JPWO2017199673A1 - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

シート搬送装置（３０）は、ピックアップローラー（１）を支持し、シート（Ｄ）を給紙するときに下方に移動する支持フレーム（７）と、ピックアップローラー（１）を回転させるとともに、支持フレーム（７）を下方に移動させるためのステッピングモーター（Ｍ１）と、ジョブを開始するとき、ステッピングモーター（Ｍ１）の駆動を開始し、その後、パルス信号の周波数を目標周波数に上げていく制御部（３１０）と、を備え、制御部少なくともピックアップローラー（１）が最初にシート（Ｄ）に当接するまでは、パルス信号の周波数を目標周波数の１／２以下にする。

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置および画像形成装置に関する。

原稿（シート）を読み取る画像読取部を備える画像形成装置には、シート搬送装置が装着される場合がある。シート搬送装置が装着された画像形成装置では、搬送読取の実行が可能となる。搬送読取を伴うジョブの実行時には、シート搬送装置によって画像読取部の読取位置に原稿が搬送される。そして、搬送中の原稿が読取位置を通過するときに、画像読取部による原稿の読み取りが行われる。

たとえば、シート搬送装置は、原稿が載置されるトレイを備えており、トレイに載置された原稿を読取位置に搬送する。このようなシート搬送装置には、トレイから原稿を引き出すためのピックアップローラーが設けられる。ピックアップローラーは、ステッピングモーターから駆動力を受けて回転する。そして、トレイに載置された原稿に対して、ピックアップローラーが回転しつつ当接することにより、トレイから原稿が引き出される（たとえば、特許文献１参照）。

特開平１１−２６５０９６号公報

搬送読取を伴うジョブを実行するには、シート搬送装置のトレイに原稿を載置する必要がある。トレイに原稿を載置するとき、トレイの載置面とピックアップローラーとが当接していると、トレイに原稿を載置する作業が行い難い。このため、ジョブを実行しないときには、トレイの上方の予め定められた位置（待機位置）にピックアップローラーを退避させ、ジョブを開始するときに、ピックアップローラーを待機位置から下方に移動させるものがある。

たとえば、ピックアップローラーの上下動は、ピックアップローラーを回転させるためのステッピングモーターの駆動力を利用して行われる。すなわち、ステッピングモーターを駆動させると、ピックアップローラーが回転しつつ下方に移動する。

この構成において、搬送読取を伴うジョブを開始するのに際してステッピングモーターを駆動させると、ピックアップローラーが回転しつつ下方に移動して原稿に衝突するが、このときに、ピックアップローラーに衝撃が加わり、ステッピングモーターにトルク変動が生じる。このため、場合によっては、ステッピングモーターが脱調することがある。この場合には、給紙不良（原稿のジャムなど）が発生するという不都合が生じる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、給紙不良が発生するのを抑制することが可能なシート搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シート搬送路に給紙するシートが載置されるトレイと、シートを給紙しないときにはトレイの上方の予め定められた待機位置で待機しており、シートを給紙するときに回転するとともに下方に移動し、トレイに載置されたシートに当接するピックアップローラーと、トレイの上方においてピックアップローラーを回転可能に支持し、シートを給紙するときに下方に移動することによって、トレイに載置されたシートにピックアップローラーを当接させる支持フレームと、ピックアップローラーを回転させるとともに、支持フレームを下方に移動させるためのステッピングモーターと、シートの搬送を伴うジョブを開始するとき、ステッピングモーターにパルス信号を入力しステッピングモーターの駆動を開始することによって、ピックアップローラーの回転を開始させるとともに支持フレームの下方への移動を開始させ、その後、ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を予め定められた目標周波数に上げていく制御部と、を備える。そして、制御部は、ジョブを開始してから少なくともピックアップローラーが最初にシートに当接するまでは、ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を目標周波数の１／２以下にする。

本発明の構成では、シートの搬送を伴うジョブを開始してから少なくともピックアップローラーが最初にシートに当接するまでは、ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を目標周波数の１／２以下にするので、ステッピングモーターのトルクが比較的高いときに、ピックアップローラーに衝撃（ジョブの開始時に下方に移動し始めるピックアップローラーがシートに衝突することで発生する衝撃）が加わるようにすることが可能となる。これにより、ジョブの開始以降にピックアップローラーがシートに衝突してピックアップローラーに衝撃が加わったとき（ピックアップローラーが最初にシートに当接したとき）、ステッピングモーターが脱調するのを抑制することができる。すなわち、給紙不良が発生するのを抑制することができる。

本発明の構成では、シートの搬送を伴うジョブを開始してから少なくともピックアップローラーが最初にシートに当接するまでは、ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を目標周波数の１／２以下にするので、給紙不良が発生するのを抑制することができる。

本発明の一実施形態による原稿搬送装置が装着された複合機の構成を示す図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置の構成を示す図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置に設けられた給紙機構の構成を示す図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置に設けられた給紙機構の構成を示す図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置が装着された複合機のハードウェア構成を示す図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置の給紙動作を説明するための図 本発明の一実施形態による原稿搬送装置の給紙動作を説明するための図（ジョブを開始してからの経過時間と給紙モーターの駆動周波数との関係を示すグラフ） 本発明の一実施形態による原稿搬送装置に設けられた給紙モーターの駆動周波数とトルクとの関係を示すグラフ 本発明の一実施形態による原稿搬送装置に設けられた給紙モーターの駆動制御の流れを説明するためのフローチャート

本発明の一実施形態について、スキャン機能やプリント機能など複数種の機能が搭載された複合機を例にとって説明する。

＜複合機の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態の複合機１００（「画像形成装置」に相当）は、印刷部１０を備える。印刷部１０は、用紙搬送路（図１では、破線で示す）に沿って用紙を搬送する。また、印刷部１０は、印刷すべき画像（たとえば、後述する画像読取部２０が読み取った画像）の画像データに基づきトナー像を形成する。そして、印刷部１０は、搬送中の用紙にトナー像を印刷（転写）する。なお、印刷部１０は、用紙カセットに収容された用紙を用紙搬送路に給紙する給紙部１１、トナー像を形成して用紙に転写する画像形成部１２、および、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部１３などで構成される。

また、複合機１００は、原稿Ｄを光学的に読み取る画像読取部２０を備える。画像読取部２０は、ランプ２１やイメージセンサー２２などを含む。これら画像読取部２０の各部材は、読取筐体２０Ｃの内部に収容される。そして、画像読取部２０は、コンタクトガラスＧ１上に載置された原稿Ｄを読み取る載置読取を行う。

ここで、読取筐体２０Ｃには、原稿搬送装置３０が装着される。そして、画像読取部２０は、載置読取だけでなく、原稿搬送装置３０によって自動搬送される原稿Ｄを読み取る搬送読取も行う。搬送読取では、原稿搬送装置３０にセットされた原稿ＤがコンタクトガラスＧ２上に搬送され、搬送中の原稿ＤがコンタクトガラスＧ２上の所定位置（以下、読取位置ＲＰと称する）を通過するとき、画像読取部２０による原稿Ｄの読み取りが行われる。なお、原稿搬送装置３０は、「シート搬送装置」に相当する。

＜原稿搬送装置の構成＞
原稿搬送装置３０は、図２に示すように、搬送読取の対象となる原稿Ｄが搬送される原稿搬送路３１、読取前の原稿Ｄが載置される原稿セットトレイ３２、および、読取後の原稿Ｄが排出される原稿排出トレイ３３を含む。原稿搬送路３１は、原稿セットトレイ３２から、搬送読取時の読取位置ＲＰ（コンタクトガラスＧ２上の所定位置）を経由し、原稿排出トレイ３３に至る。なお、原稿搬送路３１は「シート搬送路」に相当し、原稿セットトレイ３２は「トレイ」に相当する。

ここで、原稿搬送装置３０は、給紙機構３４を備える。給紙機構３４は、原稿セットトレイ３２から原稿搬送路３１への原稿Ｄの供給口（原稿搬送路３１の原稿搬送方向の最上流側）に配置される。そして、給紙機構３４は、コピージョブなど搬送読取を伴うジョブ（原稿Ｄの搬送を伴うジョブ）の実行時に、原稿セットトレイ３２に載置された原稿Ｄを原稿搬送路３１に給紙する。給紙機構３４の構成については、後に詳細に説明する。

また、原稿搬送装置３０は、搬送ローラー対３５を備える。搬送ローラー対３５は、原稿搬送路３１に沿って複数配置され、原稿搬送路３１に給紙された原稿Ｄを搬送する。この搬送ローラー対３５により原稿Ｄが搬送されることによって、原稿Ｄが読取位置ＲＰを通過する。そして、読取位置ＲＰを通過した原稿Ｄは、搬送ローラー対３５によって搬送され、最終的に原稿排出トレイ３３に排出される。なお、複数の搬送ローラー対３５のうち、給紙機構３４により給紙された原稿Ｄが最初に到達する搬送ローラー対３５Ｒは、原稿Ｄの進行を一旦停止させるためのレジストローラー対である。

＜給紙機構の構成＞
給紙機構３４は、図２に示すように、ピックアップローラー１および給紙ローラー２を含む。ピックアップローラー１は、原稿セットトレイ３２の載置面（原稿Ｄが載置される面）の上方に配置される。このピックアップローラー１は、原稿セットトレイ３２に載置された原稿Ｄを原稿セットトレイ３２から引き出す。

給紙ローラー２は、ピックアップローラー１よりも給紙方向下流側に配置される。この給紙ローラー２は、原稿セットトレイ３２から引き出された原稿Ｄを原稿搬送路３１に給紙する。なお、給紙ローラー２の下方には、コルクやゴムなどによって形成されたフリクションパッド３が設けられる。フリクションパッド３は、給紙ローラー２との間で給紙ニップを形成する。そして、原稿セットトレイ３２から引き出された原稿Ｄは給紙ニップに進入する。

また、図３に示すように、ピックアップローラー１の回転軸１ａにはベルトギア４が取り付けられ、給紙ローラー２の回転軸２ａにはベルトギア５が取り付けられる。ベルトギア４および５は、ベルト６を介して互いに連結される。これにより、ベルトギア４および５のうち、一方のベルトギアが回転することによって他方のベルトギアも回転する。すなわち、ピックアップローラー１および給紙ローラー２が同時に回転する。

ピックアップローラー１および給紙ローラー２を同時に回転させるため、原稿搬送装置３０には給紙モーターＭ１が設けられる。給紙モーターＭ１は、給紙ローラー２の回転軸２ａに連結される。そして、給紙ローラー２（回転軸２ａ）は、給紙モーターＭ１の駆動力が伝達されて回転する。このとき、ピックアップローラー１（回転軸１ａ）も給紙ローラー２（回転軸２ａ）と同方向に回転する。なお、図示しないが、複数のギアを含むギア列を介して、給紙モーターＭ１の駆動力を給紙ローラー２（回転軸２ａ）からピックアップローラー１（回転軸１ａ）に伝達してもよい。

また、図４に示すように、給紙機構３４は、支持フレーム７を含む。この支持フレーム７は、原稿セットトレイ３２の載置面の上方において、ピックアップローラー１（回転軸１ａ）を回転可能に支持する。

ここで、支持フレーム７は、給紙ローラー２の回転軸２ａに連結される。そして、支持フレーム７は、給紙ローラー２の回転軸２ａが回転すると（給紙モーターＭ１が駆動すると）、給紙ローラー２の回転軸２ａを支点とし、ピックアップローラー１側の部分（ピックアップローラー１を回転可能に支持する部分）を上下方向に振るように回動する。たとえば、支持フレーム７は、トルクリミッター（図示せず）などを介して、給紙ローラー２の回転軸２ａに連結される。

＜複合機のハードウェア構成＞
図５に示すように、複合機１００は、主制御部４０を備える。主制御部４０は、ＣＰＵ４１、メモリー４２（ＲＯＭやＲＡＭなど）および画像処理モジュール４３を含む。ＣＰＵ４１は、制御用のプログラムおよびデータに基づき動作する。制御用のプログラムおよびデータは、メモリー４２に記憶される。画像処理モジュール４３は、画像処理回路や画像処理メモリーなどで構成され、各種画像処理を行う。

また、主制御部４０は、印刷部１０および画像読取部２０に接続される。そして、主制御部４０は、印刷部１０の印刷動作を制御するとともに、画像読取部２０の画像読取動作を制御する。

ここで、原稿搬送装置３０は、主制御部４０と接続される原稿搬送制御部３１０を備える。この原稿搬送制御部３１０は、ＣＰＵ３１１やメモリー３１２を含む。そして、原稿搬送制御部３１０は、主制御部４０から指示を受け、搬送読取を伴うジョブの実行時に原稿搬送装置３０の原稿搬送動作を制御する。なお、原稿搬送制御部３１０は、「制御部」に相当する。

原稿搬送制御部３１０は、原稿搬送動作の制御として、原稿搬送装置３０に設けられた各種回転体を回転させるためのモーターの駆動制御を行う（各種回転体を適切に回転させる）。原稿搬送制御部３１０の制御対象となるモーターとしては、給紙モーターＭ１や搬送モーターＭ２などがある。給紙モーターＭ１は、給紙機構３４の回転体（ピックアップローラー１および給紙ローラー２）を回転させるためのモーターである。搬送モーターＭ２は、搬送ローラー対３５を回転させるためのモーターである。

また、原稿搬送制御部３１０には、セットセンサーＳＳやレジストセンサーＲＳなど種々のセンサーが接続される。セットセンサーＳＳは、原稿セットトレイ３２における原稿Ｄの有無に応じて出力値を変化させるセンサーである。このセットセンサーＳＳの出力値に基づき、原稿搬送制御部３１０は、原稿セットトレイ３２に原稿Ｄが載置されているか否か（給紙すべき未読取の原稿Ｄが原稿セットトレイ３２に残っているか否か）を検知する。

レジストセンサーＲＳは、レジストローラー対３５Ｒの近傍位置（レジストローラー対３５Ｒよりも原稿搬送方向上流側）における原稿Ｄの有無に応じて出力値を変化させるセンサーである。このレジストセンサーＲＳの出力値に基づき、原稿搬送制御部３１０は、レジストセンサーＲＳの検知位置における原稿Ｄの先端到達や原稿Ｄの後端通過を検知する。たとえば、原稿搬送制御部３１０は、レジストセンサーＲＳの出力値に基づき、給紙機構３４により給紙された原稿Ｄの先端がレジストローラー対３５Ｒに到達したか否かを判断する。

＜給紙機構の給紙動作＞
以下に、図６を参照し、原稿搬送装置３０が行う給紙動作について説明する。主制御部４０は、搬送読取を伴うジョブを開始するとき、ジョブの開始指示を原稿搬送制御部３１０に与える。原稿搬送制御部３１０は、主制御部４０からジョブの開始指示を受けると、原稿セットトレイ３２から原稿搬送路３１に原稿Ｄを給紙させ、原稿搬送路３１に沿って原稿Ｄを搬送させる。すなわち、原稿搬送制御部３１０は、給紙モーターＭ１を駆動させるとともに、搬送モーターＭ２を駆動させる。

ここで、図６（上図）に示すように、ジョブの開始時点では、ピックアップローラー１は予め定められた待機位置に保持される。たとえば、ピックアップローラー１の待機位置は、最大載置枚数（原稿セットトレイ３２に同時に載置可能な原稿Ｄの最大枚数）の原稿Ｄが原稿セットトレイ３２に載置された状態において、原稿セットトレイ３２上の最上層の原稿Ｄとピックアップローラー１との間に予め定められた閾値以上の間隔が生じる位置とされる。すなわち、ジョブの開始時点では、原稿セットトレイ３２上の原稿Ｄはピックアップローラー１に当接しない。

そして、原稿Ｄの給紙を開始するとき、原稿搬送制御部３１０は、給紙モーターＭ１の駆動を開始する（給紙モーターＭ１を正回転させる）。これにより、ピックアップローラー１（回転軸１ａ）および給紙ローラー２（回転軸２ａ）は、それぞれ、正回転する。言い換えると、ピックアップローラー１および給紙ローラー２は、それぞれ、原稿Ｄを給紙する方向に回転する。

このとき、給紙ローラー２の回転軸２ａが正回転することにより、支持フレーム７（図４参照）が下方に回動する。すなわち、支持フレーム７に支持されたピックアップローラー１が下方に移動する。これにより、ピックアップローラー１が正回転しつつ原稿Ｄに当接し、図６の上図に示す状態から下図に示す状態になる。

なお、支持フレーム７は、トルクリミッター（図示せず）などを介して給紙ローラー２の回転軸２ａに連結される。このため、支持フレーム７の回動が規制されない範囲では、給紙ローラー２（回転軸２ａ）の回転力が支持フレーム７に伝達される。すなわち、支持フレーム７は、ピックアップローラー１が原稿Ｄに当接するまでは下方に回動する。そして、ピックアップローラー１が原稿Ｄに当接すると、支持フレーム７の回動が規制された状態となるので、給紙ローラー２（回転軸２ａ）の回転力が支持フレーム７に伝達されなくなる。すなわち、支持フレーム７は回動しなくなるが、ピックアップローラー１および給紙ローラー２はそれぞれ正回転を続ける。

ピックアップローラー１が正回転しつつ原稿Ｄに当接すると、ピックアップローラー１と当接する原稿Ｄが原稿セットトレイ３２から給紙方向に引き出され、給紙ローラー２とフリクションパッド３との間の給紙ニップに進入する。このとき、給紙ローラー２は正回転しているので、給紙ニップに進入した原稿Ｄは給紙方向に送り出される。すなわち、原稿搬送路３１に原稿Ｄが給紙される。

原稿搬送路３１に給紙された原稿Ｄは、ピックアップローラー１および給紙ローラー２によって搬送され、レジストセンサーＲＳの検知位置に到達する。これにより、原稿搬送制御部３１０は、レジストセンサーＲＳの検知位置に原稿Ｄの先端が到達したことを検知する。

その後、原稿搬送制御部３１０は、原稿Ｄの先端到達を検知してからの経過時間に基づき、原稿Ｄの先端がレジストローラー対３５Ｒに到達したか否かを判断する。原稿Ｄの先端がレジストローラー対３５Ｒに到達したと判断したとき、原稿搬送制御部３１０は、ピックアップローラー１および給紙ローラー２の各正回転を停止させる。たとえば、給紙モーターＭ１と給紙ローラー２の回転軸２ａとは給紙クラッチ（図示せず）を介して連結されており、ピックアップローラー１および給紙ローラー２の各正回転の停止は、給紙クラッチをオフすることによって行われる。

先行して給紙した原稿Ｄの読み取りが終わると（たとえば、先行原稿Ｄが原稿排出トレイ３３に排出されると）、原稿搬送制御部３１０は、セットセンサーＳＳの出力値に基づき、次に給紙すべき未読取の原稿Ｄが原稿セットトレイ３２に残っているか否かを判断する。その結果、次原稿Ｄが残っていると判断すると、原稿搬送制御部３１０は、給紙クラッチをオンし、ピックアップローラー１および給紙ローラー２の各正回転を再開させる。これにより、次原稿Ｄの給紙が行われる。

一方で、次原稿Ｄが残っていないと判断した場合、原稿搬送制御部３１０は、給紙モーターＭ１の駆動を停止する。その後、原稿搬送制御部３１０は、給紙モーターＭ１を再駆動させる。このとき、原稿搬送制御部３１０は、給紙モーターＭ１を逆回転させる。これにより、支持フレーム７（図４参照）が上方に回動し、ピックアップローラー１が上方に移動する。そして、原稿搬送制御部３１０は、ピックアップローラー１が待機位置に到達すると、給紙モーターＭ１の駆動を停止する。

＜給紙モーターの駆動制御＞
図５に示すように、給紙モーターＭ１（ステッピングモーター）にはパルス信号が入力される。そして、給紙モーターＭ１は、パルス信号の周波数に応じた速度で回転する。この給紙モーターＭ１の駆動制御を行うため、原稿搬送制御部３１０はパルス信号生成部３１３を含む。

パルス信号生成部３１３は、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号を生成する。そして、原稿搬送制御部３１０（パルス信号生成部３１３）は、パルス信号の周波数を変化させることにより、給紙モーターＭ１の回転速度を制御する。以下、図７を参照して具体的に説明する。

搬送読取を伴うジョブを開始するとき（原稿Ｄの給紙を開始するとき）、すなわち、ピックアップローラー１が待機位置に在るとき、原稿搬送制御部３１０は、給紙モーターＭ１に自起動領域内の所定周波数（最大自起動周波数以下の周波数）のパルス信号を入力することにより、給紙モーターＭ１の駆動を開始する。これにより、ピックアップローラー１および給紙ローラー２がそれぞれ正回転を開始するとともに、支持フレーム７が下方への回動を開始する（時点Ｔ１）。たとえば、所定周波数は、給紙モーターＭ１の最大自起動周波数であり、４００ｐｐｓ（Ｈｚ）とされる。

その後、原稿搬送制御部３１０は、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を所定周波数から予め定められた目標周波数に向けて徐々に上げていき、最終的に、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を目標周波数にする（時点Ｔ３）。目標周波数は、給紙モーターＭ１の最大自起動周波数よりも高い周波数（所定周波数よりも高い周波数）であり、たとえば、１６００ｐｐｓ（Ｈｚ）とされる。すなわち、目標周波数は、ジョブ開始時の周波数である所定周波数の４倍である（所定周波数は目標周波数の１／２以下である）。

給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を目標周波数にして以降、原稿搬送制御部３１０は、搬送読取が完了するまで（原稿セットトレイ３２に載置された全原稿Ｄの給紙が終了するまで）、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を目標周波数に維持する。なお、原稿搬送制御部３１０は、搬送読取が完了すると、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を徐々に下げていき、最終的に、給紙モーターの駆動を停止する。

ここで、原稿搬送制御部３１０は、搬送読取を伴うジョブを開始してから少なくともピックアップローラー１が最初に原稿Ｄに当接するまでは、給紙ローラーＭ１に入力するパルス信号の周波数を所定周波数（ジョブ開始時の周波数）のまま維持する。これにより、搬送読取を伴うジョブを開始してから少なくともピックアップローラー１が最初に原稿Ｄに当接するまでは、給紙モーターＭ１が所定周波数のパルス信号で駆動することになる。すなわち、ジョブを開始して以降にピックアップローラー１が最初に原稿Ｄに当接する時点では、給紙モーターＭ１に入力されるパルス信号の周波数は所定周波数となる。

たとえば、原稿搬送制御部３１０は、搬送読取を伴うジョブを開始してから予め定められた閾値時間が経過するまで、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を所定周波数（ジョブ開始時の周波数）に維持する。そして、原稿搬送制御部３１０は、ジョブを開始してからの経過時間が閾値時間に到達してから、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を所定周波数から目標周波数に上げていく（時点Ｔ２）。

給紙モーターＭ１の制御に用いる閾値時間は、原稿セットトレイ３２への原稿Ｄの載置枚数を１枚とし、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を所定周波数（４００ｍｓ）とした場合に、ピックアップローラー１が待機位置から原稿セットトレイ３２上の原稿Ｄに当接する位置まで移動するのに要する時間である。たとえば、閾値時間は３０ｍｓとされる。

これにより、原稿セットトレイ３２に載置された原稿Ｄが複数枚の場合には、ジョブ開始からの経過時間が閾値時間に到達する前の時点でピックアップローラー１が原稿Ｄに当接する。原稿セットトレイ３２に載置された原稿Ｄが１枚の場合には、ジョブ開始からの経過時間が閾値時間に到達した時点でピックアップローラー１が原稿Ｄに当接する。いずれにしても、ジョブ開始時の駆動周波数である所定周波数（４００ｐｐｓ）のパルス信号で給紙モーターＭ１が駆動しているとき、ピックアップローラー１が原稿Ｄに当接する。したがって、図８に示すように、高トルクを発生できる低速時（給紙モーターＭ１が４００ｐｐｓで駆動しているとき）に、ピックアップローラー１が原稿Ｄに当接することになる。

なお、搬送読取を伴うジョブの開始から閾値時間が経過するまでの給紙モーターＭ１の駆動周波数は目標周波数の１／２以下であればよい。たとえば、ジョブ開始からの経過時間が閾値時間に到達した時点の給紙モーターＭ１の駆動周波数が目標周波数の１／２を超えない範囲で、ジョブ開始時点から給紙モーターＭ１の駆動周波数を上げていくようにしてもよい。

また、ピックアップローラー１が原稿セットトレイ３２上の原稿Ｄに当接したか否かを検知するための当接検知センサーを別途設けてもよい。そして、搬送読取を伴うジョブを開始して以降、ピックアップローラー１が原稿Ｄに当接したことを原稿搬送制御部３１０が検知するまで、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を所定周波数（ジョブ開始時の周波数）に維持し、ピックアップローラー１が原稿Ｄに当接したことを原稿搬送制御部３１０が検知してから、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を所定周波数から目標周波数に上げていくようにしてもよい。

以下に、図９に示すフローチャートを参照し、給紙モーターＭ１の駆動制御の流れについて説明する。なお、図９に示すフローチャートは、搬送読取を伴うジョブの開始指示を原稿搬送制御部３１０が主制御部４０から受けたときにスタートする。

ステップＳ１において、原稿搬送制御部３１０は、給紙モーターＭ１に所定周波数（４００ｐｐｓ）のパルス信号を入力することにより給紙モーターＭ１の駆動を開始する。これにより、ピックアップローラー１および給紙ローラー２がそれぞれ正回転を開始する。また、支持フレーム７が下方への回動を開始する。

ステップＳ２において、原稿搬送制御部３１０は、ジョブ開始からの経過時間が閾値時間に到達したか否かを判断する。その結果、経過時間が閾値時間に到達したと原稿搬送制御部３１０が判断した場合には、ステップＳ３に移行する。一方で、経過時間が閾値時間に到達していないと原稿搬送制御部３１０が判断した場合には、ステップＳ２の判断が繰り返される。

ステップＳ３に移行すると、原稿搬送制御部３１０は、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数をジョブ開始時の周波数である所定周波数（４００ｐｐｓ）から目標周波数（１６００ｐｐｓ）に向けて徐々に上げていく。

ステップＳ４において、原稿搬送制御部３１０は、搬送読取が完了したか否かを判断する。その結果、搬送読取が完了したと原稿搬送制御部３１０が判断した場合には、ステップＳ５に移行する。一方で、搬送読取が完了していないと原稿搬送制御部３１０が判断した場合には、ステップ４の判断が繰り返される。

ステップＳ５に移行すると、原稿搬送制御部３１０は、給紙モーターＭ１の駆動を停止する。

本実施形態の構成では、上記のように、搬送読取を伴うジョブを開始するのに際して給紙モーターＭ１に所定周波数（最大自起動周波数以下の周波数であり、目標周波数の１／２以下の周波数）のパルス信号を入力し給紙モーターＭ１の駆動を開始してから、少なくともピックアップローラー１が最初に原稿Ｄに当接するまでは、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を所定周波数（ジョブ開始時の周波数）に維持するので、給紙モーターＭ１のトルクが比較的高いときに、ピックアップローラー１に衝撃（ジョブの開始時に下方に移動し始めるピックアップローラー１が原稿Ｄに衝突することにより発生する衝撃）が加わるようにすることが可能となる。これにより、ジョブの開始以降にピックアップローラー１が原稿Ｄに衝突してピックアップローラー１に衝撃が加わったとき、給紙モーターＭ１が脱調するのを抑制することができる。その結果、給紙不良の発生が抑制される。

また、本実施形態の構成では、上記のように、ジョブを開始してから閾値時間が経過するまで、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を所定周波数（ジョブ開始時の周波数）に維持し、閾値時間が経過してから、給紙モーターＭ１に入力するパルス信号の周波数を所定周波数から目標周波数に上げていくので、原稿セットトレイ３２に載置された原稿Ｄが最小枚数（すなわち、１枚）であっても、ピックアプローラー１が最初に原稿Ｄに当接するときの給紙モーターＭ１の駆動周波数が所定周波数となる。すなわち、原稿セットトレイ３２に載置された原稿Ｄの枚数にかかわらず、給紙不良の発生を抑制することができる。

なお、本実施形態の構成では、ピックアップローラー１の回転速度が比較的遅い時点でピックアップローラー１が原稿Ｄに衝突する（ジョブの開始以降にピックアップローラー１が最初に原稿Ｄに当接する）ので、そのときに発生する衝撃音（ユーザーにとって耳障りな音）を低減することができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

Claims (5)

1. シート搬送路に給紙するシートが載置されるトレイと、
   シートを給紙しないときには前記トレイの上方の予め定められた待機位置で待機しており、シートを給紙するときに回転するとともに下方に移動し、前記トレイに載置されたシートに当接するピックアップローラーと、
   前記トレイの上方において前記ピックアップローラーを回転可能に支持し、シートを給紙するときに下方に移動することによって、前記トレイに載置されたシートに前記ピックアップローラーを当接させる支持フレームと、
   前記ピックアップローラーを回転させるとともに、前記支持フレームを下方に移動させるためのステッピングモーターと、
   シートの搬送を伴うジョブを開始するとき、前記ステッピングモーターにパルス信号を入力し前記ステッピングモーターの駆動を開始することによって、前記ピックアップローラーの回転を開始させるとともに前記支持フレームの下方への移動を開始させ、その後、前記ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を予め定められた目標周波数に上げていく制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記ジョブを開始してから少なくとも前記ピックアップローラーが最初にシートに当接するまでは、前記ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を前記目標周波数の１／２以下にすることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御部は、前記ジョブを開始してから少なくとも前記ピックアップローラーがシートに当接するまでは、前記ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を前記ステッピングモーターの最大自起動周波数以下にすることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記制御部は、前記ジョブを開始してから少なくとも前記ピックアップローラーがシートに当接するまでは、前記ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を前記ジョブの開始時の周波数に維持することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記制御部は、前記ジョブを開始してから予め定められた閾値時間が経過するまで、前記ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を前記ジョブの開始時の周波数に維持し、前記閾値時間が経過してから、前記ステッピングモーターに入力する前記パルス信号を前記目標周波数に上げていき、
   前記閾値時間は、前記トレイへのシートの載置枚数を１枚とし、前記ステッピングモーターに入力するパルス信号の周波数を前記ジョブの開始時の周波数とした場合に、前記ピックアップローラーが前記待機位置から前記トレイ上の原稿に当接する位置まで移動するのに要する時間とされることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 請求項１に記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置。

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