JP2011200533A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】穿刺時の補助者との意思疎通や視線移動の煩わしさを解消した超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波診断装置１１は、超音波プローブ１２、超音波画像生成部４２、ＨＭＤ１３、視線検出部４６、表示制御部４３を備える。超音波プローブ１２は、超音波トランスデューサアレイ３２によって被検体内に超音波を送受信する。超音波画像生成部４２は、超音波プローブ１２から得られる受信信号に基づいて超音波画像を生成する。ＨＭＤ１３は、術者Ｏｐの目元を撮影する目元撮影部５４と視野５７に超音波画像等を投影表示する投影部５６とを有する。視線検出部４６は、術者Ｏｐの目元画像から、術者Ｏｐの視線を検出するとともに、これに基づいて視線入力の有無を判定する。表示制御部４３は、投影部５６によって視野５７に超音波画像等を表示するウィンドウを投影させるとともに、視線入力に応じてウィンドウ内の表示様態を変化させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、被検体内に超音波を送信して、被検体の断層画像を得る超音波診断装置に関するものであり、さらに詳しくは、ヘッドマウントディスプレイを備えた超音波診断装置に関する。

従来より、医療分野において、超音波診断装置が診察や検査に広く用いられている。超音波診断装置は、被検体内に超音波を送信し、そのエコーから被検体の超音波断層画像（以下、超音波画像という）を生成し、モニタ表示する装置であり、概ね、超音波プローブやプロセッサ装置等から構成される。超音波プローブは、被検体の体表にあてがわれて使用され、被検体内に超音波を送信するとともに、被検体内からのエコーを受信する。プロセッサ装置は、超音波プローブが受信したエコーに応じて出力する信号に基づいて被検体の超音波画像を生成し、モニタに表示する。

超音波プローブは、医師や検査技師等の術者が片手で把持できる程度の大きさに形成されるとともに、柔軟性のある通信ケーブルや無線によってプロセッサ装置と接続される。これにより、術者は、当接させる位置や角度を自在に調節しながら、超音波プローブを被検体に当接させることができる。一方、超音波画像が表示されるモニタはプロセッサ装置とともにベットサイド等の所定位置に置かれる。このように、超音波プローブはモニタから離れた位置で使用されるので、超音波診断装置を用いた診察や検査では、超音波プローブの位置や角度を確認したり、超音波画像を確認するために、術者はモニタと超音波プローブを把持した手元とに何度も視線を移動させる必要があった。

こうした視線移動の煩わしさを解消するために、近年では、超音波プローブを把持した手元を観察する視野の中に超音波画像を重畳して表示させるヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）を用いる技術が知られている。なかでも、ＨＭＤを用いることによって視野の中に単に超音波画像を重畳して表示するだけでなく、術者の瞳孔の位置を認識し、術者の視線の先に超音波画像を表示させる技術が知られている（特許文献１）。

ところで、超音波診断装置は、単に超音波画像を観察するために用いられるだけでなく、超音波画像を観察しながら被検者に対して穿刺を行って、生体組織検査用の標本を採取する場合にも用いられる。穿刺をフリーハンドで行う場合、超音波画像を観察しながらとはいえ、穿刺針を刺入する位置や角度，深さ等は術者の手技であり、術者の経験や技量が大きく反映される。このため、未熟な術者は、超音波画像を観察しながら穿刺を行ったとしても、超音波プローブと穿刺針の相対的な位置変動や角度のズレ等によって、穿刺針を見失いやすい。こうしたことから、通常、穿刺に対応した超音波診断装置では、超音波プローブに対して穿刺針の刺入位置及び刺入角度を固定するアダプタが付属されている（特許文献２）。

また、近年では、平面的な超音波画像を取得するのみならず、３次元的に被検体をスキャンし、被検体内の立体的なデータを取得する超音波プローブが知られている。こうした３次元超音波プローブを備えた超音波診断装置のなかには、穿刺の支援を目的として、取得した立体的なデータから穿刺針を含む断面の超音波画像を表示させるようにしたものも知られている（特許文献３）。

特開２００８−１８０１５号公報 特開２００９−２７９３４１号公報 特開２０１０−０１７５２７号公報

超音波診断装置は、医療分野で広く普及しているとはいえ、必ずしもその操作は容易とは言えない。したがって、こうした超音波診断装置の操作と、穿刺を同時に行うことは、熟練の術者にとっても極めて煩雑であり、ひとりの術者がこれを行うことは難しい。また、超音波診断装置の操作は、プロセッサ装置やモニタとともにベットサイド等に置かれる操作部によって行われる。このため、術者が一方の手で超音波プローブを把持し、他方の手で穿刺針を操作すると、これと同時に超音波診断装置の操作を行うことはできない。したがって、一般的に、超音波診断装置を用いた穿刺は、超音波プローブ及び穿刺針の操作を行う術者と、この術者の指示に基づいて超音波診断装置の操作を行う補助者の２名で行われる。

このとき、超音波プローブ及び穿刺針の操作を行う術者は、超音波ビームの調節や画質の調節等を口頭で補助者に伝えるが、意思疎通が不十分な場合には必ずしも術者の思い通りに超音波診断装置の操作が行われるとは限らず、施術の障害になることがある。

さらに、術者は手元の超音波プローブ及び穿刺針の操作に集中しなければならないが、前述のように超音波画像が表示されるモニタは手元から離れた位置にあるため、手元ともモニタとの間で頻繁に視線を移動させなければならない。したがって、超音波診断装置の操作を補助者が行うとしても、視線を移動させる間に、あるいは視線を移動させることによって、わずかに超音波プローブが移動してしまったり、傾斜してしまったりすることによって、穿刺針を見失いやすいという点は改善されない。

本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、穿刺時の補助者との意思疎通や視線移動の煩わしさを解消した超音波診断装置を提供することを目的とする。

本発明の超音波診断装置は、超音波を送受信する超音波トランスデューサを有する超音波プローブと、前記超音波トランスデューサが被検体内からのエコーを受信して出力する受信信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、術者の頭部に装着され、前記術者の目元を撮影する撮影手段と、前記術者の視野に少なくとも前記超音波画像を投影する投影手段と、を有するヘッドマウントディスプレイと、前記撮影手段によって撮影された前記術者の目元画像に基づいて前記術者の視線及び前記視線の移動を検出するとともに、検出した前記視線の位置及び前記視線の移動に応じて、前記視線による入力の有無を判定する視線検出手段と、前記超音波画像が表示された擬似モニタを、前記投影手段によって前記術者の視野に投影させるとともに、前記視線による入力に応じて前記擬似モニタの表示様態を変化させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、前記超音波画像から被検体に刺入された処置具を検出する処置具検出手段を備え、前記表示制御手段は、前記処置具検出手段で検出された前記処置具の刺入方向を示すガイド線を前記超音波画像に重畳して表示することが好ましい。

前記ガイド線は、角度または長さのうち少なくとも一方を、前記視線による入力で変更可能であることが好ましい。

前記処置具検出手段は、前記処置具と周辺組織とのコントラストの差に基づいて、前記処置具を検出することが好ましい

前記表示制御手段は、前記処置具検出手段が前記処置具を検出するときに、前記超音波画像内の部分的な第１の領域を示す枠線を表示するとともに、前記超音波画像生成手段は前記第１の領域が他の領域に比べて鮮鋭化された前記超音波画像を生成し、前記処置具検出手段は前記第１の領域内で前記処置具を検出することが好ましい。

前記表示制御手段は、前記ガイド線を表示した場合に、前記ガイド線を含み、前記ガイド線に沿った第２の領域を示す枠線を表示するとともに、前記超音波画像生成手段は、前記第２の領域が他の領域に比べて鮮鋭化された前記超音波画像を生成することが好ましい。

前記第２の領域を示す枠線は前記視線による入力によって移動自在であり、前記第２の領域は可変であることが好ましい。

前記超音波画像生成手段は、前記術者の視線が前記擬似モニタ上にあるときに、前記第２の領域が鮮鋭化された前記超音波画像を生成することが好ましい。

前記視線検出手段は、前記視線が所定範囲内に所定時間留められ、かつ、前記視線が留められた箇所に制御可能な表示がある場合に、前記視線による入力があったものと判定することが好ましい。

本発明によれば、術者一人で、超音波プローブ及び穿刺針を操作する手元からほとんど視線を移動させずに、超音波プローブ、穿刺針、及び超音波診断装置の操作を行うことができる。

超音波診断装置の概略及び手技の様子を示す図である。 ＨＭＤの外観を示す図である。 超音波プローブ及び穿刺針アダプタの外観を示す図である。 超音波診断装置の電気的構成を示すブロック図である。 視野の様子を示す説明図である。 視野内に表示するヘルプメッセージ８６の例を示す説明図である。 設定メニューの例を示す図である。 穿刺針アダプタを使用して穿刺を行う場合のフローチャートである。 穿刺針アダプタを使用して穿刺を行う場合の操作例を示す説明図である。 穿刺針アダプタを使用せず、フリーハンドで穿刺を行う場合のフローチャートである。 穿刺針アダプタを使用せず、フリーハンドで穿刺を行う場合の操作例を示す説明図である。 ヘルプメッセージを表示する例を示す図である。

図１に示すように、超音波診断装置１１は、ベッド等に安静に寝かされた被検体Ｐａの体内に超音波を送信し、そのエコーに基づいて被検体内の断層画像である超音波画像を生成，表示する装置であり、超音波プローブ１２、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１３、本体１４から構成される。

超音波プローブ１２は、超音波を送受信するプローブであり、術者Ｏｐが片手で把持できる程度の大きさに形成され、被検者Ｐａの体表に当接して使用される。また、超音波プローブ１２は、柔軟な通信ケーブルで本体１４と接続されており、所定の範囲内では、本体１４の配置に関わらず、被検者Ｐａに当接させる位置や傾きを自在に調節することができる。

ＨＭＤ１３は、術者Ｏｐの頭部に装着され、術者Ｏｐの視野に超音波画像等を重畳して表示するディスプレイである。このＨＭＤ１３は、いわゆる透過型のディスプレイであり、術者ＯｐはＨＭＤ１３を装着した状態でも、これを装着しない場合とほぼ同様に、直接的に被検者Ｐａ等を観察することができる。また、ＨＭＤ１３は、術者Ｏｐに装着されたときに術者Ｏｐの眼前に位置する傾斜面を利用して、術者Ｏｐの目に超音波画像等の像光を投影する。これにより、術者Ｏｐは、実際の視野の中に、超音波画像等の虚像を認識する。さらに、ＨＭＤ１３は、術者Ｏｐが視線を移動させたり、視野内に重畳表示した超音波画像等の所定位置を注視したりすることにより、本体１４に操作信号を入力する入力デバイスとしても機能する。

本体１４は、プロセッサ装置１６、モニタ１７、操作部１８、記憶装置１９等から構成される。本体１４を構成するこれらの各装置は、例えば、可搬カート２１に載せられ、ベッドサイドに配置される。プロセッサ装置１６は、操作部１８やＨＭＤ１３からの操作入力に応じて、超音波プローブ１２やＨＭＤ１３等、超音波診断装置１１の動作を制御する。例えば、プロセッサ装置１６は、受信したエコーを反映して超音波プローブ１２が出力する受信信号から超音波画像を生成し、モニタ１７やＨＭＤ１３に表示させる。また、操作部１８やＨＭＤ１３の操作入力に応じて、超音波画像等を記憶装置１９に記憶させる。

図２に示すように、ＨＭＤ１３は、メガネ部２６とＨＭＤ制御部２７とからなり、固定バンド２８によって術者Ｏｐの頭部に固定される。なお、固定バンド２８は、図２に示す通り、術者Ｏｐの側頭部から後頭部を固定するバンドと、術者Ｏｐの頭頂部から後頭部にかけて固定するバンドとからなり、術者Ｏｐが頭部を移動させた場合にも、メガネ部２６やＨＭＤ制御部２７が所定の装着位置からずれないように、ＨＭＤ１３を術者Ｏｐにフィットさせる。

メガネ部２６は、術者ＯｐがＨＭＤ１３を装着したときに術者Ｏｐの眼前に位置する部材であり、ほぼ透明な材料から形成される。このため、ＨＭＤ１３を装着した術者Ｏｐは、ＨＭＤ１３を装着しない場合とほぼ同様の視野が得られる。また、このメガネ部２６の外面２６ａは、ＨＭＤ１３を装着しやすいように一般的な頭部形状に合わせて湾曲しているものの、術者Ｏｐの視線に対しては略垂直になるように概ね平坦な形状に形成されている。一方、メガネ部２６の内面２６ｂは、術者Ｏｐの視線に対して所定角度に傾斜した傾斜面となっている。さらに、このメガネ部２６の内面２６ｂは、入射光を部分的に透過及び反射するいわゆるハーフミラーになっている。

ＨＭＤ制御部２７は、メガネ部２６の上部にほぼ一体となって配置され、術者ＯｐがＨＭＤ１３を装着したときに、術者Ｏｐの額に当接される。このＨＭＤ制御部２７には、ＨＭＤ１３の動作を担う光学系や各素子等が内蔵されており、これらの光学系や各素子によって、術者Ｏｐの視野内に超音波画像等を表示したり、術者Ｏｐの目元周辺の画像を撮影する。また、ＨＭＤ制御部２７は、柔軟性のある通信ケーブル２９によってプロセッサ装置１６に接続されており、前述のＨＭＤ制御部２７に内蔵された各素子の動作は、この通信ケーブル２９を介してプロセッサ装置１６から受信する制御信号に基づいて動作する。同様に、ＨＭＤ制御部２７に内蔵された撮像素子等が出力する信号は、通信ケーブル２９を介してプロセッサ装置１６に送信される。

図３に示すように、超音波プローブ１２は、術者Ｏｐが把持する把持部３１と、超音波トランスデューサアレイ３２が内蔵され、被検体Ｐａの体表に当接される先端部３３とからなり、通信ケーブル３４によってプロセッサ装置１６に接続される。超音波トランスデューサアレイ３２は、超音波トランスデューサを所定のピッチで配列したものであり、これらの各々の超音波トランスデューサによって超音波を発生させて被検体Ｐａに送信するとともに、各超音波トランスデューサで被検体Ｐａからのエコーを受信する。

また、超音波プローブ１２には、穿刺針アダプタ３６が付属されている。穿刺針アダプタ３６は、穿刺針３７（処置具）を挿抜自在に保持するとともに、超音波プローブ１２に対して穿刺針３７の刺入位置や刺入角度を固定するアダプタであり、超音波診断装置１１を用いて穿刺を行う場合に先端部３３に取り付けられる。なお、超音波プローブ１２には、超音波プローブ１２に対する穿刺針３７の刺入位置及び刺入角度に応じて、複数種類の穿刺針アダプタ３６が付属しており、穿刺する位置や腫瘍等の深さに応じて適宜選択して用いられる。

図４に示すように、プロセッサ装置１６は、送受信部４１、超音波画像生成部４２、表示制御部４３、穿刺針検出部４４、視線検出部４６等、システムバス４７で接続された各部から構成される。

送受信部４１は、パルサ及びレシーバからなる。パルサ及びレシーバは、超音波トランスデューサアレイ３２を構成する超音波トランスデューサの個数分だけ設けられており、送受信部４１は、これらを用いて超音波プローブ１２から超音波ビームを送信させたり、受信したエコーに応じて超音波プローブ１２から出力される受信信号を受信する。例えば、送受信部４１は、複数のパルサの中から、いくつかを選択して駆動する。また、このとき、送受信部４１は、選択した全てのパルサを同時に駆動するのではなく、それぞれタイミングを遅延させながら選択したパルサを個々に駆動する。これにより、駆動されたパルサに対応する超音波トランスデューサからは超音波が発生するとともに、選択したパルサの駆動タイミングに応じた深さに収束する超音波ビームが送信される。また、送受信部４１は、エコーを受信したときに各超音波トランスデューサから出力される受信信号を、各々対応したレシーバで受信し、これを増幅してＡ／Ｄ変換し、デジタル化する。こうしてデジタル化された受信信号は、超音波画像生成部４２に入力される。また、送受信部４１による超音波ビームの送受信の制御は、後述する主制御部５１によって行われる。例えば、主制御部５１は、超音波画像生成部４２で要求される超音波画像等に応じて、パルサやレシーバの駆動タイミング等を変更することにより、送信する超音波ビームの様態が変更される。

超音波画像生成部４２は、送受信部４１から入力される受信信号に対して直交検波処理を施し、受信信号を複素ベースバンド化する。そして、１フレーム分の超音波ビームの送受信で得られた受信信号に対して、整相加算により受信フォーカス処理を施し、超音波画像（例えば、Ｂモード画像）を生成する。こうして超音波画像生成部４２が生成した超音波画像は、フレームメモリ４８に一時的に記憶され、表示制御部４３や穿刺針検出部４４によって読み出される。また、超音波画像生成部４２は、超音波画像内に関心領域（以下、ＲＯＩという）が設定された場合には、同じ観察部位に対して異なる方位で送信した複数の超音波ビームによって得られた受信信号に基づいて、いわゆる空間コンパウンド処理を行い、生成する超音波画像全体のうち、部分的にＲＯＩ内だけが鮮鋭化された超音波画像を生成する。

なお、ここでは、空間コンパウンド処理によってＲＯＩを鮮鋭化する例を説明するが、周波数の異なる複数の超音波ビームによって得られる受信信号を用いて、いわゆる周波数コンパウンド処理を行い、ＲＯＩ内が鮮鋭化された超音波画像を生成しても良い。また、受信信号の高調波成分を用いて上述と同様の超音波画像を生成したり、ドップラーモードで超音波画像を生成しても良い。こうした超音波画像生成部４２が生成する超音波画像の様態は、後述するように術者Ｏｐの要求に応じて適宜変更することができるようになっている。

表示制御部４３は、フレームメモリ４８から超音波画像を読み出し、モニタ１７及びＨＭＤ１３に表示させる。このとき、表示制御部４３は、被検者Ｐａに関する情報や観察部位、日付や時刻、超音波診断装置１１の設定の状態、送信する超音波の周波数やパワー、ＲＯＩを示す枠線、穿刺針の刺入をアシストするバイオプシーガイド等の種々の情報や、設定メニュー等を、超音波画像とともにモニタ１７及びＨＭＤ１３に表示する。

また、表示制御部４３は、こうした超音波画像等をモニタ１７の全画面に表示させる。一方、表示制御部４３は、上述の超音波画像等からなる擬似的なモニタ画面を、術者Ｏｐの視野５７内の部分的な領域（以下、ウィンドウという）に表示されるように、視野５７内の位置座標やサイズを指定する。このように表示制御部４３が指定するウィンドウの位置座標やサイズは、後述する視線検出部４６から入力される視線情報に応じて定められる。

穿刺針検出部４４は、フレームメモリ４８から超音波画像を読み出し、周辺組織とのコントラスト等に基づいて、例えば高輝度領域を穿刺針３７として検出する。特に、ＲＯＩが設定されていた場合、穿刺針検出部４４は、指定されたＲＯＩ内で穿刺針３７の検出を行う。また、穿刺針検出部４４は、検出した穿刺針３７先端の位置座標を、表示制御部４３に入力する。表示制御部４３は、この穿刺針３７先端の位置座標を基準としてバイオプシーガイドの表示を行う。

視線検出部４６は、後述する目元撮影部５４でビデオ撮影された術者Ｏｐの目元画像がデジタル信号処理回路（ＤＳＰ）４９から入力される。視線検出部４６は、こうして入力された目元画像から、術者Ｏｐの瞳孔の位置を特定することにより、術者Ｏｐの視線を検出する。また、視線検出部４６は、こうした視線検出を、入力される全フレームの目元画像について行い、各フレームの目元画像で検出した術者Ｏｐの視線の位置を比較する。これにより、視線検出部４６は視線の移動を検出する。

さらに、視線検出部４６は、こうして検出する視線移動から、視線による入力操作（以下、視線入力という）の有無を判定する。例えば、視線検出部４６は、視線の移動が所定時間（例えば、３秒間）、一定の範囲から移動しない場合に、視線による入力が行われたものと判定する。ここでいう一定の範囲は、例えば、ウィンドウの大きさによって可変に定められ、ウィンドウが大きいほどその範囲は小さく、ウィンドウが大きいほどその範囲が大きい。

こうして、視線検出部４６が検出した視線の位置及び視線入力の有無は、視線情報として、表示制御部４３や主制御部５１に入力される。表示制御部４３は、この視線情報に基づいてウィンドウの位置や大きさ、ＲＯＩの位置や範囲、バイオプシーガイドの長さや傾き等を変更する。例えば、ある位置で視線による入力があり、その位置の近傍にＲＯＩの枠線があった場合に、表示制御部４３は、視線入力が行われたＲＯＩの辺を、順次入力される視線情報に基づいて、再び同辺に対して視線入力が行われるまで、視線に追従して左右（あるいは上下）に移動させる。これにより、視線入力によってＲＯＩの位置や大きさが変更される。また、ウィンドウの位置や大きさ、バイオプシーガイドの長さや傾き等についても同様である。

主制御部５１は、プロセッサ装置１６の各部とシステムバス４７を介して接続されており、これら各部の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ５２には、超音波診断装置１１の動作を制御するための各種プログラムやデータが記憶されており、主制御部５１は、ＲＯＭ５２から必要なプログラムやデータを読み出して、作業用メモリであるＲＡＭ５３に展開し、読み出したプログラムを逐次処理する。また、主制御部５１は、操作部１８から操作入力信号が入力され、視線検出部４６からは視線入力信号が入力され、これらの入力信号に応じた動作を超音波診断装置１１の各部に実行させる。

また、同じく図４に示すように、ＨＭＤ制御部２７は、目元撮影部５４と投影部５６とを備える。

目元撮影部５４は、撮影光学系、撮像素子、アナログ信号処理回路（いずれも図示しない）等から構成される。目元撮影部５４が備える撮影光学系は、メガネ部２６の内面２６ｂを介して術者Ｏｐの目元の像を撮像素子に結像させる光学系であり、レンズ等から構成される。撮像素子は、例えばＣＣＤであり、撮影光学系によって結像された術者Ｏｐの目元の像を撮像する。アナログ信号処理回路は、撮像素子から出力される撮像信号を増幅するとともに、Ａ／Ｄ変換を施し、撮像信号をデジタル化する。こうしてデジタル化された撮像信号は、プロセッサ装置１６内に設けられたＤＳＰ４９に入力され、色分離、色補間、ゲイン補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等の各種信号処理を施され、目元画像として視線検出部４６に入力される。

投影部５６は、液晶表示素子と投影光学系（いずれも図示しない）から構成される。投影部５６に備えられた液晶表示素子には、前述の表示制御部４３によって、超音波画像や各種情報が前述のウィンドウに対応する範囲に表示される。投影光学系は、こうして液晶表示素子に表示されたウィンドウをメガネ部２６の内面２６ｂに向けて投影する。このとき、液晶表示素子からの光は、結像されず、メガネ部２６の内面２６ｂによって反射され、術者Ｏｐの目に入射する。これにより、術者Ｏｐは、超音波画像が表示されたウィンドウを視野５７内に虚像として認識する。

上述のように構成される超音波診断装置１１は、ＨＭＤ１３を装着しない状態でも診察や検査を行うことができるが、以下では、ＨＭＤ１３を装着した状態で診察や検査を行う例として、特に穿刺を行う場合の超音波診断装置１１の動作様態を説明する。

図５に示すように、ＨＭＤ１３を装着した術者Ｏｐは、ＨＭＤ１３を装着しない場合とほぼ同様の視野５７を、メガネ部２６を通して観察することができる。但し、ＨＭＤ１３を通して観察する視野５７には、超音波画像が表示されたウィンドウ６１が所定位置に表示されるため、ＨＭＤ１３を介さない視野と比較すると、このウィンドウ６１が表示される部分が欠損する。このため、ＨＭＤ１３を装着した術者Ｏｐは、例えば、超音波プローブ１２を把持した自らの手元６２が視野５７の左側に、ウィンドウ６１が視野５７の右側に位置する方向に顔を向ける。一方、こうした状態で超音波診断装置１１を使用することで、術者Ｏｐは、ほとんど視線を移動させずに、手元６２と超音波画像（ウィンドウ６１）をほぼ同時に観察することができる。なお、ウィンドウ６１の表示位置やサイズは後述するようにＨＭＤ１３からの視線入力によって可変である。

図６に示すように、ＨＭＤ１３が視野５７に表示するウィンドウ６１は、例えば、タイトルバー６３と、このタイトルバー６３の下方に設けられた画像表示エリア６４とからなる。

タイトルバー６３は、術者ＯｐのＩＤや、被検者Ｐａの氏名、観察部位等が表示される。また、タイトルバー６３は、ウィンドウ６１の表示位置の変更に用いられる。ＨＭＤ１３からの視線入力によってウィンドウ６１の表示位置を変更する場合、まず、術者Ｏｐがタイトルバー６３のほぼ同じ箇所を注視する。これを視線検出部４６が検知すると、表示制御部４３は、タイトルバー６３の色を反転させるとともに、術者Ｏｐの視線の移動に追従させてウィンドウ６１の表示位置を移動させる。そして、術者Ｏｐが再びタイトルバー６３を注視すると、表示制御部４３は、タイトルバー６３の色をもとの色に戻して、ウィンドウ６１の表示位置を固定する。

画像表示エリア６４の中央から左側にかけて、超音波画像６６が表示される。また、超音波画像６６の左辺には、被検者Ｐａ内の深さを示すスケールが表示される。さらに、超音波画像６６の右側には、日付や時刻、超音波診断装置１１の設定の状態、送信する超音波の周波数やパワー等の各種情報６８や視線入力により操作される設定メニュー６７等が表示される。

また、図７に示すように、ウィンドウ６１に表示される設定メニュー６７は、術者Ｏｐがこれを注視することによって、新たな表示領域である第１サブウィンドウ７１が術者Ｏｐの視野５７内に表示される。さらに、この第１サブウィンドウ７１内の項目を注視することによって、第２サブウィンドウ７２が表示される。設定メニュー６７を注視することによって表示される第１サブウィンドウ７１には、画像処理モード、ＲＯＩの設定方法、サポート機能等の項目が表示される。例えば、超音波診断装置１１の場合、画像処理モードとしては、穿刺針アダプタ３６を用いて穿刺を行う場合に設定される「穿刺（アダプタ）」、フリーハンドで穿刺を行う場合に設定される「穿刺（フリーハンド）」等が設けられている。また、例えば、第２サブウィンドウ７２は、第１サブウィンドウ７１に表示される「サポート機能」の項目を注視することによって開かれ、バイオプシーガイドやビーム、ヘルプメッセージの設定が表示される。こうしたサブウィンドウ７１，７２に表示されるメニューを注視することによって、術者Ｏｐは、ＨＭＤ１３を装着し、視線入力することによって、自在に超音波診断装置１１の設定を変更することができる。したがって、超音波診断装置１１は、必ずしも操作部１８によって操作する必要はなく、手元６２を確認しながらほとんど視線を移動させずに操作される。

こうしてＨＭＤ１３を装着した状態で穿刺を行う場合、ＨＭＤ１３を装着しない場合と同様に、穿刺針アダプタ３６で刺入位置や角度を固定したプローブガイド法と、穿刺針アダプタ３６を用いずにフリーハンドで穿刺を行うフリーハンド法の双方を行うことができるが、超音波診断装置１１は以下に説明するように、術者Ｏｐがこれらの２つの方法のいずれを選択した場合でも、術者Ｏｐの手技をアシストする。

プローブガイド法によって穿刺を行う場合、図８に示す手順に沿って穿刺を行う。まず、術者Ｏｐは、超音波診断装置１１によって、生体組織検査用の標本を採取する組織（以下、単に腫瘍という）を観察するとともに、この腫瘍７７の被検者Ｐａに対する位置及び体表からの深さを予め確認する（ステップＳ１１）。その後、前述のように複数種類付属された穿刺針アダプタ３６の中から、術者Ｏｐの利き手や腫瘍の位置及び深さに応じて、超音波プローブ１２に対する刺入角度や刺入位置が適切な穿刺針アダプタ３６を選択し、これを超音波プローブ１２の先端部３３に取り付ける（ステップＳ１２）。同時に、ウィンドウ６１に表示された穿刺針アダプタ３６から視線入力したり、操作部１８からの入力により、選択した穿刺針アダプタ３６の種類（型番等）を超音波診断装置１１に入力する（ステップＳ１３）。

こうしてプローブガイド法のための設定が完了すると、表示制御部４３は、図９（Ａ）に示すように、超音波画像６６に重畳して破線でＲＯＩ７３（第１の領域）を表示する。このとき、表示制御部４３が表示するＲＯＩ７３は、穿刺針アダプタ３６の種類に応じて超音波画像６６に対する位置や大きさが定められており、視線入力等によっては変更されない。

また、ＲＯＩ７３が表示されると同時に、主制御部５１は、送受信部４１のパルサやレシーバの駆動タイミング等を調節して、超音波プローブ１２からＲＯＩ７３の空間コンパウンド処理に必要な超音波ビームを送受信させる。これにより、超音波画像生成部４２では、ＲＯＩ７３がその外のエリアに比べて鮮鋭化された超音波画像６６が生成され、視野５７及びモニタ１７に表示される。

このとき、術者Ｏｐが被検者Ｐａに穿刺針３７を刺入すると、超音波プローブ１２に対する穿刺針３７の刺入位置は穿刺針アダプタ３６によって定められているので、穿刺針３７の陰影は、ＲＯＩ７３に現れる。また、ＲＯＩ７３は前述のように鮮鋭化されているため、被検体Ｐａに刺入された穿刺針３７の先端は、特に明瞭に観察される。術者Ｏｐは、こうしてＲＯＩ７３に映し出された穿刺針３７の陰影を観察しながら、穿刺針３７を適宜回転させ、穿刺針３７先端の向きを調節する。

さらに、ＲＯＩ７３に映し出された穿刺針３７は、その周辺組織とのコントラスト等に基づいて、穿刺針検出部４４によって検出される（ステップＳ１４）。こうして、穿刺針３７が検出されると、図９（Ｂ）に示すように、表示制御部４３はＲＯＩ７３の設定及び表示を解除し、同時に、穿刺針３７の先端を基準に、穿刺針３７の刺入方向を示すバイオプシーガイド７４を表示する（ステップＳ１５）。このとき、超音波プローブ１２に対する穿刺針３７の刺入角度は、穿刺針アダプタ３６によって定められているため、表示制御部４３は穿刺針アダプタ３６の種類に応じた角度でバイオプシーガイド７４を表示し、視線入力等によってその角度は変更されない。

一方、バイオプシーガイド７４の終端の位置は、術者Ｏｐの判断により、適宜変更される。バイオプシーガイド７４の終端の位置を変更する場合、術者Ｏｐは、バイオプシーガイド７４の終端に表示されるマーカー７６を注視する。そして、視線検出部４６によってこのマーカー７６に対する視線入力が検知されると、表示制御部４３は、マーカー７６の色を反転させるとともに、角度は一定のまま、術者Ｏｐの視線の移動に追従してバイオプシーガイド７４の長さを変更する（ステップＳ１６）。そして、色が元に戻るまでマーカー７６を再び注視することにより、バイオプシーガイド７４の終端の位置が決定される。こうしたバイオプシーガイド７４の長さの調節は、腫瘍７７の位置や大きさ、その周辺組織等に応じて適宜調節される。

こうしてバイオプシーガイド７４の長さが調節されると、図９（Ｃ）に示すように、術者Ｏｐはバイオプシーガイド７４に沿って安全を確認しながら、穿刺針３７を目的の位置まで刺入し、生体組織検査用の標本を採取する（ステップＳ１７）。このとき、表示制御部４３は、バイオプシーガイド７４から一定幅の範囲をＲＯＩ７８（第２の領域）に設定し、表示する。同時に、前述と同様にして、主制御部５１はこのＲＯＩ７８に応じて送受信部４１を制御し、超音波画像生成部４２はＲＯＩ７８が鮮鋭化された超音波画像６６を生成する。こうして、超音波診断装置１１は、刺入される穿刺針３７の周辺を鮮鋭化して表示し、超音波画像６６内で視認しやすくすることで、術者Ｏｐの手技をさらにアシストする。なお、このＲＯＩ７８は、前述のウィンドウ６１のサイズ変更と同様に、外周を注視することにより、任意にその大きさが変更される。

一方、フリーハンド法で穿刺を行う場合、図１０に示す手順に沿って穿刺を行う。この場合、まず、前述のプローブガイド法と同様に、超音波診断装置１１を用いて腫瘍を観察し、その位置や深さを確認する（ステップＳ２１）。次に、ウィンドウ６１に表示された設定メニュー６７を視線入力によって開き、フリーハンド法による穿刺のための設定を行う（ステップＳ２２）。このとき、術者Ｏｐは、例えば画像処理モードの項目から「穿刺（フリーハンド）」を選択する（図７参照）。

こうして、フリーハンド法によって穿刺を行うための設定を完了すると、この設定に従って、図１１（Ａ）に示すように、表示制御部４３は超音波画像６６に重畳して破線でＲＯＩ８１（第１の領域）を表示する。このＲＯＩ８１は、前述のプローブガイド法で穿刺を行う場合に表示されるＲＯＩ７３とは異なり、視線入力により術者Ｏｐが任意にその位置や大きさを変更することができるようになっている。

このため、フリーハンド法で穿刺を行う場合、術者Ｏｐは、超音波プローブ１２と穿刺針３７を刺入させる位置の相対的な位置関係を考慮して、ＲＯＩ８１の位置及び大きさを調節する（ステップＳ２３）。こうしたＲＯＩ８１の調節は、例えば、図１１（Ａ）に示すように行われる。まず、初期状態で長方形に表示されるＲＯＩ８１のうち、移動させる辺を注視すると、表示制御部４３は、この辺上の注視した位置にマーカー７６が表示する。術者Ｏｐがさらにこのマーカー７６を注視すると、表示制御部４３は、マーカー７６の色を変化させ、術者Ｏｐの視線の移動に追従するように、ＲＯＩ８１の辺を移動させる。こうして視線移動に追従するようになったＲＯＩ８１の辺は、マーカー７６が元の色に戻るまで再びマーカー７６を注視することによって、その位置が固定される。こうした辺の移動をＲＯＩ８１の他の辺についても同様に行うことにより、ＲＯＩ８１の位置や大きさが調節される。

また、超音波画像６６にフリーハンド法用のＲＯＩ８１が表示されると同時に、主制御部５１はＲＯＩ８１の位置や大きさに応じて送受信部４１を制御し、超音波画像生成部４２は、ＲＯＩ８１を鮮鋭化した超音波画像６６を生成する。こうしたＲＯＩ８１の鮮鋭化は、ＲＯＩ８１の位置や大きさを調節している間も随時行われる。

上述のようにＲＯＩ８１を設定した後、術者Ｏｐは穿刺針３７の先端がＲＯＩ８１に現れるように穿刺針３７を被検者Ｐａに刺入する（ステップＳ２４）。こうしてＲＯＩ８１に映し出された穿刺針３７は、その周辺組織とのコントラスト等に基づいて、穿刺針検出部４４によって検出される（ステップＳ２５）。

そして、ＲＯＩ８１に穿刺針３７が検出されると、図１１（Ｂ）に示すように、表示制御部４３は、ＲＯＩ８１の設定及び表示を解除し、バイオプシーガイド８２を表示する（ステップＳ２６）。こうして表示されるバイオプシーガイド８２は、検出された穿刺針３７の先端を基準として、予め定められた一定の角度及び長さで表示される。但し、このようにフリーハンド法の場合に表示されるバイオプシーガイド８２は、その長さだけでなく、角度をも自在に変更可能となっている。

バイオプシーガイド８２の長さや角度を調節するときには、前述のプローブガイド法の場合と同様に、術者Ｏｐはバイオプシーガイド８２の終端に表示されるマーカー７６を注視する。視線検出部４６によって、このマーカー７６に対する視線入力が検知されると、図１１（Ｃ）に示すように、表示制御部４３はマーカー７６の位置を術者Ｏｐの視線移動に追従させ、バイオプシーガイド８２の角度及び長さを変化させる（ステップＳ２７）。その後、術者Ｏｐは、手元６２と超音波画像６６とをほぼ同時に観察しながら、角度や長さを調節したバイオプシーガイド８２に沿って穿刺針３７を被検者Ｐａに刺入し、生体組織検査用の標本を採取する（ステップＳ２８）。

なお、フリーハンド法によって穿刺を行う場合にも、前述のプローブガイド法の場合と同様に、穿刺針３７の刺入時に、バイオプシーガイド８２の周辺にＲＯＩを設定し、これを鮮鋭化することによって術者Ｏｐの手技をさらにアシストしても良い。こうしたさらなるアシストの設定は、設定メニュー６７から行うことができる。

上述のように、超音波診断装置１１は、術者Ｏｐの視線を検知することが可能なＨＭＤ１３を備え、かつ、このＨＭＤ１３から視線入力により、操作部１８によらずともその操作を行うことができる。したがって、超音波画像６６を観察しながら穿刺を行うために、超音波プローブ１２と穿刺針３７とを同時に操作しなければならず、術者Ｏｐの両手がこれらでふさがってしまう場合であっても、術者Ｏｐは一人で超音波診断装置１１を自在に操作することができる。

また、超音波診断装置１１は、ＨＭＤ１３からの視線入力で操作することができるため、超音波プローブ１２や穿刺針３７を放さず、術者Ｏｐは手元６２を確認しながら、ほとんど視線を移動させずに超音波診断装置１１を操作することができる。さらに、超音波診断装置１１は、プローブガイド法、フリーハンド法のいずれの方法で穿刺を行う場合であっても、適切にバイオプシーガイド７４，８２を表示させ、術者Ｏｐの手技をアシストすることができる。

なお、上述の実施形態では、術者ＯｐがＨＭＤ１３による超音波診断装置１１の操作方法を十分に理解していることを前提に説明したが、超音波診断装置１１の操作は未熟な術者Ｏｐによってはその操作は必ずしも容易ではない。このため、図１２に示すように、ＨＭＤ１３からの視線入力による超音波診断装置１１の操作方法を示すヘルプメッセージ８６を、術者Ｏｐの視野５７に表示することが好ましい。しかし、熟練の術者Ｏｐにとっては、こうしたヘルプメッセージ８６の表示は、かえって煩わしいこともある。このため、ヘルプメッセージ８６を表示するか否かは、術者Ｏｐの求めに応じて任意に設定可能であることが好ましい。例えば、超音波診断装置１１では、こうしたヘルプメッセージ８６の有無を切り替えるメニューが、ウィンドウ６１に表示される設定メニュー６７を開き、さらに、サポート機能の詳細設定を示す第２サブウィンドウ７２にある（図７参照）。また、バイオプシーガイド７４，８２の表示するか否か等、穿刺のための他のサポート機能もこれと同様である。

なお、上述の実施形態では、実際の視野５７にウィンドウ６１を投影するいわゆる透過型のＨＭＤ１３の例を説明したが、これに限らず、非透過型のＨＭＤも超音波画像診断装置１１に好適に用いることができる。非透過型のＨＭＤを用いる場合、術者Ｏｐの視線の方向に合わせて、術者Ｏｐの視野５７を撮影した画像に、超音波画像６６等を表示したウィンドウ６１を重畳してＨＭＤに表示すれば良い。

また、上述の実施形態では、ＨＭＤ１３の具体的な構成例を説明したが、超音波診断装置１１は、ＨＭＤ１３を用いて術者Ｏｐの視線を検出することが可能であるとともに、術者Ｏｐの視線による入力をサポートしていれば良く、ＨＭＤ１３の具体的な構成は任意に定めることができる。例えば、超音波診断装置１１に用いるＨＭＤは、ＨＭＤ１３と同様に透過型であっても、術者Ｏｐの網膜にウィンドウ６１の像を結像させることにより、術者Ｏｐの視野５７にウィンドウ６１を表示するものであっても良い。また、例えば、術者Ｏｐの片目だけにウィンドウ６１を投影するものであっても良い。

なお、上述の実施形態では、ＲＯＩが設定された場合に、このＲＯＩ内を鮮鋭化するために、空間コンパウンド処理等を行うため、被検体Ｐａに送受信する超音波ビームの変更（主制御部５１による送受信部４１の制御）をともなう例を説明したが、これに限らない。例えば、指定されたＲＯＩ等の所定範囲を鮮鋭化する場合には、必ずしも超音波ビームを変更する必要はなく、例えば、所定条件の超音波ビームの送受信によって得られた超音波画像６６に対して、ノイズを除去したり、コントラストを向上させる等、周知の画像処理を施すことによって、上述の実施形態と同様に、ＲＯＩを鮮鋭化しても良い。

なお、上述の実施形態では、超音波画像６６内の一部領域としてＲＯＩを指定する例を説明したが、こうして指定するＲＯＩは、必ずしも超音波画像６６の部分的な領域でなくても良く、超音波画像６６の全体をＲＯＩに指定しても良い。また、このように超音波画像６６の全体をＲＯＩに指定する場合、事前にこうした処理を行うように術者Ｏｐが超音波診断装置１１を設定することにより、上述の実施形態で説明したＲＯＩの位置や大きさ等を変更する手順を省略することができる。

また、上述の実施形態では、プローブガイド法、フリーハンド法のどちらで穿刺を行う場合も、穿刺針３７を検出するために指定されるＲＯＩを所定位置に表示する例を説明したが、これに限らない。例えば、術者Ｏｐは自ら超音波プローブ１２及び穿刺針３７を操作しているため、通常、術者Ｏｐは穿刺針３７の刺入位置を把握している。そして、穿刺針３７を被検者Ｐａに刺入し始まるときには、術者Ｏｐは穿刺針３７が超音波画像６６内に現れる位置を注視する。このため、穿刺針３７を検出するために指定されるＲＯＩを、術者Ｏｐが注視している位置に表示することが好ましい。こうして、術者Ｏｐの視線の位置に、穿刺針３７を検出するためのＲＯＩを設定，表示することで、ＲＯＩの位置や大きさの調節する手順を簡略化、あるいは省略することができ、術者Ｏｐの負担をより低減させることができる。

なお、上述の実施形態では、視線検出部４６によって瞳孔の位置を特定し、術者Ｏｐの視線を検出するとともに、術者Ｏｐが設定メニュー６７等を注視することによってＨＭＤ１３から視線入力を行う例を説明したがこれに限らない。例えば、一定間隔の連続した瞬きや、一定方向に円を描く，視線を左右（上下）に往復させる等、視線移動の軌跡によって、視線検出部４６は術者Ｏｐによる視線入力の有無を判定しても良い。また、術者Ｏｐの注視により、視線入力の有無を判定する場合には、視線入力されたものと判定するために注視する時間は、上述の実施形態のように３秒以上には限らず、任意に定めて良い。

なお、上述の実施形態では、穿刺針３７を超音波プローブ１２に一定の角度で保持する穿刺針アダプタ３６の例を挙げて説明したが、穿刺針アダプタ３６は、保持する穿刺針３７の角度を自在に変更可能なものであっても良い。また、超音波プローブ１２に対して穿刺針３７を保持する位置も同様に可変であっても良い。

なお、上述の実施形態では、ウィンドウ６１に１枚の超音波画像６６を表示する例を説明したが、これに限らない。例えば、複数種類の超音波画像を１つのウィンドウ６１内に並べて表示したり、あるいはこうした複数種類の超音波画像を複数のウィンドウで表示しても良い。また、上述の実施形態では、ウィンドウ６１のサイズに応じて超音波画像６６が表示されるが、これに限らず、術者Ｏｐが注視した超音波画像６６上の箇所を中心に超音波画像６６を拡大／縮小して表示したり、術者Ｏｐが注視した位置を中心とした所定の範囲をＲＯＩに設定しても良い。こうした補助的な機能の設定は、ウィンドウ６１に表示する設定メニュー６７から視線入力によって切り替え自在となっていることが好ましい。

なお、上述の実施形態では、目元撮影部５４が撮影光学系や撮像素子等で構成され、可視光で術者Ｏｐの目元を撮影する例を説明したが、これに限らない。例えば、目元撮影部５４が可視光で術者Ｏｐの撮影を行う場合、周囲環境や室内照明等の位置や向きによっては、明確な目元画像を得られ難いことがある。一方、こうした状況下で術者Ｏｐの目元を可視光で照明すると、眩しさや視野５７のちらつきのために術者Ｏｐの手技をかえって妨げてしまうこともある。このため、目元撮影部５４は、撮像素子に感度があり、かつ、術者Ｏｐの目に入射しても眩しさやちらつきを感じさせない赤外線によって術者Ｏｐの目元を撮影することが好ましい。この場合、例えば、赤外線を発生し、メガネ部２６の内面２６ｂによる反射を利用して、術者Ｏｐの目元を照明する赤外線光源を設け、また、撮像素子には可視光をカットする光学フィルタを設ければ良い。

なお、上述の実施形態では、バイオプシーガイド７４の周辺に設定，表示されるＲＯＩの鮮鋭化は、術者Ｏｐの視線の位置に関わらず行われる例を説明したが、これに限らない。例えば、術者Ｏｐの視線の位置に応じて、ＲＯＩを鮮鋭化しても良い。この場合、例えば、術者Ｏｐが手元６２に視線を移したときには、ＲＯＩ内の鮮鋭化処理を止め、全体が一様な条件で生成された超音波画像６６を生成し、術者Ｏｐの視線が超音波画像６６（あるいはウィンドウ６１）に移ったときに、ＲＯＩが鮮鋭化された超音波画像６６を生成，表示する。

なお、上述の実施形態では、ＲＯＩを鮮鋭化した超音波画像を用い、穿刺針検出部４４はこのＲＯＩ内で穿刺針３７の検出を行う例を説明したが、穿刺針検出部４４による穿刺針３７の検出精度が極めて高い場合や、穿刺を行う箇所の周辺組織と穿刺針３７とのコントラストが高く、鮮鋭化するまでも無く穿刺針３７を検出可能な場合等には、必ずしも穿刺針検出用のＲＯＩを設定，表示しなくても良い。こうした穿刺針検出用のＲＯＩの設定，表示の有無は、ウィンドウ６１に表示される設定メニュー６７から、穿刺を行う過程で術者Ｏｐが任意に変更することができるようになっていることが好ましい。

なお、上述の実施形態では、プローブガイド法で穿刺を行う場合、バイオプシーガイド７４の角度は一定であり、フリーハンド法で穿刺を行う場合、バイオプシーガイド８２の角度は任意である例を説明したが、これに限らない。例えば、穿刺針検出部４４によって、穿刺針３７の刺入開始時だけでなく、被検体Ｐａ内に穿刺針３７が刺入されている間、継続して穿刺針３７を検出し続け、これと同時に、バイオプシーガイドの表示角度を、検出した穿刺針３７に沿った角度に調節し続けても良い。この場合、穿刺針３７が深く刺入されるほど、バイオプシーガイドの精度が向上する。

なお、上述の実施形態では、穿刺の一例として、生体組織検査用の標本を採取する例を説明したが、これに限らず、腫瘍７７を焼く等して病変を治療する場合にも超音波診断装置１１を好適に用いることができる。本実施形態では、こうした処置具も、上述の実施形態の穿刺針３７に含むものとする。

なお、上述の実施形態では、穿刺を行う場合を例に説明したが、手術や単純な超音波画像６６の観察等、穿刺を行う場合以外にも超音波診断装置１１を好適に用いることができる。

１１ 超音波診断装置
１２ 超音波プローブ
１３ ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）
１４ 本体
１６ プロセッサ装置
１７ モニタ
１８ 操作部
２６ メガネ部
２７ ＨＭＤ制御部
２８ 固定バンド
２９，３４ 通信ケーブル
３１ 把持部
３２ 超音波トランスデューサアレイ
３３ 先端部
３６ 穿刺針アダプタ
３７ 穿刺針
４１ 送受信部
４２ 超音波画像生成部
４３ 表示制御部
４４ 穿刺針検出部
４６ 視線検出部
４７ システムバス
４８ フレームメモリ
４９ ＤＳＰ
５１ 主制御部
５４ 目元撮影部
５６ 投影部
５７ 視野
６１ ウィンドウ
６２ 手元
６３ タイトルバー
６４ 画像表示エリア
６６ 超音波画像
６７ 設定メニュー
７１ 第１サブウィンドウ
７２ 第２サブウィンドウ
７３，７８，８１ 関心領域（ＲＯＩ）
７４，８２ バイオプシーガイド
７６ マーカー
７７ 腫瘍
８６ ヘルプメッセージ

Claims (9)

1. 超音波を送受信する超音波トランスデューサを有する超音波プローブと、
   前記超音波トランスデューサが被検体内からのエコーを受信して出力する受信信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、
   術者の頭部に装着され、前記術者の目元を撮影する撮影手段と、前記術者の視野に少なくとも前記超音波画像を投影する投影手段と、を有するヘッドマウントディスプレイと、
   前記撮影手段によって撮影された前記術者の目元画像に基づいて前記術者の視線及び前記視線の移動を検出するとともに、検出した前記視線の位置及び前記視線の移動に応じて、前記視線による入力の有無を判定する視線検出手段と、
   前記超音波画像が表示された擬似モニタを、前記投影手段によって前記術者の視野に投影させるとともに、前記視線による入力に応じて前記擬似モニタの表示様態を変化させる表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記超音波画像から被検体に刺入された処置具を検出する処置具検出手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記処置具検出手段で検出された前記処置具の刺入方向を示すガイド線を前記超音波画像に重畳して表示することを特徴とする請求項１記載の超音波画像診断装置。
3. 前記ガイド線は、角度または長さのうち少なくとも一方を、前記視線による入力で変更可能であることを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
4. 前記処置具検出手段は、前記処置具と周辺組織とのコントラストの差に基づいて、前記処置具を検出することを特徴とする請求項２または３記載の超音波診断装置。
5. 前記表示制御手段は、前記処置具検出手段が前記処置具を検出するときに、前記超音波画像内の部分的な第１の領域を示す枠線を表示するとともに、前記超音波画像生成手段は前記第１の領域が他の領域に比べて鮮鋭化された前記超音波画像を生成し、前記処置具検出手段は前記第１の領域内で前記処置具を検出することを特徴とする請求項２ないし４いずれかに記載の超音波診断装置。
6. 前記表示制御手段は、前記ガイド線を表示した場合に、前記ガイド線を含み、前記ガイド線に沿った第２の領域を示す枠線を表示するとともに、前記超音波画像生成手段は、前記第２の領域が他の領域に比べて鮮鋭化された前記超音波画像を生成することを特徴とする請求項２ないし５いずれかに記載の超音波診断装置。
7. 前記第２の領域を示す枠線は前記視線による入力によって移動自在であり、前記第２の領域は可変であることを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
8. 前記超音波画像生成手段は、前記術者の視線が前記擬似モニタ上にあるときに、前記第２の領域が鮮鋭化された前記超音波画像を生成することを特徴とする請求項６または７記載の超音波診断装置。
9. 前記視線検出手段は、前記視線が所定範囲内に所定時間留められ、かつ、前記視線が留められた箇所に制御可能な表示がある場合に、前記視線による入力があったものと判定することを特徴とする請求項１ないし８いずれかに記載の超音波診断装置。

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