JP6754096B2 - 眼科用観察システムおよび眼科用観察制御プログラム - Google Patents
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Description
本開示で例示する眼科用観察システムは、手術顕微鏡、OCT部、および制御部を備える。手術顕微鏡は、観察光学系および観察フォーカス調整部を備える。観察光学系は、観察対象である生体からの観察光束を導光する。観察フォーカス調整部は、観察光学系における観察光束の光路上に設けられ、観察光学系のフォーカス(以下、「観察フォーカス」という)を調整する。OCT部は、OCT光源、光分割器、受光素子、および光路長差調整部を備える。OCT光源はOCT光を出射する。光分割器は、OCT光源から出射された光束を、測定光束と参照光束に分割する。受光素子は、参照光束と、生体で反射した測定光束の合成によって得られる干渉光を受光する。光路長差調整部は、測定光束の光路上、および参照光束の光路上の少なくともいずれかに設けられ、測定光束と参照光束の光路長差を調整する。制御部は、観察光学系のフォーカス状態の変化に応じて、OCT部における光路長差調整部を駆動させる。
以下、本開示における典型的な実施形態の1つについて、図面を参照して説明する。本実施形態では、眼科手術において患者眼の立体視等を行うための観察システム100を例示する。しかし、本実施形態で例示する技術の少なくとも一部は、眼科以外の用途に用いられる観察システムにも適用できる。図1に示すように、本実施形態の観察システム100は、手術顕微鏡1、OCT部40、および制御部60を備える。なお、以下の説明では、手術顕微鏡1の観察光束RS,LSに沿う方向をZ方向、Z方向に交差する方向をXY方向とする。
本実施形態の制御部60は、手術顕微鏡1における観察光学系30のフォーカス状態(以下、単に「観察フォーカス状態」という場合もある)を取得することができる。以下、観察フォーカス状態の取得方法の一例について説明する。本実施形態の制御部60は、撮影素子36R,36Lからの信号に基づいて観察フォーカス状態を取得する。従って、本実施形態の観察システム100では、観察フォーカス状態を取得(検出)するための専用の構成を省略することができる。
以下、観察システム100の制御部(本実施形態では手術顕微鏡1の制御部60)が実行する観察システム制御処理について説明する。制御部60のCPU61は、NVM64に記憶された観察システム制御プログラムに従って、以下説明する各種処理を実行する。
図3〜図7を参照して、観察フォーカス自動調整時処理について説明する。観察フォーカス自動調整時処理は、観察フォーカスを自動的に調整する際に実行される処理の一例である。
図3〜図7で例示した観察フォーカス自動調整時処理では、観察フォーカスが自動調整されると共に、観察フォーカス状態の変化に応じてOCT光も自動調整される。しかし、観察フォーカスがユーザの手動操作(フットスイッチによる操作も含む)によって調整される場合でも、上記実施形態で例示した技術の少なくとも一部を適用できる。
図1で例示した観察システム100では、手術顕微鏡1とOCT部40は一体に構成されている。しかし、図9に示す観察システム101のように、OCT部40は、手術顕微鏡1とは別のデバイスであってもよい。この場合、OCT部40は、通信によって制御部60に接続されている。
15 顕微鏡画像
30 観察光学系
32 観察フォーカス調整部
36R,36L 撮影素子
37 広角観察ユニット
40 OCT部
41 OCT光源
42 カップラー
43 測定光学系
49 OCTフォーカス調整部
54 参照光学系
56 光路長差調整部
59 受光素子
60 制御部
61 CPU
67 ディスプレイ
68 操作部
81 関心領域
82 評価領域
83 走査位置
100,101 観察システム
Claims (5)
- 手術顕微鏡と、OCT信号を取得するOCT部と、制御部とを備えた眼科用観察システムであって、
前記手術顕微鏡は、
観察対象である生体からの観察光束を導光する観察光学系と、
前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系のフォーカスを調整する観察フォーカス調整部と、
を備え、
前記OCT部は、
OCT光源と、
前記OCT光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割する光分割器と、
前記参照光束と、前記生体で反射した測定光束の合成によって得られる干渉光を受光する受光素子と、
前記測定光束の光路上、および前記参照光束の光路上の少なくともいずれかに設けられ、前記測定光束と前記参照光束の光路長差を調整する光路長差調整部と、
を備え、
前記制御部は、
前記観察光学系のフォーカス状態の変化に応じて、前記OCT部における前記光路長差調整部を駆動させることを特徴とする眼科用観察システム。 - 請求項1に記載の眼科用観察システムであって、
前記制御部は、
前記手術顕微鏡における前記観察光学系のフォーカス状態を取得し、
前記観察光学系のフォーカス状態の取得結果に基づいて前記観察フォーカス調整部および前記光路長差調整部を駆動させることを特徴とする眼科用観察システム。 - 請求項2に記載の眼科用観察システムであって、
前記手術顕微鏡は、
前記観察光学系によって導光された前記観察光束を受光することで、前記生体の顕微鏡画像を撮影する撮影素子をさらに備え、
前記制御部は、
前記撮影素子によって撮影された前記顕微鏡画像を表示手段に表示させると共に、
前記撮影素子からの信号に基づいて、前記観察光学系のフォーカス状態を取得することを特徴とする眼科用観察システム。 - 請求項3に記載の眼科用観察システムであって、
前記制御部は、
前記撮影素子によって撮影された前記顕微鏡画像の領域内に関心領域を設定し、
前記顕微鏡画像のうち、設定した前記関心領域を含む領域である評価領域内における信号に基づいて、前記観察光学系のフォーカス状態を取得することを特徴とする眼科用観察システム。 - 手術顕微鏡と、OCT信号を取得するOCT部とを備えた眼科用観察システムを制御する制御装置において実行される眼科用観察制御プログラムであって、
前記手術顕微鏡は、
観察対象である生体からの観察光束を導光する観察光学系と、
前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系のフォーカスを調整する観察フォーカス調整部と、
を備え、
前記OCT部は、
OCT光源と、
前記OCT光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割する光分割器と、
前記参照光束と、前記生体で反射した測定光束の合成によって得られる干渉光を受光する受光素子と、
前記測定光束の光路上、および前記参照光束の光路上の少なくともいずれかに設けられ、前記測定光束と前記参照光束の光路長差を調整する光路長差調整部と、
を備え、
前記眼科用観察制御プログラムが前記制御装置の制御部によって実行されることで、
前記観察光学系のフォーカス状態の変化に応じて、前記OCT部における前記光路長差調整部を駆動させる光路長差調整ステップを前記制御装置に実行させることを特徴とする眼科用観察制御プログラム。
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