JP6850095B2 - 角膜内皮細胞撮影装置及びその制御方法 - Google Patents
角膜内皮細胞撮影装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6850095B2 JP6850095B2 JP2016181282A JP2016181282A JP6850095B2 JP 6850095 B2 JP6850095 B2 JP 6850095B2 JP 2016181282 A JP2016181282 A JP 2016181282A JP 2016181282 A JP2016181282 A JP 2016181282A JP 6850095 B2 JP6850095 B2 JP 6850095B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- corneal endothelial
- optical system
- reflected light
- image
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 247
- 210000000399 corneal endothelial cell Anatomy 0.000 title claims description 129
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 232
- 230000003511 endothelial effect Effects 0.000 claims description 101
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 claims description 48
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 40
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 38
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 18
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 13
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 210000000871 endothelium corneal Anatomy 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000002789 length control Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 210000003683 corneal stroma Anatomy 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 210000005081 epithelial layer Anatomy 0.000 description 1
- 210000003560 epithelium corneal Anatomy 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
図1は、本発明の第1実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10の外観斜視図である。なお、図中のX軸は被検者を基準とした左右方向(被検眼Eの眼幅方向)であり、Y軸方向は上下方向である。また、X軸方向及びY軸方向の双方に直交するZ軸方向は、角膜内皮細胞撮影装置10の検査光軸に平行な方向、すなわち、被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向(作動距離方向)である。
図2は、装置本体14に内蔵されている検査光学系の一例を示した概略図である。図2に示すように、装置本体14は、検査光学系として、前眼部観察光学系31と、照明光学系32と、撮影光学系33と、発散光投影光学系34と、発散光受光光学系35と、を有している。
前眼部観察光学系31は、既述の図1に示した観察窓23の奥に配置されており、その光軸O1が被検眼Eの視軸と合致し、且つその光軸O1が角膜Cの角膜頂点Cpを通過する様に位置調整されている。
XYアライメント指標投影光学系38は、近赤外光を発光する点光源(発光ダイオード等)であるアライメント指標光源51と、集光レンズ52と、ハーフミラー53と、コリメータレンズ54と、既述のハーフミラー45と、を有する。アライメント指標光源51から射出されたアライメント指標光(近赤外光)は、集光レンズ52により集光された後、ハーフミラー53で反射されてコリメータレンズ54に達し、このコリメータレンズ54により平行光とされる。この平行光は、ハーフミラー45及び窓ガラス44を介して、被検眼Eの角膜Cに導かれる。
固視標投影光学系39は、中心固視用の発光ダイオード等の固視標光源57と、この固視標光源57の周囲に設けた複数の発光ダイオードにより構成される固視標光源(不図示)と、既述のハーフミラー53、コリメータレンズ54、及びハーフミラー45と、を有する。固視標光源57及びその周囲の不図示の固視標光源から出射された固視用光は、ハーフミラー53を透過し、コリメータレンズ54によって平行光にされた後、ハーフミラー45及び窓ガラス44を介して被検眼Eに投影される。これにより、被検者の被検眼Eに投影した固視用光に基づく固視標像を、被検者に固視目標として呈示することにより、被検者の視線を固定することができる。
発散光投影光学系34は、照明光学系32の外側に配置された発光ダイオード61を有する。この発散光投影光学系34は、図1に示した発散光照射窓20を介して、被検眼Eの角膜Cに対して斜め方向から、すなわち、光軸O1に対して斜め方向から角膜Cに向けて近赤外光である発散光を投影する。
発散光受光光学系35は、光軸O1に対して発散光投影光学系34の光軸と対称な角度を有する光軸上に配置されている。この発散光受光光学系35は、発散光投影光学系34からの発散光の照射により角膜Cで反射され且つ発散光入射窓22(図1参照)から入射する発散光の反射光を集光する集光レンズ63と、その光軸上に配置されたラインセンサ64とを有している。
照明光学系32は、撮影用照明光学系32Aと、Zアライメント光投影光学系32Bとを有する。
図2に戻って、撮影光学系33は、スリット光入射窓21を通して入射する反射光Rの光軸O3(本発明の反射光の光路)に沿って配置された対物レンズ81と、ダイクロイックミラー82と、リレーレンズ83,84と、マスク85と、ミラー86と、結像レンズ87と、ミラー88と、撮像素子89と、を有している。なお、光軸O3は、光軸O1に関して光軸O2と対称となる。また、光軸O3はミラー86,88で偏向されている。
図2に戻って、Zアライメント検出光学系40は、前述の対物レンズ81及びダイクロイックミラー82の他に、このダイクロイックミラー82によって分岐される光軸O3A上において、結像レンズ93とラインセンサ94(撮像素子でも可)とを有している。ラインセンサ94は、角膜Cとほぼ共役の位置に配置されている。
図5は、角膜内皮細胞撮影装置10の制御装置25の概略図である。この制御装置25は、例えば、基台11、ベース12、又は装置本体14のいずれかの内部に設けられている。
次に、図9を用いて上記構成の第1実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10の作用について説明を行う。図9は、第1実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10による角膜内皮面C2の撮影処理(本発明の制御方法)の流れを示すフローチャートである。
以上のように、第1実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10では、レンズ移動部90により撮影光学系33内の結像レンズ87のレンズ位置を移動させながら、結像レンズ87のレンズ位置毎に撮像素子89により反射光R2の撮像を行う。レンズ移動部90による結像レンズ87のレンズ位置の移動は、従来例の装置本体14の移動よりも高速に行うことができるため、被検眼Eの固視微動が影響しない時間内(例えば100msec内)で、角膜内皮面C2に対するピントを異ならせた複数の撮影画像120が得られる。また、従来例とは異なり、複数の撮影画像120毎にスリット光Lの照明位置が異なることなく、撮影光学系33のピント位置のみが異なる複数の撮影画像120が得られる。その結果、角膜内皮面C2の撮影回数の向上と、スリット光Lの照明位置のずれ防止とが図られるので、角膜内皮面C2(角膜内皮細胞)の最適な撮影画像120を確実に取得することができる。これにより、撮影の失敗が少なくなるため、被検者(患者)の負担が減少する。
図10は、第2実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10Aの概略図である。上記第1実施形態では、結像レンズ87のレンズ位置を移動させることにより、撮影光学系33のピント位置のみが異なる複数の撮影画像120を取得している。これに対して、第2実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10Aは、結像レンズ87のレンズ位置を移動させる代わりに、撮像素子89の位置を移動させることにより、前述の複数の撮影画像120を取得する。
以上のように、第2実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10Aでは、撮像素子移動部90Aにより撮影光学系33内の撮像素子89の素子位置を移動させながら、撮像素子89の素子位置毎に反射光R2の撮像を行うことで、既述の第1実施形態と同様に、角膜内皮面C2に対するピントを異ならせた複数の撮影画像120が得られる。その結果、第1実施形態と同様の効果が得られる。
図11は、第3実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10Bの概略図である。上記各実施形態では、結像レンズ87のレンズ位置又は撮像素子89の素子位置を移動させることにより、撮影光学系33のピント位置のみが異なる複数の撮影画像120を取得している。これに対して、第3実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10Bは、焦点距離可変レンズ130の焦点距離fを変えることにより、前述の複数の撮影画像120を取得する。
以上のように、第3実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10Bでは、焦点距離制御部111Bにより焦点距離可変レンズ130の焦点距離fを変化させながら、焦点距離f毎に撮像素子89による反射光R2の撮像を行うことで、既述の第1実施形態と同様に、角膜内皮面C2に対するピントを異ならせた複数の撮影画像120が得られる。その結果、第1実施形態と同様の効果が得られる。さらに、第3実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10Bが行う焦点距離可変レンズ130の焦点距離fの変化は、上記各実施形態の結像レンズ87又は撮像素子89の移動よりも高速に実行可能であるので、より短時間で複数の撮影画像120が得られる。このため、上記各実施形態よりも被検眼Eの固視微動の影響をより低減させることができる。
図12は、第4実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10Cの概略図である。上記各実施形態では、結像レンズ87又は撮像素子89の移動、或いは焦点距離可変レンズ130の焦点距離fを変化させることにより、撮影光学系33のピント位置のみが異なる複数の撮影画像120を順次取得しているが、第4実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10Cでは複数の撮影画像120を同時取得する。
次に、図13を用いて上記構成の第4実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10Cの作用について説明を行う。図13は、第4実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10Cによる角膜内皮面C2の撮影処理(本発明の制御方法)の流れを示すフローチャートである。なお、ステップS1からステップS3までの処理は、既述の図9に示した第1実施形態と基本的に同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。
以上のように、第4実施形態の角膜内皮細胞撮影装置10Cでは、角膜内皮面C2の反射光R2を複数に光分割し、光分割された複数の反射光R2を各個別撮像部141によりそれぞれ異なるピント条件で撮像するので、既述の第1実施形態と同様に、角膜内皮面C2に対するピントを異ならせた複数の撮影画像120が得られる。その結果、第1実施形態と同様の効果が得られる。さらに、第4実施形態では、上記各実施形態とは異なり、スリット光Lの1回の照射と、各個別撮像部141による反射光R2の1回の同時撮像とにより複数の撮影画像120を同時取得することができるので、最短時間で複数の撮影画像120が得られる。このため、上記各実施形態よりも確実に被検眼Eの固視微動の影響を低減させることができる。
角膜内皮面C2に対するピントを異ならせた複数の撮影画像120を取得する方法は、上記各実施形態で説明した方法に限定されるものではなく、複数の撮影画像120を取得可能であれば各種の複数画像取得系を採用可能である。
Claims (8)
- 被検眼の角膜に向けてスリット光を照射する照明光学系と、
前記照明光学系からの前記スリット光の照射により前記角膜の角膜内皮面にて反射した反射光を受光して、前記角膜内皮面の画像を取得する撮影光学系と、
前記撮影光学系内に設けられ、前記角膜内皮面に対するピントを異ならせた複数の前記画像を前記撮影光学系に取得させる複数画像取得系と、
を備え、
前記複数画像取得系は、
前記反射光の光路に配置され、前記反射光を複数に分割する光分割部と、
前記光分割部にて分割された複数の前記反射光をそれぞれ異なるピント条件で撮影して、前記ピントを異ならせた複数の前記画像を取得する複数の個別撮像部と、
を有する角膜内皮細胞撮影装置。 - 前記撮影光学系は、前記反射光を撮像する撮像素子を含み、
前記複数画像取得系は、
前記撮像素子に入射する前記反射光の光路に配置されたレンズと、
前記レンズを前記光路に沿って移動させることにより前記ピントを変化させるレンズ移動部と、を有し、
前記撮影光学系は、前記レンズ移動部による前記レンズの移動に伴い、複数回に分けて前記撮像素子により前記反射光の撮像を行うことで、複数の前記画像を取得する請求項1に記載の角膜内皮細胞撮影装置。 - 前記撮影光学系は、前記反射光を撮像する撮像素子を含み、
前記複数画像取得系は、前記撮像素子に入射する前記反射光の光路に沿って、前記撮像素子を移動させることにより前記ピントを変化させる撮像素子移動部を有し、
前記撮影光学系は、前記撮像素子移動部による前記撮像素子の移動に伴い、複数回に分けて前記撮像素子により前記反射光の撮像を行うことで、複数の前記画像を取得する請求項1に記載の角膜内皮細胞撮影装置。 - 前記撮影光学系は、前記反射光を撮像する撮像素子を含み、
前記複数画像取得系は、前記撮像素子に入射する前記反射光の光路に配置され、且つ焦点距離を変えることで前記ピントを変化させる焦点距離可変レンズであり、
前記撮影光学系は、前記焦点距離可変レンズの焦点距離の変化に伴い、複数回に分けて前記撮像素子により前記反射光の撮像を行うことで、複数の前記画像を取得する請求項1に記載の角膜内皮細胞撮影装置。 - 前記被検眼に対して、前記照明光学系及び前記撮影光学系を含む装置本体のアライメント調整を行うアライメント調整部を備え、
前記撮影光学系による複数の前記画像の取得は、前記アライメント調整部によるアライメント調整後に行われる請求項1から4のいずれか1項に記載の角膜内皮細胞撮影装置。 - 前記撮影光学系は、前記角膜内皮面にて反射した前記反射光が最初に結像する位置に、当該反射光の通過を許容し且つ前記角膜の角膜表面で反射した反射光を遮断するマスクを有しており、
前記複数画像取得系は、前記マスクを通過した前記反射光の光路上に設けられている請求項1から5のいずれか1項に記載の角膜内皮細胞撮影装置。 - 前記複数画像取得系により前記撮影光学系に取得された複数の前記画像に基づき、前記
角膜内皮面の全焦点画像を生成する全焦点画像生成部を備える請求項1から6のいずれか1項に記載の角膜内皮細胞撮影装置。 - 撮影光学系と、前記撮影光学系内に設けられた複数画像取得系と、を備える角膜内皮細胞撮影装置の制御方法において、
前記撮影光学系は、照明光学系からのスリット光の照射により被検眼の角膜の角膜内皮面にて反射した反射光を受光して、前記角膜内皮面の画像を取得し、
前記複数画像取得系は、前記角膜内皮面に対するピントを異ならせた複数の前記画像を前記撮影光学系に取得させ、
前記複数画像取得系が、
前記反射光の光路に配置された光分割部により前記反射光を複数に分割する光分割処理と、
前記光分割部にて分割された複数の前記反射光をそれぞれ異なるピント条件で撮影して、前記ピントを異ならせた複数の前記画像を取得する複数の個別撮像処理と、
を実行する角膜内皮細胞撮影装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016181282A JP6850095B2 (ja) | 2016-09-16 | 2016-09-16 | 角膜内皮細胞撮影装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016181282A JP6850095B2 (ja) | 2016-09-16 | 2016-09-16 | 角膜内皮細胞撮影装置及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018042877A JP2018042877A (ja) | 2018-03-22 |
JP6850095B2 true JP6850095B2 (ja) | 2021-03-31 |
Family
ID=61692611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016181282A Active JP6850095B2 (ja) | 2016-09-16 | 2016-09-16 | 角膜内皮細胞撮影装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6850095B2 (ja) |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5835202Y2 (ja) * | 1977-03-10 | 1983-08-08 | 株式会社ニコン | 角膜内皮細胞観察撮影光学系 |
US4231638A (en) * | 1978-10-20 | 1980-11-04 | Bausch & Lomb Incorporated | Microscope objective |
JPS55155312A (en) * | 1979-05-23 | 1980-12-03 | Konan Camera Kenkyusho:Kk | Automatic focus mover in optical machine including floating optical system |
JPH0759231B2 (ja) * | 1987-02-12 | 1995-06-28 | 株式会社ニデツク | 前眼部断面撮影装置 |
JP3420597B2 (ja) * | 1992-06-30 | 2003-06-23 | 株式会社ニデック | 前眼部撮影装置 |
JPH0663018A (ja) * | 1992-08-25 | 1994-03-08 | Topcon Corp | 角膜内皮細胞観察撮影装置 |
JPH0678880A (ja) * | 1992-09-03 | 1994-03-22 | Topcon Corp | 角膜内皮細胞観察撮影装置 |
JPH078273B2 (ja) * | 1992-11-04 | 1995-02-01 | 株式会社コーナン | 角膜内皮細胞撮像装置 |
JPH07178054A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-18 | Canon Inc | 眼科装置 |
JPH07255678A (ja) * | 1994-03-22 | 1995-10-09 | Canon Inc | 検眼装置 |
JPH11206715A (ja) * | 1998-01-21 | 1999-08-03 | Topcon Corp | 眼科用撮影装置 |
US7553020B2 (en) * | 2006-09-29 | 2009-06-30 | Welch Allyn, Inc. | Medical diagnostic instrument with variable focus liquid lens |
JP5892409B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2016-03-23 | 株式会社ニデック | 角膜内皮細胞撮影装置 |
US9911036B2 (en) * | 2012-11-14 | 2018-03-06 | Tascent, Inc. | Focusing method for optically capturing an iris image |
-
2016
- 2016-09-16 JP JP2016181282A patent/JP6850095B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018042877A (ja) | 2018-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5179102B2 (ja) | 走査型レーザ検眼鏡、及び走査型レーザ検眼鏡用広角レンズアタッチメント | |
JP5173569B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP5038703B2 (ja) | 眼科装置 | |
US20200015677A1 (en) | Ophthalmic imaging apparatuses and method for the same | |
JP5654271B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP7344055B2 (ja) | 眼科装置及び眼科装置の制御方法 | |
JP7098964B2 (ja) | 眼底撮影装置 | |
JP6850095B2 (ja) | 角膜内皮細胞撮影装置及びその制御方法 | |
JPH10307314A (ja) | 観察光学装置 | |
JP6711638B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2023015417A (ja) | 走査型眼底撮影装置 | |
JP6159446B2 (ja) | 眼底撮影装置 | |
JP2021062162A (ja) | 走査型眼底撮影装置 | |
JP2006068110A (ja) | 眼科装置 | |
JP6937536B1 (ja) | 眼底撮影装置 | |
JP2831546B2 (ja) | 角膜撮影位置表示方法およびその装置 | |
JP2013179979A (ja) | 眼底撮影装置 | |
JP7435961B2 (ja) | 眼底撮影装置 | |
US20240049962A1 (en) | Ophthalmic apparatus and ophthalmic information processing apparatus | |
JP5787060B2 (ja) | 眼底撮影装置 | |
WO2021182321A1 (ja) | 眼科装置、その制御方法、及びプログラム | |
WO2021205965A1 (ja) | 眼科装置 | |
JP7101578B2 (ja) | 眼科装置及びその作動方法 | |
JP2022157208A (ja) | 眼科装置及びその制御方法 | |
JP6159445B2 (ja) | 眼底撮影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190813 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200730 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210305 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6850095 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |