CN115886870A - 一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法 - Google Patents
一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115886870A CN115886870A CN202310139468.8A CN202310139468A CN115886870A CN 115886870 A CN115886870 A CN 115886870A CN 202310139468 A CN202310139468 A CN 202310139468A CN 115886870 A CN115886870 A CN 115886870A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ultrasonic
- position relation
- operator
- display screen
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本发明涉及超声诊断技术领域，尤其涉及一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法。采用如下技术方案：确定操作者眼睛与操作端的显示屏之间的位置关系；根据超声探头与诊断部位的位置关系，确定超声图像与诊断部位之间的位置关系；以此确定操作者眼睛与超声图像之间的位置关系后，对超声图像进行投射变形处理，并将投射变形处理后的超声图像与诊断部位的图像叠加后在操作端的显示屏显示出来。有益效果在于：通过对操作者眼睛相对于显示屏的位置进行检测，结合超声探头与诊断部位的位置关系，在显示屏上显示诊断部位的同时，将超声图像以投射的方式在显示屏的诊断部位处进行显示，从而使得操作者可以对超声图像和诊断部位进行实时准确地判断。
Description
技术领域
本发明涉及超声诊断技术领域，尤其涉及一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法。
背景技术
超声扫查作为一种简单便携、成本低且无副作用的检测诊断手段，在医疗行业中的应用越来越广泛。但是，超声扫查的诊断高度依赖于医生的经验，要想获得高分辨率的超声图像，对探头位置、方向的把握尤为重要。而经验丰富的超声专家资源较为缺乏且分配不均，在大部分小城市的基层医院对于超声疑难病例难以进行准确诊断。随着网络通讯技术的发展，目前通过远程会诊可有效解决超声专家资源不足和分配不均的问题。在远程超声诊断领域中，对诊断部位和超声图像是分开显示的，超声专家在进行远程超声扫查并诊断的过程中，既要关注诊断部位的情况，同时还要查看超声探头扫查得到的超声图像，且是直接将超声图像直接进行传输并显示，这使得超声专家在进行远程超声诊断时，很难对超声图像以及诊断部位做很好的对应，影响远程超声诊断的效率和准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法，具体在于提供一种可根据操作者眼睛相对于诊断部位的位置对超声图像进行虚拟显示处理并将超声图像与诊断部位图像结合起来的显示方法，以提高操作者对超声图像相对于诊断部位的位置判断的准确性。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法，先在操作端对操作者眼睛进行识别定位，以此确定操作者眼睛与操作端的显示屏之间的位置关系；接着，根据远程端超声探头与诊断部位的位置关系，确定超声探头扫查得到的超声图像与诊断部位之间的位置关系，从而确立由超声探头传输过来的超声图像与显示屏上诊断部位图像之间的位置关系；最后根据操作者眼睛与显示屏之间的位置关系确定操作者眼睛与显示屏上显示的诊断部位图像之间的位置关系，并结合超声探头传输过来的超声图像与显示屏上诊断部位图像之间的位置关系确定操作端操作者眼睛与从远程端传输过来的超声图像之间的位置关系，根据操作者眼睛与从远程端传输过来的超声图像之间的位置关系对从远程端传输过来的超声图像进行投射变形处理，并将投射变形处理后的超声图像与诊断部位的图像叠加后在操作端的显示屏显示出来。
具体的，在所述操作端还设置有探头控制器，探头控制器内设置有运动传感器和姿态传感器对探头控制器的运动轨迹和姿态进行检测，并以此远程控制超声探头的对应移动；当探头控制器动作时，超声探头与探头控制器同步动作，通过直接采集探头控制器上运动传感器和姿态传感器检测到的数据，以此实时监测超声探头与诊断部位的位置关系。
具体的，操作端的显示屏周围设置有摄像头，利用摄像头对操作者进行图像采集并通过图像识别的方式识别操作者眼睛的位置，以此确定操作者眼睛与操作端的显示屏之间的位置关系。
本发明的有益效果在于：通过对操作者眼睛相对于显示屏的位置进行检测，并结合超声探头与诊断部位的位置关系，在显示屏上显示诊断部位的同时，根据超声图像与诊断部位之间的位置关系，结合显示屏上诊断部位的位置，将超声图像以投射的方式在显示屏的诊断部位处进行显示，从而使得操作者可以对超声图像和诊断部位进行实时准确地判断。
附图说明
附图1为实施例中超声图像虚拟显示方法的原理图。
实施方式
实施例1，参照图1，一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法，具体包括如下步骤：先在操作端对操作者眼睛进行识别定位，以此确定操作者眼睛与操作端的显示屏之间的位置关系；接着，根据远程端超声探头与诊断部位的位置关系，确定超声探头扫查得到的超声图像与诊断部位之间的位置关系，从而确立由超声探头传输过来的超声图像与显示屏上诊断部位图像之间的位置关系；最后根据操作者眼睛与显示屏之间的位置关系确定操作者眼睛与显示屏上显示的诊断部位图像之间的位置关系，并结合超声探头传输过来的超声图像与显示屏上诊断部位图像之间的位置关系确定操作端操作者眼睛与从远程端传输过来的超声图像之间的位置关系，根据操作者眼睛与从远程端传输过来的超声图像之间的位置关系对从远程端传输过来的超声图像进行投射变形处理，并将投射变形处理后的超声图像与诊断部位的图像叠加后在操作端的显示屏显示出来。其中，操作端的显示屏为水平放置，并在其上显示诊断部位的图像，以此模拟病人躺在床上进行超声诊断的场景，操作者一般位于操作端的显示屏前方对准显示屏上的诊断部位，在对操作者眼睛进行识别定位时，可使用摄像头对操作者进行拍摄并对其眼睛的位置进行识别定位，具体可在操作端的显示屏周围设置多个摄像头，利用摄像头对操作者进行图像采集并通过图像识别的方式识别操作者眼睛的位置，更具体的，可在操作者侧面和上方设置摄像头，即可确定对操作者眼睛相对于显示屏的位置关系；另外，在进行远程超声诊断时，在操作端控制远程的超声探头对诊断部位进行超声扫查时，会在超声探头上设置姿态传感器以对超声探头的姿态（包括位置以及与诊断部位之间的角度）进行检测，由此可以确定超声探头与诊断部位之间的位置关系，而超声探头进行扫查时得到的超声图像与超声探头的位置关系是固定不变的，因此可以确定超声探头扫查得到的超声图像与诊断部位之间的位置关系；同时，在对诊断部位进行超声扫查时，还会利用摄像头对诊断部位进行拍摄并将诊断部位的图像传送到操控端的显示屏显示出来。
另外，由于超声探头的位置变换会使超声图像相对于诊断部位的位置关系发生变化，当操作者远程控制超声探头移动时，需要根据超声探头的移动情况对超声图像进行实时处理，为了提高对超声图像处理的实时性，而操作端同样需要对操作者控制超声探头的动作进行采集，因此在所述操作端设置有探头控制器，探头控制器内设置有运动传感器和姿态传感器对探头控制器的运动轨迹和姿态进行检测，并以此远程控制超声探头的对应移动；当探头控制器动作时，超声探头与探头控制器同步动作，通过直接采集探头控制器上运动传感器和姿态传感器检测到的数据，以此实时监测超声探头与诊断部位的位置关系；从而可以快速对从远程传输过来的超声图像进行处理并实时在显示屏上显示出来。
当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法，其特征在于：先在操作端对操作者眼睛进行识别定位，以此确定操作者眼睛与操作端的显示屏之间的位置关系；接着，根据远程端超声探头与诊断部位的位置关系，确定超声探头扫查得到的超声图像与诊断部位之间的位置关系，从而确立由超声探头传输过来的超声图像与显示屏上诊断部位图像之间的位置关系；最后根据操作者眼睛与显示屏之间的位置关系确定操作者眼睛与显示屏上显示的诊断部位图像之间的位置关系，并结合超声探头传输过来的超声图像与显示屏上诊断部位图像之间的位置关系确定操作端操作者眼睛与从远程端传输过来的超声图像之间的位置关系，根据操作者眼睛与从远程端传输过来的超声图像之间的位置关系对从远程端传输过来的超声图像进行投射变形处理，并将投射变形处理后的超声图像与诊断部位的图像叠加后在操作端的显示屏显示出来。
2.根据权利要求1所述的一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法，其特征在于：在所述操作端还设置有探头控制器，探头控制器内设置有运动传感器和姿态传感器对探头控制器的运动轨迹和姿态进行检测，并以此远程控制超声探头的对应移动；当探头控制器动作时，超声探头与探头控制器同步动作，通过直接采集探头控制器上运动传感器和姿态传感器检测到的数据，以此实时监测超声探头与诊断部位的位置关系。
3.根据权利要求1所述的一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法，其特征在于：所述操作端的显示屏周围设置有摄像头，利用摄像头对操作者进行图像采集并通过图像识别的方式识别操作者眼睛的位置，以此确定操作者眼睛与操作端的显示屏之间的位置关系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310139468.8A CN115886870B (zh) | 2023-02-21 | 2023-02-21 | 一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310139468.8A CN115886870B (zh) | 2023-02-21 | 2023-02-21 | 一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115886870A true CN115886870A (zh) | 2023-04-04 |
| CN115886870B CN115886870B (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=86476912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310139468.8A Active CN115886870B (zh) | 2023-02-21 | 2023-02-21 | 一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115886870B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020087080A1 (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-04 | Slayton Michael H. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
| JP2004113603A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
| KR20110056711A (ko) * | 2009-11-23 | 2011-05-31 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법 |
| JP2011200533A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Fujifilm Corp | 超音波診断装置 |
| US20150002490A1 (en) * | 2013-06-28 | 2015-01-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of moving the displays of an ultrasound diagnostic device and ultrasound diagnostic device |
| CN105025799A (zh) * | 2012-12-18 | 2015-11-04 | 米轨公司 | 用于诊断超声机器的三维映射显示系统 |
| US20160034031A1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Ultrasonic apparatus and method of controlling the same |
| CN114025673A (zh) * | 2019-06-06 | 2022-02-08 | 尼松尼克公司 | 超声图像的配准 |
-
2023
- 2023-02-21 CN CN202310139468.8A patent/CN115886870B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020087080A1 (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-04 | Slayton Michael H. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
| JP2004113603A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
| KR20110056711A (ko) * | 2009-11-23 | 2011-05-31 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법 |
| JP2011200533A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Fujifilm Corp | 超音波診断装置 |
| CN105025799A (zh) * | 2012-12-18 | 2015-11-04 | 米轨公司 | 用于诊断超声机器的三维映射显示系统 |
| US20150002490A1 (en) * | 2013-06-28 | 2015-01-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of moving the displays of an ultrasound diagnostic device and ultrasound diagnostic device |
| US20160034031A1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Ultrasonic apparatus and method of controlling the same |
| CN114025673A (zh) * | 2019-06-06 | 2022-02-08 | 尼松尼克公司 | 超声图像的配准 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115886870B (zh) | 2023-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109297413B (zh) | 一种大型筒体结构视觉测量方法 | |
| US20200187906A1 (en) | System and methods for at-home ultrasound imaging | |
| CN109924994B (zh) | 一种x光拍摄过程中的检测位置自动校准方法及系统 | |
| CN107485455B (zh) | 手术系统中有效的交互式出血检测 | |
| WO2021223329A1 (zh) | 一种x射线成像系统及方法 | |
| CN113499094B (zh) | 一种依靠视觉及力反馈引导的心脏彩超检查装置和方法 | |
| CN104013424A (zh) | 一种基于深度信息的超声宽景成像方法 | |
| CN113269448A (zh) | 虚拟现实环境中人机工效的可装配性评价系统及方法 | |
| CN107945607B (zh) | 超声演示系统及装置 | |
| CN111189401B (zh) | 盾尾间隙实时自动测量方法及系统 | |
| EP3923569B1 (en) | Remote operation system and remote operation server | |
| CN111283689A (zh) | 一种辅助肢体功能障碍者运动的装置及控制方法 | |
| CN115886870B (zh) | 一种用于远程超声诊断的超声图像虚拟显示方法 | |
| CN114125230A (zh) | 仿鹰眼强视力智能感知的目标检测系统及其方法 | |
| CN113915449A (zh) | 适用于管道内壁缺陷检测的机器人系统及方法 | |
| CN207202885U (zh) | 一种超声检测系统 | |
| CN103750822A (zh) | 一种用于中医望诊的激光三维图像采集装置 | |
| CN215128942U (zh) | 一种超声探头的姿态监控装置 | |
| CN115132013A (zh) | 一种医用超声模拟教学方法及系统 | |
| CN115869009B (zh) | 一种远程超声诊断系统及交互控制方法 | |
| CN204033316U (zh) | 一种用于中医望诊的激光三维图像采集装置 | |
| CN111475027B (zh) | 面向医疗场景基于图像的力测量定位装置及其测量定位方法 | |
| CN109044532A (zh) | 基于漫反射激光感应器的手术机器人操作监测系统和方法 | |
| CN117146727B (zh) | 基于机器视觉的塔筒焊缝监测方法及系统 | |
| CN220433177U (zh) | 一种基于视觉检测的衣服纽扣缝纫定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |