JPWO2018070047A1 - 部品供給装置 - Google Patents

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Abstract

部品供給装置１は、部品収納テープ１００に収納された部品１０５を部品取り出し位置Ｐに供給する装置である。この部品供給装置１において、部品露出部４０に向かって走行する部品収納テープ１００は、テープガイド３０によりガイドされる。このテープガイド３０は、ガイド本体３１と第１及び第２位置決めガイド部材３６，３７とを含む。テープガイド３０においてガイド本体３１は、部品収納テープ１００の最大許容幅よりも広幅の第４テープ走行路１２Ｂを画定する一対の側壁部３１１を有する。そして、テープガイド３０において第１及び第２位置決めガイド部材３６，３７は、部品収納テープ１００の側面をガイドする一対のテープ側面ガイド部として機能する第１及び第２折り曲げ部３６３，３７３を有し、この第１及び第２折り曲げ部３６３，３７３がそれぞれ、第４テープ走行路１２Ｂの幅よりも短い距離で互いに離れている。

Description

本発明は、部品収納テープに収納された部品を部品取り出し位置に供給する部品供給装置に関する。
プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を実装するための部品実装機は、当該部品を部品取り出し位置に供給する部品供給装置を備えている。部品供給装置としては、部品が収納された部品収納テープを用いる装置が知られている。部品収納テープは、部品を収納する部品収納部を有したキャリアテープと、部品収納部を覆うようにキャリアテープに貼付されたカバーテープとからなる。この種の部品供給装置が、例えば特許文献１に開示されている。
上記の特許文献１に開示される部品供給装置は、部品収納テープを所定のテープ送り方向に送出するテープ送り機構と、部品露出部（トップテープ剥離部）とを備えている。この部品供給装置では、テープ送り機構により送出されてテープ走行路を走行する部品収納テープが部品露出部に到達すると、当該部品露出部により、部品収納テープの部品収納部内において部品が取り出し可能に露出される。
特開２０１５−１０３６６４号公報
ところで、部品収納テープは、その幅寸法が所定の公差内となるように製造されている。このため、部品収納テープの幅は、前記公差に応じた許容幅が設定されている。そして、部品供給装置では、許容幅内の部品収納テープが走行可能となるよう、部品収納テープが走行するテープ走行路の幅が、部品収納テープの最大許容幅よりも広幅に設定されている。
テープ走行路の幅が部品収納テープの最大許容幅よりも広幅に設定されていると、当該テープ走行路を走行する部品収納テープは、テープ走行路の幅方向への変位が許容されることになる。このため、部品収納テープは、テープ走行路の幅方向において、部品露出部に対する位置決めが不十分な状態で、当該部品露出部を通過することになる。この結果、部品収納テープの部品収納部内における部品の露出不良が発生するおそれがあり、部品供給装置による部品取り出し位置への部品の供給効率が低下するおそれがある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品収納テープに収納された部品を部品取り出し位置に供給する部品供給装置において、部品を効率良く供給することが可能な部品供給装置を提供することにある。
本発明の一の局面に係る部品供給装置は、部品を収納する部品収納部が所定の間隔をおいて複数配列されたキャリアテープと、前記部品収納部を覆うように前記キャリアテープに貼付されたカバーテープと、からなる部品収納テープを用いて前記部品を部品取り出し位置に供給する装置である。この部品供給装置は、装置本体と、前記装置本体に配置され、前記部品収納テープを、前記部品収納部の配列方向に沿ったテープ送り方向に、前記部品取り出し位置に向けて送出するテープ送出部と、前記装置本体に取り付けられ、前記テープ送出部により送出される前記部品収納テープの走行をガイドするテープガイドと、前記テープガイドによりガイドされて走行する前記部品収納テープの前記部品収納部内において、前記部品を露出させる部品露出部と、を備える。そして、前記テープガイドは、前記部品収納テープの最大許容幅よりも広幅のテープ走行路を画定する、前記テープ送り方向に沿って延びる一対の側壁部を有するガイド本体と、前記テープ走行路上において前記部品露出部よりも前記テープ送り方向の上流側に配置され、前記部品収納テープの側面をガイドする一対のテープ側面ガイド部を有する位置決めガイド部材と、を含む。前記一対のテープ側面ガイド部は、前記幅方向に前記テープ走行路の幅よりも短い距離で互いに離れており、前記テープ走行路の幅方向に位置決めされた状態で前記部品露出部に向けて走行するように、前記部品収納テープをガイドする。
本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
本発明の一実施形態に係る部品供給装置が適用される部品実装機の構成を示す平面図である。 部品供給装置の全体構成を概略的に示す図である。 部品供給装置に用いられる部品収納テープの構成を示す斜視図である。 部品供給装置に備えられるテープ送出部の第１送出部の構成を示す図である。 部品供給装置に備えられるテープ送出部の第２及び第３送出部の構成を示す図である。 部品供給装置に備えられるテープガイドの構成を示す斜視図である。 図６のテープガイドの分解斜視図である。 図６のテープガイドにおいて内側を上方に向けた状態を示す斜視図である。 図８のテープガイドにおいて領域Ｄを拡大して示す図である。 図６のテープガイドを内側から見た平面図である。 図１０のテープガイドにおいて領域Ｅを拡大して示す図である。 図６のテープガイドの断面図である。 部品収納テープにおける部品を露出させる様子を説明するための図である。 部品供給装置に備えられるテープガイドの変形例を示す斜視図である。 図１４のテープガイドにおいて内側を上方に向けた状態を示す斜視図である。 図１５のテープガイドにおいて領域Ｆを拡大して示す図である。 図１４のテープガイドの断面図である。
以下、本発明の実施形態に係る部品供給装置について図面に基づいて説明する。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ方向が左右方向（＋Ｘが右、−Ｘが左）、Ｙ方向が前後方向（＋Ｙが前、−Ｙが後）、Ｚ方向が上下方向（＋Ｚが上、−Ｚが下）に各々相当する。
［部品実装機の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る部品供給装置１が適用される部品実装機５０の構成を示す平面図である。部品実装機５０は、基板５２に部品を実装して電子回路基板を製作する装置である。
具体的には、部品実装機５０は、基板搬送コンベア５１によって搬送される基板５２の所定位置（クリーム半田が塗布された箇所）に部品を自動的に搭載（装着）する。エポキシ樹脂等から構成される基板５２上には、銅箔などの回路パターンがエッチング、印刷等で形成されている。
部品がクリーム半田上に搭載された基板５２は、後工程の図示しない炉内で加熱される。これにより、部品が基板５２に半田付けされ、部品が実装された電子回路基板が製造される。
部品実装機５０の基台５９上には、一対の部品供給部５３が、基板搬送コンベア５１を間に挟んで両側に対向して設けられている。図１では、一対の部品供給部５３が、基板５２の搬送方向に沿って２組（２ステージ分）設置されている場合が示されている。
基板搬送コンベア５１は、矢印Ａの方向から搬送されてくる基板５２上に部品が装着された後、矢印Ｂの方向に基板５２を搬送する。部品供給装置１は、基板５２の搬送方向に沿って複数個並んで、部品供給部５３に着脱可能に設置されて固定されており、種々の部品をそれぞれの部品取り出し位置（部品吸着位置）に供給する。これらの部品供給装置１は、ほとんど隙間なく、隣り合って並置されている。部品供給装置１により部品が部品取り出し位置に供給されると、当該部品は、部品実装ヘッド５４のノズルによって真空吸引されることにより、吸着されて取り出される。
また、図１に示すように、基板５２が搬送される方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に沿って延在する一対のＸビーム５５が、基板搬送コンベア５１を間に挟んで両側に対向して配設されている。そして、一対のＸビーム５５は、基板搬送コンベア５１の上方に位置している。Ｘビーム５５の両端部には、図示しないアクチュエータが取り付けられている。このアクチュエータによって、Ｘビーム５５は、基板５２が搬送される方向(矢印Ａ，Ｂ方向)に直交する方向（上下方向）に、Ｙビーム５７に沿って移動可能に支持されている。従って、Ｘビーム５５は、部品供給部５３と基板５２との間を往復動することができる。
Ｘビーム５５には、図示しないアクチュエータによって、Ｘビーム５５の長手方向（延在方向）に沿って移動する部品実装ヘッド５４が設置されている。部品実装ヘッド５４の先端には、部品供給装置１により部品取り出し位置に供給された部品を吸着するためのノズルが複数設けられている。なお、前記ノズルに代えて、部品を把持するチャックを部品実装ヘッド５４の先端に設ける構成としてもよい。部品実装ヘッド５４は、更に、前記したＸビーム５５のアクチュエータによって、Ｙビーム５７の延在方向に沿って移動する。
このように部品実装ヘッド５４は、水平方向に移動する。従って、部品供給部５３に設置された部品供給装置１から供給される部品は、部品実装ヘッド５４のノズルに吸着された後、水平方向を移動し、実装対象の基板５２上における所定位置（実装位置）まで搬送される。そして、実装対象の基板５２上の所定位置（クリーム半田が塗布された箇所）に、部品が部品実装ヘッド５４によって押圧された後、ノズルの真空が解除される。これにより、当該部品が基板５２に搭載（装着）される。
部品供給部５３と基板搬送コンベア５１との間には、認識カメラ５６とノズル保管部５８とが配置されている。認識カメラ５６は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等であり、部品実装ヘッド５４に吸着した部品の位置ずれ情報を取得する。認識カメラ５６は、部品が基板搬送方向（矢印Ａ，Ｂ方向）および基板搬送方向と直交する方向にどれだけ位置ずれしているか、また回転角度はどの程度かを、部品実装ヘッド５４に吸着された部品を撮影することにより確認する。言うまでもなく、認識カメラ５６が撮影を行うことにより、部品実装ヘッド５４に部品が吸着されているか否かを確認することもできる。部品実装ヘッド５４が、部品供給部５３から、Ｘビーム５５の延在方向やＹビーム５７の延在方向に基板５２の上方を移動する際に、部品実装ヘッド５４は認識カメラ５６上を通過する。この際に、認識カメラ５６が部品の位置ずれ情報等を取得する。
ノズル保管部５８は、種々の部品を吸着するために必要な、部品実装ヘッド５４に取り付けられるノズルを複数個保管している。例えば特定の部品に対応したノズルに変更するように指示された場合、部品実装ヘッド５４は、Ｘビーム５５の延在方向及びＹビーム５７の延在方向にそれぞれ独立して移動することにより、ノズル保管部５８まで移動する。そして、部品実装ヘッド５４に取り付けられているノズルが、ノズル保管部５８に保管されている指定されたノズルと交換される。
［部品供給装置の構成］
図２は、部品供給装置１の全体構成を概略的に示す図である。部品供給装置１は、部品収納テープに収納された部品を部品取り出し位置Ｐに供給するための装置である。部品供給装置１の構成を説明するに先立って、部品収納テープについて図３を参照して説明する。図３は、部品供給装置１に用いられる部品収納テープ１００の構成を示す斜視図である。
部品収納テープ１００は、キャリアテープ１０１とカバーテープ１０４とからなる。キャリアテープ１０１は、部品１０５を収納する部品収納部１０３が所定の間隔をおいて複数配列されたテープである。また、キャリアテープ１０１には、その幅方向一端部（＋Ｘ側端部）に、後述するテープ送出部２０における第１スプロケット２１１、第２スプロケット２２１及び第３スプロケット２３１の歯部と嵌合し、テープ送出部２０により部品収納テープ１００を送出させるための搬送力が伝達される搬送力伝達孔１０２が所定の間隔を有して配列されている。カバーテープ１０４は、部品収納部１０３を覆うようにキャリアテープ１０１に貼付されたテープである。
図２に示すように、部品供給装置１は、装置本体１０と、テープ送出部２０と、テープガイド３０とを備えている。
装置本体１０は、部品供給装置１の外郭を構成するものであり、第１収容ケース１１と、第２収容ケース１２と、第３収容ケース１３とを含む。第１収容ケース１１は、装置本体１０においてＹ方向（前後方向）の−Ｙ側に配置され、幅の薄い箱体で構成されている。この第１収容ケース１１の内部には、Ｙ方向（前後方向）に水平に延びる第１テープ走行路１１Ａと、当該第１テープ走行路１１Ａの＋Ｙ側（前側）端部から＋Ｚ側（上側）に傾斜して延びる第２テープ走行路１１Ｂとが形成されている。部品収納テープ１００は、第１収容ケース１１の第１テープ走行路１１Ａから部品供給装置１に取り込まれ、第１テープ走行路１１Ａを走行した後、第２テープ走行路１１Ｂを走行する。また、第１収納ケース１１の上面には、部品供給装置１を持ち運びする際に使用する把持部１１１が設けられている。
第２収容ケース１２は、第１収容ケース１１の＋Ｙ側（前側）端部に連結され、第１収容ケース１１と同じ幅の箱体で構成されている。この第２収容ケース１２の内部には、第２テープ走行路１１Ｂの＋Ｙ側（前側）端部から、当該第２テープ走行路１１Ｂと同様に＋Ｚ側（上側）に傾斜して延び、第２収容ケース１２の上面１２１Ａに達する第３テープ走行路１２Ａが形成されている。第２収容ケース１２の上面１２１Ａは、第３テープ走行路１２Ａの＋Ｙ側（前側）端部から＋Ｙ側（前側）にＹ方向（前後方向）に沿って水平に延び、第４テープ走行路１２Ｂを画定する。この第４テープ走行路１２Ｂの＋Ｙ側（前側）端部に、部品取り出し位置Ｐが設定されている。部品収納テープ１００は、第１テープ走行路１１Ａ及び第２テープ走行路１１Ｂを走行した後、第３テープ走行路１２Ａ、第４テープ走行路１２Ｂの順に走行し、部品取り出し位置Ｐに至る。なお、第１テープ走行路１１Ａ、第２テープ走行路１１Ｂ、第３テープ走行路１２Ａ及び第４テープ走行路１２Ｂの幅はそれぞれ、同じ値に設定されている。
また、第２収容ケース１２において、第４テープ走行路１２Ｂを画定する上面１２１Ａが配置される領域は、後述のテープガイド３０が取り付けられるテープガイド装着領域１２１となる。換言すると、テープガイド装着領域１２１は、第４テープ走行路１２Ｂを画定する上面１２１Ａを有する。また、第２収容ケース１２において、テープガイド装着領域１２１には、当該テープガイド装着領域１２１に取り付けられたテープガイド３０を保持するための、第１保持部１２２と第２保持部１２３とが設けられている。第１保持部１２２はテープガイド３０の−Ｙ側（後側）を保持し、第２保持部１２３はテープガイド３０の＋Ｙ側（前側）を保持する。
第３収容ケース１３は、第２収容ケース１２の−Ｚ側（下側）端部に連結され、第２収容ケース１２と同じ幅の箱体で構成されている。この第３収容ケース１３は、部品供給装置１の動作を制御するための制御基板等を収容する。また、第３収容ケース１３の＋Ｙ側（前側）端部にはコネクタ１３１が取り付けられている。このコネクタ１３１には、部品実装機５０から電力供給や各種の制御信号が入力される。
テープ送出部２０は、装置本体１０に配置され、部品収納テープ１００を、部品収納部１０３の配列方向に沿ったテープ送り方向Ｃに、部品取り出し位置Ｐに向けて送出する。なお、テープ送り方向Ｃは、Ｙ方向（前後方向）の−Ｙ側（後側）から＋Ｙ側（前側）に向かう方向である。テープ送出部２０は、図２に示すように、第１送出部２１と、第２送出部２２と、第３送出部２３とを含む。これらの第１乃至第３送出部２１、２２、２３について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、部品供給装置１に備えられるテープ送出部２０の第１送出部２１の構成を示す図である。図５は、部品供給装置１に備えられるテープ送出部２０の第２及び第３送出部２２、２３の構成を示す図である。
第１送出部２１は、装置本体１０の第１収容ケース１１内における−Ｙ側（後側）端部に配置される。第１送出部２１は、先端が自由端とされた状態で部品収納テープ１００を送出することにより、当該部品収納テープ１００を、第１テープ走行路１１Ａ、第２テープ走行路１１Ｂ及び第３テープ走行路１２Ａの順に走行させる。第１送出部２１は、第１スプロケット２１１と、第１ウォームホイール２１２と、第１ウォーム２１３と、第１シャフト２１４と、第１ギア機構２１５と、第１モーターシャフト２１６と、第１モーター２１７とを含む。
第１スプロケット２１１は、Ｘ方向（左右方向）に延びる軸心回りに回転可能に第１収容ケース１１内に支持された、円板状のスプロケットである。第１スプロケット２１１は、周方向に所定の間隔を有して配列した複数の歯部を備える。第１スプロケット２１１の歯部は、それぞれ、部品収納テープ１００のキャリアテープ１０１に形成された搬送力伝達孔１０２と嵌合可能である。第１ウォームホイール２１２は、第１スプロケット２１１と同軸上に設けられたウォーム歯車である。第１ウォーム２１３は、第１ウォームホイール２１２と噛合する、ねじ状の歯車である。第１ウォーム２１３には、第１シャフト２１４が連結されており、この第１シャフト２１４は、第１ギア機構２１５及び第１モーターシャフト２１６を介して第１モーター２１７に接続されている。なお、第１ギア機構２１５は、減速用のギアである。
上記のように構成された第１送出部２１では、第１モーター２１７の回転駆動力が第１モーターシャフト２１６、第１ギア機構２１５、第１シャフト２１４及び第１ウォーム２１３を介して第１ウォームホイール２１２に伝達され、これにより、第１ウォームホイール２１２が回転する。第１ウォームホイール２１２が回転すると、その回転に連動して第１スプロケット２１１が回転する。第１スプロケット２１１が回転すると、当該第１スプロケット２１１の歯部と嵌合する搬送力伝達孔１０２を有するキャリアテープ１０１を含む部品収納テープ１００が、送出される。
第２送出部２２は、装置本体１０の第２収容ケース１２内におけるテープガイド装着領域１２１の、テープ送り方向Ｃ上流端側に配置される。第２送出部２２は、第１送出部２１により送出されて第１テープ走行路１１Ａ及び第２テープ走行路１１Ｂを経て第３テープ走行路１２Ａを走行する部品収納テープ１００を受け入れて、当該部品収納テープ１００を部品取り出し位置Ｐに向けて送出する。これにより、第２送出部２２は、部品収納テープ１００を、テープガイド装着領域１２１における第４テープ走行路１２Ｂに走行させる。
第２送出部２２は、第１送出部２１と同様に、第２スプロケット２２１と、第２ウォームホイール２２２と、第２ウォーム２２３と、第２シャフト２２４と、第２ギア機構２２５と、第２モーターシャフト２２６と、第２モーター２２７とを含む。
第２スプロケット２２１は、Ｘ方向（左右方向）に延びる軸心回りに回転可能に第２収容ケース１２内に支持された、円板状のスプロケットである。第２スプロケット２２１は、周方向に所定の間隔を有して配列した複数の歯部を備える。第２スプロケット２２１の歯部は、それぞれ、部品収納テープ１００のキャリアテープ１０１に形成された搬送力伝達孔１０２と嵌合可能である。第２ウォームホイール２２２は、第２スプロケット２２１と同軸上に設けられたウォーム歯車である。第２ウォーム２２３は、第２ウォームホイール２２２と噛合する、ねじ状の歯車である。第２ウォーム２２３には、第２シャフト２２４が連結されており、この第２シャフト２２４は、第２ギア機構２２５及び第２モーターシャフト２２６を介して第２モーター２２７に接続されている。なお、第２ギア機構２２５は、減速用のギアである。
上記のように構成された第２送出部２２では、第２モーター２２７の回転駆動力が第２モーターシャフト２２６、第２ギア機構２２５、第２シャフト２２４及び第２ウォーム２２３を介して第２ウォームホイール２２２に伝達され、これにより、第２ウォームホイール２２２が回転する。第２ウォームホイール２２２が回転すると、その回転に連動して第２スプロケット２２１が回転する。第２スプロケット２２１が回転すると、当該第２スプロケット２２１の歯部と嵌合する搬送力伝達孔１０２を有するキャリアテープ１０１を含む部品収納テープ１００が、送出される。
なお、第１送出部２１により送出される部品収納テープ１００の先端部が第２スプロケット２２１に到達し、当該部品収納テープ１００の先端部におけるキャリアテープ１０１の搬送力伝達孔１０２が第２スプロケット２２１の歯部と嵌合すると、第１モーター２１７が停止する。このように第１モーター２１７が停止すると第１スプロケット２１１の回転軸が停止するが、この回転軸と第１スプロケット２１１の間に介在するワンウェイクラッチにより、回転軸が回転しなくても、第１スプロケット２１１は、第２スプロケット２２１の回転によって送出される部品収納テープ１００の移動に連動して回転することができる。
第３送出部２３は、装置本体１０の第２収容ケース１２内におけるテープガイド装着領域１２１の、テープ送り方向Ｃ下流端側に配置される。すなわち、第３送出部２３は、テープ送り方向Ｃにおいて部品取り出し位置Ｐと一致する位置に配置されている。第３送出部２３は、第２送出部２２により送出されて第４テープ走行路１２Ｂを走行する部品収納テープ１００を受け入れて、当該部品収納テープ１００を部品取り出し位置Ｐを通過するように送出する。テープ送り方向Ｃにおいて部品取り出し位置Ｐと一致する位置に第３送出部２３を配置し、当該第３送出部２３により部品収納テープ１００を受け入れる構成とすることによって、部品取り出し位置Ｐに対して高精度に位置決めされた状態で部品収納テープ１００を送出することができる。
第３送出部２３は、第３スプロケット２３１と、第３ウォームホイール２３２と、第３ウォーム２３３とを含む。上記の「第３送出部２３が部品取り出し位置Ｐと一致する位置に配置される」とは、第４テープ走行路１２Ｂの幅方向（Ｘ方向）から見て、部品取り出し位置Ｐがテープ送り方向Ｃにおいて第３スプロケット２３１の範囲内に位置するように、第３送出部２３が配置されることをいう。第４テープ走行路１２Ｂの幅方向（Ｘ方向）から見て、部品取り出し位置Ｐは、第３スプロケット２３１の頂部（最上端部）の真上であることが望ましい。部品取り出し位置Ｐを、第３スプロケット２３１の頂部の真上からＹ方向にずれた位置とする場合、テープ送り方向Ｃの下流側よりも上流側にずれた位置とするのがよい。これは、第３送出部２３の第３スプロケット２３１によって送出される部品収納テープ１００における部品取り出し位置Ｐを通過する領域部分が、引っ張られた状態となるため、当該領域部分の変形が少なく、部品取り出し位置Ｐに対して高精度に位置決めされた状態となるからである。
第３スプロケット２３１は、Ｘ方向（左右方向）に延びる軸心回りに回転可能に第２収容ケース１２内に支持された、円板状のスプロケットである。第３スプロケット２３１は、周方向に所定の間隔を有して配列した複数の歯部を備える。第３スプロケット２３１の歯部は、それぞれ、部品収納テープ１００のキャリアテープ１０１に形成された搬送力伝達孔１０２と嵌合可能である。第３ウォームホイール２３２は、第３スプロケット２３１と同軸上に設けられたウォーム歯車である。第３ウォーム２３３は、第３ウォームホイール２３２と噛合する、ねじ状の歯車である。第３ウォーム２３３には、第２シャフト２２４が連結されており、この第２シャフト２２４は、第２ギア機構２２５及び第２モーターシャフト２２６を介して第２モーター２２７に接続されている。
上記のように構成された第３送出部２３では、第２モーター２２７の回転駆動力が第２モーターシャフト２２６、第２ギア機構２２５、第２シャフト２２４及び第３ウォーム２３３を介して第３ウォームホイール２３２に伝達され、これにより、第３ウォームホイール２３２が回転する。第３ウォームホイール２３２が回転すると、その回転に連動して第３スプロケット２３１が回転する。第３スプロケット２３１が回転すると、当該第３スプロケット２３１の歯部と嵌合する搬送力伝達孔１０２を有するキャリアテープ１０１を含む部品収納テープ１００が、送出される。
次に、図２に加えて、図６乃至図１２を参照して、部品供給装置１に備えられるテープガイド３０について説明する。図６は、部品供給装置１に備えられるテープガイド３０の構成を示す斜視図である。図７はテープガイド３０の分解斜視図であり、図８はテープガイド３０において内側を上方に向けた状態を示す斜視図であり、図９は図８のテープガイド３０において領域Ｄを拡大して示す図である。また、図１０はテープガイド３０を内側から見た平面図であり、図１１は図１０のテープガイド３０において領域Ｅを拡大して示す図であり、図１２はテープガイド３０の断面図である。
テープガイド３０は、Ｙ方向（前後方向）に延びる細長い部材であり、装置本体１０の第２収容ケース１２におけるテープガイド装着領域１２１に取り付けられる。このテープガイド３０の幅は、第２収容ケース１２の幅と同じに設定されている。テープガイド３０は、第２送出部２２及び第３送出部２３により送出される部品収納テープ１００の、第４テープ走行路１２Ｂ上の走行をガイドする。本実施形態では、テープガイド３０は、第２収容ケース１２におけるテープガイド装着領域１２１の上面１２１Ａを上方から覆うように、テープガイド装着領域１２１に取り付けられている。
テープガイド３０は、ガイド本体３１と、第１板状体３２Ａと、第２板状体３２Ｂと、カバーテープ１０４の裏に着いている部品１０５を部品収納部１０３内に落とすためのローラ３３と、第１係止部３４と、第２係止部３５と、第１位置決めガイド部材３６と、第２位置決めガイド部材３７と、固定部材３８とを含む。
ガイド本体３１は、テープガイド３０の外郭を構成するものであり、テープガイド３０が第２収容ケース１２におけるテープガイド装着領域１２１に取り付けられた状態で、テープガイド装着領域１２１の上面１２１Ａを上方から覆う。ガイド本体３１は、Ｙ方向（前後方向）に平行に延びる一対の側壁部３１１と、当該一対の側壁部３１１における上端部の−Ｙ側（後側）の領域をＹ方向（前後方向）に沿って連結する上壁部３１２と、を備えている。すなわち、ガイド本体３１は、一対の側壁部３１１における上端部の＋Ｙ側（前側）の領域が上方に開口した開口部３１２Ａを有する。
ガイド本体３１において、一対の側壁部３１１及び上壁部３１２は、第２収容ケース１２におけるテープガイド装着領域１２１の上面１２１Ａと協働して、第４テープ走行路１２Ｂを画定する。第４テープ走行路１２Ｂを走行する部品収納テープ１００は、その側面が一対の側壁部３１１によってガイドされ、カバーテープ１０４側の面が上壁部３１２によってガイドされ、キャリアテープ１０１側の面がテープガイド装着領域１２１の上面１２１Ａによってガイドされる。
ここで、図１１及び図１２を参照して説明すると、部品収納テープ１００は、その幅寸法が所定の公差内となるように製造されている。このため、部品収納テープ１００の幅は、前記公差に応じた許容幅が設定されている。例えば、部品収納テープ１００の目標設定幅Ｗ１が８ｍｍである場合、公差が−０．１ｍｍ〜＋０．３ｍｍに設定されており、部品収納テープ１００の許容幅は７．９ｍｍ〜８．３ｍｍとなり、最大許容幅が８．３ｍｍとなる。
部品供給装置１では、許容幅内の部品収納テープ１００が走行可能となるように、部品収納テープ１００が走行する第１テープ走行路１１Ａ、第２テープ走行路１１Ｂ、第３テープ走行路１２Ａ及び第４テープ走行路１２Ｂの幅が、部品収納テープ１００の最大許容幅よりも広幅に設定されている。すなわち、図１１及び図１２を参照して第４テープ走行路１２Ｂを例にすると、当該第４テープ走行路１２Ｂを画定する一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２は、部品収納テープ１００の最大許容幅よりも広幅に設定されている。なお、一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２は、一対の側壁部３１１における内方側の面同士の間の距離である。例えば、部品収納テープ１００の最大許容幅が８．３ｍｍである場合、第４テープ走行路１２Ｂを画定する一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２は、その最大許容幅よりも広幅の８．４ｍｍに設定される。
また、図６乃至図９に示すように、ガイド本体３１における一対の側壁部３１１にはそれぞれ、上端から下方に切り欠かれた第１切欠き部３１１Ａ及び第２切欠き部３１１Ｂが、Ｙ方向（前後方向）に所定の間隔をあけて形成されている。第１切欠き部３１１Ａは、Ｙ方向（前後方向）において、第２切欠き部３１１Ｂよりも−Ｙ側（後側）に形成されている。一対の側壁部３１１の各々に形成された第１切欠き部３１１Ａには、それぞれ、後述の第１位置決めガイド部材３６の第１折り曲げ部３６３が配置されている。また、一対の側壁部３１１の各々に形成された第２切欠き部３１１Ｂには、それぞれ、後述の第２位置決めガイド部材３７の第２折り曲げ部３７３が配置されている。
また、一対の側壁部３１１のうち＋Ｘ側（右側）の側壁部３１１の下端部には、Ｙ方向（前後方向）において第２スプロケット２２１に対応する領域に第１凹部３１１Ｃが形成され、Ｙ方向（前後方向）において第３スプロケット２３１に対応する領域に第２凹部３１１Ｄが形成されている。
また、図７及び図１０に示すように、ガイド本体３１における上壁部３１２の下方側には、かしめピンによるかしめ部３２１によって第１板状体３２Ａが取り付けられている。更に、上壁部３１２には、ローラ３３の一部がガイド本体３１の内側に露出するように、上壁第１開口部３１２Ｂが形成されている。ローラ３３は、カバーテープ１０４の裏に着いている部品１０５を部品収納部１０３内に落とすための機能を有する。また、上壁部３１２には、第２スプロケット２２１の上壁部３１２に対する干渉を回避するための上壁第２開口部３１２Ｃが形成されている。
テープガイド３０において第２板状体３２Ｂは、一対の側壁部３１１の上端部における＋Ｙ側（前側）の領域において、上方に開口した開口部３１２Ａを塞ぐように、上壁部３１２に例えばビスにより固定される。この第２板状体３２Ｂは、第２収容ケース１２におけるテープガイド装着領域１２１の上面１２１Ａに対して平行に対向するように、一対の側壁部３１１の間に配置されている。また、第２板状体３２Ｂには、部品取り出し位置Ｐに対応して部品取り出し開口部３２２が形成され、第３スプロケット２３１の板状体３２に対する干渉を回避するための干渉回避開口部３２３が形成されている。
更に、図１０に示すように、テープガイド３０の第２板状体３２Ｂには、部品露出部４０が取り付けられている。本実施形態では、部品露出部４０は、第２板状体３２Ｂに取り付けられているが、第２収容ケース１２におけるテープガイド装着領域１２１の上面１２１Ａに取り付けられていてもよい。
部品露出部４０は、テープガイド３０によりガイドされて第４テープ走行路１２Ｂを走行する部品収納テープ１００の部品収納部１０３内において、部品１０５を露出させる。図１０及び図１１に加えて、図１３を参照して部品露出部４０について説明する。図１３は、部品収納テープ１００における部品１０５を露出させる様子を説明するための図である。
部品露出部４０は、挿入部４１と、刃部４２と、カバーテープ後処理部４３とを含む。部品露出部４０において挿入部４１は、先細状に形成された薄板状の部分であり、第２送出部２２により送出され、先端が自由端とされた状態で第４テープ走行路１２Ｂを走行する部品収納テープ１００に対し、キャリアテープ１０１とカバーテープ１０４との間に挿入される。部品露出部４０において刃部４２は、挿入部４１に対してテープ送り方向Ｃの下流側に配置され、部品収納テープ１００の走行に応じてカバーテープ１０４を、テープ送り方向Ｃに沿った直線状に切断する。部品露出部４０においてカバーテープ後処理部４３は、刃部４２に対してテープ送り方向Ｃの下流側に配置され、刃部４２により切断されたカバーテープ１０４を、図１３に示す矢印Ｄ方向に押し広げる処理を行う。これにより、部品収納テープ１００の部品収納部１０３内において、部品１０５を露出させることができる。このようにして部品収納部１０３内において露出された部品１０５は、部品取り出し位置Ｐにおいて、部品取り出し開口部３２２を介して、部品実装機５０における部品実装ヘッド５４のノズル５４１により吸着されて取り出される。
テープガイド３０において第１係止部３４は、図６、図７及び図１０に示すように、ガイド本体３１の−Ｙ側（後側）端部に配置されている。第１係止部３４は、第２収容ケース１２におけるテープガイド装着領域１２１の第１保持部１２２に係止される。これにより、テープガイド３０の−Ｙ側（後側）の端部が、テープガイド装着領域１２１の−Ｙ側（後側）の端部に保持される。
テープガイド３０において第２係止部３５は、図６、図７及び図１０に示すように、ガイド本体３１の＋Ｙ側（前側）端部に配置されている。第２係止部３５は、第２収容ケース１２におけるテープガイド装着領域１２１の第２保持部１２３に係止される。これにより、テープガイド３０の＋Ｙ側（前側）の端部が、テープガイド装着領域１２１の＋Ｙ側（前側）の端部に保持される。
本実施形態では、テープガイド３０の第１及び第２係止部３４，３５と、第２収容ケース１２におけるテープガイド装着領域１２１の第１及び第２保持部１２２，１２３とによって、テープガイド３０のテープガイド装着領域１２１に対する取り付け構造が構成される。
テープガイド３０において第１位置決めガイド部材３６及び第２位置決めガイド部材３７は、図６乃至図１１に示すように、第４テープ走行路１２Ｂ上において部品露出部４０よりもテープ送り方向Ｃの上流側に配置されている。第１位置決めガイド部材３６は、テープ送り方向Ｃにおいて、第２位置決めガイド部材３７よりも上流側に配置されている。第１位置決めガイド部材３６及び第２位置決めガイド部材３７は、第４テープ走行路１２Ｂの幅方向（Ｘ方向、左右方向）に位置決めされた状態で部品収納テープ１００が部品露出部４０に向けて走行するように、部品収納テープ１００の側面をガイドする。
本実施形態では、第１位置決めガイド部材３６及び第２位置決めガイド部材３７はそれぞれ、線バネにより構成されている。なお、図６乃至図１１では、線バネにより構成された２つの第１位置決めガイド部材３６及び第２位置決めガイド部材３７を備えた構成について例示されているが、位置決めガイド部材の数は２つに限定されるものではなく、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。
線バネにより構成された第１位置決めガイド部材３６は、図７に示すように、１本の線バネが中央部で屈曲された形状を有して弾性変形可能であり、両端部領域にそれぞれ第１折り曲げ部３６３が形成されている。具体的には、第１位置決めガイド部材３６は、Ｙ方向（前後方向）に延びる一対の第１延在部３６１と、−Ｙ側（後側）に凸状に湾曲し、一対の第１延在部３６１の−Ｙ側（後側）端部同士を連結する第１連結部３６２と、一対の第１延在部３６１の＋Ｙ側（前側）の各端部領域において−Ｚ側（下側）に折り曲げられた第１折り曲げ部３６３と、を含んで構成される。このように構成された第１位置決めガイド部材３６において、各第１折り曲げ部３６３は、ガイド本体３１における一対の側壁部３１１の各々に形成された第１切欠き部３１１Ａに配置され、部品収納テープ１００の側面をガイドする一対のテープ側面ガイド部として機能する。
第１位置決めガイド部材３６は、中央部で屈曲された形状の線バネにより構成され、テープ側面ガイド部として機能する各第１折り曲げ部３６３が一対の側壁部３１１の各々に形成された第１切欠き部３１１Ａに配置されている。このため、第１位置決めガイド部材３６における各第１折り曲げ部３６３では、部品収納テープ１００の側面をガイドする部位同士の、第４テープ走行路１２Ｂの幅方向（Ｘ方向、左右方向）に関する離間距離が、部品収納テープ１００の幅に応じて可変することができる。
また、図１１及び図１２を参照して説明すると、第１位置決めガイド部材３６において、一対のテープ側面ガイド部として機能する各第１折り曲げ部３６３は、第４テープ走行路１２Ｂの幅に相当する一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２よりも短い距離で互いに離れている。すなわち、各第１折り曲げ部３６３の、第４テープ走行路１２Ｂの幅方向（Ｘ方向、左右方向）に関する離間距離Ｗ３は、一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２よりも短く設定されている。具体的には、各第１折り曲げ部３６３の離間距離Ｗ３は、部品収納テープ１００の目標設定幅Ｗ１と同じ値に設定される。なお、各第１折り曲げ部３６３の離間距離Ｗ３は、各第１折り曲げ部３６３における内方側の端部同士の間の距離である。例えば、部品収納テープ１００の目標設定幅Ｗ１が８ｍｍであり、部品収納テープ１００の最大許容幅が８．３ｍｍであることに対し、第４テープ走行路１２Ｂを画定する一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２が８．４ｍｍに設定されている場合、各第１折り曲げ部３６３の離間距離Ｗ３は、目標設定幅Ｗ１と同値の８ｍｍに設定される。
線バネにより構成された第２位置決めガイド部材３７は、第１位置決めガイド部材３６と同様に、１本の線バネが中央部で屈曲された形状を有して弾性変形可能であり、両端部領域にそれぞれ第２折り曲げ部３７３が形成されている。具体的には、第２位置決めガイド部材３７は、Ｙ方向（前後方向）に延びる一対の第２延在部３７１と、−Ｙ側（後側）に凸状に湾曲し、一対の第２延在部３７１の−Ｙ側（後側）端部同士を連結する第２連結部３７２と、一対の第２延在部３７１の＋Ｙ側（前側）の各端部領域において−Ｚ側（下側）に折り曲げられた第２折り曲げ部３７３と、を含んで構成される。このように構成された第２位置決めガイド部材３７において、各第２折り曲げ部３７３は、ガイド本体３１における一対の側壁部３１１の各々に形成された第２切欠き部３１１Ｂに配置され、部品収納テープ１００の側面をガイドする一対のテープ側面ガイド部として機能する。
第２位置決めガイド部材３７は、中央部で屈曲された形状の線バネにより構成され、テープ側面ガイド部として機能する各第２折り曲げ部３７３が一対の側壁部３１１の各々に形成された第２切欠き部３１１Ｂに配置されている。このため、第２位置決めガイド部材３７における各第２折り曲げ部３７３では、部品収納テープ１００の側面をガイドする部位同士の、第４テープ走行路１２Ｂの幅方向（Ｘ方向、左右方向）に関する離間距離が、部品収納テープ１００の幅に応じて可変することができる。
また、図１１及び図１２を参照して説明すると、第２位置決めガイド部材３７において、一対のテープ側面ガイド部として機能する各第２折り曲げ部３７３は、第４テープ走行路１２Ｂの幅に相当する一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２よりも短い距離で互いに離れている。すなわち、各第２折り曲げ部３７３の、第４テープ走行路１２Ｂの幅方向（Ｘ方向、左右方向）に関する離間距離Ｗ３は、一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２よりも短く設定されている。具体的には、各第２折り曲げ部３７３の離間距離Ｗ３は、部品収納テープ１００の目標設定幅Ｗ１と同じ値に設定される。なお、各第２折り曲げ部３７３の離間距離Ｗ３は、各第２折り曲げ部３７３における内方側の端部同士の間の距離である。例えば、部品収納テープ１００の目標設定幅Ｗ１が８ｍｍであり、部品収納テープ１００の最大許容幅が８．３ｍｍであることに対し、第４テープ走行路１２Ｂを画定する一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２が８．４ｍｍに設定されている場合、各第２折り曲げ部３７３の離間距離Ｗ３は、目標設定幅Ｗ１と同値の８ｍｍに設定される。
テープガイド３０において、第１位置決めガイド部材３６及び第２位置決めガイド部材３７は、図６及び図７に示すように、固定部材３８により上方から保持されるように、ガイド本体３１の上壁部３１２に取り付けられる。
以上のように構成される部品供給装置１において、部品露出部４０に向かって走行する部品収納テープ１００は、テープガイド３０によりガイドされる。このテープガイド３０において第１位置決めガイド部材３６及び第２位置決めガイド部材３７では、テープ側面ガイド部として機能する第１折り曲げ部３６３及び第２折り曲げ部３７３の各々が、第４テープ走行路１２Ｂの幅よりも短い距離で互いに離れている。これにより、部品収納テープ１００が走行する第４テープ走行路１２Ｂが部品収納テープ１００の最大許容幅よりも広幅であっても、部品収納テープ１００の第４テープ走行路１２Ｂの幅方向への変位が規制される。このため、第４テープ走行路１２Ｂの幅方向に位置決めされた状態で部品収納テープ１００が、部品露出部４０に向けて走行することが可能となる。この結果、部品収納テープ１００の部品収納部１０３内における部品１０５の露出不良の発生が抑止され、部品１０５を効率良く供給することができる。
また、中央部で屈曲された形状の線バネにより構成される第１位置決めガイド部材３６及び第２位置決めガイド部材３７において、テープ側面ガイド部として機能する第１折り曲げ部３６３及び第２折り曲げ部３７３の各々は、部品収納テープ１００の側面をガイドする部位同士の、第４テープ走行路１２Ｂの幅方向（Ｘ方向、左右方向）に関する離間距離が、部品収納テープ１００の幅に応じて可変することができる。このため、線バネを用いた簡易な構成で、部品収納テープ１００の第４テープ走行路１２Ｂ上における良好な走行性を確保しつつ、部品収納テープ１００の第４テープ走行路１２Ｂの幅方向への変位が好適に規制される。
更に、テープガイド３０の第１及び第２係止部３４，３５と、第２収容ケース１２におけるテープガイド装着領域１２１の第１及び第２保持部１２２，１２３とによって、テープガイド３０のテープガイド装着領域１２１に対する取り付け構造が構成される。この構成において、テープガイド３０は、Ｚ方向（上下方向）への変位が許容された状態で、テープガイド装着領域１２１に対して取り付けられている。また、部品露出部４０は、Ｚ方向（上下方向）への変位が許容されたテープガイド３０の第２板状体３２Ｂに取り付けられている。
この態様では、テープガイド装着領域１２１に取り付けられているテープガイド３０が、Ｚ方向（上下方向）への変位が許容されているので、部品収納テープ１００の厚みに応じて、第４テープ走行路１２Ｂ上における部品収納テープ１００の走行を好適にガイドすることができる。また、部品露出部４０が、Ｚ方向（上下方向）への変位が許容されたテープガイド３０に取り付けられているので、部品収納テープ１００の厚みに応じて部品露出部４０のＺ方向（上下方向）の位置も変位可能となる。このため、部品収納テープ１００の厚みの違いに起因した、部品収納テープ１００の部品収納部１０３内における部品１０５の露出不良の発生をも抑止することができる。
次に、部品供給装置１に備えられるテープガイドの変形例について、図１４乃至図１７を参照して説明する。図１４は、部品供給装置１に備えられるテープガイドの変形例に係るテープガイド３０Ａを示す斜視図である。図１５は、テープガイド３０Ａにおいて内側を上方に向けた状態を示す斜視図である。図１６は、図１５のテープガイド３０Ａにおいて領域Ｆを拡大して示す図である。図１７は、テープガイド３０Ａの断面図である。
上述のテープガイド３０では、線バネにより構成された第１位置決めガイド部材３６及び第２位置決めガイド部材３７を備える構成について説明した。図１４乃至図１７に示すテープガイド３０Ａは、線バネにより構成された位置決めガイド部材を備えておらず、第２板状体３２ＢＡが位置決めガイド部材としての機能を有する。このこと以外は、テープガイド３０Ａは、上述のテープガイド３０と同様に構成されている。このようにテープガイド３０Ａは、上述のテープガイド３０と同様の部分を有する。従って、以下の説明及び図において、対応する同様の部分については同一の参照符号を付すとともに、説明を省略する。
テープガイド３０Ａにおいて第２板状体３２ＢＡは、ガイド本体３１の一対の側壁部３１１の上端部における＋Ｙ側（前側）の領域において、上方に開口した開口部３１２Ａを塞ぐように、ガイド本体３１の上壁部３１２に例えばビスにより固定される。この第２板状体３２ＢＡは、第２収容ケース１２におけるテープガイド装着領域１２１の上面１２１Ａに対して平行に対向するように、一対の側壁部３１１の間に配置されている。また、第２板状体３２ＢＡには、部品取り出し位置Ｐに対応して部品取り出し開口部３２２Ａが形成されている。更に、図１４及び図１５に示すように、テープガイド３０Ａの第２板状体３２ＢＡには、部品露出部４０が取り付けられている。
そして、第２板状体３２ＢＡの、テープガイド装着領域１２１の上面１２１Ａとの対向面３２ＢＡ１における、第４テープ走行路１２Ｂの幅方向（Ｘ方向、左右方向）に関する両端部領域がそれぞれ、傾斜部３２４を含む。本実施形態では、第２板状体３２ＢＡの対向面３２ＢＡ１において、部品露出部４０よりも上流側の−Ｙ側（後側）の領域に、各傾斜部３２４が形成されている。各傾斜部３２４は、内方端部３２４Ａから外方端部３２４Ｂに向かって下方側（−Ｚ側）に傾いている。各傾斜部３２４において、内方端部３２４Ａ同士はＹ方向（前後方向）に沿って互いに平行に延び、外方端部３２４Ｂ同士もＹ方向（前後方向）に沿って互いに平行に延びている。この板状体３２Ａの幅方向両端部領域にそれぞれ形成された各傾斜部３２４が、位置決めガイド部材の一対のテープ側面ガイド部としての機能を有する。
また、図１７を参照して説明すると、一対のテープ側面ガイド部として機能する各傾斜部３２４において、内方端部３２４Ａ同士は、第４テープ走行路１２Ｂの幅に相当する一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２よりも短い距離で互いに離れている。すなわち、各傾斜部３２４における内方端部３２４Ａ同士の、第４テープ走行路１２Ｂの幅方向（Ｘ方向、左右方向）に関する離間距離Ｗ３は、一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２よりも短く設定されている。具体的には、各傾斜部３２４における内方端部３２４Ａ同士の離間距離Ｗ３は、部品収納テープ１００の目標設定幅Ｗ１と同じ値に設定される。例えば、部品収納テープ１００の目標設定幅Ｗ１が８ｍｍであり、部品収納テープ１００の最大許容幅が８．３ｍｍであることに対し、第４テープ走行路１２Ｂを画定する一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２が８．４ｍｍに設定されている場合、各傾斜部３２４における内方端部３２４Ａ同士の離間距離Ｗ３は、目標設定幅Ｗ１と同値の８ｍｍに設定される。また、各傾斜部３２４における外方端部３２４Ｂ同士の、第４テープ走行路１２Ｂの幅方向（Ｘ方向、左右方向）に関する離間距離Ｗ４は、一対の側壁部３１１間の離間距離Ｗ２よりも僅かに長めに設定されている。なお、各傾斜部３２４における内方端部３２４Ａ同士の離間距離Ｗ３は、部品収納テープ１００の目標設定幅Ｗ１よりも僅かに短めに設定されていてもよい。
テープガイド３０Ａが上記の傾斜部３２４を含む第２板状体３２ＢＡを備えた構成では、ガイド本体３１の一対の側壁部３１１の間に第２板状体３２ＢＡを配置するという簡易な構成で、位置決めガイド部材を実現することができる。また、この第２板状体３２ＢＡはテープ側面ガイド部として機能する傾斜部３２４を含み、この傾斜部３２４は内方端部３２４Ａから外方端部３２４Ｂに向かって下方側に傾いている。このため、傾斜部３２４において部品収納テープ１００の側面をガイドする部位同士の離間距離が、部品収納テープ１００の幅に応じて可変することになる。この結果、ガイド本体３１の一対の側壁部３１１の間に第２板状体３２ＢＡを配置するという簡易な構成で、部品収納テープ１００の第４テープ走行路１２Ｂ上における良好な走行性を確保しつつ、部品収納テープ１００の第４テープ走行路１２Ｂの幅方向（Ｘ方向、左右方向）への変位が好適に規制される。
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
本発明の一の局面に係る部品供給装置は、部品を収納する部品収納部が所定の間隔をおいて複数配列されたキャリアテープと、前記部品収納部を覆うように前記キャリアテープに貼付されたカバーテープと、からなる部品収納テープを用いて前記部品を部品取り出し位置に供給する装置である。この部品供給装置は、装置本体と、前記装置本体に配置され、前記部品収納テープを、前記部品収納部の配列方向に沿ったテープ送り方向に、前記部品取り出し位置に向けて送出するテープ送出部と、前記装置本体に取り付けられ、前記テープ送出部により送出される前記部品収納テープの走行をガイドするテープガイドと、前記テープガイドによりガイドされて走行する前記部品収納テープの前記部品収納部内において、前記部品を露出させる部品露出部と、を備える。そして、前記テープガイドは、前記部品収納テープの最大許容幅よりも広幅のテープ走行路を画定する、前記テープ送り方向に沿って延びる一対の側壁部を有するガイド本体と、前記テープ走行路上において前記部品露出部よりも前記テープ送り方向の上流側に配置され、前記部品収納テープの側面をガイドする一対のテープ側面ガイド部を有する位置決めガイド部材と、を含む。前記一対のテープ側面ガイド部は、前記幅方向に前記テープ走行路の幅よりも短い距離で互いに離れており、前記テープ走行路の幅方向に位置決めされた状態で前記部品露出部に向けて走行するように、前記部品収納テープをガイドする。
この部品供給装置によれば、部品露出部に向かって走行する部品収納テープは、テープガイドによりガイドされる。このテープガイドは、ガイド本体と位置決めガイド部材とを含む。テープガイドにおいてガイド本体は、部品収納テープの最大許容幅よりも広幅のテープ走行路を画定する一対の側壁部を有する。そして、テープガイドにおいて位置決めガイド部材は、部品収納テープの側面をガイドする一対のテープ側面ガイド部を有し、この一対のテープ側面ガイド部が、テープ走行路の幅よりも短い距離で互いに離れている。これにより、部品収納テープが走行するテープ走行路が部品収納テープの最大許容幅よりも広幅であっても、部品収納テープのテープ走行路の幅方向への変位が規制される。このため、テープ走行路の幅方向に位置決めされた状態で部品収納テープが、部品露出部に向けて走行することが可能となる。この結果、部品収納テープの部品収納部内における部品の露出不良の発生が抑止され、部品を効率良く供給することができる。
上記の部品供給装置において、前記一対のテープ側面ガイド部は、前記部品収納テープの側面をガイドする部位同士の前記幅方向の離間距離が前記部品収納テープの幅に応じて可変するよう、構成されている。
この態様では、一対のテープ側面ガイド部において部品収納テープの側面をガイドする部位同士の離間距離が、部品収納テープの幅に応じて可変するので、部品収納テープのテープ走行路上における良好な走行性を確保しつつ、部品収納テープのテープ走行路の幅方向への変位が好適に規制される。
上記の部品供給装置において、前記装置本体は、前記テープガイドが取り付けられる領域であって、前記ガイド本体の前記一対の側壁部と協働して前記テープ走行路を画定し、当該ガイド本体に上方から覆われる上面を有するテープガイド装着領域を含む。また、前記テープガイドは、前記テープ送り方向及び前記幅方向の両方向と直交する上下方向への変位が許容された状態で、前記テープガイド装着領域に対して取り付けられている。そして、前記部品露出部は、前記テープガイドに取り付けられている。
この態様では、装置本体のテープガイド装着領域に取り付けられているテープガイドが、上下方向への変位が許容されているので、部品収納テープの厚みに応じて、テープ走行路上における部品収納テープの走行を好適にガイドすることができる。更に、部品露出部が、上下方向への変位が許容されたテープガイドに取り付けられているので、部品収納テープの厚みに応じて部品露出部の上下方向の位置も変位可能となる。このため、部品収納テープの厚みの違いに起因した、部品収納テープの部品収納部内における部品の露出不良の発生をも抑止することができる。
上記の部品供給装置において、前記位置決めガイド部材は、線バネにより構成されていることが望ましい。これにより、線バネを用いた簡易な構成で位置決めガイド部材を実現することができる。
上記の部品供給装置において、前記線バネは、中央部で屈曲された形状を有して両端部領域にそれぞれ折り曲げ部を含む。前記ガイド本体の前記一対の側壁部にはそれぞれ、前記折り曲げ部が配置される切欠き部が形成されている。そして、前記折り曲げ部は、前記切欠き部に配置された状態で、前記テープ側面ガイド部として機能する。
この態様では、位置決めガイド部材を構成する線バネは中央部で屈曲された形状を有し、テープ側面ガイド部として機能する折り曲げ部がガイド本体の一対の側壁部に形成された切欠き部に配置されているので、折り曲げ部同士の離間距離が部品収納テープの幅に応じて可変することができる。このため、線バネを用いた簡易な構成で、部品収納テープのテープ走行路上における良好な走行性を確保しつつ、部品収納テープのテープ走行路の幅方向への変位が好適に規制される。
上記の部品供給装置において、前記位置決めガイド部材は、前記テープガイド装着領域の前記上面に対向するように、前記ガイド本体の前記一対の側壁部の間に配置される板状体であり、当該上面との対向面における前記幅方向の両端部領域がそれぞれ、外方端部に向かって下方側に傾く、前記テープ側面ガイド部としての傾斜部を含む。
この態様では、ガイド本体の一対の側壁部の間に板状体を配置するという簡易な構成で、位置決めガイド部材を実現することができる。また、この板状体はテープ側面ガイド部として機能する傾斜部を含み、この傾斜部は外方端部に向かって下方側に傾いている。このため、傾斜部において部品収納テープの側面をガイドする部位同士の離間距離が、部品収納テープの幅に応じて可変することになる。この結果、ガイド本体の一対の側壁部の間に板状体を配置するという簡易な構成で、部品収納テープのテープ走行路上における良好な走行性を確保しつつ、部品収納テープのテープ走行路の幅方向への変位が好適に規制される。
以上説明した通り、本発明によれば、部品収納テープに収納された部品を部品取り出し位置に供給する部品供給装置において、部品を効率良く供給することが可能な部品供給装置を提供することができる。
１ 部品供給装置
１０ 装置本体
１１ 第１収容ケース
１１Ａ 第１テープ走行路
１１Ｂ 第２テープ走行路
１２ 第２収容ケース
１２Ａ 第３テープ走行路
１２Ｂ 第４テープ走行路
１２１ テープガイド装着領域
１２１Ａ 上面
２０ テープ送出部
２１ 第１送出部
２２ 第２送出部
２３ 第３送出部
３０，３０Ａ テープガイド
３１ ガイド本体
３１１ 一対の側壁部
３１２ 上壁部
３２Ａ 第１板状体
３２Ｂ，３２ＢＡ 第２板状体
３２ＢＡ１ 対向面
３２４ 傾斜部
３２４Ａ 内方端部
３２４Ｂ 外方端部
３６ 第１位置決めガイド部材
３６１ 一対の第１延在部
３６２ 第１連結部
３６３ 第１折り曲げ部
３７ 第２位置決めガイド部材
３７１ 一対の第２延在部
３７２ 第２連結部
３７３ 第２折り曲げ部
４０ 部品露出部
１００ 部品収納テープ
１０１ キャリアテープ
１０２ 搬送力伝達孔
１０３ 部品収納部
１０４ カバーテープ
１０５ 部品

Claims (6)

  1. 部品を収納する部品収納部が所定の間隔をおいて複数配列されたキャリアテープと、前記部品収納部を覆うように前記キャリアテープに貼付されたカバーテープと、からなる部品収納テープを用いて前記部品を部品取り出し位置に供給する部品供給装置であって、
    装置本体と、
    前記装置本体に配置され、前記部品収納テープを、前記部品収納部の配列方向に沿ったテープ送り方向に、前記部品取り出し位置に向けて送出するテープ送出部と、
    前記装置本体に取り付けられ、前記テープ送出部により送出される前記部品収納テープの走行をガイドするテープガイドと、
    前記テープガイドによりガイドされて走行する前記部品収納テープの前記部品収納部内において、前記部品を露出させる部品露出部と、を備え、
    前記テープガイドは、
    前記部品収納テープの最大許容幅よりも広幅のテープ走行路を画定する、前記テープ送り方向に沿って延びる一対の側壁部を有するガイド本体と、
    前記テープ走行路上において前記部品露出部よりも前記テープ送り方向の上流側に配置され、前記部品収納テープの側面をガイドする一対のテープ側面ガイド部を有する位置決めガイド部材と、を含み、
    前記一対のテープ側面ガイド部は、前記幅方向に前記テープ走行路の幅よりも短い距離で互いに離れており、前記テープ走行路の幅方向に位置決めされた状態で前記部品露出部に向けて走行するように、前記部品収納テープをガイドする、部品供給装置。
  2. 前記一対のテープ側面ガイド部は、前記部品収納テープの側面をガイドする部位同士の前記幅方向の離間距離が前記部品収納テープの幅に応じて可変するよう、構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。
  3. 前記装置本体は、前記テープガイドが取り付けられる領域であって、前記ガイド本体の前記一対の側壁部と協働して前記テープ走行路を画定し、当該ガイド本体に上方から覆われる上面を有するテープガイド装着領域を含み、
    前記テープガイドは、前記テープ送り方向及び前記幅方向の両方向と直交する上下方向への変位が許容された状態で、前記テープガイド装着領域に対して取り付けられ、
    前記部品露出部は、前記テープガイドに取り付けられている、請求項２に記載の部品供給装置。
  4. 前記位置決めガイド部材は、線バネにより構成されている、請求項３に記載の部品供給装置。
  5. 前記線バネは、中央部で屈曲された形状を有して両端部領域にそれぞれ折り曲げ部を含み、
    前記ガイド本体の前記一対の側壁部にはそれぞれ、前記折り曲げ部が配置される切欠き部が形成され、
    前記折り曲げ部は、前記切欠き部に配置された状態で、前記テープ側面ガイド部として機能する、請求項４に記載の部品供給装置。
  6. 前記位置決めガイド部材は、前記テープガイド装着領域の前記上面に対向するように、前記ガイド本体の前記一対の側壁部の間に配置される板状体であり、当該上面との対向面における前記幅方向の両端部領域がそれぞれ、外方端部に向かって下方側に傾く、前記テープ側面ガイド部としての傾斜部を含む、請求項３に記載の部品供給装置。
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