JPWO2017195369A1 - プログラム開発支援装置、列車監視制御装置およびプログラム開発支援方法 - Google Patents
プログラム開発支援装置、列車監視制御装置およびプログラム開発支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2017195369A1 JPWO2017195369A1 JP2018516328A JP2018516328A JPWO2017195369A1 JP WO2017195369 A1 JPWO2017195369 A1 JP WO2017195369A1 JP 2018516328 A JP2018516328 A JP 2018516328A JP 2018516328 A JP2018516328 A JP 2018516328A JP WO2017195369 A1 JPWO2017195369 A1 JP WO2017195369A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- board
- definition file
- input
- boards
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 43
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 457
- 238000011161 development Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 43
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000002279 physical standard Substances 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0063—Multiple on-board control systems, e.g. "2 out of 3"-systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/60—Testing or simulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/42—Adaptation of control equipment on vehicle for actuation from alternative parts of the vehicle or from alternative vehicles of the same vehicle train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0072—On-board train data handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/70—Software maintenance or management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかるTCMS5の構成例を示す図である。列車監視制御装置であるTCMS5は、列車に搭載された列車内ネットワーク1,2,3と、列車内ネットワーク1〜3が接続される制御装置であるVCU4と、を備える。列車内ネットワーク1には、サブシステム1−1,1−2,1−3,1−4,1−5が接続されている。列車内ネットワーク2には、サブシステム2−1,2−2,2−3,2−4,2−5が接続されている。列車内ネットワーク3には、サブシステム3−1,3−2,3−3,3−4が接続されている。列車内ネットワーク1〜3は、同一種別でもよいが、一例として、列車内ネットワーク1をCANによるネットワーク、列車内ネットワーク2をMVBによるネットワーク、列車内ネットワーク3をETHによるネットワークとする。各列車内ネットワーク1〜3に接続されるサブシステムは、例えば、RIO装置、ドア制御装置、および空調制御装置などである。なお、TCMS5において、列車内ネットワークの数を3つとしているが一例であり、2つ以下または4つ以上にしてもよい。
Claims (5)
- 複数の列車内ネットワークと、前記複数の列車内ネットワークとの間で信号の送受信を行う制御装置と、を備える列車監視性制御装置の前記制御装置で使用されるプログラムの開発を支援するプログラム開発支援装置であって、
前記制御装置が、前記複数の列車内ネットワークのうちの1つの列車内ネットワークとの間で通信を行う複数の通信基板と、前記複数の通信基板と接続する制御基板と、から構成される場合に、
前記複数の通信基板の各通信基板で使用される通信基板用ネットワーク通信データ定義ファイルを受け付ける入力部と、
前記通信基板用ネットワーク通信データ定義ファイルを用いて、前記複数の通信基板との間で共通の通信データ形式である共通通信データ形式で通信を行う前記制御基板で使用される制御基板用入出力信号変数定義ファイルを生成する生成部と、
前記制御基板用入出力信号変数定義ファイルを出力する出力部と、
を備えることを特徴とするプログラム開発支援装置。 - 前記生成部は、前記通信基板用ネットワーク通信データ定義ファイル毎に、データ型、データ方向、配列番号、および変数名の情報を含み、前記データ型毎に前記配列番号を付与した各通信基板用の基板間通信用入出力信号変数定義ファイルを生成し、全ての基板間通信用入出力信号変数定義ファイルを用いて前記データ型毎に前記配列番号を振り直して、前記制御基板用入出力信号変数定義ファイルを生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載のプログラム開発支援装置。 - 複数の列車内ネットワークと、
前記複数の列車内ネットワークとの間で信号の送受信を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置が、前記複数の列車内ネットワークのうちの1つの列車内ネットワークとの間で通信を行う複数の通信基板と、前記複数の通信基板と接続する制御基板と、から構成される場合に、
前記制御基板は、前記複数の通信基板との通信において、前記複数の通信基板へ送信する信号を、前記複数の通信基板との間で共通の通信データ形式である共通通信データ形式の信号に変換して送信し、前記複数の通信基板から前記共通通信データ形式の信号を受信する第1の基板間通信部を備え、
前記複数の通信基板は、前記制御基板との通信において、前記制御基板へ送信する信号を前記共通通信データ形式の信号に変換して送信し、前記制御基板から前記共通通信データ形式の信号を受信する第2の基板間通信部を備える、
ことを特徴とする列車監視制御装置。 - 複数の列車内ネットワークと、前記複数の列車内ネットワークとの間で信号の送受信を行う制御装置と、を備える列車監視性制御装置の前記制御装置で使用されるプログラムの開発を支援するプログラム開発支援装置におけるプログラム開発支援方法であって、
前記制御装置が、前記複数の列車内ネットワークのうちの1つの列車内ネットワークとの間で通信を行う複数の通信基板と、前記複数の通信基板と接続する制御基板と、から構成される場合に、
入力部が、前記複数の通信基板の各通信基板で使用される通信基板用ネットワーク通信データ定義ファイルを受け付ける入力ステップと、
生成部が、前記通信基板用ネットワーク通信データ定義ファイルを用いて、前記複数の通信基板との間で共通の通信データ形式である共通通信データ形式で通信を行う前記制御基板で使用される制御基板用入出力信号変数定義ファイルを生成する生成ステップと、
出力部が、前記制御基板用入出力信号変数定義ファイルを出力する出力ステップと、
を含むことを特徴とするプログラム開発支援方法。 - 前記生成ステップは、
前記生成部が、前記通信基板用ネットワーク通信データ定義ファイル毎に、データ型、データ方向、配列番号、および変数名の情報を含み、前記データ型毎に前記配列番号を付与した各通信基板用の基板間通信用入出力信号変数定義ファイルを生成する第1の生成ステップと、
前記生成部が、全ての基板間通信用入出力信号変数定義ファイルを用いて前記データ型毎に前記配列番号を振り直して、前記制御基板用入出力信号変数定義ファイルを生成する第2の生成ステップと、
を含むことを特徴とする請求項4に記載のプログラム開発支援方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/064377 WO2017195369A1 (ja) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | プログラム開発支援装置、列車監視制御装置およびプログラム開発支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017195369A1 true JPWO2017195369A1 (ja) | 2019-03-07 |
JP6524344B2 JP6524344B2 (ja) | 2019-06-05 |
Family
ID=60267865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018516328A Expired - Fee Related JP6524344B2 (ja) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | プログラム開発支援装置、列車監視制御装置およびプログラム開発支援方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10807620B2 (ja) |
JP (1) | JP6524344B2 (ja) |
DE (1) | DE112016006851T5 (ja) |
WO (1) | WO2017195369A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3489074B1 (en) * | 2016-07-25 | 2022-04-13 | Mitsubishi Electric Corporation | A train communication system |
CN109901547B (zh) * | 2017-12-11 | 2021-07-16 | 中车永济电机有限公司 | 一种车辆管理控制vcu柜 |
CN112987677B (zh) * | 2019-12-02 | 2022-06-14 | 中车永济电机有限公司 | 整车控制器及列车控制管理系统 |
WO2023228386A1 (ja) * | 2022-05-26 | 2023-11-30 | 三菱電機株式会社 | 試験情報管理システム、試験情報管理装置、情報変換装置および試験情報管理方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05233016A (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-10 | Keyence Corp | プログラマブルコントロール装置の制御手順プログラム実行装置 |
JPH1124702A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-01-29 | Toshiba Corp | 二重化シーケンスコントローラ装置 |
JP2002006907A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-11 | Omron Corp | I/oユニット及びプログラマブルコントローラシステム |
JP2003015705A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | ネットワークシステム |
JP2008041022A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Yaskawa Electric Corp | I/o装置、通信装置、サーボモータ制御装置、制御システムおよびロボットシステム |
JP2009077069A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Seiko Epson Corp | 情報通信システム |
JP2013045189A (ja) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 車内非常通報装置 |
JP2014120039A (ja) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Toshiba Corp | ロジック情報作成装置、方法及びプログラム |
JP2015095243A (ja) * | 2013-11-14 | 2015-05-18 | 株式会社東芝 | プラント制御システムの構築支援装置、構築支援方法及び構築支援プログラム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7976060B2 (en) * | 1995-06-07 | 2011-07-12 | Automotive Technologies International, Inc. | Seat load or displacement measuring system for occupant restraint system control |
US7760080B2 (en) * | 2000-09-08 | 2010-07-20 | Automotive Technologies International, Inc. | Tire monitoring with passive and active modes |
US7843992B2 (en) * | 2005-05-31 | 2010-11-30 | Farrokh Mohamadi | Global instruction broadcasting for pulse-position modulated data transmission |
-
2016
- 2016-05-13 JP JP2018516328A patent/JP6524344B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-13 DE DE112016006851.4T patent/DE112016006851T5/de active Pending
- 2016-05-13 US US16/097,641 patent/US10807620B2/en active Active
- 2016-05-13 WO PCT/JP2016/064377 patent/WO2017195369A1/ja active Application Filing
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05233016A (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-10 | Keyence Corp | プログラマブルコントロール装置の制御手順プログラム実行装置 |
JPH1124702A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-01-29 | Toshiba Corp | 二重化シーケンスコントローラ装置 |
JP2002006907A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-11 | Omron Corp | I/oユニット及びプログラマブルコントローラシステム |
JP2003015705A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | ネットワークシステム |
JP2008041022A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Yaskawa Electric Corp | I/o装置、通信装置、サーボモータ制御装置、制御システムおよびロボットシステム |
JP2009077069A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Seiko Epson Corp | 情報通信システム |
JP2013045189A (ja) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 車内非常通報装置 |
JP2014120039A (ja) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Toshiba Corp | ロジック情報作成装置、方法及びプログラム |
JP2015095243A (ja) * | 2013-11-14 | 2015-05-18 | 株式会社東芝 | プラント制御システムの構築支援装置、構築支援方法及び構築支援プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112016006851T5 (de) | 2019-01-31 |
JP6524344B2 (ja) | 2019-06-05 |
WO2017195369A1 (ja) | 2017-11-16 |
US20190135313A1 (en) | 2019-05-09 |
US10807620B2 (en) | 2020-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017195369A1 (ja) | プログラム開発支援装置、列車監視制御装置およびプログラム開発支援方法 | |
JP4638484B2 (ja) | データ処理装置におけるデータ整合性 | |
JP6950665B2 (ja) | エンジニアリング装置、エンジニアリング装置の制御方法及びプログラム | |
EP2799981A1 (en) | Method for providing code, code generator and software development environment | |
CN112445729B (zh) | 操作地址确定方法、PCIe系统、电子设备及存储介质 | |
JP6477553B2 (ja) | プログラム開発支援装置、プログラム開発支援プログラムおよびプログラム開発支援方法 | |
WO2014042759A1 (en) | System and method for classifying data dump data | |
CN104376098B (zh) | 一种基于python的文件批量校验方法 | |
KR102268795B1 (ko) | 프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어의 혼용을 위한 메모리 매핑 방법 | |
CN109117431A (zh) | 用于将来自源应用的源数据合并至目标应用的目标数据的系统和方法 | |
US11979231B2 (en) | Conversion apparatus, conversion method, and recording medium | |
JP5141095B2 (ja) | プラントコントローラシステム | |
JP6175306B2 (ja) | 制御プログラム分割装置、制御プログラム分割方法及びその記録媒体 | |
JP5079166B1 (ja) | シンボルテーブル生成方法、周辺機器との通信方法およびプログラマブルロジックコントローラ | |
JP4477947B2 (ja) | 差分適用組込み機器システム及び格納データ変更方法 | |
JP4141443B2 (ja) | プログラム生成装置 | |
JP2021103354A (ja) | プログラムの試験方法 | |
WO2014125639A1 (ja) | 制御プログラム管理装置及びコントローラ装置及び制御システム | |
KR102576454B1 (ko) | 마이크로 비트를 통해 예술 컨텐츠를 생성하는 장치 | |
WO2020008855A1 (ja) | コンパイル装置およびコンパイル方法 | |
CN108133002A (zh) | 工控软件数据库生成系统 | |
JP2013190837A (ja) | エンジニアリングツール | |
CN113821204B (zh) | 一种组件生成方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
KR20190071987A (ko) | 블록 프로그램을 이용한 단말 제어 장치 및 방법 | |
US11138016B2 (en) | System construction support device, system construction support method, and non-transitory storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180925 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180925 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180925 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20181128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6524344 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |