CN109901547B - 一种车辆管理控制vcu柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆管理控制VCU柜，所述VCU柜包括至少一个中央控制单元MPU和至少一个远程输入输出模块RIOM；所述MPU包括至少一块MPU主控板与至少一块MPU网络板；所述RIOM包括至少一块RIOM主控板与至少一块RIOM网络板；所述RIOM网络板用于与所述MPU主控板和所述RIOM主控板中的一个进行网络通信，以使所述MPU主控板和所述RIOM主控板择一的对所述车辆进行整车控制。本发明提供的VCU柜可以实现MPU与RIOM的冗余控制，从而保障VCU柜对车辆的连续有效控制，进而保障车辆的正常运行。

Description

一种车辆管理控制VCU柜

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种车辆管理控制VCU柜。

背景技术

列车管理和控制系统(Train Control and Management System，简称TCMS)是通过网络将列车的各种控制设备连接起来，设立主控设备，进行统一控制和信息共享。随着计算机网络的迅猛发展以及列车功能的完善和多样化，列车的控制命令和状态信息种类越来越多。

目前，TCMS通常是基于多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，简称MVB)和绞线式列车总线(Wire Train Bus，简称WTB)形成列车通信网络(Train CommunicationNetwork，简称TCN)，其相应的车辆管理控制(Vehicle Control Unit，简称VCU)柜包括一个中央控制单元(Micro Processor Unit，简称MPU)和一个远程输入输出模块(Remote Inputand Output Module，简称RIOM)，其中，RIOM上仅有信号输入输出I/O接口和网络通信接口，用于输入和输出信号，以及与MPU进行网络通信，使MPU对接收到的信号进行处理，进而实现对列车的整体控制。

但是，由于列车的控制命令和状态信息越来越多，MPU的工作负荷也越来越大，且一旦MPU出现故障，整个VCU柜则不能正常工作，进而会影响对整车的管理和控制。

发明内容

本发明提供一种车辆管理控制VCU柜，用以解决当MPU出现故障，整个VCU柜不能正常工作的问题。

本发明提供一种车辆管理控制VCU柜，包括至少一个中央控制单元MPU和至少一个远程输入输出模块RIOM；

MPU与RIOM网络连接，RIOM用于采集和输出信号并与MPU进行网络通信；

MPU包括至少一块MPU主控板与至少一块MPU网络板；RIOM包括至少一块RIOM主控板与至少一块RIOM网络板；RIOM网络板用于与MPU主控板和RIOM主控板中的一个进行网络通信，以使MPU主控板和RIOM主控板择一的对车辆进行整车控制。

可选地，上述MPU包括至少一块MPU网络板，MPU网络板连接在MPU主控板和RIOM网络板之间，用于连接MPU与RIOM。

可选地，上述MPU还包括MPU母板，RIOM还包括RIOM母板；

MPU主控板与MPU网络板均与MPU母板连接并作为MPU的子板，RIOM主控板与RIOM网络板均与RIOM母板连接并作为RIOM的子板。

可选地，上述RIOM还包括：至少一个信号输入板与至少一个信号输出板；信号输入板与信号输出板均连接在RIOM的母板上并作为RIOM的子板；

信号输入板用于采集车辆的整车的输入信号，并将输入信号通过RIOM网络板传输给MPU主控板或者RIOM主控板；

信号输出板用于接收RIOM网络板传输的输出信号，并将输出信号输出给列车执行单元，以使列车执行单元执行输出信号包含的指令。

可选地，信号输入板包括数字量信号输入板和模拟量信号输入板，信号输出板包括数字量信号输出板和模拟量信号输出板；输入信号包括数字量输入信号和模拟量输入信号，输出信号为控制指令，包括数字量输出信号和模拟量输出信号。

可选地，上述MPU还包括第一电源板，用于对MPU进行供电；上述RIOM还包括第二电源板，用于对RIOM进行供电。

可选地，MPU母板通过防插错连接器与至少一个MPU的子板连接；RIOM母板通过防插错连接器与至少一个RIOM的子板连接，MPU的子板与RIOM的子板与外部设备通过对外连接器连接。

可选地，MPU和RIOM均设置在3U机箱内。

可选地，还包括DC\DC电源模块，用于将输入的110V直流电转换为24V直流电输出。

可选地，还包括散热风扇，用于为MPU和RIOM散热。

本发明提供的车辆管理控制VCU柜，包括至少一个中央控制单元MPU和至少一个远程输入输出模块RIOM，MPU包括至少一块MPU主控板与至少一块MPU网络板，RIOM包括至少一块RIOM主控板与至少一块RIOM网络板，由于MPU和RIOM均包括至少一个MPU主控板或RIOM主控板，且MPU主控板和RIOM主控板均可以实现对车辆进行整车控制，因此，当MPU出现故障时，RIOM可以及时接管MPU的控制工作，实现MPU与RIOM的冗余控制，从而保障VCU柜对车辆的连续有效控制，进而保障了车辆的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的实施例一的VCU柜的结构示意图；

图2为本发明所提供的实施例二的VCU柜的结构示意图；

图3为本发明所提供的实施例三的VCU柜的结构示意图；

图4为本发明所提供的实施例四的VCU柜的结构示意图；

图5为本发明实施例四的MPU面板布局图；

图6为本发明实施例四的RIOM面板布局图；

图7为本发明一实施例的MPU外形尺寸和安装尺寸图；

图8为本发明一实施例的RIOM外形尺寸和安装尺寸图；

图9为本发明所提供的实施例五的VCU柜的结构示意图；

图10为本发明所提供的实施例五的VCU柜的线路连接图；

图11为某公司生产的电力机车整车TCMS网络拓扑图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明所提供的实施例一的VCU柜的结构示意图，请参照图1，本实施例提供的VCU柜包括至少一个中央控制单元11和至少一个远程输入输出模块12，中央控制单元MPU与远程输入输出模块RIOM通过网络连接。

具体地，MPU在内部控制软件的控制下，实现车辆的总线管理、车辆的逻辑控制及车辆的故障诊断等功能，其采用电气中距(Electrical middle distance，简称EMD)介质进行MVB总线通信，是整个控制网络系统中的核心部件。与MPU连接的RIOM主要用于采集和输出信号并与MPU进行网络通信，其中，采集信号主要包括整车司机操作台的接口信号、整车的信号。当RIOM采集到信号后，通过网络通信方式将信号传输给MPU，MPU相应的生成一携带控制指令的输出信号给RIOM，RIOM通过EMD介质与车辆进行MVB总线通信，进而实现整车司机操作台指示灯、整车开关量的逻辑控制。其中，多个MPU之间形成冗余控制，即一个MPU作为主控单元，其余MPU作为上述一个MPU的热备冗余，连续监控主控单元的状态，当主控单元发生故障，作为热备冗余的MPU自动接管主控单元的工作，并且切换过程中除主控单元本身故障外无任何数据损失，也不会引起其他设备的故障，因而可以保障整个列车正常运行。

请继续参照图1，MPU包括至少一块MPU主控板与至少一块MPU网络板，如图中的MPU主控板1 1111、MPU主控板2 1112……MPU主控板n 111n，以及如图中的MPU网络板1 1121、MPU网络板2 1122……MPU网络板n 112n。MPU主控板用于对MPU系统控制、MPU软件加载和MPU对外通信，且MPU中的任一个MPU主控板均可完成上述工作。

以一个MPU主控板为例，MPU主控板采用嵌入式计算机技术，对实时和多任务具有很强的支持能力，能完成多项任务并且具有较短的终端响应时间；MPU主控板板卡配置有存储区并具有存储区诊断保护能力；MPU主控板板卡配套通用性实时操作系统和与微处理器硬件相关的地层驱动软件、系统内核、设备对外驱动接口等功能，并且MPU主控板板卡的资源对用户开放，便于用户实现应用软件的开发和应用调试。

另外，MPU主控板板卡内置资源可以满足系统应用软件开发数据库及数据管理功能，进而能够实现各种参数设置、故障记录、过程记录，并能通过配套维护软件实现数据的应用。并且基于MPU主控板还可以进行系统故障测量与分析，MPU主控板板卡具备上电过程中的嵌入式系统自检测功能、具备操作系统的故障诊断功能，并能根据管理策略进行必要的记录和模式转换；以及，针对本板卡和其它板卡的故障反馈，具备简单的分析判定和自动转入测试模式进行识别确认的功能。

请继续参照图1，RIOM包括至少一块RIOM主控板与至少一块RIOM网络板，如图中的RIOM主控板1 1211、RIOM主控板2 1212……RIOM主控板n 121n和RIOM网络板1 1221、RIOM网络板1 1222……RIOM网络板n 122n。RIOM主控板用于对RIOM系统控制、RIOM软件加载和RIOM对外通信，且RIOM中的任一个RIOM主控板均可完成上述工作。RIOM网络板用于与MPU主控板和RIOM主控板中的一个进行网络通信，以使MPU主控板和RIOM主控板择一的对所述车辆进行整车控制，同样的，RIOM中的任一个RIOM网络板也均可完成上述工作。

需要说明的是，RIOM主控板与MPU主控板具有相同的板卡结构与板卡功能，MPU主控板和RIOM主控板均可以实现对车辆进行整车控制。因此，基于上述对MPU主控板的介绍，RIOM主控板可以参照上述具体介绍，只是将MPU主控板换作RIOM主控板即可，此处不再赘述。

对于RIOM网络板，以一个RIOM网络板为例，RIOM网络板挂接在紧凑型PCI(CompactPeripheral Component Interconnect，简称CPCI)总线上，通过网络接口实现MPU主控板或RIOM主控板与上位机系统的数据交换。可选地，根据网络系统的不同接口要求，RIOM网络板可以设置标准PC104接口，以实现不同网络接口的扩展和互换。

另外，RIOM网络板具有自检测及自诊断技术；还可以完成CPCI、控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)和RS233等总线协议、驱动的实现；能够实现与外部网络CAN总线之间进行数据通讯；并具备多路I2C总线(Inter-Integrated Circuit，简称I2C)管理功能，实现所有板卡的属性管理；以及可以配合MPU主控板或RIOM主控板实现系统的复位和模式转换。并且，RIOM网络板板卡上还设置有所有板卡的状态管理中心，因此，RIOM网络板可以在正常工作过程中对所有板卡的故障进行实时检查，并执行相应的保护策略。RIOM网络板板卡上的所有可编程器件在上电正常后都处于相互之间实时的跟踪和检查中，能够及时判定故障、设置故障代码上传，并执行对应保护逻辑，使故障诊断可以落实到板卡级甚至器件级。

请继续参照图1，MPU还包括至少一块MPU网络板，如图中的MPU网络板1 1121、MPU网络板2 1122……MPU网络板n 112n。该MPU网络板连接在MPU主控板和RIOM网络板之间，用于连接MPU与RIOM。并且，MPU网络板与RIOM网络板具有相同的板卡结构与板卡功能，MPU网络板或RIOM网络板均可以实现MPU或RIOM的对外网络通信。因此，基于上述对RIOM网络板的介绍，MPU网络板可以参照上述具体介绍，只是将RIOM网络板换作MPU网络板即可，此处不再赘述。

本实施例提供的车辆管理控制VCU柜，包括至少一个中央控制单元MPU和至少一个远程输入输出模块RIOM，其中MPU包括至少一块MPU主控板与至少一块MPU网络板，RIOM包括至少一块RIOM主控板与至少一块RIOM网络板，由于MPU和RIOM均包括至少一个MPU主控板或RIOM主控板，且MPU主控板和RIOM主控板均可以实现对车辆进行整车控制，因此，当MPU出现故障时，RIOM可以及时接管MPU的控制功能，实现MPU与RIOM的冗余控制，从而保障VCU柜对车辆的连续有效控制，进而保障了车辆的正常运行。

图2为本发明所提供的实施例二的VCU柜的结构示意图，请参照图2，在上述实施例二的基础上，MPU还包括MPU母板110，RIOM还包括RIOM母板120。MPU主控板111与MPU网络板112均与MPU母板110连接并作为MPU的子板，RIOM主控板121与RIOM网络板122均与RIOM母板120连接并作为RIOM的子板。

具体地，MPU母板110与RIOM母板120均安装在VCU柜中，其中，MPU母板110安装在MPU机箱的后部，RIOM母板120安装在RIOM机箱的后部，MPU机箱与RIOM机箱再整体同时安装在VCU机箱中，形成本发明实施例中的VCU柜。MPU母板110与RIOM母板120用于实现母板上各功能插件版(即各子板)的电气连接及网络连接，例如，MPU主控板配置CPCI总线驱动和管理功能，可以通过MPU母板总线实现与各种挂接在总线上的子板之间的数据交换，可以通过总线和试验测试信号输出板卡通讯，根据需要输出中间变量信息，用于系统调试过程中的分析和记录。

图3为本发明所提供的实施例三的VCU柜的结构示意图，请参照图3，在上述实施例二的基础上，上述RIOM还包括：至少一个信号输入板123与至少一个信号输出板124；信号输入板123与信号输出板124均连接在RIOM母板120上并作为RIOM的子板。

具体地，信号输入板123用于采集信号，其中采集信号为车辆的输入信号，例如整车司机操作台的接口信号、整车的信号等。当信号输入板123采集到输入信号后，将输入信号通过RIOM网络板122传输给MPU主控板111或者RIOM主控板121，具体为信号输入板123将输入信号通过RIOM网络板122与MPU网络板112之间的网络通信传输给MPU网络板112，MPU网络板112再将输入信号传输给MPU主控板111，使MPU主控板111对信号进行处理。当MPU主控板111故障时，输入信号不能传输给MPU主控板111，此时RIOM主控板121作为MPU主控板111的冗余控制主控板接替MPU主控板111的工作，即信号输入板123将采集到的输入信号通过RIOM网络板122传输给RIOM主控板121，RIOM主控板121对该信号进行处理。

当MPU主控板111或者RIOM主控板121对输入信号进行处理后，会生成一输出信号，信号输出板124用于接收RIOM网络板122传输的输出信号，并将输出信号输出给列车执行单元，以使列车执行单元执行该输出信号包含的指令。

具体地，当输出信号为MPU主控板111生成时，MPU主控板111通过MPU网络板112与RIOM网络板122之间的网络通信将该输出信号传输给RIOM网络板122，RIOM网络板122再将该输出信号传输给信号输出板124，信号输出板124将输出信号输出给列车执行单元，以使列车执行单元执行该输出信号包含的指令。当输出信号为RIOM主控板121生成时，RIOM主控板121直接将该输出信号传输给信号输出板124，信号输出板124将输出信号输出给列车执行单元，以使列车执行单元执行该输出信号包含的指令。

另外，RIOM网络板122通过CAN总线实现对信号输入板123和信号输出板124的控制，进而实现信号输入板123和信号输出板124与RIOM网络板122的数据交换。

进一步地，在上述实施例三的基础上，本发明一实施例提供一种VCU柜，该VCU柜的信号输入板123包括数字量信号输入板和模拟量信号输入板，信号输出板124包括数字量信号输出板和模拟量信号输出板；输入信号包括数字量输入信号和模拟量输入信号，输出信号为控制指令，包括数字量输出信号和模拟量输出信号。

可选地，数字量信号输入板与数字量信号输出板也可以集成在一块板子上，形成一个数字量信号输入输出板，模拟量信号输入板与模拟量信号输出板也可以集成在一块板子上，形成一个模拟量信号输入输出板，具体可以根据车辆信号的多少来决定，即如果车辆的数字量信号较多，而模拟量信号较少，则VCU柜的RIOM可以包括至少一个数字量信号输入板、至少一个数字量信号输出板、至少一个模拟量信号输入输出板。反之，则可以包括至少一个模拟量信号输入板、至少一个模拟量信号输出板、至少一个数字量信号输入输出板。该部分可以根据具体情况去设定，此处不做具体限定。

图4为本发明所提供的实施例四的VCU柜的结构示意图，请参照图4，在上述实施例三的基础上，上述MPU还包括第一电源板113，用于对MPU进行供电；上述RIOM还包括第二电源板125，用于对RIOM进行供电。

具体地，第一电源板113用于对MPU内部各子板进行供电，第二电源板125用于对RIOM内部各子板进行供电，以及第二电源板125还用于对RIOM的对外传感器进行供电。

图5为本发明实施例四的MPU面板布局图，该实施例以两个主控板与两个网络板为例，表1为本发明实施例五的MPU各子板的信息，请同时参照图5和表1。MPU母板110上从左至右依次连接有第一电源板113、MPU主控板1 1111、MPU网络板1 1121、MPU主控板2 1112、MPU网络板2 1122，MPU母板110的每个插槽宽度为20.32mm，第一电源板113占据三个槽宽，MPU主控板1 1111和MPU主控板2 1112均各占1.5个槽宽，MPU网络板1 1121和MPU网络板2 1122均各占两个槽宽。

表1 MPU各子板信息

子板	第一电源板	MPU主控板1	MPU网络板1	MPU主控板2	MPU网络板2
						标号	PWR-4CH	MCPU1	NET1	MCPU2	NET2
槽宽	20.32*3	20.32*1.5	20.32*2	20.32*1.5	20.32*2

图6为本发明实施例四的RIOM面板布局图，该实施例以一个主控板、一个网络板、四个数字量信号输入板、四个数字量信号输出板、两个模拟量信号输入输出板为例，请参照图6，RIOM母板上从左至右依次连接有第二电源板、RIOM主控板、RIOM网络板、盲板、四个数字量信号输入板、盲板、四个数字量信号输出板、盲板、两个模拟量信号输入输出板、盲板。其中盲板位置为空位，该位置可以插入任意的子板，用于对RIOM进行扩展。盲板的槽宽可以预留任意宽度，以供任意种类的子板插入。举例来说，图6中左起第一个盲板为1个槽宽，此处可以插入数字量信号输入板，当车辆上的数字量信号数量增多时，则可以通过该位置扩展一个数字量信号输入板，以满足当前的数字量信号输入的需要，同时，在图6中左起第二个盲板位置扩展一个数字量信号输出板，与上述扩展的数字量信号输入板配合，进行数字量信号的输入和输出。

在上述实施例二的基础上，本发明一实施例提供一种VCU柜，该VCU柜的MPU母板通过防插错连接器与至少一个MPU的子板连接；RIOM母板通过防插错连接器与至少一个RIOM的子板连接，MPU的子板与RIOM的子板与外部设备通过对外连接器连接。

优选的，MPU母板的板卡尺寸为3U×40HP(1HP＝5.08mm)；RIOM母板的板卡尺寸为3U×84HP(1HP＝5.08mm)。母板上的电连接器与母板采用过盈配合的方式压接而成，这样可以提高电气连接的可靠性。母板上安装有电路子板(例如MPU母板110上安装有子板MPU主控板111与MPU网络板112等，RIOM母板120上安装有子板RIOM主控板121与RIOM网络板122等)，电路子板可以从母板的前端拆除。各子板均由对应面板和标准3U功能电路板组成，从而可以对应插入到母板上，子板采用易插拔连接技术，各子板的面板均安装自锁拉手，易于插拔。各子板与母板接口的连接器部分有防插错部件，通过防插错连接器将母板与各子板连接，可防止子板插错，且各子板的对外连接器也均采用防插错带自锁功能的连接器，防止对外接线的对外连接器插错以及方便锁紧。

在上述实施例的基础上，本发明一实施例提供一种VCU柜，该VCU柜的MPU和RIOM均设置在3U机箱内。如图7所示，为本发明一实施例的MPU外形尺寸和安装尺寸图，MPU为3U高度标准机箱，其外形尺寸(宽×高×深)约为260mm×132mm×260mm，该外形尺寸不包括把手的尺寸，MPU安装尺寸(宽×高)约为242mm×57mm，机箱内各子板均为长度为220mm的3U板卡，通过各子板的前面板出线连接外部设备。

如图8所示，为本发明一实施例的RIOM外形尺寸和安装尺寸图，RIOM为3U高度标准机箱，其外形尺寸(宽×高×深)约为482mm×132mm×260mm，该外形尺寸不包括把手的尺寸，RIOM安装尺寸(宽×高)约为465mm×57mm，机箱内各子板均为长度为220mm的3U板卡，通过各子板的前面板出线连接外部设备。

图9为本发明所提供的实施例五的VCU柜的结构示意图，请参照图9，在上述任一实施例的基础上，该VCU柜还包括DC\DC电源模块13，用于将输入的110V直流电转换为24V直流电输出。其输出电流为额定50mA，可以为整车需要24V电源供电的传感器供电。图10为本发明所提供的实施例五的VCU柜的线路连接图，请参照图10，该线路连接图以驾驶室的司控手柄为例，其中，MPU网络板(即图10中的MPU-NET)与RIOM网络板(即图10中的RIOM-NET)通过MVB网络通讯线缆连接；RIOM的模拟量信号输入板和模拟量信号输出板(即图10中的RIOM-AIO1，该部分模拟量信号输入板和模拟量信号输出板集成在一体，即一个模拟量信号输入输出板)与司控手柄对应的传感器连接，用于采集司控手柄的输入信号；DC\DC电源模块与司控手柄对应的传感器连接，向司控手柄对应的传感器提供24V直流电源。

在上述任一实施例的基础上，本发明一实施例提供一种VCU柜，该VCU柜还包括散热风扇，用于为MPU和RIOM散热。该散热风扇输入110V直流电，散热功率为100W。

上述任一实施例提供的VCU柜均可安装在电力机车电气室的低压电气柜内，通过VCU柜对外提供的接口与外部设备连接，如表2所示，为VCU柜对外提供的接口及数量，在VCU柜与车辆中的其他控制模块共同作用下实现对整车的控制和保护，保证电传动系统的数据通信，使车辆安全可靠运行。

表2 VCU柜对外提供的接口及数量

如图11所示，为某公司生产的电力机车整车TCMS网络拓扑图。该电力机车的整车TCMS网络包含本申请上述任一实施例所提供的VCU柜。具体地，该TCMS包含两个MPU(其中MPU1与MPU2为冗余热备)、一个MVB/WTB网关、两个远程输入输出模块(RIOM1、RIOM2)、两个司机显示单元(Driver Display Unit，简称DDU)、两个牵引控制单元(Traction ControlUnit，简称TCU)和两个辅助控制单元(Auxiliary Control Unit，简称ACU)组成。

DDU1安装在司机室1中的C面板上；MVB/WTB网关和RIOM1安装在低压柜1内，MPU主处理单元和RIOM2安装在低压柜2内，即为本申请上述任一实施例的VCU柜；DDU2安装在司机室2中的C面板上；TCU1和ACU1分别安装在牵引变流柜1和辅助变流柜1中；TCU2和ACU2分别安装在牵引变流柜2和辅助变流柜2中。司机室1、低压柜1、牵引变流柜1、辅助变流柜1、司机室2、低压柜2、牵引变流柜2、辅助变流柜1之间通过MVB连接，从而实现本发明的VCU柜对整车的控制和保护。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种车辆管理控制VCU柜，其特征在于，所述VCU柜包括至少一个中央控制单元MPU和至少一个远程输入输出模块RIOM；

所述MPU与所述RIOM网络连接，所述RIOM用于采集和输出信号并与MPU进行网络通信；

所述MPU包括至少一块MPU主控板与至少一块MPU网络板；所述RIOM包括至少一块RIOM主控板与至少一块RIOM网络板；

所述RIOM网络板用于与所述MPU主控板和所述RIOM主控板中的一个进行网络通信，以使所述MPU主控板和所述RIOM主控板择一的对所述车辆进行整车控制；

所述MPU包括至少一块MPU网络板，所述MPU网络板连接在所述MPU主控板和所述RIOM网络板之间，用于连接所述MPU与所述RIOM；

所述MPU还包括MPU母板，所述RIOM还包括RIOM母板；

所述MPU主控板与所述MPU网络板均与所述MPU母板连接并作为所述MPU的子板，所述RIOM主控板与所述RIOM网络板均与所述RIOM母板连接并作为所述RIOM的子板；

所述RIOM还包括：至少一个信号输入板与至少一个信号输出板；所述信号输入板与所述信号输出板均连接在所述RIOM的母板上并作为所述RIOM的子板；

所述信号输入板用于采集所述车辆的整车的输入信号，并将所述输入信号通过所述RIOM网络板传输给所述MPU主控板或者RIOM主控板；

所述信号输出板用于接收所述RIOM网络板传输的输出信号，并将所述输出信号输出给列车执行单元，以使所述列车执行单元执行所述输出信号包含的指令。

2.根据权利要求1所述的VCU柜，其特征在于，所述信号输入板包括数字量信号输入板和模拟量信号输入板，所述信号输出板包括数字量信号输出板和模拟量信号输出板；所述输入信号包括数字量输入信号和模拟量输入信号，所述输出信号为控制指令，包括数字量输出信号和模拟量输出信号。

3.根据权利要求1所述的VCU柜，其特征在于，所述MPU还包括第一电源板，用于对所述MPU进行供电；所述RIOM还包括第二电源板，用于对所述RIOM进行供电。

4.根据权利要求1所述的VCU柜，其特征在于，所述MPU母板通过防插错连接器与至少一个所述MPU的子板连接；所述RIOM母板通过防插错连接器与至少一个所述RIOM的子板连接，所述MPU的子板与所述RIOM的子板与外部设备通过对外连接器连接。

5.根据权利要求4所述的VCU柜，其特征在于，所述MPU和所述RIOM均设置在3U机箱内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的VCU柜，其特征在于，还包括DC\DC电源模块，用于将输入的110V直流电转换为24V直流电输出。

7.根据权利要求1-5任一项所述的VCU柜，其特征在于，还包括散热风扇，用于为所述MPU和所述RIOM散热。

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