JPWO2018055757A1 - 照明条件特定装置及び照明条件特定方法 - Google Patents
照明条件特定装置及び照明条件特定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018055757A1 JPWO2018055757A1 JP2018540586A JP2018540586A JPWO2018055757A1 JP WO2018055757 A1 JPWO2018055757 A1 JP WO2018055757A1 JP 2018540586 A JP2018540586 A JP 2018540586A JP 2018540586 A JP2018540586 A JP 2018540586A JP WO2018055757 A1 JPWO2018055757 A1 JP WO2018055757A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- image
- illumination
- illumination condition
- captured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 159
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 132
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0813—Controlling of single components prior to mounting, e.g. orientation, component geometry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
対象物を撮像して得たい理想画像を取得する理想画像取得部と、
照明条件を異ならせて前記対象物を撮像して得られた複数の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記理想画像と前記撮像画像との一致度を導出する一致度導出処理を前記複数の撮像画像について行い、該複数の撮像画像のうち該導出された一致度が高いとみなせる撮像画像の撮像時の前記照明条件を前記対象物の撮像に適した照明条件として特定する照明条件特定部と、
を備えたものである。
対象物を撮像して得たい理想画像を取得する理想画像取得ステップと、
照明条件を異ならせて前記対象物を撮像して得られた複数の撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記理想画像と前記撮像画像との一致度を導出する一致度導出処理を前記複数の撮像画像について行い、該複数の撮像画像のうち該導出された一致度が高いとみなせる撮像画像の撮像時の前記照明条件を前記対象物の撮像に適した照明条件として特定する照明条件特定ステップと、
を含むものである。
Claims (6)
- 対象物を撮像して得たい理想画像を取得する理想画像取得部と、
照明条件を異ならせて前記対象物を撮像して得られた複数の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記理想画像と前記撮像画像との一致度を導出する一致度導出処理を前記複数の撮像画像について行い、該複数の撮像画像のうち該導出された一致度が高いとみなせる撮像画像の撮像時の前記照明条件を前記対象物の撮像に適した照明条件として特定する照明条件特定部と、
を備えた照明条件特定装置。 - 前記理想画像は、前記対象物の少なくとも一部の形状の輪郭に対応する画素とその外側の画素との輝度値の差が、該差が大きいとみなせる所定範囲の値となっている画像である、
請求項1に記載の照明条件特定装置。 - 前記理想画像取得部は、前記対象物の少なくとも一部の形状に関する情報に基づいて、前記理想画像を作成して取得する、
請求項2に記載の照明条件特定装置。 - 前記照明条件特定部は、前記複数の撮像画像について前記一致度導出処理を順次行い、該一致度導出処理で導出された一致度が所定の閾値より高かった場合には、該一致度が導出された撮像画像の撮像時の前記照明条件を前記対象物の撮像に適した照明条件として特定し、それ以降の前記一致度導出処理を行わない、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の照明条件特定装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の照明条件特定装置であって、
前記照明条件を異ならせて発光が可能な照明部と、
前記照明部からの光が照射された前記対象物を撮像する撮像部と、
所定の照明条件で前記照明部を発光させて前記撮像部に前記撮像画像を撮像させる撮像処理を、該照明条件を異ならせて複数回行う撮像制御部と、
を備え、
前記撮像画像取得部は、前記撮像処理で撮像された前記撮像画像を取得する、
照明条件特定装置。 - 対象物を撮像して得たい理想画像を取得する理想画像取得ステップと、
照明条件を異ならせて前記対象物を撮像して得られた複数の撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記理想画像と前記撮像画像との一致度を導出する一致度導出処理を前記複数の撮像画像について行い、該複数の撮像画像のうち該導出された一致度が高いとみなせる撮像画像の撮像時の前記照明条件を前記対象物の撮像に適した照明条件として特定する照明条件特定ステップと、
を含む照明条件特定方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/078222 WO2018055757A1 (ja) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 照明条件特定装置及び照明条件特定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018055757A1 true JPWO2018055757A1 (ja) | 2019-07-04 |
JP6859356B2 JP6859356B2 (ja) | 2021-04-14 |
Family
ID=61689406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018540586A Active JP6859356B2 (ja) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 照明条件特定装置及び照明条件特定方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6859356B2 (ja) |
WO (1) | WO2018055757A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022269912A1 (ja) * | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 株式会社Fuji | 認識装置及び認識方法 |
JPWO2023276059A1 (ja) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03261810A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-21 | Fujitsu Ltd | 外観検査装置 |
JP2003097916A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Juki Corp | 基板マーク認識方法及び装置 |
JP2003204200A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 教示データ設定装置及び方法、ネットワークを利用した教示データ提供システム及び方法 |
JP2006120995A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
-
2016
- 2016-09-26 JP JP2018540586A patent/JP6859356B2/ja active Active
- 2016-09-26 WO PCT/JP2016/078222 patent/WO2018055757A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03261810A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-21 | Fujitsu Ltd | 外観検査装置 |
JP2003097916A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Juki Corp | 基板マーク認識方法及び装置 |
JP2003204200A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 教示データ設定装置及び方法、ネットワークを利用した教示データ提供システム及び方法 |
JP2006120995A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018055757A1 (ja) | 2018-03-29 |
JP6859356B2 (ja) | 2021-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6293899B2 (ja) | 実装装置 | |
JP6828223B2 (ja) | 実装装置 | |
JPWO2018055757A1 (ja) | 照明条件特定装置及び照明条件特定方法 | |
EP4007481A1 (en) | Substrate work system | |
JP6837161B2 (ja) | 撮像ユニット及び部品実装機 | |
CN109983859B (zh) | 表面安装机、元件识别装置、元件识别方法 | |
JP6448766B2 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
JP6475165B2 (ja) | 実装装置 | |
WO2016143059A1 (ja) | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット | |
JP2009212373A (ja) | 部品装着装置 | |
JP7108045B2 (ja) | 部品撮像用カメラ及び部品実装機 | |
JP7301973B2 (ja) | 検査装置 | |
JP6865227B2 (ja) | 実装装置 | |
WO2016151797A1 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
JP6670949B2 (ja) | 電子部品の画像処理方法及び画像処理装置 | |
JP7285194B2 (ja) | 部品実装機、部品認識方法 | |
JP7271738B2 (ja) | 撮像ユニット | |
US11844167B2 (en) | Light source device | |
JP7019065B2 (ja) | 部品実装ラインの生産最適化システム | |
WO2022269912A1 (ja) | 認識装置及び認識方法 | |
CN114287176B (zh) | 作业机 | |
CN116349420A (zh) | 图像处理装置、安装装置、安装系统、图像处理方法及安装方法 | |
CN117769894A (zh) | 元件安装机 | |
JP2018037591A (ja) | 実装装置 | |
JP2013195072A (ja) | 部品実装装置、および、部品形状測定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210302 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6859356 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |