JP6711638B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

この発明は、眼科装置に関する。

眼科装置は、光学系を用いて被検眼の特性を測定したり被検眼を撮影したりすることが可能な装置である。このような眼科装置には、角膜内皮細胞撮影装置などがある（特許文献１）。角膜内皮細胞撮影装置は、被検眼の角膜に光を照射し、角膜内皮からの反射光を受光して角膜内皮細胞を撮影することが可能な装置である。角膜内皮細胞撮影装置によれば、その光軸方向に被検眼に対する撮影光学系のアライメントを行って角膜内皮にピントを合わせることにより角膜内皮細胞の鮮明な画像が得られる。

角膜内皮細胞の撮影には、被検眼に対する撮影光学系のアライメントを精密に行うことが求められる。被検眼に対する撮影光学系の相対位置がずれた状態で角膜内皮細胞の撮影が行われた場合、角膜内皮細胞の鮮明な画像が得られなくなり、細胞密度などの診断に支障をきたす。

ところが、装置がアライメント完了を認識してから撮影を開始するまでの僅かな時間であっても、固視微動などの被検眼の動きによりアライメント完了時の相対位置がずれてしまう場合がある。

そこで、例えば特許文献２には、被検眼に近い位置から測定ヘッドを後退させつつ複数回の撮影を行う手法が開示されている。この手法によれば、測定ヘッドを後退させつつ撮影が行われるため、被検者への接触の危険性を回避し、撮影により得られた複数の画像から最も良好と判断された画像を取得することが可能である。

また、例えば特許文献３には、被検眼の瞳孔中心等の基準位置と光学系との位置合わせの測定許容領域を３つの領域Ａ１〜Ａ３に分割し、各領域においてあらかじめ決められた測定制御及び位置合わせ制御の少なくとも一方を行う手法が開示されている。領域Ａ１は、測定を許容し、被検眼の基準位置と光学系との位置合わせを行うように制御される領域である。領域Ａ２は、領域Ａ１内に設けられ、測定を許容する領域である。領域Ａ３は、領域Ａ１及びＡ２の外側に設けられ、被検眼の基準位置と光学系との位置合わせを行うように制御される領域である。

特開２０１５−１４６８５９号公報 特許第４９１６２５５号公報 特開２００１−３４０２９７号公報

しかしながら、角膜内皮細胞の撮影では、被検眼に対して斜め前方から強い光が照射されるため、被検者は当該光の入射方向に視線を向けてしまったり、その逆に当該光の入射方向から視線をそらしまったりする場合がある。或いは、被検者が瞼を閉じてしまったり、額当てから額を離してしまったりする場合がある。従って、特許文献２に開示された手法では、２枚目以降の画像には良好な画像が含まれない場合が多くなる。

また、測定を許容する領域の境界近傍で位置合わせが完了した場合、撮影を開始するまでの僅かな時間であっても、固視微動などの被検眼の動きにより位置合わせ完了時の相対位置がずれてしまう場合が多い。従って、特許文献３に開示された手法でも、安定して良好な画像を取得することはできない。相対位置がある程度ずれても良好な画像を取得できるように測定を許容する領域を狭くすることも考えられるが、被検眼の移動により被検眼の基準位置と光学系との位置合わせが完了しなくなる可能性が高くなる。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検眼に対する光学系のアライメントを行って迅速に安定して被検眼の良好なデータを光学的に取得することが可能な眼科装置を提供することを目的とする。

実施形態に係る眼科装置は、光学系と、移動機構と、変位検出部と、判定部と、制御部とを含む。光学系は、被検眼のデータを光学的に取得する。移動機構は、光学系を移動させる。変位検出部は、基準位置に対する光学系の変位を検出する。判定部は、変位検出部により検出された変位が許容範囲に含まれるか否かを判定する。制御部は、変位が許容範囲に含まれないと判定されたとき、基準位置に対する光学系の変位の増加に伴い連続的又は段階的に増加する移動速度で変位に応じた移動方向及び移動速度に基づいて移動機構を制御し、変位が許容範囲に含まれると判定されたとき、変位をキャンセルするように移動機構を制御した後に光学系にデータの取得を複数回実行させる。

この発明によれば、被検眼に対する光学系のアライメントを行って迅速に安定して被検眼の良好なデータの取得が可能な眼科装置を提供することができる。

実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の光学系の構成例を示す概略図である。 実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。 実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。 実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。 実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。 実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の処理系の構成例を示す概略図である。 実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。 実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。 実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作例のフロー図である。 実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作例のフロー図である。 実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。

この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。

実施形態に係る眼科装置は、被検眼（対象眼、患者眼）のデータを光学的に取得するための光学系（撮影光学系、測定光学系、検査光学系など）を備え、被検眼に対する光学系のアライメントを行うことが可能な装置である。このようなアライメントは、被検眼のデータを光学的に取得することが可能な任意の眼科装置に適用することができる。光学的に取得される被検眼のデータには、被検眼の画像や被検眼に対する測定結果などがある。このような眼科装置には、光コヒーレンストモグラフィを用いた眼底像撮影装置、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡、細隙灯顕微鏡、眼屈折力測定装置、眼圧計、角膜内皮細胞撮影装置、眼科用手術顕微鏡、これらを組み合わせた複合機などがある。以下、実施形態に係る眼科装置が、角膜内皮細胞撮影装置である場合について説明する。

以下では、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、被検者から見て光学系の奥行き方向（光軸方向、前後方向）をＺ方向とする。Ｘ方向及びＹ方向をＸＹ方向と表記する場合がある。また、角膜内皮細胞を撮影するための光学系の位置として、当該光学系が設けられた測定ヘッドの被検眼側の前端部の位置を例に説明するが、これに限定されるものではない。

実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置は、被検眼にスリット光を照射し、角膜内皮からの反射光を受光して角膜内皮細胞を撮影することが可能な装置である。角膜内皮細胞撮影装置は、基台と、基台の上方に設けられたベース部と、ベース部に対してＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能な測定ヘッドとを含む。測定ヘッドには、被検眼の角膜内皮細胞を撮影するための光学系が設けられている。基台には、顎受け部と額当て部とを保持する保持部材が設けられている。顎受け部に顎を載せつつ額当て部に額を当てた被検者に対して測定ヘッドを移動させることにより、被検眼に対する光学系のアライメントを行うことが可能である。

［光学系］
図１に、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の光学系の構成例を示す。図１に示す光学系は、上記の測定ヘッドに設けられている。

角膜内皮細胞撮影装置１は、前眼部観察光学系１０と、角膜内皮細胞照明光学系２０と、角膜内皮細胞撮影光学系３０と、発散光投影光学系７０と、発散光受光光学系８０とを含む。前眼部観察光学系１０は、被検眼Ｅの前眼部を観察するための光学系を備えている。角膜内皮細胞照明光学系２０は、被検眼Ｅの角膜内皮細胞を照明するための光学系を備えている。発散光投影光学系７０は、被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて発散光を投影（照射）するための光学系を備えている。発散光受光光学系８０は、発散光投影光学系７０により角膜Ｃに投影された発散光の反射光を受光するための光学系を備えている。

前眼部観察光学系１０には、ＸＹアライメントを行うためのアライメント視標を投影するアライメント視標投影光学系４０と、固視標（内部固視標）を投影する内部固視標投影光学系５０とが設けられている。

角膜内皮細胞撮影光学系３０には、Ｚアライメントを行うためのスリット光を受光するスリット光受光光学系６０が設けられている。

（前眼部観察光学系）
前眼部観察光学系１０は、前眼部照明光源１１と、透明な観察窓ガラス１２と、ハーフミラー４５と、対物レンズ１４と、結像レンズ１５と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳからなる撮像素子１６とを含む。前眼部照明光源１１からの光で照射された被検眼Ｅの前眼部からの反射光は、観察窓ガラス１２を通過し、ハーフミラー４５を透過し、対物レンズ１４を通過する。対物レンズ１４を通過した光は、結像レンズ１５により撮像素子１６の撮像面に結像される。撮像素子１６は、所定のレートで撮像及び信号出力を行う。撮像素子１６の出力（映像信号）は、処理部２に入力される。処理部２は、この映像信号に基づく前眼部像Ｅ’を表示部５の表示画面に表示させる。前眼部像Ｅ’は、例えば赤外動画像である。

（アライメント視標投影光学系）
アライメント視標投影光学系４０は、近赤外光を発光する発光ダイオードを含むアライメント視標光源（点光源）４１と、集光レンズ４２と、ダイクロイックミラー４３と、コリメータレンズ４４と、ハーフミラー４５とを備えている。

アライメント視標光源４１から出力されたアライメント視標光は、集光レンズ４２により集光されてダイクロイックミラー４３で反射され、コリメータレンズ４４に達する。コリメータレンズ４４に到達したアライメント視標光は、コリメータレンズ４４により平行光束Ｋ（図２参照）とされ、ハーフミラー４５により反射される。ハーフミラー４５により反射された平行光束Ｋは、図２に示すように、観察窓ガラス１２を介して、被検眼Ｅの角膜Ｃに導かれる。図２において、位置Ｐは角膜頂点（角膜上皮頂点）を示し、位置Ｑは被検眼Ｅの角膜Ｃの距離中心位置を示す。

角膜Ｃに導かれた平行光束Ｋによる角膜表面Ｔの角膜反射光は、観察窓ガラス１２に入射してハーフミラー４５を透過し、対物レンズ１４に導かれる。対物レンズ１４に導かれた角膜反射光は、結像レンズ１５によりＣＣＤ１６の撮像面に結像される。撮像素子１６の撮像面には、アライメント視標光のプルキンエ像（輝点）Ｒによる像Ｒ´（図示せず）が形成される。それにより、表示部５の表示画面には、被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´とアライメント視標光のプルキンエ像による像Ｂｒ（以下、輝点像Ｂｒ）とが同時に表示される。手動でＸＹアライメントを行う場合、検者等のユーザは、アライメントマークＡＬ内に輝点像Ｂｒを誘導するように光学系の移動操作を行う。自動でアライメントを行う場合、処理部２は、アライメントマークＡＬに対する輝点像Ｂｒの変位をキャンセルするように、光学系を移動させるための移動機構を制御する。

（内部固視標投影光学系）
内部固視標投影光学系５０は、内部固視標光源５１を含む。内部固視標光源５１には、中心固視用の発光ダイオードと、この発光ダイオードの周囲に配置された複数の発光ダイオードとが設けられている。内部固視標光源５１から出力された固視用光束は、ダイクロイックミラー４３を透過し、コリメータレンズ４４により平行光束にされてハーフミラー４５により反射される。ハーフミラー４５により反射された平行光束は、観察窓ガラス１２を介して被検眼Ｅに投影される。角膜Ｃの中心部位を撮影する場合に、中心固視用の発光ダイオードを発光させる。角膜Ｃの中心部位を囲む周辺部の部位を撮影する場合、中心固視用の発光ダイオードの周囲に配置された複数の発光ダイオードを発光させる。

（発散光投影光学系）
発散光投影光学系７０は、角膜内皮細胞照明光学系２０の外側に配置された光源７１を備えている。光源７１は、近赤外光である発散光を出力する。発散光は、被検眼Ｅの角膜Ｃに対して斜めから（光軸Ｏ１に対して斜めから）角膜Ｃに向けて投影される。

（発散光受光光学系）
発散光受光光学系８０は、集光レンズ８１と、ラインセンサ８２とを備えている。集光レンズ８１は、前眼部観察光学系１０の光軸Ｏ１に対して発散光投影光学系７０の光軸と対称な角度の光軸上に配置されている。集光レンズ８１は、発散光投影光学系７０により角膜Ｃに投影された発散光の反射光をラインセンサ８２の受光面（検出面）に集光する。ラインセンサ８２は、光源７１の角膜Ｃによるプルキンエ像と光学的にほぼ共役な位置に配置されている。ラインセンサ８２には、前眼部観察光学系１０の光軸Ｏ１の方向（Ｚ方向）に対応するように配列された複数の受光素子（検出素子）が設けられている。

図３に、ラインセンサ８２に達する角膜Ｃでの発散光の反射光の強度分布の一例を示す。図３は、横軸にラインセンサ８２における位置（番地）を表し、縦軸に反射光の信号強度を表している。反射光の強度分布の重心位置は、角膜Ｃの表面（角膜上皮）での反射光束の強度分布の重心位置に相当する。被検眼Ｅに対して光学系（測定ヘッド）をＺ方向に移動させると、ラインセンサ８２における反射光の受光位置が移動する。粗Ｚアライメント（前眼部観察光学系１０の光軸Ｏ１方向の粗アライメント）が完了した場合、その重心位置Ｇａは例えばラインセンサ８２の中心位置（予め設定した所定位置）となるように設定されている。従って、ラインセンサ８２において重心位置Ｇａとして検出された受光位置（番地）を基準に、角膜Ｃの表面に対する光学系（測定ヘッド）の前後方向（Ｚ方向）の位置を特定することができる。それにより、重心位置Ｇａがラインセンサ８２の中心位置になるように光学系（測定ヘッド）を前後方向に移動させることによって粗Ｚアライメントを行うことができる。なお、反射光束の強度分布の重心位置Ｇａを求めているが、反射光束の強度分布のピーク位置であってもよい。

（角膜内皮細胞照明光学系）
角膜内皮細胞照明光学系２０は、観察用照明光学系（スリット光照射光学系）９０と、撮影用照明光学系１００とを含む。

観察用照明光学系９０は、観察用照明光源９１と、集光レンズ９２と、スリット９３と、ダイクロイックミラー９４と、対物レンズ９５とを含む。観察用照明光源９１は、例えば赤外発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を含む。観察用照明光源９１から出力された観察用光束は、集光レンズ９２により集光され、スリット９３を通過してスリット光とされる。スリット光とされた観察用光束は、ダイクロイックミラー９４により反射され、対物レンズ９５に導かれる。対物レンズ９５に導かれた観察用光束は、角膜Ｃに向けて斜めから照射される。すなわち、角膜内皮細胞照明光学系２０の光軸Ｏ２は光軸Ｏ１と交差するように設けられており、観察用光束は光軸Ｏ１に対して斜め方向から角膜Ｃを照射される。

撮影用照明光学系１００は、撮影用照明光源１０１と、集光レンズ１０２と、スリット１０３とを備えている。撮影用照明光学系１００と観察用照明光学系９０とは、ダイクロイックミラー９４及び対物レンズ９５を共用するように設けられている。撮影用照明光源１０１は、可視光の発光ダイオードを含み、例えば、白色光や緑色や青色などの単色光の照明光（撮影光）を出力する。撮影用照明光源１０１から出力された照明光は、集光レンズ１０２により集光され、スリット１０３を通過してスリット照明光（スリット光）とされる。このスリット照明光は、ダイクロイックミラー９４を透過し、対物レンズ９５を通過し、角膜Ｃに照射される。なお、光源１０１は、ＬＥＤの他にキセノンフラッシュランプでもよい。

（角膜内皮細胞撮影光学系）
角膜内皮細胞撮影光学系３０は、対物レンズ３１と、ダイクロイックミラー３２と、リレーレンズ３３及び３４と、マスク３５と、反射ミラー３６と、結像レンズ３７と、反射ミラー３８と、ＣＣＤ３９とを含む。ダイクロイックミラー３２は、赤外光を反射し、可視光を透過する。マスク３５は、ＣＣＤ３９と光学的にほぼ共役な位置に配置されている。角膜内皮細胞撮影光学系３０の光軸Ｏ３は、光軸Ｏ１と交差するように設けられている。

角膜Ｃに投影されたスリット光（スリット照明光、観察照明光）の反射光は、対物レンズ３１に導かれる。これらの反射光の光束は、図４に示すように反射光束Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を含む。反射光束Ｒ１は、角膜Ｃの角膜上皮である角膜表面Ｃａの反射光束である。反射光束Ｒ２は、角膜内皮Ｃｂの反射光束である。反射光束Ｒ３は、角膜Ｃの角膜実質Ｃｃの反射光束である。反射光束Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の一部は、ダイクロイックミラー３２を透過し、リレーレンズ３３及び３４を通過し、マスク３５に入射する。マスク３５は、被検眼Ｅに対する光学系（少なくとも角膜内皮細胞照明光学系２０及び角膜内皮細胞撮影光学系３０）のアライメントが合致した状態で角膜表面からの反射光束の部分を遮光し、角膜内皮細胞の反射光束の部分のみを透過するように配置されている。従って、マスク３５に入射した反射光束Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のうち反射光束Ｒ２は、反射ミラー３６により反射され、結像レンズ３７により反射ミラー３８を介してＣＣＤ３９の撮像面に結像される。それにより、ＣＣＤ３９の撮像面に角膜内皮細胞像が結像され、この角膜内皮細胞像が撮像される。

（スリット光受光光学系）
スリット光受光光学系６０は、精密Ｚアライメント検出光学系として、ラインセンサ６１と、結像レンズ６２とを含む。スリット光受光光学系６０と角膜内皮細胞撮影光学系３０とは、対物レンズ３１とダイクロイックミラー３２とを共用するように設けられている。ラインセンサ６１は、角膜Ｃと光学的にほぼ共役な位置に配置されている。ラインセンサ６１には、角膜Ｃの厚さ方向（光軸Ｏ１の方向、Ｚ１方向）に対応するように配列された複数の受光素子が設けられている。

図５に、ラインセンサ６１に達する角膜Ｃでのスリット光（スリット照明光、観察照明光）ＳＩの反射光ＳＯの強度分布の一例を示す。図５は、横軸にラインセンサ６１における位置（番地）を表し、縦軸に反射光ＳＯの信号強度を表している。反射光ＳＯの強度分布は、２つのピークＶ１、Ｖ２を有する。ピークＶ１は、角膜Ｃの角膜表面Ｃａ（角膜上皮）での反射光束により得られたピークである。ピークＶ１より低いピークＶ２は、角膜内皮Ｃｂでの反射光束により得られたピークである。被検眼Ｅに対して光学系（測定ヘッド）をＺ方向に移動させると、ラインセンサ６１における反射光ＳＯの受光位置が移動し、反射光ＳＯの強度分布のピーク位置が移動する。精密Ｚアライメント（前眼部観察光学系１０の光軸Ｏ１方向の精密アライメント（微アライメント））が完了した場合、ピークＶ２の検出位置は例えばラインセンサ６１の中心位置（予め設定した所定位置）となるように設定されている。ピークＶ２の位置が例えばラインセンサ６１の中心位置に一致したとき、光学系（測定ヘッド）は角膜内皮Ｃｂに合焦されるように設定されている。すなわち、精密Ｚアライメントが完了したとき、角膜内皮細胞撮影光学系３０（角膜内皮細胞撮影装置１）は角膜内皮Ｃｂに合焦される。それにより、ピークＶ２の位置がラインセンサ６１の中心位置になるように光学系（測定ヘッド）を前後方向に移動させることによって精密Ｚアライメントを行うことができる。

［処理系］
図６に、角膜内皮細胞撮影装置１の処理系の構成を示すブロック図を示す。角膜内皮細胞撮影装置１の処理系は、処理部２を含む。処理部２は、制御部２００を中心に構成される。

(制御部)
制御部２００は、角膜内皮細胞撮影装置１の各部の制御を行う。制御部２００は、主制御部２０１と、記憶部２０２とを含む。主制御部２０１の機能は、例えばマイクロプロセッサにより実現される。記憶部２０２には、角膜内皮細胞撮影装置１を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、各種の光源制御用プログラム、各種のセンサ（ＣＣＤ）制御用プログラム、画像形成用プログラム、データ処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部２０１が動作することにより、制御部２００は制御処理を実行する。

ラインセンサ８２やラインセンサ６１の制御には、受光素子（検出素子）の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。制御部２００は、ラインセンサ８２やラインセンサ６１から各受光素子の受光量に対応した検出信号を取得することができる。それにより、反射光の強度分布の特定が可能になる。

撮像素子１６やＣＣＤ３９の制御には、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。制御部２００は、撮像素子１６やＣＣＤ３９からの出力信号（映像信号）を取得することができる。制御部２００は、取得された出力信号に基づき、画像形成部２２０により撮像素子１６やＣＣＤ３９の撮像面に結像された像を表す画像を形成させる。

前眼部照明光源１１、アライメント視標光源４１、内部固視標光源５１、観察用照明光源９１及び撮影用照明光源１０１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。

また、制御部２００（主制御部２０１）は、図１に示す光学系を含む測定ヘッドをＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動する移動機構２１０を駆動する駆動部２１０Ｄを制御することができる。例えば、駆動部２１０Ｄには、移動機構２１０を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。制御部２００は、駆動部２１０Ｄに対して制御信号を送ることにより、移動機構２１０に対する制御を行う。

主制御部２０１は、変位検出部２０１Ａと、判定部２０１Ｂと、アライメント制御部２０１Ｃとを含む。

（変位検出部）
変位検出部２０１Ａは、所定の基準位置に対する測定ヘッド（図１に示す光学系）のＺ方向の変位（ずれ量、ずれの方向）ΔＺを検出する。基準位置は、図１に示す光学系（特に、角膜内皮細胞撮影光学系３０）の焦点が角膜内皮に合致するような光学系（測定ヘッド）の位置である。このような基準位置は、被検眼Ｅの角膜内皮から図１に示す光学系の光軸Ｏ１の方向に光学系の所定の作動距離ＷＤだけ離れた位置に相当する。ラインセンサ８２の中心位置及びラインセンサ６１の中心位置のそれぞれは、この基準位置に相当する位置である。

変位検出部２０１Ａは、ラインセンサ８２の複数の受光素子による反射光の受光結果（受光量）に基づいて、図３に示すような反射光の強度分布を求め、求められた強度分布の重心位置Ｇａを求める。変位検出部２０１Ａは、求められた重心位置Ｇａとラインセンサ８２の中心位置との変位に相当する変位ΔＺを求める。それにより、基準位置に対する光学系のＺ方向の粗アライメント用の変位が検出される。

変位検出部２０１Ａは、ラインセンサ６１の複数の受光素子による反射光の受光結果（受光量）に基づいて、図５に示すような反射光の強度分布を求め、求められた強度分布におけるピークＶ２の位置を求める。変位検出部２０１Ａは、求められたピークＶ２の位置とラインセンサ６１の中心位置との変位に相当する変位ΔＺを求める。それにより、基準位置に対する光学系のＺ方向の精密アライメント用の変位が検出される。

（判定部）
判定部２０１Ｂは、アライメントマークＡＬ内にアライメント視標光に基づく輝点像Ｂｒが含まれるか否かを判定する。それにより、ＸＹアライメントが完了したか否かの判定が行われる。

判定部２０１Ｂは、変位検出部２０１Ａにより検出された変位ΔＺが許容範囲に含まれるか否かを判定する。判定部２０１Ｂは、変位検出部２０１Ａにより検出されたＺ方向の変位ΔＺがＺアライメントの許容範囲ｄｚに含まれるか否かを判定する。

また、判定部２０１Ｂは、後述するように、粗アライメント実行中に精密アライメントに移行するか否かを判定することが可能である。具体的には、判定部２０１Ｂは、Ｚ方向の粗アライメント実行中にラインセンサ６１によりスリット光の反射光が検出されたことを示す検出信号の有無を検出し、当該検出信号が出力されたことが検出されたとき、精密アライメントに移行すると判定する。

（アライメント制御部）
アライメント制御部２０１Ｃは、被検眼Ｅに対して光学系の位置合わせを行うためのＸＹアライメント及びＺアライメントの実行を制御する。判定部２０１ＢによりアライメントマークＡＬ内にアライメント視標光に基づく輝点像Ｂｒが含まれないと判定されたとき、アライメント制御部２０１Ｃは、アライメントマークＡＬに対する輝点像Ｂｒの変位をキャンセルするように駆動部２１０Ｄを制御する。アライメントマークＡＬに対する輝点像Ｂｒの変位は、主制御部２０１又はアライメント制御部２０１Ｃにより求められる。それにより、移動機構２１０による光学系のＸＹ方向の移動が制御される。

判定部２０１Ｂにより変位ΔＺが許容範囲ｄｚに含まれないと判定されたとき、アライメント制御部２０１Ｃは、変位ΔＺに応じた移動方向及び移動速度で駆動部２１０Ｄを制御する。変位ΔＺが許容範囲ｄｚに含まれると判定されたとき、アライメント制御部２０１Ｃは、変位ΔＺをキャンセルするように駆動部２１０Ｄを制御する。それにより、移動機構２１０による光学系のＺ方向の移動が制御される。変位ΔＺに応じた移動方向は、変位ΔＺの符号に対応した方向である。変位ΔＺに応じた移動速度は、変位ΔＺの絶対値が大きいほど速くなり、変位ΔＺの絶対値が小さいほど遅くなるように設定される。例えば、記憶部２０２は、図７Ａ又は図７Ｂに示すように変位ΔＺの増加に伴い連続的又は段階的に移動速度が増加するように対応関係が設定された対応情報２０２Ａをあらかじめ記憶する。

図７Ａは、変位ΔＺの増加に伴い連続的に移動速度が増加する対応関係の一例を表す。この対応関係では、許容範囲ｄｚ以下では、移動速度が一定になる。図７Ａは、変位ΔＺの増加に比例して移動速度が速くなる場合を表しているが、変位ΔＺの増加に伴い移動速度が速くなればよい。

図７Ｂは、変位ΔＺの増加に伴い段階的に移動速度が増加する対応関係の一例を表す。この対応関係では、許容範囲ｄｚ以下では、移動速度が一定になる。図７Ｂは、移動速度の増加が３段階で行われるが、段階数や増加する変位ΔＺの位置は任意である。

アライメント制御部２０１Ｃは、変位ΔＺに対応する移動速度を図７Ａ又は図７Ｂに示すような対応情報２０２Ａに基づき取得し、取得された移動速度Ｖｚに基づいて駆動部２１０Ｄを制御する。

なお、手動でＸＹアライメントやＺアライメントを行うために、アライメント制御部２０１Ｃは、操作部２４０に対するユーザの操作内容に基づいて駆動部２１０Ｄを制御することも可能である。

主制御部２０１は、各種情報を後述の表示部２５０に表示させる。表示部２５０は、図２に示す表示部５を含む。表示部２５０に表示される情報には、制御部２００により生成された情報、画像形成部２２０により形成された画像、データ処理部２３０によるデータ処理後の情報などがある。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、撮像素子１６による被検眼Ｅの前眼部からの反射光の検出結果に基づいて前眼部画像を形成する。画像形成部２２０は、撮像素子１６による被検眼Ｅの角膜表面でのアライメント視標光の反射光の検出結果に基づいて輝点像Ｂｒが描出された画像を形成する。画像形成部２２０は、ＣＣＤ３９による被検眼Ｅの角膜内皮細胞でのスリット光の反射光の検出結果に基づいて角膜内皮細胞が描出された画像を形成する。画像形成部２２０により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部２０２に保存される。

（データ処理部）
データ処理部２３０は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部２２０又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。

（表示部、操作部）
表示部２５０は、制御部２００による制御を受けて情報を表示する。表示部２５０は表示部５を含む。操作部２４０は、角膜内皮細胞撮影装置１の操作や情報入力に使用される。操作部２４０は、各種のハードウェアキー（ジョイスティック、ボタン、スイッチなど）、及び／又は、表示部２５０に提示される各種のソフトウェアキー（ボタン、アイコン、メニューなど）、タップ操作やスワイプ操作やドラッグ操作などが可能なタッチパネルなどを含む。

前眼部観察光学系１０、角膜内皮細胞照明光学系２０、角膜内皮細胞撮影光学系３０、発散光投影光学系７０及び発散光受光光学系８０は、実施形態に係る「光学系」の一例である。なお、実施形態に係る「光学系」は、少なくとも角膜内皮細胞照明光学系２０及び角膜内皮細胞撮影光学系３０を含んでいればよい。角膜内皮細胞撮影光学系３０は、実施形態に係る「撮影光学系」の一例である。

［動作］
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１の動作について説明する。

図８及び図９に、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１の動作の一例を示す。図８及び図９は、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１の動作例のフロー図を表す。

（Ｓ１）
主制御部２０１は、前眼部照明光源１１を発光させる。この前眼部照明光源１１から出力された照明光は、被検眼Ｅの前眼部(虹彩や強膜)を照明する。前眼部により反射された反射光は、観察窓ガラス１２に入射し、ハーフミラー４５、対物レンズ１４及び結像レンズ１５を通過して、撮像素子１６に導かれる。それにより、撮像素子１６の撮像面に前眼部像が結像される。主制御部２０１（処理部２）は、撮像素子１６による反射光の受光結果に基づいて表示部２５０（表示部５）に前眼部像を表示させる。

（Ｓ２）
次に、主制御部２０１は、内部固視標光源５１を構成する中心固視用の発光ダイオードを発光させる。中心固視用の発光ダイオードから出力された固視用光束は、ダイクロイックミラー４３を透過し、コリメータレンズ４４を通過し、ハーフミラー４５により反射される。ハーフミラー４５により反射された平行光束は、観察窓ガラス１２を介して被検眼Ｅに投影される。それにより、被検眼Ｅを固視させる。

（Ｓ３）
主制御部２０１は、粗アライメントを実行する。主制御部２０１は、ＸＹ方向の粗アライメントを実行した後、Ｚ方向の粗アライメントを実行する。

具体的には、主制御部２０１は、アライメント視標光源４１を発光させる。アライメント視標光源４１から出力されたアライメント視標光は、集光レンズ４２により集光され、ダイクロイックミラー４３により反射される。ダイクロイックミラー４３により反射されたアライメント視標光は、コリメータレンズ４４を通過し、ハーフミラー４５により反射され、観察窓ガラス１２を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに投影される。角膜Ｃで反射したアライメント視標光は、観察窓ガラス１２を通過し、ハーフミラー４５を透過し、対物レンズ１４及び結像レンズ１５を通過し、撮像素子１６の撮像面に結像される。それにより、撮像素子１６の撮像面にアライメント視標光のプルキンエ像による像が結像される。主制御部２０１（処理部２）は、撮像素子１６によるアライメント視標光の反射光の受光結果に基づいて表示部２５０（表示部５）に輝点像Ｂｒを表示させる。例えば、図１に示すように表示部２５０に表示された被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´と輝点像Ｂｒとが表示される。検者は、輝点像ＢｒがアライメントマークＡＬ内に誘導するように操作部２４０に対する操作を行うことにより、光学系を含む測定ヘッドをＸＹ方向に移動させてＸＹアライメントを行う。

自動でＸＹアライメントを行う場合、アライメント制御部２０１Ｃは、アライメントマークＡＬに対する輝点像Ｂｒの変位をキャンセルするように測定ヘッドをＸＹ方向に移動させる。それにより、光学系を含む測定ヘッドのＸＹアライメントが行われる。

判定部２０１ＢによりアライメントマークＡＬ内にアライメント視標光に基づく輝点像Ｂｒが含まれると判定されたとき、アライメント制御部２０１Ｃは、Ｚアライメントを実行する。変位検出部２０１Ａは、ラインセンサ８２による反射光の受光結果に基づいて、基準位置に対する変位ΔＺ（粗アライメント用）を検出する。判定部２０１Ｂにより変位ΔＺが許容範囲ｄｚに含まれないと判定されたとき、アライメント制御部２０１Ｃは、変位ΔＺに応じた移動方向及び移動速度で測定ヘッドをＺ方向に移動させる。それにより、光学系を含む測定ヘッドのＺアライメントが行われる。

判定部２０１Ｂは、Ｚ方向の粗アライメント実行中にラインセンサ６１によりスリット光の反射光が検出されたことを示す検出信号の有無を検出する。当該検出信号が出力されたことが検出されたとき、判定部２０１Ｂは、Ｓ４に移行すると判定する。

（Ｓ４）
Ｓ３において判定部２０１Ｂによりラインセンサ６１によりスリット光の反射光が検出されたことを示す検出信号が出力されたことが検出されたとき、主制御部２０１は、精密アライメントを実行する。精密アライメントの詳細については、後述する。精密アライメントが完了したと判定されたとき、角膜内皮細胞撮影装置１の動作はＳ５に移行する。

（Ｓ５）
主制御部２０１は、ＣＣＤ３９の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。Ｓ５における角膜内皮細胞の撮影は１回でもよいが、複数回であってもよい。複数回の撮影が行う場合、得られた複数の画像から最も良好と判断される画像を選択することが可能である。以上で、角膜内皮細胞撮影装置１の動作は終了する（エンド）。

図９は、図８のＳ４の詳細な動作例のフロー図を表す。図１０は、図８のＳ４の動作説明図を表す。図１０において、位置ＰＬ０（ＰＬ０´）は、光軸Ｏ１における測定ヘッドの被検眼側の前端部の位置を表す。位置ＰＬｂは、ΔＺが０のときの測定ヘッドの被検眼側の前端部の基準位置を表す。

（Ｓ１１）
Ｓ３において判定部２０１Ｂによりラインセンサ６１によりスリット光の反射光が検出されたことを示す検出信号が出力されたことが検出されたとき、アライメント制御部２０１Ｃは、アライメントマークＡＬに対する輝点像Ｂｒの変位ΔＸＹ０を検出する。

（Ｓ１２）
次に、アライメント制御部２０１Ｃは、Ｓ１１において検出された変位ΔＸＹ０をキャンセルするように駆動部２１０Ｄを制御することにより、ＸＹアライメントを実行する。なお、上記のように手動でＸＹアライメントが行われてもよい。

（Ｓ１３）
アライメント制御部２０１Ｃは、Ｓ１２のＸＹアライメント後のアライメントマークＡＬに対する輝点像Ｂｒの変位ΔＸＹｊを検出する。

（Ｓ１４）
判定部２０１Ｂは、アライメントマークＡＬ内にアライメント視標光に基づく輝点像Ｂｒが含まれるか否かを判定する。判定部２０１ＢによりアライメントマークＡＬ内にアライメント視標光に基づく輝点像Ｂｒが含まれると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙ）、角膜内皮細胞撮影装置１の動作はＳ１５に移行する。判定部２０１ＢによりアライメントマークＡＬ内にアライメント視標光に基づく輝点像Ｂｒが含まれないと判定されたとき（Ｓ１４：Ｎ）、角膜内皮細胞撮影装置１の動作はＳ１２に移行する。

（Ｓ１５）
判定部２０１ＢによりアライメントマークＡＬ内にアライメント視標光に基づく輝点像Ｂｒが含まれると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙ）、変位検出部２０１Ａは、ラインセンサ６１によるスリット光の反射光の受光結果に基づいて、基準位置に対する変位ΔＺｉ（精密アライメント用）を検出する。

（Ｓ１６）
判定部２０１Ｂは、Ｓ１５において検出された変位ΔＺｉが許容範囲ｄｚに含まれるか否かを判定する。すなわち、判定部２０１Ｂは、変位ΔＺｉの絶対値が許容範囲ｄｚ以下であるか否かを判定する。判定部２０１Ｂにより変位ΔＺｉが許容範囲ｄｚに含まれないと判定されたとき（Ｓ１６：Ｎ）、角膜内皮細胞撮影装置１の動作はＳ１７に移行する。判定部２０１Ｂにより変位ΔＺｉが許容範囲ｄｚに含まれると判定されたとき（Ｓ１６：Ｙ）、角膜内皮細胞撮影装置１の動作はＳ２０に移行する。

（Ｓ１７）
判定部２０１Ｂにより変位ΔＺｉが許容範囲ｄｚに含まれないと判定されたとき（Ｓ１６：Ｎ）、アライメント制御部２０１Ｃは、Ｓ１５において検出された変位ΔＺｉの符号に対応した測定ヘッドのＺ方向の移動方向を決定する。例えば、変位ΔＺｉの符号が「＋」のとき移動方向が測定ヘッドを被検眼から遠ざかる方向となり、変位ΔＺｉの符号が「−」のとき移動方向が測定ヘッドを被検眼に近付ける方向となる。

（Ｓ１８）
続いて、アライメント制御部２０１Ｃは、Ｓ１５において検出された変位ΔＺｉに対応する移動速度を対応情報２０２Ａに基づき取得し、取得された移動速度を測定ヘッドの移動速度として決定する。

（Ｓ１９）
アライメント制御部２０１Ｃは、Ｓ１８において決定された移動速度でＳ１７において決定された移動方向に測定ヘッドを移動するように駆動部２１０Ｄを制御することによりＺアライメントを行う。角膜内皮細胞撮影装置１の動作は、Ｓ１３に移行する。

（Ｓ２０）
Ｓ１６において、判定部２０１Ｂにより変位ΔＺｉが許容範囲ｄｚに含まれると判定されたとき（Ｓ１６：Ｙ）、アライメント制御部２０１Ｃは、Ｓ１５において検出された変位ΔＺｉをキャンセルするように測定ヘッドを移動するように駆動部２１０Ｄを制御することによりＺアライメントを行う。すなわち、アライメント制御部２０１Ｃは、Ｓ１５において検出された変位ΔＺｉの符号が示す方向と反対の方向に、変位ΔＺｉの絶対値に相当する距離だけ測定ヘッドを移動するように駆動部２１０Ｄを制御する。

（Ｓ２１）
続いて、変位検出部２０１Ａは、ラインセンサ６１によるスリット光の反射光の受光結果に基づいて、Ｓ２０のＺアライメント後の基準位置に対する新たな変位ΔＺ´（精密アライメント用）を検出する。

（Ｓ２２）
判定部２０１Ｂは、Ｓ２１において検出された変位ΔＺ´が許容範囲ｄｚに含まれるか否かを判定する。すなわち、判定部２０１Ｂは、変位ΔＺ´の絶対値が許容範囲ｄｚ以下であるか否かを判定する。判定部２０１Ｂにより変位ΔＺ´が許容範囲ｄｚに含まれないと判定されたとき（Ｓ２２：Ｎ）、角膜内皮細胞撮影装置１の動作はＳ１２に移行する。これら一連の動作は一定の時間間隔（例えば前眼部観察カメラのフレームレートの１／３０秒ごとに）繰り返される。判定部２０１Ｂにより変位ΔＺ´が許容範囲ｄｚに含まれると判定されたとき（Ｓ２２：Ｙ）、Ｓ５に移行する（図８参照）。Ｓ５では、上記のように、角膜内皮細胞の撮影（被検眼のデータの取得）が１回以上（例えば５回）実行される。

以上説明したように、角膜内皮細胞を撮影するための光学系の位置ＰＬ０（ＰＬ０´）を角膜内皮細胞の鮮明な画像の取得が可能になる基準位置ＰＬｂに合致させるために、変位ΔＺに応じてＺアライメントの制御が異なる（図１０参照）。すなわち、変位ΔＺが許容範囲ｄｚに含まれないときは変位ΔＺに対応した移動方向及び移動速度でＺアライメントが行われる。変位ΔＺが許容範囲ｄｚに含まれないときは変位ΔＺをキャンセルするようにＺアライメントが行われる。変位ΔＺをキャンセルするように行われたＺアライメントによりＺアライメント後の変位ΔＺが許容範囲ｄｚに含まれると判定されたとき、角膜内皮細胞の撮影が実行される。

それにより、許容範囲ｄｚを狭くすることなく、従来のＺアライメントとほぼ同じ時間でＺアライメントを完了させることができる。従って、従来に比べて、角膜内皮に対する撮影光学系の相対位置のずれが小さい状態で角膜内皮細胞の撮影が可能になる。しかも、角膜内皮細胞の撮影を複数回実行する場合、１枚目の取得画像が最も良好になるように撮影が実行されるため、迅速に安定して角膜内皮細胞撮影装置の良好な画像の取得が可能になる。

なお、上記の実施形態では、Ｚ方向の変位ΔＺに応じて異なるＺアライメントを行う場合について説明したが、ＸＹ方向の変位ΔＸＹについて異なるＸＹアライメントを行うことも可能である。

［効果］
実施形態の効果について説明する。

実施形態に係る眼科装置（角膜内皮細胞撮影装置１）は、光学系（前眼部観察光学系１０、角膜内皮細胞照明光学系２０、角膜内皮細胞撮影光学系３０、発散光投影光学系７０及び発散光受光光学系８０など）と、移動機構（移動機構２１０）と、変位検出部（変位検出部２０１Ａ）と、判定部（判定部２０１Ｂ）と、制御部（制御部２００）とを含む。光学系は、被検眼（被検眼Ｅ）のデータを光学的に取得する。移動機構は、光学系を移動させる。変位検出部は、基準位置（基準位置ＰＬｂ）に対する光学系の変位（変位ΔＺ）を検出する。判定部は、変位検出部により検出された変位が許容範囲（許容範囲ｄｚ）に含まれるか否かを判定する。制御部は、変位が許容範囲に含まれないと判定されたとき、変位に応じた移動方向及び移動速度に基づいて移動機構を制御し、変位が許容範囲に含まれると判定されたとき、変位をキャンセルするように移動機構を制御する。

このような構成によれば、基準位置に対する光学系の変位が許容範囲に含まれないと判定されたとき変位に応じた移動方向及び移動速度に基づいてアライメントを行い、当該変位が許容範囲に含まれると判定されたとき当該変位をキャンセルするようにアライメントを行うようにしたので、許容範囲を狭くすることなく、従来とほぼ同じ時間でアライメントを完了させることができる。それにより、アライメント完了後の被検眼に対する光学系の相対位置のずれが小さい状態で被検眼のデータを光学的に取得することが可能になるため、迅速に安定して被検眼のデータの取得が可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、制御部は、基準位置に対する光学系の変位の増加に伴い連続的又は段階的に移動速度が増加するように対応関係が設定された対応情報（対応情報２０２Ａ）をあらかじめ記憶した記憶部（記憶部２０２）を含み、変位検出部により検出された変位が許容範囲に含まれないと判定されたとき、当該変位に対応する移動速度を対応情報に基づき取得し、取得された移動速度に基づいて移動機構を制御してもよい。

このような構成によれば、基準位置に対する光学系の変位が許容範囲に含まれないと判定されたとき基準位置に対して光学系の位置が遠いほど速く、基準位置に対して光学系の位置が近いほど遅い移動速度でアライメントを行うことができる。それにより、アライメントをより高速化することができる。また、被検者の安全性をより高めることができるようになる。

また、実施形態に係る眼科装置では、制御部により変位をキャンセルするように移動機構が制御された後、変位検出部は、基準位置に対する光学系の変位を新たに検出し、判定部は、変位検出部により新たに検出された変位が許容範囲に含まれるか否かを判定し、制御部は、変位が許容範囲に含まれると新たに判定されたとき、光学系にデータを光学的に取得させてもよい。

このような構成によれば、変位検出部により検出された変位が許容範囲に含まれると判定されたとき当該変位をキャンセルするようにアライメントを行い、アライメント後の変位を再確認するようにしたので、精密なアライメントが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、制御部は、変位が許容範囲に含まれると新たに判定されたとき、光学系にデータの取得を複数回実行させてもよい。

このような構成によれば、アライメント後に被検眼のデータの取得を複数回実行させるようにしたので、固視微動などによって被検眼が移動した場合でも、良好なデータを取得する可能性を向上させることができる。

また、実施形態に係る眼科装置では、変位検出部は、光学系の光軸方向における変位を検出してもよい。

このような構成によれば、被検眼に対する光学系の光軸方向のアライメントを行って迅速に安定して被検眼の良好なデータを光学的に取得することが可能な眼科装置を提供することができる。

また、実施形態に係る眼科装置では、光学系は、被検眼の角膜内皮を撮影するための撮影光学系（角膜内皮細胞撮影光学系３０）を含んでもよい。

このような構成によれば、被検眼に対する光学系のアライメントを行って迅速に安定して被検眼の良好な角膜内皮細胞の撮影が可能な眼科装置を提供することができる。

また、実施形態に係る眼科装置では、基準位置は、角膜内皮（角膜内皮Ｃｂ）から光学系の光軸方向に光学系の作動距離（作動距離ＷＤ）だけ離れた位置であってよい。

このような構成によれば、焦点が角膜内皮に合致するような光学系の位置を基準にアライメントを行うことができるので、高いアライメント精度が求められる角膜内皮細胞の撮影を迅速に安定して行うことができるようになる。

＜変形例＞
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

１ 角膜内皮細胞撮影装置
２ 処理部
５ 表示部
１０ 前眼部観察光学系
２０ 角膜内皮細胞照明光学系
３０ 角膜内皮細胞撮影光学系
４０ アライメント視標投影光学系
５０ 内部固視標投影光学系
６０ スリット光受光光学系
７０ 発散光投影光学系
８０ 発散光受光光学系
９０ 観察用照明光学系
１００ 撮影用照明光学系
２００ 制御部
２０１ 主制御部
２０１Ａ 変位検出部
２０１Ｂ 判定部
２０１Ｃ アライメント制御部
２０２ 記憶部
２０２Ａ 対応情報
２１０ 移動機構
ＡＬ アライメントマーク
Ｂｒ 輝点像
Ｃ 角膜
Ｅ 被検眼
Ｅ´ 前眼部像

Claims (6)

1. 被検眼のデータを光学的に取得する光学系と、
   前記光学系を移動させる移動機構と、
   基準位置に対する前記光学系の変位を検出する変位検出部と、
   前記変位検出部により検出された前記変位が許容範囲に含まれるか否かを判定する判定部と、
   前記変位が前記許容範囲に含まれないと判定されたとき、前記基準位置に対する前記光学系の変位の増加に伴い連続的又は段階的に増加する移動速度で前記変位に応じた移動方向に前記移動機構を制御し、前記変位が前記許容範囲に含まれると判定されたとき、前記変位をキャンセルするように前記移動機構を制御した後に前記光学系に前記データの取得を複数回実行させる制御部と、
   を含む眼科装置。
2. 前記制御部は、
   前記基準位置に対する前記光学系の変位と前記移動速度との対応関係が設定された対応情報をあらかじめ記憶した記憶部を含み、
   前記変位検出部により検出された前記変位が前記許容範囲に含まれないと判定されたとき、当該変位に対応する移動速度を前記対応情報に基づき取得し、取得された前記移動速度に基づいて前記移動機構を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記制御部により前記変位をキャンセルするように前記移動機構が制御された後、前記変位検出部は、前記基準位置に対する前記光学系の変位を新たに検出し、前記判定部は、前記変位検出部により新たに検出された前記変位が前記許容範囲に含まれるか否かを判定し、
   前記制御部は、前記変位が前記許容範囲に含まれると新たに判定されたとき、前記光学系に前記データを光学的に取得させる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記変位検出部は、前記光学系の光軸方向における変位を検出する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
5. 前記光学系は、前記被検眼の角膜内皮を撮影するための撮影光学系を含む
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 前記基準位置は、前記角膜内皮から前記光学系の光軸方向に前記光学系の作動距離だけ離れた位置である
   ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。

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