕微鏡２０２の端縁との間の距離、Ｌ６は手術用顕微鏡２０２の端縁とサンプル２０５との間の距離である。図のように、Ｌ３とＬ６は同じ距離である。図２の可視化システム２００と異なり、位置調節可能レンズ３０７とオートフォーカスイメージャ２０３のセンサとの間の距離はＬ７として示されている。

可視化システム３００において、

であり、式中、「ｆ」は位置調節可能レンズ３０７の焦点距離を表す。この式は、Ｌ６について以下のように解かれてもよい：

上式のパラメータのうち、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ７、Ｌ４、及びＬ５は、構成された状態の可視化システムの特性である。焦点距離「ｆ」は、この状況では固定されており、それは、屈折力調節可能レンズ２０７ではなく位置調節可能レンズ３０７が実装されているからであり、Δｄはオートフォーカスイメージャ２０３のディスプレイから読み出すことができる。そこから、Ｌ_ＯＣＴがプロセッサ２５０により特定されてよい。

前述のように、Ｌ_ＯＣＴ、すなわちＯＣＴ光源２０１とサンプル２０５との間の絶対距離は、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離を使って特定され、これはオートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを使って特定される。この例では、オートフォーカスイメージャレンズは位置調節可能レンズ３０７である。プロセッサ２５０は、サンプルアームの長さを、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を使って特定し、ＯＣＴレンズの位置又はＯＣＴレンズの焦点の何れかを調節してＯＣＴシステムの参照アーム及びサンプルアームの長さ間のあらゆる差を最小化するための制御信号を生成し、これはＯＣＴ走査を最適化する。

図２の可視化システム２００又はその何れの構成要素も、図３の可視化システム３００又はその何れの構成要素とも使用されてよく、その逆でもある。

可視化システム２００及び３００のどちらについても、サンプルアームの長さを計算すること、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を使用すること、及び制御信号を生成して送信することは、リアルタイムで行われてもよい。リアルタイムとは、２分の１秒未満、１秒未満、又はそれ以外に視覚的情報のユーザの通常の反応時間未満を意味してもよい。また、Ｌ_ＯＣＴ、すなわちＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離の決定は、レンズ−距離参照データを参照することによって行われてもよい。レンズ−距離参照データは、オートフォーカスイメージャレンズの異なる焦点距離又は位置におけるＯＣＴ光源とサンプルとの間の距離に対応するデータを含んでいてもよい。

図４は、ＯＣＴを最適化する方法のフローチャートである。ステップ４０５で、サンプルで反射した非ＯＣＴ光がオートフォーカスイメージャで受け取られる。サンプルは例えば、患者の眼であってもよい。非ＯＣＴ光は例えば、環境光又は手術用顕微鏡により生成される光であってもよい。ステップ４１０で、サンプル上でのオートフォーカスイメージャの焦点が、サンプルで反射した非ＯＣＴ光を使って最適化される。

ステップ４１５で、オートフォーカスイメージャにおいて、オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータが生成される。生成されたデータは、オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離のあらゆる変化を含んでいてもよく、この変化は、サンプル上でのオートフォーカスイメージャの焦点が、サンプルで反射した非ＯＣＴ光を使って最適化されたときに生じる。オートフォーカスイメージャレンズは例えば、位置調節可能レンズ（図３で説明される）又は屈折力調節可能レンズ（図２で説明される）であってもよい。生成されるデータは、位置調節可能レンズが実装され、位置調節可能レンズの位置だけが調節された場合、オートフォーカスイメージャレンズの位置だけを含んでいてよい。それに対して、屈折力調節可能レンズが実装された場合、受け取るデータには、屈折力調節可能レンズの焦点距離と位置が含まれるべきである。

ステップ４２０で、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離は、オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータに基づいて特定されてもよい。ステップ４２５で、Ｌ_ＯＣＴ、すなわちＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離は、屈折力調節可能レンズを備える可視化システムについては図２で説明されているように、又は位置調節可能レンズを備える可視化システムについては図３で説明されているように特定されてよい。ステップ４３０で、ＯＣＴシステムのサンプルアームの長さは、ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離に基づいて特定されてよい。

ステップ４２０、４２５、及び４３０の代わりに、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離の変化が、オートフォーカスメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを使って特定されてもよく、サンプルアームの長さの変化が、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離の変化を使って特定されてもよい。この例においても、ＯＣＴシステムは依然として、参照アーム又は、サンプルアームの焦点を調節することによって最適化されてよく、それに伴って（１）ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離を特定したり、その特定結果を使用したりしなくてもよく、又は（２）ＯＣＴ光源とサンプルとの間の絶対距離を特定したり、その特定結果を使用したりしなくてよい。その代わりに、ダイクロイックミラーとサンプルとの間の距離のあらゆる変化が特定され、サンプルアームの長さのあらゆる変化が特定されて、ＯＣＴシステムを最適化するために使用される。

ステップ４４０で、参照アームの長さ、サンプルアームの焦点、又はそれらの両方を調節することによってＯＣＴシステムを最適化するための制御信号が生成されてもよい。参照アームの長さは、例えばＯＣＴシステムの参照ミラーに接続された制御装置を介して調節されてもよい。サンプルアームの焦点は、ＯＣＴレンズの、すなわちＯＣＴシステムの位置又はＯＣＴレンズの焦点の何れかを調節することによって調節されてもよい。

ステップ４５０で、参照アームの長さ、サンプルアームの焦点、又はそれらの両方を調節するための制御信号がＯＣＴシステムに送信されてもよい。このような調節を行うことにより、ＯＣＴのパフォーマンスは最適化され、これは、参照アームの長さとサンプルアームの長さとの間に差があればこれが最小化されるからである。このような長さの差はわずかとされ、すべての差異がわかっていることが好ましい。例えば、参照アームの長さとサンプルアームの長さとの間の差は、それが１００ｍｍ未満であればわずかと考えてもよい。これによって、より分析可能な干渉パターンと、したがって最適化されたＯＣＴ画像とが得られる。

方法４００は、図２もしくは図３の可視化システム又は、その他の何れの適当なシステムを使用して実装されてもよい。このような方法の好ましいスタート地点及びそれらのステップの順番は、選択される実装形態に依存していてもよい。幾つかの実施形態において、幾つかのステップは、任意選択により除外し、繰り返し、又は一緒にてもよい。幾つかの実施形態において、このような方法の幾つかのステップは、他のステップと並行して実行されてもよい。特定の実施形態において、方法は、部分的に、又は全体的に、コンピュータ可読媒体内に埋め込まれたソフトウェアにおいて実装されてもよい。

本開示の解釈において、コンピュータ可読媒体とは、ある期間にわたりデータ及び／又は命令を保持してもよいあらゆる手段又は手段の集合を含んでいてもよい。コンピュータ可読媒体には、限定ではないが、直接アクセス記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ又はフロッピディスク）、順次アクセス記憶装置（例えば、テープディスクドライブ）、コンパクトディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、及び／又はフラッシュメモリのほか、ワイヤ、光ファイバ、及びその他の電磁及び／又は光キャリア等の通信媒体、及び／又はこれらのあらゆる組合せが含まれていてもよい。

上記の主旨は限定ではなく例示であると考えるものとし、付属の特許請求の範囲は本開示の主旨と範囲に含まれるすべての変更、改良、及びその他の実施形態をカバーすることが意図されている。それゆえ、法的に可能なかぎり、本開示の範囲は以下の特許請求の範囲のできるだけ広い解釈及びその均等物によって特定され、上記の詳細な説明により制限又は限定されないものとする。

Claims

可視化システムにおいて、
ＯＣＴシステムであって、
ＯＣＴ光源ビームを生成するように動作可能であるＯＣＴ光源と、
前記ＯＣＴ光源ビームを、サンプルアームに沿って、それがサンプルで反射し、反射サンプルビームを形成するまで進むサンプルビームと、参照アームに沿って、それが前記ＯＣＴシステム内の参照ミラーで反射し、反射参照ビームを形成するまで進む参照ビームに分割するように動作可能であり、前記反射サンプルビームと前記反射参照ビームを結合して反射ＯＣＴビームを形成するように動作可能であるＯＣＴビームスプリッタと、
前記反射ＯＣＴビームを受け取るように動作可能であり、前記反射ＯＣＴビームの干渉パターンを検出するように動作可能であるＯＣＴ検出器と、
を備えるＯＣＴシステムと、
手術用顕微鏡と、
非ＯＣＴ光を実質的に通過させるように動作可能であり、前記サンプルビームを反射させるように動作可能であるダイクロイックミラーと、
非ＯＣＴ光を前記手術用顕微鏡の両方へと案内するように動作可能である可視化ビームスプリッタと、
オートフォーカスイメージャであって、
前記サンプルで反射した、前記ダイクロイックミラーを通過し、前記可視化ビームスプリッタにより前記オートフォーカスイメージャへと案内された非ＯＣＴ光を受け取り、
前記サンプルで反射した前記非ＯＣＴ光を使って、前記オートフォーカスイメージャレンズを調節することによって前記サンプル上での前記オートフォーカスイメージャの焦点を最適化し、
前記オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを生成する
ように動作可能であるオートフォーカスイメージャと、
プロセッサであって、
前記ダイクロイックミラーと前記サンプルとの間の距離を、前記オートフォーカスイメージャレンズの前記位置又は前記焦点距離に関する前記データを使って特定し、
前記ＯＣＴ光源と前記サンプルとの間の絶対距離を、前記ダイクロイックミラーと前記サンプルとの間の前記距離を使って特定し、
前記サンプルアームの長さを、前記ＯＣＴ光源と前記サンプルとの間の前記絶対距離を使って特定し、
前記参照アームの前記長さ又は前記サンプルアームの前記焦点を調節することによって前記ＯＣＴシステムを最適化するように動作可能な制御信号を生成し、
前記制御信号を前記ＯＣＴシステムに送信する
ように動作可能であるプロセッサと、
を含む可視化システム。
前記オートフォーカスイメージャレンズは屈折力調節可能レンズであり、前記屈折力調節可能レンズの焦点距離が調節される、請求項１に記載の可視化システム。
前記オートフォーカスイメージャレンズは位置調節可能レンズであり、前記位置調節可能レンズの位置が調節される、請求項１に記載の可視化システム。
前記プロセッサは、
前記サンプルアームの前記長さを、前記ＯＣＴ光源と前記サンプルとの間の前記絶対距離を使って計算し、
前記制御信号をリアルタイムで生成し、送信する
ように動作可能である、請求項１に記載の可視化システム。
前記プロセッサは、前記ＯＣＴ光源と前記サンプルとの間の前記絶対距離を、レンズ−距離参照データを参照することによって特定するように動作可能である、請求項１に記載の可視化システム。
前記レンズ−距離参照データは、前記オートフォーカスイメージャレンズの異なる焦点距離又は位置における前記ＯＣＴ光源と前記サンプルとの間の前記距離に対応するデータを含む、請求項５に記載の可視化システム。
可視化システムにおいて、
ＯＣＴシステムであって、
ＯＣＴ光源ビームを生成するように動作可能であるＯＣＴ光源と、
前記ＯＣＴ光源ビームを、サンプルアームに沿って、それがサンプルで反射し、反射サンプルビームを形成するまで進むサンプルビームと、参照アームに沿って、それが前記ＯＣＴシステム内の参照ミラーで反射し、反射参照ビームを形成するまで進む参照ビームに分割するように動作可能であり、前記反射サンプルビームと前記反射参照ビームを結合して反射ＯＣＴビームを形成するように動作可能であるＯＣＴビームスプリッタと、
前記反射ＯＣＴビームを受け取るように動作可能であり、前記反射ＯＣＴビームの干渉パターンを検出するように動作可能であるＯＣＴ検出器と、
を備えるＯＣＴシステムと、
手術用顕微鏡と、
非ＯＣＴ光を実質的に通過させるように動作可能であり、前記サンプルビームを反射させるように動作可能であるダイクロイックミラーと、
非ＯＣＴ光を前記手術用顕微鏡の両方へと案内するように動作可能である可視化ビームスプリッタと、
オートフォーカスイメージャであって、
前記サンプルで反射し、前記ダイクロイックミラーを通過し、前記可視化ビームスプリッタにより前記オートフォーカスイメージャへと案内された非ＯＣＴ光を受け取り、
前記サンプルで反射した前記非ＯＣＴ光を使って、オートフォーカスイメージャレンズを調節することによって前記サンプル上での前記オートフォーカスイメージャの前記焦点を最適化し、
前記オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを生成する
ように動作可能であるオートフォーカスイメージャと、
プロセッサであって、
前記ダイクロイックミラーと前記サンプルとの間の距離の変化を、前記オートフォーカスイメージャレンズの前記位置又は前記焦点距離に関する前記データを使って特定し、
前記サンプルアームの前記長さの変化を、前記ダイクロイックミラーと前記サンプルとの間の距離の前記変化を使って特定し、
前記参照アームの前記長さ又は前記サンプルアームの前記焦点を調節することによって前記ＯＣＴシステムを最適化するように動作可能な制御信号を生成し、
前記制御信号を前記ＯＣＴシステムに送信する
ように動作可能であるプロセッサと、
を含む可視化システム。
前記オートフォーカスイメージャレンズは屈折力調節可能レンズであり、前記屈折力調節可能レンズの焦点距離は調節される、請求項７に記載の可視化システム。
前記オートフォーカスイメージャレンズは位置調節可能レンズであり、前記位置調節可能レンズの位置は調節される、請求項７に記載の可視化システム。
前記プロセッサは、前記サンプルアームの前記長さの変化を、前記ダイクロイックミラーと前記サンプルとの間の前記距離の前記変化を使って特定し、前記制御信号をリアルタイムで生成し、送信するように動作可能である、請求項７に記載の可視化システム。
光干渉断層撮影（ＯＣＴ）を最適化する方法において、
オートフォーカスイメージャにおいて、サンプルで反射した非ＯＣＴ光であって、ダイクロイックミラーを通過し、可視化ビームスプリッタにより前記オートフォーカスイメージャへと案内された非ＯＣＴ光を受け取るステップと、
前記オートフォーカスイメージャにおいて、前記サンプルで反射した前記非ＯＣＴ光を使って、オートフォーカスイメージャレンズを調節することによって前記サンプル上での前記オートフォーカスイメージャの前記焦点を最適化するステップと、
前記オートフォーカスイメージャによって、前記オートフォーカスイメージャレンズの位置又は焦点距離に関するデータを生成するステップと、
前記ダイクロイックミラーと前記サンプルとの間の距離を、前記オートフォーカスイメージャレンズの前記位置又は前記焦点距離に関する前記データを使って特定するステップと、
ＯＣＴ光源と前記サンプルとの間の絶対距離を、前記ダイクロイックミラーと前記サンプルとの間の前記距離を使って特定するステップと、
サンプルアームの長さを、前記ＯＣＴ光源と前記サンプルとの間の前記絶対距離を使って特定するステップと、
制御信号であって、前記参照アームの前記長さ又は前記サンプルアームの前記焦点を調節することによって前記ＯＣＴシステムを最適化するように動作可能な制御信号を生成するステップと、
前記制御信号を前記ＯＣＴシステムに送信するステップと、
を含む方法。
前記オートフォーカスイメージャレンズは屈折力調節可能レンズであり、前記制御装置は前記レンズの前記焦点距離を調節するように動作可能である、請求項１１に記載の方法。
前記オートフォーカスイメージャの前記レンズは位置調節可能レンズであり、前記制御装置は前記レンズの前記位置を調節するように動作可能である、請求項１１に記載の方法。
前記サンプルアームの前記長さを計算するステップと、前記ＯＣＴ光源と前記サンプルとの間の前記絶対距離を使用するステップと、前記制御信号を生成して、送信するステップは、リアルタイムで行われる、請求項１１に記載の方法。
前記ＯＣＴ光源と前記サンプルとの間の前記絶対距離を特定するステップは、レンズ距離参照データを参照することによって行われる、請求項１１に記載の方法。
前記レンズ−距離参照データは、前記オートフォーカスイメージャレンズの異なる焦点距離又は位置における前記ＯＣＴ光源と前記サンプルとの間の前記距離に対応するデータを含む、請求項１５に記載の可視化システム。