JPWO2018030309A1 - 摩擦攪拌接合用ツール部材およびそれを用いた摩擦攪拌接合装置並びに摩擦攪拌接合方法 - Google Patents
摩擦攪拌接合用ツール部材およびそれを用いた摩擦攪拌接合装置並びに摩擦攪拌接合方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018030309A1 JPWO2018030309A1 JP2018533013A JP2018533013A JPWO2018030309A1 JP WO2018030309 A1 JPWO2018030309 A1 JP WO2018030309A1 JP 2018533013 A JP2018533013 A JP 2018533013A JP 2018533013 A JP2018533013 A JP 2018533013A JP WO2018030309 A1 JPWO2018030309 A1 JP WO2018030309A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- friction stir
- stir welding
- tool member
- shoulder
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title claims abstract description 85
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 74
- 229910052581 Si3N4 Inorganic materials 0.000 claims abstract description 48
- HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N silicon nitride Chemical compound N12[Si]34N5[Si]62N3[Si]51N64 HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 47
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims abstract description 17
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims description 24
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 23
- 229910052747 lanthanoid Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 150000002602 lanthanoids Chemical class 0.000 claims description 15
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 229910052735 hafnium Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 claims description 10
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 7
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 24
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 21
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 13
- 229910018072 Al 2 O 3 Inorganic materials 0.000 description 11
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 11
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 10
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 9
- CPLXHLVBOLITMK-UHFFFAOYSA-N magnesium oxide Inorganic materials [Mg]=O CPLXHLVBOLITMK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 239000000395 magnesium oxide Substances 0.000 description 9
- AXZKOIWUVFPNLO-UHFFFAOYSA-N magnesium;oxygen(2-) Chemical compound [O-2].[Mg+2] AXZKOIWUVFPNLO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 7
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 6
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 6
- 150000004767 nitrides Chemical class 0.000 description 6
- NRTOMJZYCJJWKI-UHFFFAOYSA-N Titanium nitride Chemical compound [Ti]#N NRTOMJZYCJJWKI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000011029 spinel Substances 0.000 description 5
- 229910052596 spinel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000012752 auxiliary agent Substances 0.000 description 4
- 150000001247 metal acetylides Chemical class 0.000 description 4
- 239000012071 phase Substances 0.000 description 4
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 4
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 3
- -1 complex nitrides) Chemical class 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 3
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000001513 hot isostatic pressing Methods 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000013001 point bending Methods 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910052727 yttrium Inorganic materials 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052582 BN Inorganic materials 0.000 description 2
- PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N Boron nitride Chemical compound N#B PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910010413 TiO 2 Inorganic materials 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000012298 atmosphere Substances 0.000 description 2
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000009694 cold isostatic pressing Methods 0.000 description 2
- PMHQVHHXPFUNSP-UHFFFAOYSA-M copper(1+);methylsulfanylmethane;bromide Chemical compound Br[Cu].CSC PMHQVHHXPFUNSP-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 238000005238 degreasing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 239000011812 mixed powder Substances 0.000 description 2
- 239000012299 nitrogen atmosphere Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000007790 solid phase Substances 0.000 description 2
