JPWO2017199362A1 - 駐車支援方法及び駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、図面を参照して、実施形態を詳細に説明する。
(2)車両コイル22の中心で交差する、車両1の車幅方向及び前後方向に延びる2つの線分85
(3)表示制御回路62により認識された地上マーク(M1、M2)
(4)地上マーク(M1、M2)を結んだ線分81
・車両コイル22の中心で交差する、車両1の車幅方向及び前後方向に延びる2つの線分85
・地上マーク(M1、M2)を結んだ線分81
・地上コイル12の外形を示す枠
・地上コイル12(線分81)の中心で線分81と直交する線分
・地上コイル12の充電可能範囲78
第2実施形態では、俯瞰画像から拡大画像へ切り替える条件として、地上マーク(M1、M2)が俯瞰画像の右側方領域と左側方領域の各々に入ることを、第1実施形態に対して追加した実施例を説明する。なお、非接触給電システムのハードウェア構成は、図1に示す第1位実施形態と同じであり図示及び説明を省略する。
第3実施形態では、第2実施形態と同様にして、車両1と駐車枠71とが十分に接近していることを条件として、俯瞰画像から拡大画像へ切り替える実施例を説明する。具体的に、俯瞰画像から拡大画像へ切り替える条件として、車両1に搭載されたサブコイルが地上コイル12からの電力を感知することを、第1実施形態に対して追加した実施例を説明する。なお、非接触給電システムのハードウェア構成は、車両1上にサブコイルが新たに追加された点を除き、図1に示す第1位実施形態と同じであり図示及び説明を省略する。
第4実施形態では、車両1が備えるステアリングホイールが中立位置にある場合に、駐車枠71の長手方向と車両1の前後方向との相対角度の絶対値が所定値以下であると判断する実施例を説明する。第4実施形態では、地上マーク(M1、M2)及び地上マーク(M1、M2)同士を結んだ直線81は、地上コイル12の位置を求める為に用いるが、駐車枠71の長手方向を求める為には用いる必要はない。なお、非接触給電システムのハードウェア構成は、図1に示す第1位実施形態と同じであり図示及び説明を省略する。
第5実施形態では、ディスプレイ53に表示される予想進路線が直進を示している場合に、駐車枠71の長手方向と車両1の前後方向との相対角度の絶対値が所定値以下であると判断する実施例を説明する。第5実施形態では、地上マーク(M1、M2)及び地上マーク(M1、M2)同士を結んだ直線81は、地上コイル12の位置を求める為に用いるが、駐車枠71の長手方向を求める為には用いる必要はない。なお、非接触給電システムのハードウェア構成は、図1に示す第1位実施形態と同じであり図示及び説明を省略する。
2 駐車スペース
12 地上コイル
22 車両コイル
53 ディスプレイ
55 画像制御部
61 画像生成回路
62 表示制御回路
71 駐車枠
86b 左側方領域
86c 右側方領域
87a、87b サブコイル
90、91a、91b 予想進路線
92 俯瞰画像
93 カメラ画像
M1、M2 地上マーク
技術分野
[0001]
本発明は、駐車支援方法及び駐車支援装置に関するものである。
背景技術
[0002]
従来から、給電設備への駐車の精度を確保する支援を行なう駐車支援システムが知られている(特許文献1参照)。特許文献1は、車両の後方を撮影した第1画像を表示部に表示し、車両と目標駐車位置との距離が所定値よりも小さくなった場合に、第1画像では得られない位置合わせについての情報を含む第2画像を作成し、表示部に表示開始している。
先行技術文献
特許文献
[0003]
特許文献1:特許第5377119号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
[0004]
しかし、特許文献1の第2画像は受電ユニットと給電ユニットとの距離を示すことはできるが、ずれている方向や角度を示していない。よって、コイルの位置合わせの際にどちらの方向に車両を移動させればよいか分からない場合がある。
[0005]
本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、地上コイルと車両コイルとの相対位置を容易に確認できる手段をユーザが求めるタイミングで提示する駐車支援方法及び駐車支援装置を提供することである。
課題を解決するための手段
[0006]
本発明の一態様は、車両に搭載された車両コイルに対して非接触で送電する地上コイルと地上コイルの位置を示す2以上の地上マークと駐車枠とが設けられた駐車スペースに駐車する際に駐車支援を行う駐車支援方法であって、車両コイルの中心を通り且つ車両の車幅方向に平行な直線と地上マーク同士を結んだ直線との相対角度の絶対値が所定値以下である場合に、車両及び車両の周囲を車両の上方から見た俯瞰画像から、地上コイルと車両コイルとの相対位置を俯瞰画像よりも拡大して表示する拡大画像へ切り替える。
発明の効果
[0007]
本発明の一態様によれば、地上コイルと車両コイルとの相対位置を容易に確認できる手段をユーザが求めるタイミングで提示することができる。
図面の簡単な説明
[0008]
[図1]図1は、実施形態に係わる駐車支援装置を含む非接触給電システムの全体構成を示すブロック図である。
[図2]図2は、画像制御部55の詳細な構成を示すブロック図である。
[図3A]図3Aは、給電装置100が設置された駐車スペースに車両1を駐車する様子を示す上面図であり、車両1が前進して駐車スペースに進入する前方駐車の例を示す。
[図3B]図3Bは、給電装置100が設置された駐車スペースに車両1を駐車する様子を示す上面図であり、車両1が後退して駐車スペースに進入する後方駐車の例を示す。
[図4A]図4Aは、地上マーク(M1、M2)の第1の例を示す図である。
[図4B]図4Bは、地上マーク(M1、M2)の第2の例を示す図である。
[図4C]図4Cは、地上マーク(M1、M2)の第3の例を示す図である。
[図4D]図4Dは、地上マーク(M1、M2、M3、M4)の第4の例を示す図である。
[図4E]図4Eは、地上マーク(M1、M2)の第5の例を示す図である。
[図4F]図4Fは、地上マーク(M1、M2)の第6の例を示す図である。
[図4G]図4Gは、地上マーク(M1、M2)の第7の例を示す図である。
[図5A]図5Aは、ディスプレイ53に表示される俯瞰画像(AVMトップビュー)を示す図であり、駐車支援の開始初期を示す。
[図5B]図5Bは、ディスプレイ53に表示される俯瞰画豫(AVMトップビュー)を示す図であり、車両1が図6Aよりも駐車スペースに近づき、駐車
・車両コイル22の中心で交差する、車両1の車幅方向及び前後方向に延びる2つの線分85
第2実施形態では、俯瞰画像から拡大画像へ切り替える条件として、地上マーク(M1、M2)が俯瞰画像の右側方領域と左側方領域の各々に入ることを、第1実施形態に対して追加した実施例を説明する。なお、非接触給電システムのハードウェア構成は、図1に示す第1実施形態と同じであり図示及び説明を省略する。
2 駐車スペース
12 地上コイル
22 車両コイル
53 ディスプレイ
55 画像制御部
61 画像生成回路
62 表示制御回路
71 駐車枠
86b 左側方領域
86c 右側方領域
87a、87b サブコイル
90、91a、91b 予想進路線
92 俯瞰画像
93’ カメラ画像
M1、M2 地上マーク
Claims (8)
- 車両に搭載された車両コイルに対して非接触で送電する地上コイルと前記地上コイルの位置を示す2以上の地上マークと駐車枠とが設けられた駐車スペースに駐車する際に、前記車両の周囲を撮像したカメラ画像から前記車両及び前記車両の周囲を前記車両の上方から見た俯瞰画像を生成する画像制御部と、前記俯瞰画像を表示するディスプレイと、を用いて駐車支援を行う駐車支援方法であって、
前記駐車枠の長手方向と前記車両の前後方向との相対角度の絶対値が所定値以下である場合に、前記俯瞰画像から、前記地上コイルと前記車両コイルとの相対位置を前記俯瞰画像よりも拡大して表示する拡大画像へ切り替える
ことを特徴とする駐車支援方法。 - 前記カメラ画像に写る前記2以上の地上マークから前記駐車枠の長手方向を推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車支援方法。 - 前記車両コイルの中心を通り且つ前記車両の車幅方向に平行な直線と前記地上マーク同士を結んだ直線との相対角度の絶対値が所定値以下である場合に、前記俯瞰画像から、前記拡大画像へ切り替える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の駐車支援方法。 - 前記車両コイルの中心を通り且つ前記車両の車幅方向に平行な直線と前記地上マーク同士を結んだ直線との相対角度の絶対値が所定値以下であり、且つ、前記地上マークが前記俯瞰画像の右側方領域と左側方領域の各々に入った場合に、前記俯瞰画像から、前記拡大画像へ切り替える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の駐車支援方法。 - 前記車両コイルの中心を通り且つ前記車両の車幅方向に平行な直線と前記地上マーク同士を結んだ直線との相対角度の絶対値が所定値以下であり、且つ、前記車両に搭載されたサブコイルが前記地上コイルからの電力を感知した場合に、前記俯瞰画像から、前記拡大画像へ切り替える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の駐車支援方法。 - 前記車両が備えるステアリングホイールが中立位置にある場合に、前記俯瞰画像から前記拡大画像へ切り替える
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車支援方法。 - 前記ディスプレイに表示される予想進路線が直進を示している場合に、前前記俯瞰画像から、前記拡大画像へ切り替える
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車支援方法。 - 車両に搭載された車両コイルに対して非接触で送電する地上コイルと前記地上コイルの位置を示す2以上の地上マークと駐車枠とが設けられた駐車スペースに駐車する際に用いる駐車支援装置であって、
前記車両の周囲を撮像したカメラ画像から前記車両及び前記車両の周囲を前記車両の上方から見た俯瞰画像を生成する画像生成回路と、
前記俯瞰画像を表示するディスプレイと、
前記駐車枠の長手方向と前記車両の前後方向との相対角度の絶対値が所定値以下である場合に、前記俯瞰画像から、前記地上コイルと前記車両コイルとの相対位置を前記俯瞰画像よりも拡大して表示する拡大画像へ切り替える表示制御回路と
を有することを特徴とする駐車支援装置。
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