JPWO2018062346A1 - モータ - Google Patents

Abstract

モータにおいて、中心軸を中心として上下方向に延びるシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に対向し、複数のコイルを有するステータと、前記シャフトを支持するベアリングと、前記ロータ、および前記ステータを収容するハウジングと、前記ステータの軸方向上側に配置される支持部と、を備え、前記ステータは、複数の前記コイルから伸びる複数のコイル引出線を有し、前記支持部は、外面から切り欠かれ、前記コイル引出線の少なくとも一部が配置される切欠部を有し、前記切欠部は、導入部と、終端部と、終端部と導入部をつなぐ中間部を有し、前記導入部は前記外面から第１方向に延び、前記終端部の位置は、前記導入部と周方向位置が異なり、中間部の径方向または周方向における幅は、終端部の径方向または周方向における幅よりも大きい構成とする。

Description

本発明は、モータに関する。

回転機（モータ）は、固定子コア及び固定子巻線を有する固定子（ステータ）と、回転子（ロータ）を含んで構成される。回転機では、運転時の振動等によって固定子巻線の端部が移動することがある。特許文献１では、運転時の振動等によって固定子巻線の端部が移動することを防止するため、固定子巻線の端部を収容する収容部材を設けている。収容部材は、周方向に沿って延びる収容溝と、固定子巻線の端部を軸方向に通る連通部とを有する構成とされ、収容溝内に固定子巻線の端部を収容している。

特開２０１２−１７０１６６号公報

しかし、特許文献１に記載の構成では、固定子巻線を十分に固定できず、固定子巻線が収容溝から移動してしまい、場合によっては収容部材から抜けてしまうことが懸念される。固定子巻線が収容部材から抜けてしまうと、他の構成とショートしてしまうこともある。

本発明の例示的な第１発明は、中心軸を中心として上下方向に延びるシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に対向し、複数のコイルを有するステータと、前記シャフトを支持するベアリングと、前記ロータ、および前記ステータを収容するハウジングと、前記ステータの軸方向上側に配置される支持部と、を備えるモータである。前記ステータは、複数の前記コイルから伸びる複数のコイル引出線を有し、前記支持部は、外面から切り欠かれ、前記コイル引出線の少なくとも一部が配置される切欠部を有する。前記切欠部は、前記支持部の外面から延びる導入部と、前記導入部から延びる中間部と、前記中間部から延びる終端部と、を有する。前記終端部の位置は、前記導入部と周方向位置が異なり、前記導入部、前記中間部、前記終端部のいずれかに、前記コイル引出線の外径よりも狭い幅狭部を有する。

上記本発明の例示的な第１発明によれば、コイル引出線が外れないように安定的に支持しながら軸方向上側に通す構成とすることができる。

図１は、モータの外観斜視図である。 図２は、モータの断面図である。 図３は、モータからハウジングを除いた状態の斜視図である。 図４は、モータからハウジング、及びコイル引出線支持部材を除いた状態の斜視図である。 図５は、モータからハウジング、ベアリングホルダ、及びコイル引出線支持部材を除いた状態の斜視図である。 図６は、モータからハウジング、ベアリングホルダ、コイル引出線支持部材、及び固定部材を除いた状態の切欠部近傍の斜視図である。 図７は、ベアリングホルダを取り外したモータを上側から見た平面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例であって、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。

以下の説明においては、モータにおけるロータの回転の中心軸をＣとしている。中心軸Ｃが伸びる方向を上下方向とする。ただし、本明細書における上下方向は、単に説明のために用いられる用語であって、実際の位置関係や方向を限定するものではない。すなわち、重力方向が必ずしも下方向となるわけではない。また、本明細書では、モータの回転軸と平行な方向を「軸方向」、モータの回転軸に直交する方向を「径方向」、モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。

また、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態に加えて、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態も含む。同様に、本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態に加えて、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態も含む。

＜１．実施形態＞
図１は、本実施形態のモータ１の外観斜視図である。図２は、モータ１の断面図である。図３はハウジングを除いた状態のモータ１の外観斜視図である。図４はハウジング、及びコイル引出線支持部材を除いた状態のモータ１の外観斜視図である。図５はハウジング、ベアリングホルダ、及びコイル引出線支持部材を除いた状態のモータ１の外観斜視図である。なお、図１ではモータの構成要素を見えやすくするために、ハウジング筒部２１の上側の一部の表示を省略している。

図１〜図５に示されるように、モータ１は、ハウジング２０、ロータ３０、ステータ４０、上側ベアリング５１、下側ベアリング５２、支持部６０、コイル引出線支持部材７０、固定部材７８、バスバー８０、及び制御部１０を備える。コイル引出線支持部材７０からは、コイル引出線９１Ｕ、９１Ｖ、９１Ｗ、９２Ｕ、９２Ｖ、及び９２Ｗ（以下、「コイル引出線９１Ｕ〜９１Ｗ」または「コイル引出線９０」と称することがある）が引き出されている。

ハウジング２０は、上下方向に筒状に延びるハウジング筒部２１と、ハウジング筒部２１の下側に位置するハウジング底部２３とを有する。ハウジング２０は、金属などの導電性の材料からなる。ハウジング２０は、ロータ３０、ステータ４０、及びベアリングホルダ５０などを収容する。ハウジング２０は上側に開口部２０ａを有する。ハウジング筒部２１は、中心軸Ｃを中心とする円筒状となっている。ハウジング筒部２１内には、ベアリングホルダ５０が配置される。本実施形態では、ベアリングホルダ５０は、略円板状である。ハウジング筒部２１の内周面２０ｂは、ベアリングホルダ５０の外周面５０ｂ、及びステータ４０の外周面と接している。ハウジング筒部２１は、ベアリングホルダ５０及びステータ４０に固定されている。ハウジング２０の内側においてベアリングホルダ５０よりも上側には、コイル引出線支持部材７０及び制御部１０が配置されている。より詳細には、コイル引出線支持部材７０の下側の一部はベアリングホルダ５０の貫通部５３ａ及び５３ｂ（後述）に入り込んでいる。

なお、ハウジング筒部２１の形状は必ずしも円筒状でなくてもよく、内周面にステータ４０及びベアリングホルダ５０を固定可能な形状であれば、箱形などの任意の形状であってもよい。また、ハウジング筒部２１は円筒形と、箱形などの他の形状を組み合わせた形状であってもよい。ハウジング筒部２１の内周面２０ｂは、全周にわたってステータ４０及びベアリングホルダ５０と接していなくてもよく、内周面２０ｂの一部がステータ４０及びベアリングホルダ５０と接していてもよい。

ハウジング底部２３は、ステータ４０の下側に配置され、下側ベアリング５２を支持する下側ベアリング支持部２３ａと、ハウジング底部２３を軸方向に貫通する出力軸孔２２を有する。

なお、本実施形態ではハウジング２０がベアリングホルダ５０とは別部材である。しかしながら、ハウジング筒部２１とベアリングホルダ５０とが単一部材であり、ハウジング底部２３が別部材であってもよい。また、ハウジング筒部２１、ハウジング底部２３、及びベアリングホルダ５０がそれぞれ別部材であってもよい。

ベアリングホルダ５０は、図４に示されるように、貫通部５３ａ及び５３ｂを有する円板状である。図２に示されるように、ベアリングホルダ５０は、ステータ４０の上側に配置される。ベアリングホルダ５０は、中心軸Ｃの周囲に開口部５０ａを有している。開口部５０ａは、ベアリングホルダ５０を軸方向に貫通する貫通孔である。開口部５０ａの内側にはシャフト３１の少なくとも一部が位置している。ベアリングホルダ５０は、上側ベアリング５１を支持する。ベアリングホルダ５０の外周面５０ｂは、ハウジング筒部２１の内周面２０ｂと接しており、ベアリングホルダ５０はハウジング筒部２１に固定されている。本実施形態では、ベアリングホルダ５０は、焼き嵌めによりハウジング筒部２１に固定される。なお、ベアリングホルダ５０は、圧入などの他の方法によりハウジング筒部２１に固定されてもよい。

図３に示されるように、ベアリングホルダ５０の貫通部５３ａ及び５３ｂは、ベアリングホルダ５０の外周面側から径方向内側に向かって切り欠かれ、周方向に延びる形状をしている。なお、ベアリングホルダ５０の「外周面」とは、中心軸Ｃを中心とする円筒の外周部分を指しており、貫通部５３ａ及び５３ｂがハウジング筒部２１と対向する面を含まない。貫通部５３ａ及び５３ｂの位置にはコイル引出線支持部材７０が配置されている。貫通部５３ａ及び５３ｂ内には、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが、コイル引出線支持部材７０に支持されながら、下側から上側に向かって通されている。ベアリングホルダ５０は、上側から下側に向かって凹む凹部５４を有している。ベアリングホルダ５０は、固定部材７８の固定用突起７９が挿入される複数の固定用貫通孔を有している。

なお、貫通部５３ａ及び５３ｂは、本実施形態の切欠形状に限定されず、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの少なくとも１本をベアリングホルダ５０の下側から上側に通す切欠形状であればよい。また、貫通部５３ａ及び５３ｂは、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの少なくとも１本をベアリングホルダ５０の下側から上側に通す切欠であればよく、必ずしもコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗのすべてが通されていなくてもよい。この場合、貫通部５３ａまたは５３ｂを通らないコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは、貫通部５３ａまたは５３ｂとは別にベアリングホルダ５０に形成された貫通孔を通ってもよい。

また、貫通部は、切欠形状に変えて、ベアリングホルダ５０を貫通する貫通孔であってもよい。この場合、貫通孔内にコイル引出線支持部材７０の少なくとも一部が配置される。貫通孔内には、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが、コイル引出線支持部材７０に支持されながら、下側から上側に向かって通される。

本実施形態において、上側ベアリング５１及び下側ベアリング５２は、玉軸受である。上側ベアリング５１及び下側ベアリング５２は、シャフト３１を、中心軸Ｃを中心として周方向に回転可能に支持する。上側ベアリング５１は、ベアリングホルダ５０の上側ベアリング支持部５０ｃにより支持される。下側ベアリング５２は、ハウジング底部２３の下側ベアリング支持部２３ａにより支持される。なお、上側ベアリング５１及び下側ベアリング５２は、玉軸受以外の他の種類の軸受であってもよい。

ロータ３０は、シャフト３１を有している。本実施形態において、シャフト３１は、略円柱状である。シャフト３１は、中心軸Ｃに沿って上下方向に伸びる。なお、シャフト３１は、中実でなくてもよく、中空であってもよい。

ステータ４０は、図２〜図５に示されるように、ハウジング２０の内側であって、ロータ３０の径方向外側にロータ３０と対向するよう配置される。言い換えると、ステータ４０は、ロータ３０を周方向に囲う。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、コイル４３とを有する。ステータコア４１は、電磁鋼板を軸方向に積層した積層鋼板により形成される。本実施形態では、ステータコア４１は、中心軸Ｃを中心とする円環状である。ステータコア４１の内側面には、径方向内側に伸びる複数のティース４１ａが配置される。ティース４１ａは、ステータコアの内側面に周方向に間隔をあけて配置される。インシュレータ４２は、樹脂などの絶縁体で形成され、各ティース４１ａに取り付けられる。コイル４３は、インシュレータ４２を介して各ティース４１ａに巻き回される導線により構成され、各ティース４１ａに配置される。既に説明したとおり、ステータ４０の外周面はハウジング２０の内周面２０ｂに固定される。ステータ４０は、周方向に整列して配置されたコイル４３からそれぞれ延びる導線を有する。これらの導線は、コイル引出線と称されることもあるが、本実施形態では、コイル引出線支持部材７０を貫通するコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗと区別するために、単に導線と称している。

図６は、モータ１において、ハウジング２０、ベアリングホルダ５０、コイル引出線支持部材７０、及び固定部材７８を除いた状態の切欠部近傍の斜視図である。図７は、ベアリングホルダ５０を取り外したモータ１を上側から見た平面図である。図６及び図７に示されるように、支持部６０は、バスバー８０及びコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを支持する。

バスバー８０は、コイル４３から導出された導線を、必要な箇所で電気的に接続させる導電部材である。モータ１は、コイル４３同士を中性点で接続した、いわゆるスター結線（「Ｙ結線」とも呼ばれる）の構成になっており、バスバー８０は中性点を接続させる導電部材である。バスバー８０は、中性点バスバーとも呼ばれる。図５に示されるように、バスバー８０は、途中位置で屈曲しながら周方向に延びるよう配置される。コイル４３から導出された導線は、周方向に並んだ位置でバスバー８０と溶接などにより電気的に接続される。バスバー８０は、径方向の長さよりも軸方向の長さが長いため、バスバー８０と導線との溶接面を十分な広さで確保できる。なお、バスバー８０は、途中位置で屈曲する形状に代えて、円弧状に湾曲する形状としてもよい。

支持部６０は、絶縁性の樹脂部材であり、バスバー８０と周囲に配置される導電性部材とが接触してショートすることを防止することができる。図５に示されるように、支持部６０は、環状のベース部６０ａと、ベース部６０ａから軸方向上側に延びる複数の凸部６８を有する。凸部６８は、軸方向上側から下側に向かって切り欠かれた溝部６９を有する。溝部６９は、支持部６０の外周側より径方向内側に位置し、周方向に延びている。溝部６９の径方向の長さはバスバー８０の径方向の長さとほぼ同じである。バスバー８０は、複数の溝部６９に上側から下側に向かって挿入される。これにより、バスバー８０は、支持部６０に支持される。

周方向に離間して配置された凸部６８の間に位置するベース部６０ａは、径方向外側から内側に向かって切り込まれた複数の切込み６７を有する。切込み６７には、コイル４３から導出され、バスバー８０に接続される導線が挿入される。コイル４３から導出された導線は、溝部６９に挿入されたバスバー８０と、支持部６０とによって挟み込まれることで支持される。そのため、バスバー８０から導線が外れてしまうことを防止することができる。切込み６７は、離間して配置された凸部６８の間に位置するベース部６０ａに配置されるため、組立工程においてバスバー８０に導線を溶接するためのスペースを確保できる。

支持部６０は、ハウジング２０と対向する外面から切り欠かれ、円弧状に湾曲した「Ｊ」字の形状の６つの切欠部６１Ｕ、６１Ｖ、６１Ｗ、６２Ｕ、６２Ｖ、６２Ｗ（以下、「切欠部６１Ｕ〜６２Ｗ」と称することがある）を有する。切欠部６１Ｕ〜６２Ｗには、それぞれコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが１本ずつ配置される。また、切欠部６１Ｕ〜６２Ｗは、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを下側から上側に通している。なお、ここで述べる外面は、ハウジング２０と対向する外周面と、径方向内側に向く内周面などを含む側面である

図７に示されるように、切欠部６１Ｕ〜６２Ｗのそれぞれは、導入部６１１、中間部６１２、及び終端部６１３を有する。導入部６１１は、支持部６０の外面から径方向内側に向かって延びる空間である。終端部６１３は、切欠部６１Ｕ〜６２Ｗの終端であって、径方向外側に向かって延びる空間の先端に位置する。終端部６１３は、中間部６１２から延びる。終端部６１３は、導入部６１１と周方向の位置が異なっている。

中間部６１２は、導入部６１１から終端部６１３に向かって弧を描くように湾曲した空間である。終端部６１３の中間部６１２側の部分には、さらに幅が狭くなった幅狭部６１４があり、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが終端部６１３から外れることが抑制される。幅狭部６１４は、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの外径よりも狭くなっており、組み立て時には圧力を加えることで幅狭部６１４にコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを通す。

なお、幅狭部６１４は、導入部６１１、中間部６１２、終端部６１３のいずれかの位置に配置されればよく、必ずしも終端部６１３の中間部６１２側に配置される必要はない。幅狭部６１４を切欠部６１Ｕ〜６２Ｗの任意の位置に配置したとしても、幅狭部６１４からコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが抜け出ることは防止できるため、切欠部６１Ｕ〜６２Ｗからコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが外れて他の構成と接触しショートすることを防止できる。ただし、幅狭部６１４を終端部６１３の中間部６１２側に配置すると、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの移動がほぼ無くなり、モータの駆動時にも安定的に支持されるため、より好ましい。

組立工程では、コイル４３から引き出されたコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは、コイル４３と支持部材６０の間を通って、それぞれ支持されるべき切欠部６１Ｕ〜６２Ｗの下まで引き回される。コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは、切欠部６１Ｕ〜６２Ｗの下側で、上側に向かって曲げられ、導入部６１１から終端部６１３に向かって挿入される。曲げられたコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは、コイル４３から引き出された位置から導入部６１１の位置に向かう方向（矢印Ａ１の方向）と同じ方向に倒れ込む力が働く。そこで、このコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗに与えられる力が向かう方向に支持部６０の壁部を位置させるよう、コイル４３に対して切欠部６１Ｕ〜６２Ｗの導入部６１１が位置する方向（矢印Ａ１の方向）と、導入部６１１に対して終端部６１３が位置する方向（矢印Ａ２の方向）とを同じ方向にしている。このように、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが倒れ込む方向と、切欠部６１Ｕ〜６２Ｗに入り込む方向を同じにすることにより、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは切欠部６１Ｕ〜６２Ｗに入りやすく、抜けにくくすることができる。また、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが抜けないようにするため、支持部６０には、導入部６１１、中間部６１２、及び終端部６１３を有する入り組んだ形状の切欠部６１Ｕ〜６２Ｗが形成される。

図６に示されるように、導入部６１１は、組立工程において、導入部６１１にコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを挿入しやすくなるよう、上側の部位より下側の部位が周方向において幅が大きくなっている。具体的には、導入部６１１は、上下方向に向かって平行な直線状に形成された垂直部６５ａ及び６５ｂを有し、垂直部６５ｂの下側には、傾斜部６５ｃが形成される。垂直部６５ａと垂直部６５ｂとが対向する上側の隙間に対して、垂直部６５ａと傾斜部６５ｃとが対向する下側の隙間の方が周方向に幅広となっている。

図５〜図７に示されるように、コイル引出線９１Ｕ〜９１Ｗを支持する切欠部６１Ｕ〜６１Ｗからなる第１切欠群と、コイル引出線９２Ｕ〜９２Ｗを支持する切欠部６２Ｕ〜６２Ｗからなる第２切欠群とは、周方向において離間して配置される。第１切欠群と第２切欠群との間には、軸方向下側に延びる脚部６６ａが配置される。脚部６６ａの下端はステータ４０に当たる。支持部６０は、脚部６６ａ以外にも脚部６６ｂ及び６６ｃなど複数の脚部を有し、本実施形態においては６本の脚部を有する。これらの脚部によって支持部６０が支持される。脚部６６ａ〜６６ｃを含む脚部は、周方向において同じ間隔に配置されており、支持部６０をバランス良く支持している。また、図示されるように切欠部６１Ｕ〜６２Ｗの部分は上下方向に長く形成されるため重くなるが、第１切欠群と第２切欠群とを離間して配置し、その間に脚部６６ａを配置することで、特定の部分に重さが集中することなく、支持部６０が安定的に支持される。

図６及び図７に示されるように、切欠部６１Ｕ〜６２Ｗは、支持部６０の外縁６４に対して径方向に突出した第１突出部６３ａ及び第２突出部６３ｂの位置に形成される。第１突出部６３ａ及び第２突出部６３ｂを総称して「突出部」と称する。これにより、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは、ハウジング２０に近接した径方向外側の位置で上側に通すことができる。また、突出部６３ａ及び６３ｂは、図６に示されるように、支持部６０の他の部分と比較して、軸方向に長くなっている。そのため、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは、軸方向に比較的長い距離で絶縁部材である支持部６０により周囲を覆われる。また、突出部６３ａ及び６３ｂの上端は、コイル引出線支持部材７０の下端付近まで延びており、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは絶縁部材である支持部６０及びコイル引出線支持部材７０で覆われる、露出する部分が少なくなるため、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗとハウジング２０などの他の構成との絶縁をより確実にすることができる。突出部６３ａ及び６３ｂは、図５〜図７に示されるように、周方向の端部６３ｃ及び６３ｄにおいて、軸方向の長さが短くなっている。また、本実施形態において、第１切欠群は第１突出部から切り欠かれ、第２切欠群は、第２突出部から切り欠かれている。

コイル引出線支持部材７０は、ベアリングホルダ５０の上側に配置され、貫通部５３ａ及び５３ｂを覆う。コイル引出線支持部材７０の少なくとも一部は、貫通部５３ａ及び５３ｂ内に挿入される。コイル引出線支持部材７０は、絶縁性を有する樹脂材料（例えば絶縁性のゴム材料など）から構成され、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが、互いに接触してショートすること及び他の導電性部材と接触してショートすることを防止することができる。コイル引出線支持部材７０は、下側から上側に向かうコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが挿通されるコイル引出線挿通孔７１（図２参照）を有している。コイル引出線支持部材７０は、上側に突出する突起部７３Ｕ〜７４Ｗを有している。

コイル引出線支持部材７０は、ベアリングホルダ５０の凹部５４と上下方向に嵌め合わされる凸部（図示省略）を有している。凸部は、凹部５４内に、例えば軽圧入などにより、固定される。これによって、コイル引出線支持部材７０とベアリングホルダ５０とが互いに固定される。

図１〜図３に示されるように、コイル引出線支持部材７０には、支持部６０の切欠部６１Ｕ〜６２Ｗによって上側に通されたコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが、ベアリングホルダ５０の下側から上側に向かって通される。コイル引出線支持部材７０のコイル引出線挿通孔７１は、中心軸Ｃを中心とする同心円弧状に、周方向に整列して配置される。コイル引出線支持部材７０が配置されることで、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗがハウジング２０と接触してショートすることを防止できる。また、ベアリングホルダ５０の貫通部５３ａ、５３ｄと支持部６０の切欠部６１Ｕ〜６２Ｗは軸方向において離間しており、周方向または径方向において重なった位置に配置される。これにより、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが略直線上になるように上側まで通すことができる。

固定部材７８は、絶縁性を有する樹脂材料で構成される。図５に示されるように、固定部材７８は、略円弧状である。固定部材７８は、ベアリングホルダ５０の下側に配置される。固定部材７８は、上側に向かって突出する固定用突起７９を有する。固定用突起７９は、ベアリングホルダ５０の固定用貫通孔（図示省略）を下側から上側に貫通し、コイル引出線支持部材７０の下側の凹部（図示省略）に挿入され、例えば熱溶着等により固定される。

固定部材７８は、コイル引出線支持部材７０とベアリングホルダ５０を挟む。すなわち、例えば金属のベアリングホルダ５０を、樹脂の固定部材７８及びコイル引出線支持部材７０が挟む。これにより、樹脂の固定部材７８と樹脂性のコイル引出線支持部材７０とが熱溶着等により、強固に固定される。また、本実施形態では、固定部材７８とコイル引出線支持部材７０とが同じ樹脂材料から構成される。そのため、モータの内部から発生した熱等が固定部材７８およびコイル引出線支持部材７０に伝わった場合であっても、熱膨張係数の差に影響されて、固定部材７８およびコイル引出線支持部材７０が変形または割れることを抑えられる。

支持部６０とコイル引出線支持部材７０とを通ったコイル引出線９０（９１Ｕ〜９２Ｗ）は、制御部１０に半田付けなどの方法で電気的に接続される。本実施形態におけるモータ１は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の組を２組有する２系統の構成である。モータの駆動時においては、第１の系統におけるＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各相を構成するコイル引出線９１Ｕ〜９１Ｗに、それぞれ電流が流され、第２の系統におけるＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各相を構成するコイル引出線９２Ｕ〜９２Ｗにも、それぞれ電流が流される。上記構成により、モータの駆動時において、例えばインバータの故障等により、一方の系統のコイルへの通電が停止した場合であっても、他方の系統におけるコイルに通電が可能であるため、モータを回転させることができる。

なお、本実施形態におけるモータは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の組を２組有する２系統の構成としたが、この系統数については任意に設計可能である。すなわち、モータ１では、１系統の構成とすることも可能であるし、３系統、または４系統以上の構成とすることも可能である。

制御部１０は、ハウジング２０の内側であってベアリングホルダ５０の上側に配置される。制御部１０は、スイッチング素子などの種々の電子部品が搭載された回路基板である。本実施形態では、制御部１０は、例えば、リジッド基板である。制御部１０は、例えば矩形状であって、四方に端部を有する。外部電源等（図示省略）は、制御部１０を介して、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗのそれぞれに必要な駆動電力を供給する。制御部１０には、モータ１を駆動するインバータ回路などが搭載されている。上述のように、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは、支持部６０の切欠部６１Ｕ〜６２Ｗとベアリングホルダ５０の径方向外側に位置する貫通部５３ａ及び５３ｂとを通って、上側に引き出される。そのため、制御部１０がハウジング２０の内側に配置されると、制御部１０の端部近傍にコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを電気的に接続することができる。その結果、制御部１０上において、配線や電子部品を配置するスペースを広く確保することができる。また、コイル引出線支持部材および切欠を介してコイル引出線が引き出されるため、コイル引出線を引き出すスペースを小さくすることができ、モータを小型化することが可能である。

なお、制御部１０は必ずしもハウジング２０の内側に配置されずに、ハウジング２０の外側に配置されてもよい。例えば、制御部１０は、ベアリングホルダ５０の上側であって、ハウジング２０の内側面よりも径方向内側に配置されてもよい。制御部１０をこのように配置した場合であっても、制御部１０の端部近傍にコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを電気的に接続することができ、制御部１０の配置スペースを比較的広く確保することなどが可能である。

＜２．変形例＞
モータ１は、上記のような実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態から考え得る種々の形態をも包含する。例えば、モータ１は、以下のような変形例の構成であってもよい。

例えば、切欠部６１Ｕ〜６２Ｗは、第１切欠群と第２切欠群とに分けず、それぞれが離間して配置されても良い。切欠部６１Ｕ〜６２Ｗをそれぞれ離間して配置すると、支持部６０の全体の重さのバランスを調整することなどが可能となる。

また、実施形態では、第１切欠群は切欠部６１Ｕ〜６１Ｗからなり、第２切欠群は切欠部６２Ｕ〜６２Ｗからなる例を挙げて説明したが、必ずしも、第１切欠群と第２切欠群とのそれぞれに、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなるコイル引出線を１系統ずつ支持させる構成とする必要はない。第１切欠群及び第２切欠群は、任意の切欠部６１Ｕ〜６２Ｗを含む構成としてもよい。

また、切欠部６１Ｕ〜６２Ｗは、必ずしも「Ｊ」字状の形状である必要はなく、例えば「Ｎ」字状、「Ｌ」字状、「Ｖ」字状またはその他の形状であってもよい。このような形状であったとしても、上記実施形態で示したような導入部、終端部、中間部、及び幅狭部を有する切欠部を形成することで、同様の効果を得ることができる。また、実施形態において、導入部、終端部、中間部はそれぞれ異なる方向を向いているが、いずれか一方が同じ方向を向いていても良い。この場合、上述した「Ｌ」字形状や、「Ｖ」字形状であってもよい。

また、幅狭部は、切欠き部６１Ｕ〜６２Ｗのいずれか一つに設けられていても良い。

＜３．その他＞
以上、本発明の実施形態及び変形例についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。例えば、上記実施形態及び各変形例は、互いに組み合わせて実施することが可能である。

本発明は、例えば、電動パワーステアリング用などの車載に搭載されるモータや、ポンプ、コンプレッサなどに利用できる。

１…モータ
１０…制御部
２０…ハウジング
２０ａ…開口部
２０ｂ…内周面
２１…ハウジング筒部
２２…出力軸孔
２３…ハウジング底部
２３ａ…下側ベアリング支持部
３０…ロータ
３１…シャフト
４０…ステータ
４１…ステータコア
４１ａ…ティース
４２…インシュレータ
４３…コイル
５０…ベアリングホルダ
５０ａ…開口部
５０ｂ…外周面
５０ｃ…上側ベアリング支持部
５１…上側ベアリング
５２…下側ベアリング
５３ａ、５３ｄ…貫通部
５４…凹部
６０…支持部
６０ａ…ベース部
６１Ｕ〜６２Ｗ…切欠部
６１１…導入部
６１２…中間部
６１３…終端部
６１４…幅狭部
６３ａ、６３ｂ…突出部
６４…外縁
６５ａ、６５ｂ…垂直部
６５ｃ…傾斜部
６６ａ〜６６ｃ…脚部
７０…コイル引出線支持部材
７１…コイル引出線挿通孔
７３Ｕ〜７４Ｗ…突起部
７８…固定部材
７９…固定用突起
８０…バスバー
９０、９１Ｕ〜９２Ｗ…コイル引出線

Claims (12)

1. 中心軸を中心として上下方向に延びるシャフトを有するロータと、
   前記ロータと径方向に対向し、複数のコイルを有するステータと、
   前記シャフトを支持するベアリングと、
   前記ロータ、および前記ステータを収容するハウジングと、
   前記ステータの軸方向上側に配置される支持部と、を備え、
   前記ステータは、複数の前記コイルから伸びる複数のコイル引出線を有し、
   前記支持部は、外面から切り欠かれ、前記コイル引出線の少なくとも一部が配置される切欠部を有し、
   前記切欠部は、
   前記支持部の外面から延びる導入部と、
   前記導入部から延びる中間部と、
   前記中間部から延びる終端部と、
   を有し、
   前記終端部の位置は、前記導入部と周方向位置が異なり、
   前記導入部、前記中間部、前記終端部のいずれかに、前記コイル引出線の外径よりも狭い幅狭部を有するモータ。
2. 前記導入部は、前記支持部の外面から径方向内側に向かって延び、
   前記終端部は、前記中間部から径方向外側に向かって延びる、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記中間部は、前記導入部から前記終端部に向かって円弧状に湾曲する、
   請求項１または請求項２に記載のモータ。
4. 前記幅狭部は、前記終端部の前記中間部側に位置している 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記コイルから前記切欠部の前記導入部に向かう方向と、前記切欠部の前記導入部から前記終端部に向かう方向とは、周方向において同じ方向である、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 導電性の材料からなり、複数の前記コイル引出線を互いに電気的に接続する少なくとも１つのバスバーをさらに備え、
   前記支持部は、前記バスバーを支持する、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記導入部の下側の部位における周方向の幅は、前記導入部の上側の部位の周方向の幅よりも大きい、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記コイルは、
   少なくとも３つの相を構成する前記コイルを含む第１のコイル郡と、
   少なくとも３つの相を構成する前記コイルを含む第２のコイル郡と、
   を有し、
   前記第１のコイル郡および前記第２のコイル郡からは、それぞれ、複数の前記コイル引出線が引き出され、
   前記切欠部は、
   複数の前記コイル引出線のうちの第１のコイル郡から引き出された前記コイル引出線をそれぞれ支持する前記切欠部から構成される第１切欠群と、
   複数の前記コイル引出線のうちの第２のコイル郡から引き出された前記コイル引出線をそれぞれ支持する前記切欠部から構成される第２切欠群と、を含む、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記切欠部は、
   複数の前記コイル引出線の一部をそれぞれ支持する前記切欠部から構成される第１切欠群と、
   複数の前記コイル引出線の他の部分をそれぞれ支持する前記切欠部から構成される第２切欠群と、を含み、
   前記支持部は、周方向において前記第１切欠群と前記第２切欠群との間に配置され、軸方向に延びる脚部をさらに有し、
   前記脚部は、前記ステータに当たる、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
10. 前記支持部は、
    ベース部と、
    ベース部から径方向および軸方向の少なくとも一方に延びる突出部と、
    を有し、
    前記切欠部は前記突出部から延びる、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
11. 前記支持部は、
    ベース部と、
    ベース部から径方向および軸方向の少なくとも一方に延びる突出部と、
    を有し、
    前記突出部は、第１突出部と第２突出部とを有し、
    前記第１切欠群は、前記第１突出部から切り欠かれ、
    前記第２切欠群は、前記第２突出部から切り欠かれ、
    前記第１突出部と、前記第２突出部とは、周方向に離間して配置される、
    請求項８または請求項９に記載のモータ。
12. 前記ベアリングを支持するベアリングホルダをさらに有し、
    前記ベアリングホルダは、前記コイル引出線の少なくとも１本を上側に通す少なくとも１つの貫通部を有し、
    前記ベアリングホルダの前記貫通部と、前記支持部の前記切欠部とは、周方向において重なる、
    請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のモータ。
    
    
    
    

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