- 241000894007 species Species 0.000 description 2
- MTPVUVINMAGMJL-UHFFFAOYSA-N trimethyl(1,1,2,2,2-pentafluoroethyl)silane Chemical compound C[Si](C)(C)C(F)(F)C(F)(F)F MTPVUVINMAGMJL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N Alumina Chemical class [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PIGFYZPCRLYGLF-UHFFFAOYSA-N Aluminum nitride Chemical compound [Al]#N PIGFYZPCRLYGLF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052684 Cerium Inorganic materials 0.000 description 1
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 229910052691 Erbium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000640 Fe alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KJTLSVCANCCWHF-UHFFFAOYSA-N Ruthenium Chemical compound [Ru] KJTLSVCANCCWHF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N Titan oxide Chemical compound O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 229910052769 Ytterbium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- JNDMLEXHDPKVFC-UHFFFAOYSA-N aluminum;oxygen(2-);yttrium(3+) Chemical class [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Y+3] JNDMLEXHDPKVFC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012300 argon atmosphere Substances 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- GWXLDORMOJMVQZ-UHFFFAOYSA-N cerium Chemical compound [Ce] GWXLDORMOJMVQZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000420 cerium oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- QXYJCZRRLLQGCR-UHFFFAOYSA-N dioxomolybdenum Chemical compound O=[Mo]=O QXYJCZRRLLQGCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UYAHIZSMUZPPFV-UHFFFAOYSA-N erbium Chemical compound [Er] UYAHIZSMUZPPFV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZXGIFJXRQHZCGJ-UHFFFAOYSA-N erbium(3+);oxygen(2-) Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Er+3].[Er+3] ZXGIFJXRQHZCGJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- VBJZVLUMGGDVMO-UHFFFAOYSA-N hafnium atom Chemical compound [Hf] VBJZVLUMGGDVMO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- CJNBYAVZURUTKZ-UHFFFAOYSA-N hafnium(iv) oxide Chemical compound O=[Hf]=O CJNBYAVZURUTKZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- JAGQSESDQXCFCH-UHFFFAOYSA-N methane;molybdenum Chemical compound C.[Mo].[Mo] JAGQSESDQXCFCH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BMMGVYCKOGBVEV-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoceriooxy)cerium Chemical compound [Ce]=O.O=[Ce]=O BMMGVYCKOGBVEV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- SIWVEOZUMHYXCS-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoyttriooxy)yttrium Chemical compound O=[Y]O[Y]=O SIWVEOZUMHYXCS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- UZLYXNNZYFBAQO-UHFFFAOYSA-N oxygen(2-);ytterbium(3+) Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Yb+3].[Yb+3] UZLYXNNZYFBAQO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000001272 pressureless sintering Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 229910052707 ruthenium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001925 ruthenium oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- WOCIAKWEIIZHES-UHFFFAOYSA-N ruthenium(iv) oxide Chemical compound O=[Ru]=O WOCIAKWEIIZHES-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- LIVNPJMFVYWSIS-UHFFFAOYSA-N silicon monoxide Chemical compound [Si-]#[O+] LIVNPJMFVYWSIS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052814 silicon oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
- NAWDYIZEMPQZHO-UHFFFAOYSA-N ytterbium Chemical compound [Yb] NAWDYIZEMPQZHO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VWQVUPCCIRVNHF-UHFFFAOYSA-N yttrium atom Chemical compound [Y] VWQVUPCCIRVNHF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RUDFQVOCFDJEEF-UHFFFAOYSA-N yttrium(III) oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Y+3].[Y+3] RUDFQVOCFDJEEF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/127—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding friction stir welding involving a mechanical connection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
- B23K20/1255—Tools therefor, e.g. characterised by the shape of the probe
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B35/00—Shaped ceramic products characterised by their composition; Ceramics compositions; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products
- C04B35/515—Shaped ceramic products characterised by their composition; Ceramics compositions; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products based on non-oxide ceramics
- C04B35/58—Shaped ceramic products characterised by their composition; Ceramics compositions; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products based on non-oxide ceramics based on borides, nitrides, i.e. nitrides, oxynitrides, carbonitrides or oxycarbonitrides or silicides
- C04B35/584—Shaped ceramic products characterised by their composition; Ceramics compositions; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products based on non-oxide ceramics based on borides, nitrides, i.e. nitrides, oxynitrides, carbonitrides or oxycarbonitrides or silicides based on silicon nitride
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B37/00—Joining burned ceramic articles with other burned ceramic articles or other articles by heating
- C04B37/02—Joining burned ceramic articles with other burned ceramic articles or other articles by heating with metallic articles
Abstract
本発明に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は、ショルダ部とプローブ部とが一体化したセラミックス部材から成る摩擦攪拌接合用ツール部材において、上記プローブ部の根元部およびショルダ部の端部は曲面形状を有し、上記ショルダ部の端部の曲率半径をＲ１（ｍｍ）とし、ショルダ部の外径をＤ（ｍｍ）としたとき、Ｒ１／Ｄが０．０２以上０．２０以下であることを特徴とする。また、セラミックス部材は、ビッカース硬さが１４００ＨＶ１以上である窒化珪素焼結体から成ることが好ましい。上記構成よれば、耐久性の優れた摩擦攪拌接合用ツール部材を提供できる。
Description
実施形態は、摩擦攪拌接合用ツール部材およびそれを用いた摩擦攪拌接合装置並びに摩擦攪拌接合方法に関する。
摩擦攪拌接合（ＦＳＷ：Ｆｒｉｃｔｉｏｎ Ｓｔｉｒ Ｗｅｌｄｉｎｇ）は、プローブと呼ばれる接合ツール部材を高速回転させながら部材に押し付け、摩擦熱を利用して複数の部材を一体化させる接合方法である。摩擦熱により部材（母材）を軟化させ、プローブの回転力によって接合部周辺を塑性流動させて複数の部材（母材と相手材）を一体化させることができる。このため、摩擦攪拌接合は、固相接合の一種であるといえる。
摩擦攪拌接合は、固相接合であるため接合部への入熱が少ないため、接合対象の軟化や歪の程度が少ない。また、接合ろう材を使用しないことから、コストダウンが期待される。摩擦攪拌接合に用いる接合ツール部材は、高速回転に耐えうる耐磨耗性と、摩擦熱に耐えうる耐熱性とが求められる。従来の接合ツール部材としては、特開２０１１−９８８４２号公報（特許文献１）に窒化珪素焼結体を使用した部材が開示されている。特許文献１の窒化珪素焼結体は、ｃＢＮ（立方晶窒化ホウ素）、ＳｉＣ（炭化けい素）、ＴｉＮ（窒化チタン）を２０ｖｏｌ％と大量に含有したものであった。
特許文献１の窒化珪素焼結体から成る接合ツール部材は一定の耐摩耗性の改善がみられるものの、更なる改善が要請されていた。特許文献１のように、ｃＢＮ（立方晶窒化ホウ素）、ＳｉＣ（炭化けい素）、ＴｉＮ（窒化チタン）を２０ｖｏｌ％と大量に添加したものでは、難焼結性となるために、緻密な焼結体が得られず窒化珪素焼結体の耐摩耗性が不十分であることが判明した。
一方、国際公開番号ＷＯ２０１６／０４７３７６号公報（特許文献２）記載の発明では、焼結助剤量を１５質量％以下にした窒化珪素焼結体から成る摩擦攪拌接合用ツール部材が開発されている。焼結助剤を所定の組合せとすることにより、焼結助剤量を低減することが実現している。
特許文献２ではビッカース硬度と破壊靭性値とを両立させた窒化珪素焼結体が開示されている。これにより、摩擦攪拌接合用ツール部材として性能を向上させている。しかしながら、長期寿命の観点では、満足できるものではなかった。この原因を調査した結果、ショルダ部の形状に原因があることが判明した。特許文献２の図２には断面が角ばった形状のツール部材が開示されている。このような構造では、摩擦攪拌接合中にショルダ部が被接合材と接触してしまう結果、ショルダ部が欠けて機能が喪失されるといった問題があった。
実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は、このような問題に対応するために完成されたものである。
実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は、ショルダ部とプローブ部とが一体化したセラミックス部材から成る摩擦攪拌接合用ツールにおいて、プローブ部の根元部およびショルダ部の端部は曲面形状を有し、ショルダ部の端部の曲率半径をＲ１（ｍｍ）とし、ショルダ部の外径をＤ（ｍｍ）としたとき、Ｒ１／Ｄが０．０２以上０．２０以下であることを特徴とするものである。
実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は、ショルダ部とプローブ部とが一体化したセラミックス部材から成る摩擦攪拌接合用ツールにおいて、プローブ部の根元部およびショルダ部の端部は曲面形状を有し、ショルダ部の端部の曲率半径をＲ１（ｍｍ）とし、ショルダ部の外径をＤ（ｍｍ）としたとき、Ｒ１／Ｄが０．０２以上０．２０以下であることを特徴とする。
図１は実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材の一例を示す半断面図である。図中、符号１は摩擦攪拌接合用ツール部材であり、２はプローブ部の先端部であり、３はショルダ部の端部であり、４はプローブ部の根元部であり、５は傾斜面であり、Ｗはプローブ部の外径であり、Ｄはショルダ部の外径である。
摩擦攪拌接合用ツール部材１は、ショルダ部とプローブ部とが一体化したセラミックス部材から構成されている。一体化とは、ショルダ部とプローブ部とが一つのセラミックス焼結体で形成されている状態を示す。例えば、ショルダ部とプローブ部とを接合ろう材により接合したものは除外される。同様に、ショルダ部とプローブ部とを嵌め合わせた構造としたものは除外される。
ショルダ部とプローブ部とが一つのセラミックス焼結体となった一体化構造とすることにより、ツール部材の強度を上げることができる。
また、プローブ部の根元部およびショルダ部の端部は曲面形状を有している。プローブ部はツール部材の先端の凸部である。この凸部（プローブ部）を被接合材に押し当てることにより、摩擦攪拌接合を実施する。この凸部の根元が根元部となる。根元部を曲面形状とすることにより、根元部の強度を向上させることができる。ツール部材のように高速で回転する場合、根元部が直角であると、プローブ部が折れ易く成る。根元部に曲面形状を付与することにより、応力が集中するのを防止することができる。
また、ショルダ部の端部も曲面形状を有することを特徴とする。摩擦攪拌接合時に被接合材にプローブ部を押し当てていくと、ショルダ部が被接合材に接触する。ショルダ部の端部が角型であると、端部と被接合材との接触が線接触状態になる。線接触では、ショルダ部の端部に応力が掛かり過ぎるため、端部が破損し易くなる。それに対し、ショルダ部の端部を曲面形状とすることにより、ショルダ部の端部と被接合材との接触を面接触にすることができる。これにより、ショルダ部が破損することを効果的に抑制することができる。
また、ショルダ部の端部の曲率半径をＲ１（ｍｍ）とし、ショルダ部の外径をＤ（ｍｍ）としたとき、Ｒ１／Ｄが０．０２以上０．２０以下の範囲内とする。
ショルダ部の端部の曲率半径Ｒ１はツール部材の断面観察または画像解析（ツール部材（立体）のままの画像解析）により求めるものとする。また、ショルダ部の外径Ｄはツール部材（セラミックス部材）の外径とする。プローブ部側を正面からみたとき、ショルダ部の最も長い直径をツール部材の外径Ｄとする。
Ｒ１／Ｄが０．０２以上０．２０以下であるということは、外径Ｄ（ｍｍ）に対して、曲率半径Ｒ１を２〜２０％の範囲にしてあることを示す。ショルダ部が存在することにより、ツール部材としての強度が向上する。また、ショルダ部が被接合材に接触することにより、攪拌力が向上する。
ショルダ部が存在しない形状では、プローブ部のみの細長い形状となる。細長い形状では、ツール部材が折れ易くなる。ショルダ部が存在すると、ツール部材の強度を向上させることができる。一方で、ショルダ部の端部が角型であると、ショルダ部が破損し易くなる。
Ｒ１／Ｄを０．０２以上０．２０以下と設定することにより、ツール部材全体の強度向上とショルダ部端部の強度向上とを両立させることができる。Ｒ１／Ｄが０．０２未満では、ショルダ部の端部の曲率半径Ｒ１が小さすぎて、曲面形状にする効果が不十分である。また、Ｒ１／Ｄが０．２０を超えて大きいと、曲率半径Ｒ１が大きくなる。曲率半径Ｒ１が過大であると、ショルダ部が細長い形状になり、ツール部材の強度が低下する。このため、Ｒ１／Ｄは０．０２以上０．２０以下、さらには０．０５以上０．１５以下の範囲内であることが好ましい。
また、ショルダ部の端部の曲率半径Ｒ１は０．５ｍｍ以上であることが好ましい。曲率半径Ｒ１が０．５ｍｍ未満では、Ｒ１／Ｄを０．０２〜０．２０の範囲に制御し難い。特に、セラミックス部材でこのような形状にするには、ショルダ部の外径Ｄを細くしなければならず加工が困難である。曲率半径Ｒ１の上限は特に限定されるものではないが、曲率半径Ｒ１は４ｍｍ以下が好ましい。曲率半径Ｒ１が４ｍｍを超えて大きいと、ショルダ部がなで肩形状になる。ショルダ部が存在することにより、摩擦攪拌接合中に被接合材にプローブ部が入り込む深さを安定化させることができる。ショルダ部がなで肩形状であると、プローブ部が被接合材に入り込む深さを安定させることが困難となる。このため、ショルダ部の端部の曲率半径Ｒ１は０．５ｍｍ以上４ｍｍ以下、さらには１．２ｍｍ以上２．３ｍｍ以下が好ましい。
また、プローブ部の根元部の曲率半径をＲ２（ｍｍ）としたとき、Ｒ２は０．１ｍｍ以上であることが好ましい。曲率半径Ｒ２が０．１ｍｍ未満であると、プローブ部の根元部が直角に近い形状になり、プローブ部の構造的な強度が低下する。根元部の形状は富士山の裾野形状のようなゆるやかな曲面形状であっても良い。一方で、曲率半径Ｒ２が０．１ｍｍ以上とすることにより、根元部の構造的な強度を向上させることができる。また、プローブ部による攪拌力の向上にもつながる。
また、ショルダ部の端部からプローブ部の根元部にかけて傾斜面を有していることが好ましい。この傾斜面は、図２に示すように、ショルダ部の端部からプローブの中心方向に降下するように形成される。すなわち、プローブの先端部２の周囲に凹部が形成されるように傾斜面が配置される。したがって、プローブの水平方向と傾斜面とは所定の傾斜角度θを成す。
また、傾斜面の傾斜角度θは０°を超えて１０°以下であることが好ましい。さらに好ましくは、傾斜面の傾斜角度θは、３〜８°である。
図２にショルダ部の端部３からプローブ部の根元部４にかけて伸びる傾斜面５の一構成例を示す。傾斜面の傾斜角度θは、プローブ部の根元部４の一番下の箇所から水平に線を引いた時に、この水平線（図２上の点線）と傾斜面５とがなす角度を示す。
傾斜面設けることにより、摩擦攪拌接合中にプローブ部の根元部４に応力が集中することを防止することができる。また、ショルダ部の端部３を曲面形状に形成しているため、ショルダ部が被接合材に線接触することが防止される。傾斜面５を組合せて形成することにより、ツール部材１の耐久性を向上させることができる。
また、傾斜面の傾斜角度θは０°を超えて１０°以下、さらには３〜８°であることが好ましい。傾斜角度θが１０°を超えて大きいと、ショルダ部の端部３が被接合材と線接触となり易くなる。また、傾斜角度θが０°（水平）であると、プローブ部の根元部に応力が掛かり易くなる。
また、傾斜面の傾斜角度θは０°未満−１０°以上、さらには−３°〜−８°であることが好ましい。傾斜面の傾斜角度θが−１０°より小さいと、プローブ部の根元部に応力が掛かり易くなる。傾斜面の傾斜角度θを０°未満−１０°以上とすることにより、プローブ部が被接合材を攪拌し易くなる。また、プローブ部の根元部を曲面形状にしてあるので、傾斜角度をマイナス方向に傾けても耐久性が低下しない。
また、プローブ部の外径Ｗはショルダ部の外径Ｄに対してＷ≦０．７Ｄ（ｍｍ）であることが好ましい。プローブ部の外径Ｗ（ｍｍ）がショルダ部の外径Ｄ（ｍｍ）に近いと、ショルダ部を設ける効果が小さい。
また、プローブ部の先端部２は曲面形状であることが好ましい。プローブ部の先端部２が球面形状であると、摩擦攪拌接合中に被接合部材に入り込み易くなる。また、先端部２が平坦面であると、プローブ部の先端部２の端部が角型になる。角型であると、割れ欠けが発生し易く寿命が低下する。このため、プローブ部の先端部は曲面形状であることが好ましい。
また、プローブ部の先端部２の表面粗さＲａは１０μｍ以下、さらには５μｍ以下が好ましい。また、ショルダ部の端部３の表面粗さＲａも１０μｍ以下、さらには５μｍ以下が好ましい。プローブ部の先端部２とショルダ部の端部３の表面粗さを小さくしておけば、摩擦攪拌接合中に被接合材と接触によりツール部材が破壊されることを防止できる。
また、表面粗さＲａは３μｍ以下、さらには２．５μｍ以下が好ましい。また、表面粗さＲａの下限値は特に限定されるものではないが０．０１μｍ以上が好ましい。Ｒａが０．０１μｍ未満と小さい場合、プローブ部の先端部２と被接合部材との密着性は向上する反面、プローブ部の先端部２の攪拌力が低下する。
ここでプローブ部の先端部２の攪拌力とは、被接合部材を塑性変形（塑性流動）させる力のことである。攪拌力が不十分であると、被接合部材同士の接合力が低下する。また、被接合部材の塑性変形に時間が掛かり、接合時間が長くなることも考えられる。このため、プローブ部の先端部２の表面粗さＲａは０．０１〜５μｍ、さらには０．０５〜２．５μｍが好ましい。
また、セラミックス部材は、ビッカース硬さが１４００ＨＶ１以上である窒化珪素焼結体から成ることが好ましい。ビッカース硬さＨＶ１は、ＪＩＳ−Ｒ１６１０に準じて荷重１ｋｇにて測定した値とした。
ビッカース硬さＨＶ１は１４００以上、さらには１５００以上が好ましい。なお、ビッカース硬さの上限は特に限定されるものではないが、１９００ＨＶ１以下が好ましい。ビッカース硬さが１９００ＨＶ１を超えて高いと、曲面形状に加工することが困難となる。加工性を考慮すると窒化珪素焼結体のビッカース硬さＨＶ１は、１４００以上１９００以下、さらには１５００以上１７００以下が好ましい。
また、窒化珪素焼結体は、窒化珪素以外の添加成分を１５質量％以下含有すると共に、添加成分はＹ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される３種以上の元素を含有するものであることが好ましい。
すなわち、窒化珪素焼結体は添加成分を１５質量％以下含有するものである。添加成分とは、窒化珪素以外の成分を意味する。窒化珪素焼結体では、窒化珪素以外の添加成分とは焼結助剤成分を示す。焼結助剤成分は粒界相を構成するものである。添加成分が１５質量％を超えて過剰に多いと粒界相が過多になる。窒化珪素焼結体は、細長いβ−窒化珪素結晶粒子が複雑にからみあった構造をとっている。焼結助剤成分が多く成ると、窒化珪素結晶粒子が複雑にからみあった構造をとれない部分が形成されてしまうため望ましくない。
また、添加成分量は３質量％以上１２．５質量％以下が好ましい。さらに添加成分は５質量％以上１２．５質量％以下が好ましい。添加成分が３質量％未満では、粒界相が過少となり窒化珪素焼結体の密度が低下するおそれがある。添加成分を３質量％以上に規定すれば、焼結体の相対密度を９５％以上に形成し易くなる。また、添加成分を５質量％以上に規定することにより、焼結体の相対密度を９８％以上に形成し易くなる。
また、添加成分としてはＹ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される元素を３種以上具備することが好ましい。添加成分としてのＹ（イットリウム）、ランタノイド元素、Ａｌ（アルミニウム）、Ｍｇ（マグネシウム）、Ｓｉ（珪素）、Ｔｉ（チタン）、Ｈｆ（ハフニウム）、Ｍｏ（モリブデン）、Ｃ（炭素）を構成元素として含有していれば、その存在形態は限定されるものではない。例えば、酸化物（複合酸化物を含む）、窒化物（複合窒化物を含む）、酸窒化物（複合酸窒化物を含む）、炭化物（複合炭化物を含む）などの形態が挙げられる。また、ランタノイド元素としては、Ｙｂ（イッテルビウム）、Ｅｒ（エルビウム）、Ｌｕ（ルテニウム）、Ｃｅ（セリウム）から選択される１種が好ましい。
また、後述するように、製造工程において焼結助剤として添加する場合は、酸化物（複合酸化物を含む）、窒化物（複合窒化物を含む）、炭化物（複合炭化物）が好ましい。Ｙ元素の場合、酸化イットリウム（Ｙ２Ｏ３）が好ましい。また、ランタノイド元素としては、酸化イッテルビウム（Ｙｂ２Ｏ３）、酸化エルビウム（Ｅｒ２Ｏ３）、酸化ルテニウム（Ｌｕ２Ｏ３）、酸化セリウム（ＣｅＯ２）から選ばれる１種が好ましい。
Ａｌ元素の場合、酸化アルミニウム（Ａｌ２Ｏ３）、窒化アルミニウム（ＡｌＮ）、ＭｇＯ・Ａｌ２Ｏ３スピネルが好ましい。Ｍｇ元素の場合、酸化マグネシウム（ＭｇＯ）、ＭｇＯ・Ａｌ２Ｏ３スピネルが好ましい。Ｓｉ元素の場合、酸化珪素（ＳｉＯ２）、炭化珪素（ＳｉＣ）が好ましい。
Ｔｉ元素の場合、酸化チタン（ＴｉＯ２）、窒化チタン（ＴｉＮ）が好ましい。また、Ｈｆ元素の場合、酸化ハフニウム（ＨｆＯ２）が好ましい。Ｍｏ元素の場合、酸化モリブデン（ＭｏＯ２）、炭化モリブデン（Ｍｏ２Ｃ）が好ましい。Ｃ元素に関しては、炭化珪素（ＳｉＣ）、炭化チタン（ＴｉＣ）、炭窒化チタン（ＴｉＣＮ）として添加することが好ましい。これら添加成分の２種以上を組合せて添加することにより、Ｙ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される元素を３種以上具備した粒界相を構成することができる。また、添加成分はＹ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される元素を４種以上含有することが好ましい。
また、製造工程において添加する焼結助剤の組合せとしては、次に示す組合せが好ましい。
まず、第一の組合せとしては、ＭｇＯを０．１〜１．７質量％と、Ａｌ２Ｏ３を０．１〜４．３質量％と、ＳｉＣを０．１〜１０質量％と、ＳｉＯ２を０．１〜２質量％とを添加するものである。これにより、Ｍｇ、Ａｌ、Ｓｉ、Ｃの４種を添加剤分として含有することになる。なお、ＭｇＯとＡｌ２Ｏ３とを添加する場合、ＭｇＯ・Ａｌ２Ｏ３スピネルとして０．２〜６質量％添加しても良い。
また、上記第一の組合せに、ＴｉＯ２を０．１〜２質量％追加してもよい。第一の組合せにＴｉＯ２を添加することにより、Ｍｇ、Ａｌ、Ｓｉ、Ｃ、Ｔｉの５種を添加剤分として含有することになる。
また、第二の組合せとしては、Ｙ２Ｏ３を０．２〜３質量％と、ＭｇＯ・Ａｌ２Ｏ３スピネルを０．５〜５質量％と、ＡｌＮを２〜６質量％と、ＨｆＯ２を０．５〜３質量％と、Ｍｏ２Ｃを０．１〜３質量％とを添加するものである。第二の組合せは、添加成分として、Ｙ、Ｍｇ、Ａｌ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃの６種類を添加するものである。
また、Ｙ２Ｏ３の代わりに、ランタノイド元素の酸化物を使用しても良い。この場合は、ランタノイド元素、Ｍｇ、Ａｌ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃの６種類を添加するものである。
また、第三の組合せとしては、Ｙ２Ｏ３を２〜７質量％と、ＡｌＮを３〜７質量％と、ＨｆＯ２を０．５〜４質量％とを添加するものである。これにより、添加成分をＹ、Ａｌ、Ｈｆの３種類とするものである。
また、Ｙ２Ｏ３の代わりに、ランタノイド元素の酸化物を使用しても良い。この場合は、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｈｆの３種類とするものである。
また、上記第一ないし第三の組合せにおいて、焼結助剤成分の含有量の上限は合計で１５質量％以下とする。
上記第一ないし第三の組合せは、いずれもＹ２Ｏ３とＡｌ２Ｏ３とを添加する組合せを使用していないことである。第一の組合せはＹ２Ｏ３を使用していない。また、第二の組合せは、ＭｇＯ・Ａｌ２Ｏ３スピネルとして添加している。また、第三の組合せはＡｌ２Ｏ３を使用していない。Ｙ２Ｏ３とＡｌ２Ｏ３との組合せでは焼結すると、ＹＡＧ（Ａｌ５Ｙ３Ｏ１２）、ＹＡＭ（Ａｌ２Ｙ４Ｏ９）、ＹＡＬ（ＡｌＹＯ３）といったイットリウムアルミニウム酸化物が形成され易い。これらイットリウムアルミニウム酸化物は、耐熱性が劣る。Ｙをランタノイド元素に置き換えても同様である。摩擦攪拌接合用接合ツール部材は、摩擦面の温度が８００℃以上の高温環境になる。耐熱性が低下すると接合ツール部材の耐久性が低下してしまう。
また、上記添加成分は焼結助剤としての役目も優れている。そのため、β型窒化珪素結晶粒子のアスペクト比が２以上の割合を６０％以上と高くすることができる。なお、アスペクト比が２以上の割合は以下の手順で求める。すなわち、窒化珪素焼結体の任意の断面をＳＥＭ観察して拡大写真（倍率：３０００倍以上）を撮影する。次に、拡大写真に写る窒化珪素結晶粒子の長径と短径とを測定し、アスペクト比を求める。単位面積５０μｍ×５０μｍあたりのアスペクト比が２以上の窒化珪素結晶粒子の面積比（％）を求めるものとする。
また、摩擦攪拌接合装置は、被接合材の接合時間を短縮し、かつ生産効率を上げるために、接合ツール部材を回転速度３００ｒｐｍ以上で回転させて、押込荷重９．８ｋＮ（１ｔｏｎ）以上で使用することが望まれる。また、摩擦熱により摩擦面の温度が８００℃以上の高温環境になる。このためツール部材は、耐熱性と耐磨耗性とが要求される。このような窒化珪素焼結体製接合ツール部材は、ビッカース硬度、破壊靭性値が要求される。
前記添加成分により、窒化珪素焼結体のビッカース硬度は１４００ＨＶ１以上とすることができる。また、窒化珪素焼結体の破壊靭性値は６．０ＭＰａ・ｍ１／２以上であることが好ましい。さらに、ビッカース硬度は１５００ＨＶ１以上、破壊靭性値は６．５ＭＰａ・ｍ１／２以上とすることができる。また、３点曲げ強度は９００ＭＰａ以上、さらには１０００ＭＰａ以上とすることができる。
上記のようなセラミックス部材から成る摩擦攪拌接合用接合ツール部材は耐熱性および耐熱性が優れている。このため、回転速度が３００ｒｐｍ以上であり、押込荷重が９．８ｋＮ（１ｔｏｎ）以上になる過酷な接合環境下でも優れた耐久性を示す。また、線接合を行う場合、移動速度を３００ｍｍ／分以上にすることもできる。
また、摩擦攪拌接合工程の条件として、ツール部材の回転速度は３００ｒｐｍ以上１０００ｒｐｍ以下の範囲であることが好ましい。回転速度が３００ｒｐｍ未満では攪拌力が不十分となるおそれがある。また、１０００ｒｐｍを超えると、攪拌力が強くなり過ぎて被接合材の接合痕の凹凸が大きくなる。接合痕の凹凸が大きくなると、外観が悪化する。このため、回転速度は３００〜１０００ｒｐｍ、さらには４００〜８００ｒｐｍの範囲内であることが好ましい。
また、押込荷重は９．８ｋＮ以上５０ｋＮ以下が好ましい。９．８ｋＮ未満では攪拌力が不十分となる。また、５０ｋＮを超えると、ツール部材の寿命が低下するおそれがある。このため、押込荷重は、１４ｋＮ以上３５ｋＮ以下の範囲が好ましい。
上記回転速度および押込荷重は、点接合、線接合のいずれの場合でも適用できる。また、線接合を行う場合、移動速度は３００ｍｍ／分以上１５００ｍｍ／分以下の範囲内であることが好ましい。移動速度が３００ｍｍ／分未満ではスピードが遅すぎて量産性が低下する。一方、１５００ｒｐｍを超えて早いと、部分的に攪拌力が低下して、被接合材同士の接合強度が低下する。このため、移動速度は３００〜１５００ｍｍ／分さらには、４００〜１０００ｍｍ／分であることが好ましい。
なお、実施形態に係る接合ツール部材は回転速度３００ｒｐｍ未満、押込荷重９．８ｋＮ未満の条件で使用しても良いものである。
また、ツール部材の回転速度をＡ（ｒｐｍ）、トルクをＢ（ｋｇ・ｍ）としたとき、Ｂ／Ａ＝０．００１〜０．０２５の範囲内であることが好ましい。トルクとは、力と距離の積で表されるものである。なお、トルクの単位はｋｇ・ｍとした。また、１ｋｇ・ｍ＝９．８Ｎ・ｍである。Ｂ／Ａ＝０．００１〜０．０２５であるということは、回転速度に対しトルクが十分に大きいことを示す。回転速度が大きいと攪拌力が大きくなる。回転速度を維持したまま、所定のトルクを維持することができる。このような使い方をしたとしても優れた耐久性を示すことができる。また、Ｂ／Ａ＝０．００１〜０．０２５の範囲であれば、欠陥の無い接合部を形成することができる。
なお、トルクは摩擦攪拌接合装置のツール材を回転させているサーボモータをトルク計算機として用いて算出するものとする。ここで、サーボモーター(Servomotor)とは、サーボ機構において位置、速度等を制御する用途に使用するモーターのことである。サーボアンプのモニタ出力からＤＣ０Ｖ〜ＤＣ１０Ｖ程度の電圧をシーケンサーのアナログ／デジタル変換ユニットに取り込む。次に、シーケンサー内部演算にて取り込んだアナログ電圧をデジタル電圧に変換していく。これを動作パターンにあった計算式を用いてトルクを算出するものである。
以上のような条件であっても、実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は優れた耐久性を示す。また、プローブ部の先端部の温度が８００℃以上となる過酷な接合環境下でも優れた耐久性を示す。
このため、被接合材が鉄鋼である接合作業に適している。鉄鋼の具体例としては、ステンレス鋼、炭素鋼、ハイテン鋼などの鉄合金が挙げられる。鉄鋼は、自動車、鉄道、工作機械、家具など様々な製品に使用されている。摩擦攪拌接合は、接合ろう材を使用しない接合方法であるため、製品の軽量化などに有効である。
鉄鋼は厚さが０．５ｍｍ以上、さらには１ｍｍ以上の厚いものが使用される。なお、摩擦攪拌接合は２枚以上の被接合材を重ねて接合するため、鉄鋼の厚さの上限は３ｍｍ以下が好ましい。このため、前述のような厳しい接合条件が要求される。実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は、耐久性が優れているので前述の過酷な条件でも使用可能である。
また、摩擦攪拌接合は、被接合材を重ね合わせた接合以外にも、被接合材同士を付き合せて接合する方法もある。また、線接合、点接合（スポット接合）の方法であっても良い。また、摩擦攪拌を利用した摩擦攪拌プロセス（ＦＳＰ）に適用しても良い。言い換えると、実施形態では摩擦攪拌接合（ＦＳＷ）の中に摩擦攪拌プロセス（ＦＳＰ）が含まれるものである。
また、摩擦攪拌接合工程において、必要に応じ、裏当て材を用いるものとする。裏当て材は窒化珪素焼結体から成るものであることが好ましい。
次に、実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材の製造方法について説明する。実施形態に係る摩擦攪拌接合用ツール部材は上記構成を有していれば、その製造方法は特に限定されるものではないが、効率よく得るための方法として以下のものが挙げられる。
まず、セラミックス焼結体を作製する。セラミックス焼結体は、窒化珪素焼結体であることが好ましい。窒化珪素焼結体は、窒化珪素以外の添加成分を１５質量％以下含有すると共に、添加成分はＹ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される元素を３種以上具備するものであることが好ましい。
一方、窒化珪素粉末を用意する。窒化珪素粉末は、平均粒径が２μｍ以下のα型窒化珪素粉末が好ましい。このような窒化珪素粉末を用いることにより、焼結工程でα型がβ型に変化することにより、 β型窒化珪素結晶粒子が複雑にからみあった構造をとることができる。また、窒化珪素粉末中の不純物酸素量は２質量％以下が好ましい。
次に、添加成分である焼結助剤粉末を用意する。焼結助剤粉末は、Ｙ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される元素を３種以上具備する組合せとする。添加する形態としては酸化物粉末（複合酸化物を含む）、窒化物粉末（複合窒化物を含む）、炭化物粉末（複合炭化物を含む）、炭窒化物（複合炭窒化物を含む）から選択される１種以上となる。また、その合計量は１５質量％以下となるように規定される。また、焼結助剤粉末の平均粒径は３μｍ以下が好ましい。焼結助剤粉末の好ましい組合せは、前述の第一ないし第三の組合せが好適である。
次に、窒化珪素粉末および焼結助剤粉末を混合した後、ボールミルで混合し、原料粉末を調製する。次に、原料粉末に有機バインダを添加し、成型する工程を実施する。成型工程は、目的とする形状を有する金型を使用してもよい。また、円柱形状または四角柱形状の成形体を作製しても良い。また、成型工程に関しては、金型成型やＣＩＰ（冷間静水圧加圧法）などを使用しても良い。
次に、成型工程で得られた成形体を脱脂する。脱脂工程は、窒素中で温度４００〜８００℃で実施することが好ましい。また、成形体を加工して、目的とする形状に近づけておいても良い。
次に、脱脂工程で得られた脱脂体を焼結する。焼結工程は、温度１６００℃以上で実施するものとする。焼結工程は、不活性雰囲気中または真空中で実施することが好ましい。不活性雰囲気としては、窒素雰囲気やアルゴン雰囲気が挙げられる。また、焼結工程は、常圧焼結、加圧焼結、ＨＩＰ（熱間静水圧加圧法）が挙げられる。また、複数種類の焼結方法を組合せても良い。
また、得られた窒化珪素焼結体を最終的に目的とする形状に加工する。加工は、研磨加工や放電加工が好ましい。プローブ部の根元部の曲面形状は放電加工が適している。また、研磨加工はダイヤモンド砥石を用いた研磨加工であることが好ましい。また、プローブ部の先端部、ショルダ部の端部の表面粗さの調整にもダイヤモンド砥石を用いた研磨加工が好適である。
（実施例）
（実施例１〜９および比較例１〜３）
セラミックス部材として表１に示す窒化珪素粉末と焼結助剤粉末とを添加した原料混合粉末を用意した。窒化珪素粉末はα化率が９５％以上であり、平均粒径が１．２μｍである粉末を使用した。また、焼結助剤粉末は平均粒径が０．７〜２．０μｍである粉末を使用した。
（実施例１〜９および比較例１〜３）
セラミックス部材として表１に示す窒化珪素粉末と焼結助剤粉末とを添加した原料混合粉末を用意した。窒化珪素粉末はα化率が９５％以上であり、平均粒径が１．２μｍである粉末を使用した。また、焼結助剤粉末は平均粒径が０．７〜２．０μｍである粉末を使用した。
次に、各試料に係る原料混合粉末をボールミルで混合した後、有機バインダを２質量％混合した。その後、金型成型した。次に各成形体に対して、温度１８００℃×５時間の条件で、窒素雰囲気中で常圧焼結した。その後、１７００℃×２時間の条件でＨＩＰ焼結を実施した。これにより、試料１〜６に係る窒化珪素焼結体を作製した。
得られた窒化珪素焼結体のビッカース硬度、破壊靭性値、３点曲げ強度を測定した。ビッカース硬度ＨＶ１は、ＪＩＳ−Ｒ１６１０に準拠し、荷重１ｋｇにて試験した。また、破壊靭性値はＪＩＳ−Ｒ−１６０７に準拠して測定し、ＩＦ法に基づいて新原の式で求めた。また、３点曲げ強度はＪＩＳ−Ｒ１６０１に準拠して測定した。その結果を下記表２に示す。
次に、各試料を加工してツール部材を作製した。ツール部材は、ショルダ部の外径Ｄを２０ｍｍ、プローブ部の外径Ｗを１０ｍｍに統一した。また、各実施例および比較例１〜２はプローブ部の先端部を曲面形状にした。その他の形状は表３に示す通りであり、ショルダ部の端部とプローブ部の根元部を曲面形状とした（図１参照）。また、曲面形状への加工は放電加工を用いた。
また、比較例３として、実施例１の窒化珪素焼結体を用いて、ショルダ部の端部とプローブ部の根元部を直角形状としたものを用意した。
また、各実施例および比較例に係るツール部材は、ショルダ部の端部とプローブ部の先端部の表面粗さＲａは２μｍに統一した。また、表面粗さの調整はダイヤモンド砥石を使った研磨加工により実施した。
次に、各実施例および比較例に係る摩擦攪拌接合用ツールを摩擦攪拌接合装置に設置した。被接合材として、ステンレス鋼（厚さ１．５ｍｍ）を２枚用意した。摩擦攪拌接合の接合条件として表４に示す２つの線接合条件で実施した。線接合長さ１０ｍまで摩擦攪拌接合を実施した後に、プローブ部またはショルダ部の破損の有無、ツール部材のショルダ部の摩耗量を測定した。また、試験の際は、窒化珪素焼結体から成る裏当て材を用いた。
プローブ部またはショルダ部の破損の有無は目視にて確認した。また、ツール部材のショルダ部の摩耗量は試験後のツール部材をレーザ３次元形状測定器により求めた。その結果を下記表５に示す。
上記表５に示す結果から明らかなように、各実施例に係るツール部材は、優れた性能を示した。特にＲ１／Ｄが０．０５〜０．１５であり、Ｒ１が１．２〜２．２ｍｍであり、Ｒ２が０．１ｍｍ以上であり、傾斜面の角度が３〜８°であるツール部材は摩耗量が少なかった。また、傾斜面の角度が−３〜−８°であるツール部材も磨耗量が少なかった。このため、傾斜面の角度は０°を超えて１０°以下または０°未満−１０°以上が好ましいことが判明した。一方、比較例１〜３はいずれも試験中にツール部材が破損してしまい、１０ｍの接合長さに耐えなかった。これらの結果は、同じ素材 であっても形状を最適化することにより、ツール部材の耐久性が向上することを示すものである。
（実施例１Ａ〜９Ａ）
次に、実施例１〜９に係るツール部材に対し、回転速度とトルクを変えて摩擦攪拌接合を行った。回転速度Ａ（ｒｐｍ）、トルクＢ（ｋｇ・ｍ）として、表６に示す条件で摩擦攪拌接合を行った。被接合材は、ステンレス鋼（厚さ１．０ｍｍ）２枚用意した。
次に、実施例１〜９に係るツール部材に対し、回転速度とトルクを変えて摩擦攪拌接合を行った。回転速度Ａ（ｒｐｍ）、トルクＢ（ｋｇ・ｍ）として、表６に示す条件で摩擦攪拌接合を行った。被接合材は、ステンレス鋼（厚さ１．０ｍｍ）２枚用意した。
また、接合後に接合部の欠陥の有無を測定した。接合部の欠陥の有無は、接合部断面を金属顕微鏡で観察し、直径０．２ｍｍ以上の孔（接合欠陥）の有無により行った。その結果を下記表６に示す。
表６に示す結果から明らかな通り、好ましい範囲を満たしている実施例１、３〜５、７〜８を使ったものはＢ／Ａ＝０．００１〜０．０２５の範囲で欠陥の無い接合を得ることができた。なお、金属顕微鏡（２０００倍）で確認したところ０．２ｍｍ未満の欠陥も確認されなかった。このため、耐久性と接合品質の両立が図れている。
一方、実施例２（Ｒ１＝０．４ｍｍ）、実施例６（傾斜角度１３°）、実施例９（傾斜角度−１３°）と好ましい範囲を外れたものは、トルクが大きくなったときに欠陥が発生した。
トルクとは力と距離の積で表される量（モーメント）である。回転軸の中心からの距離に反比例するものである。つまり、ツール部材の先端部は、回転軸とショルダ部で負荷される力が異なることになる。実施形態に係るツール部材をＢ／Ａを０．００１〜０．０２５の範囲で摩擦攪拌接合を行うことにより、欠陥の無い接合を実現できる。言い換えれば、実施形態に係るツール部材はＢ／Ａ＝０．００１〜０．０２５となる条件での摩擦攪拌接合に適したものであると言える。
以上、本発明のいくつかの実施形態を例示したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。
１…摩擦攪拌接合用ツール部材
２…プローブ部の先端部
３…ショルダ部の端部
４…プローブ部の根元部
５…傾斜面
Ｗ…プローブ部の外径
Ｄ…ショルダ部の外径
θ…傾斜面の傾斜角度
２…プローブ部の先端部
３…ショルダ部の端部
４…プローブ部の根元部
５…傾斜面
Ｗ…プローブ部の外径
Ｄ…ショルダ部の外径
θ…傾斜面の傾斜角度
Claims (13)
- ショルダ部とプローブ部とが一体化したセラミックス部材から成る摩擦攪拌接合用ツール部材において、プローブ部の根元部およびショルダ部の端部は曲面形状を有し、ショルダ部の端部の曲率半径をＲ１（ｍｍ）とし、ショルダ部の外径をＤ（ｍｍ）としたとき、Ｒ１／Ｄが０．０２以上０．２０以下であることを特徴とする摩擦攪拌接合用ツール部材。
- 前記セラミックス部材は、ビッカース硬さが１４００ＨＶ１以上の窒化珪素焼結体から成ることを特徴とする請求項１に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
- 前記セラミックス部材は窒化珪素焼結体であり、この窒化珪素焼結体は窒化珪素以外の添加成分を１５質量％以下含有すると共に、添加成分はＹ、ランタノイド元素、Ａｌ、Ｍｇ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｈｆ、Ｍｏ、Ｃから選択される元素を３種以上含有することを特徴とする請求項１ないし請求項２のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
- 前記プローブ部の根元部の曲率半径Ｒ２（ｍｍ）が０．１ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
- 前記ショルダ部の端部の曲率半径Ｒ１（ｍｍ）が０．５ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
- 前記ショルダ部の端部からプローブ部の根元部にかけて傾斜面を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
- 前記プローブ部の軸直角方向に対する前記傾斜面の傾斜角度θが、０°を超えて１０°以下であることを特徴とする請求項６記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
- 前記プローブ部の軸直角方向に対する前記傾斜面の傾斜角度が、０°未満−１０°以上であることを特徴とする請求項６記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
- 前記プローブ部の先端部は曲面形状であることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
- 前記ショルダ部の端部に形成した曲面形状部の表面粗さＲａが１０μｍ以下であることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材。
- 請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の摩擦攪拌接合用ツール部材を搭載したことを特徴とする摩擦攪拌接合装置。
- ２以上の被接合材を重ね合わせ、摩擦攪拌接合用ツール部材を回転速度３００ｒｐｍ以上で回転させながら被接合材に押し当てることを特徴とする請求項１１に記載の摩擦攪拌接合装置を用いた摩擦攪拌接合方法。
- 前記被接合材が、鉄鋼であることを特徴とする請求項１２記載の摩擦攪拌接合方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022055947A JP7376050B2 (ja) | 2016-08-09 | 2022-03-30 | 摩擦攪拌接合方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016156384 | 2016-08-09 | ||
| JP2016156384 | 2016-08-09 | ||
| PCT/JP2017/028458 WO2018030309A1 (ja) | 2016-08-09 | 2017-08-04 | 摩擦攪拌接合用ツール部材およびそれを用いた摩擦攪拌接合装置並びに摩擦攪拌接合方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022055947A Division JP7376050B2 (ja) | 2016-08-09 | 2022-03-30 | 摩擦攪拌接合方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2018030309A1 true JPWO2018030309A1 (ja) | 2019-06-13 |
| JP7248235B2 JP7248235B2 (ja) | 2023-03-29 |
Family
ID=61163322
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018533013A Active JP7248235B2 (ja) | 2016-08-09 | 2017-08-04 | 摩擦攪拌接合用ツール部材およびそれを用いた摩擦攪拌接合装置並びに摩擦攪拌接合方法 |
| JP2022055947A Active JP7376050B2 (ja) | 2016-08-09 | 2022-03-30 | 摩擦攪拌接合方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022055947A Active JP7376050B2 (ja) | 2016-08-09 | 2022-03-30 | 摩擦攪拌接合方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11130194B2 (ja) |
| EP (1) | EP3498415B1 (ja) |
| JP (2) | JP7248235B2 (ja) |
| CN (2) | CN109562485B (ja) |
| WO (1) | WO2018030309A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6344690B2 (ja) * | 2014-08-28 | 2018-06-20 | 三菱重工エンジニアリング株式会社 | 摩擦撹拌接合用ツール、及び摩擦撹拌接合装置 |
| US11534854B2 (en) * | 2018-06-06 | 2022-12-27 | Osaka University | Friction stir welding tool and friction stir welding method |
| EP3868507A4 (en) * | 2018-10-15 | 2022-07-27 | Osaka University | FRICTION WELDING TOOL ELEMENT AND FRICTION WELDING PROCESS WITH USE THEREOF |
| JP7150570B2 (ja) * | 2018-11-13 | 2022-10-11 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦撹拌接合用ツール及び摩擦撹拌接合方法 |
| JP2020142293A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 国立大学法人大阪大学 | 摩擦攪拌接合用ツール及び摩擦攪拌接合方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003245783A (ja) * | 2002-02-26 | 2003-09-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | スポット接合ツール |
| JP2013035009A (ja) * | 2011-08-05 | 2013-02-21 | Japan Transport Engineering Co | 回転ツール、及びこれを用いた摩擦撹拌接合方法、摩擦撹拌点接合方法 |
| WO2016047376A1 (ja) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | 株式会社東芝 | 窒化珪素焼結体製摩擦攪拌接合ツール部材およびそれを用いた摩擦攪拌接合装置 |
| JP2016064419A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 日本特殊陶業株式会社 | 摩擦攪拌接合用工具、および、摩擦攪拌接合用工具の製造方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3258307B2 (ja) * | 2000-01-25 | 2002-02-18 | 川崎重工業株式会社 | 高疲労強度構造の摩擦撹拌接合ツール |
| JP4234291B2 (ja) * | 2000-01-26 | 2009-03-04 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦撹拌接合用の接合ツール |
| JP2003034581A (ja) * | 2001-07-24 | 2003-02-07 | Toshiba Corp | 窒化けい素製耐摩耗性部材およびその製造方法 |
| JP2007054885A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 接合ツールおよび摩擦撹拌接合方法 |
| EP1979121A4 (en) | 2006-01-31 | 2009-10-28 | Sii Megadiamond Inc | THERMALLY ENHANCED TOOL FOR FRICTION-MIXING |
| JP2008132524A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Kurimoto Ltd | 摩擦撹拌用回転工具 |
| JP5358140B2 (ja) * | 2008-08-08 | 2013-12-04 | 株式会社総合車両製作所 | 摩擦撹拌接合装置及び摩擦撹拌接合方法 |
| JP2011098842A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 焼結体とその製造方法、ならびに回転工具 |
| JP2012139696A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 回転ツール |
| JP6068804B2 (ja) * | 2012-01-26 | 2017-01-25 | 株式会社総合車両製作所 | 摩擦攪拌接合方法及び鉄道車両台枠の製造方法 |
| DE102012001877B4 (de) | 2012-02-01 | 2014-01-09 | Christoph Lenz | Kaltnahtstichel zur Herstellung einer mediendichten Nahtverbindung |
| EP2835209B1 (en) * | 2012-04-06 | 2016-09-07 | JFE Steel Corporation | Method for friction-stir welding of steel sheet |
| JP6251514B2 (ja) * | 2013-08-21 | 2017-12-20 | 株式会社フルヤ金属 | 摩擦攪拌接合用ツール |
| JP2015205339A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | スズキ株式会社 | 摩擦撹拌接合方法、及びそれを用いて作製された摩擦撹拌接合体 |
| US20170136571A1 (en) | 2014-07-10 | 2017-05-18 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Rotary tool and joining method |
| JP2016078100A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | 株式会社キーレックス | 点接合用ツール |
-
2017
- 2017-08-04 JP JP2018533013A patent/JP7248235B2/ja active Active
- 2017-08-04 CN CN201780048238.3A patent/CN109562485B/zh active Active
- 2017-08-04 US US16/324,110 patent/US11130194B2/en active Active
- 2017-08-04 CN CN202110992426.XA patent/CN113681148B/zh active Active
- 2017-08-04 WO PCT/JP2017/028458 patent/WO2018030309A1/ja unknown
- 2017-08-04 EP EP17839380.7A patent/EP3498415B1/en active Active
-
2022
- 2022-03-30 JP JP2022055947A patent/JP7376050B2/ja active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003245783A (ja) * | 2002-02-26 | 2003-09-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | スポット接合ツール |
| JP2013035009A (ja) * | 2011-08-05 | 2013-02-21 | Japan Transport Engineering Co | 回転ツール、及びこれを用いた摩擦撹拌接合方法、摩擦撹拌点接合方法 |
| JP2016064419A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 日本特殊陶業株式会社 | 摩擦攪拌接合用工具、および、摩擦攪拌接合用工具の製造方法 |
| WO2016047376A1 (ja) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | 株式会社東芝 | 窒化珪素焼結体製摩擦攪拌接合ツール部材およびそれを用いた摩擦攪拌接合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20190210149A1 (en) | 2019-07-11 |
| EP3498415A1 (en) | 2019-06-19 |
| CN109562485B (zh) | 2022-04-15 |
| CN113681148B (zh) | 2023-05-23 |
| US11130194B2 (en) | 2021-09-28 |
| JP2022091916A (ja) | 2022-06-21 |
| EP3498415B1 (en) | 2022-01-12 |
| JP7248235B2 (ja) | 2023-03-29 |
| CN113681148A (zh) | 2021-11-23 |
| WO2018030309A1 (ja) | 2018-02-15 |
| CN109562485A (zh) | 2019-04-02 |
| JP7376050B2 (ja) | 2023-11-08 |
| EP3498415A4 (en) | 2020-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7376050B2 (ja) | 摩擦攪拌接合方法 | |
| JP6826169B2 (ja) | 窒化珪素焼結体製摩擦攪拌接合ツール部材、摩擦攪拌接合装置、および、摩擦攪拌接合方法 | |
| CN103974922B (zh) | 陶瓷烧结体 | |
| JP2016113320A (ja) | セラミック部材および切削工具 | |
| JP7351492B2 (ja) | 窒化珪素焼結体製摩擦攪拌接合ツール部材、摩擦攪拌接合装置、およびそれを用いた摩擦攪拌接合方法 | |
| JP6677714B2 (ja) | 窒化珪素焼結体およびそれを用いた高温耐久性部材 | |
| JP2011062743A (ja) | 回転工具及び焼結体 | |
| US11813693B2 (en) | Friction stir welding tool member, and friction stir welding method using the same | |
| JP2021155282A (ja) | セラミックス焼結体、及び切削工具 | |
| JP2001253767A (ja) | アルミナ基複合焼結体及び耐摩耗部材並びにアルミナ基複合焼結体の製造方法 | |
| JP2007261894A (ja) | セラミック複合体および耐熱合金加工用切削工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20181101 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200409 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200414 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210601 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210721 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220105 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220330 |
|
| C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220330 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220412 |
|
| C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220419 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20220701 |
|
| C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20220705 |
|
| C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20221004 |
|
| C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20221108 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221215 |
|
| C302 | Record of communication |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C302 Effective date: 20221215 |
|
| C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20230110 |
|
| C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20230207 |
|
| C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20230207 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230308 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7248235 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |