JPWO2017188405A1 - 直動伸縮機構 - Google Patents
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- B25J18/00—Arms
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Abstract
Description
図5は、図3の第1コマ53の構造を示す図である。第1コマ53は全体として略平板体である。第1コマ53は、平板矩形の本体部531に一対の支持ブロック532と軸受ブロック533とが一体成形されてなる。一対の支持ブロック532は、本体部531の前端両側に前方に突出して設けられる。軸受ブロック533は、本体部531の後端中央に後方に突出して設けられる。前端の一対の支持ブロック532には、第1コマ53の幅方向と平行に一対の軸孔534が貫通されている。後端の軸受ブロック533にも、第1コマ53の幅方向と平行に軸孔535が貫通されている。第1コマ53の前端の一対の支持ブロック532の間に、他の第1コマ53の後端の軸受ブロック533が嵌め込まれた状態で、一対の軸孔534と軸孔535とは連続的につながる。この連続的につながった貫通孔に図示しないシャフトが挿入され、前後の第1コマ53は互いに回転自在に連結される。第1コマ53の背面の幅中央には連結方向(長さ方向)と平行に前後に渡ってリニアギア539が設けられる。第1コマ53の背面中央には前後にわたってリニアギア539が設けられ、当該背面両側には四角錐台形状の一対の突起部(ピンホールブロック)536が垂直に突出される。一対のピンホールブロック536は第1コマ53の前後方向(長さ方向)の中央付近の両側に位置する。ピンホールブロック536にはその前後方向に沿ってロックピンホール537が空けられている。
図6は、図3の第2コマ54の構造を示す図である。第2コマ54は半角管形状である。第2コマ54は、底板541と、同サイズ、同形状の一対の側板540とからなる。底板541の前端両側に一対の支持ブロック542が突設される。底板541の後端中央に軸受ブロック543が突設される。前端の一対の支持ブロック542には、第2コマ54の幅方向と平行に一対の軸孔544が貫通されている。後端の軸受ブロック543にも、第2コマ54の幅方向と平行に軸孔545が貫通されている。第2コマ54の前端の一対の支持ブロック542の間に、他の第2コマ54の後端の軸受ブロック543が嵌め込まれた状態で、一対の軸孔544と軸孔545とは連続的につながる。この連続的につながった貫通孔にシャフトが挿入され、前後の第2コマ54は互いに回転自在に連結される。第2コマ54の側板540それぞれの前端上部にはロックピンブロック546が内側に突設される。ロックピンブロック546は直方体をなし、その前方側面には、ロックピン547が設けられる。ロックピン547は円柱体をなし、連結方向と平行に前方に向かって突設される。第2コマ54の側板540それぞれの後端上部にはチャックブロック548が内側に突設される。チャックブロック548は、四角錐台形状をなし、その傾斜面が後方に向く。第2コマ列22において、前方の第2コマ54のチャックブロック548は、後方の第2コマ54のロックピンブロック546とともに、ピンホールブロック536を前後に受ける受け部を構成する。
直動伸縮機構は、第1、第2コマ53,54の接合状態を堅持するためのロック機構を有する。ロック機構は、第2コマ54のチャックブロック548及びロックピンブロック546と、第1コマ53のピンホールブロック536とにより構成される。
Claims (8)
- 屈曲可能に連結される平板形状の複数の第1コマと、
屈曲可能に連結される管形状又は半管形状の複数の第2コマと、
前記複数の第1コマの先頭と前記複数の第2コマの先頭とを結合する結合部と、
前記第1、第2コマを前後移動自在に支持するとともに、前記第1、第2コマが前方に移動するとき前記第1、第2コマを直線状に硬直させるために前記第1コマに第2コマを接合させ、前記第1、第2コマが後方に移動するとき前記第1、第2コマを屈曲状態に復帰させるために前記第1コマから第2コマを分離する支持機構部とを具備し、
前記第1、第2コマが互いに接触する前記第1、第2コマの少なくとも一方の接触面の少なくとも一部分又は少なくとも一つの接触点には、前記第1、第2コマの接触面の磨耗を防止するために前記第1、第2コマよりも低硬度材料の磨耗防止パッドが装着され、及び/又はコーティング剤がコーティングされていることを特徴とする直動伸縮機構。 - 前記第1コマにはその前記第2コマに接合する側の面に四角錐台形状の突起部が設けられ、前記第2コマの前後端それぞれには前記突起部をその前後側面に係合する受け部が設けられ、前記第2コマが前記第1コマに接合する過程において前後の前記第2コマの前記受け部が前記突起部を前後から挟み込むものであり、
前記第2コマの後端に設けられる前記受け部にはその前記突起部の前方側面に接触する面に前記磨耗防止パッドが装着され、及び/又は前記コーティング剤がコーティングされていることを特徴とする請求項1記載の直動伸縮機構。 - 前記第1コマにはその前記第2コマに接合する側の面に四角錐台形状の突起部が設けられ、前記第2コマの前後端それぞれには前記突起部をその前後側面に係合する受け部が設けられ、前記第2コマが前記第1コマに接合する過程において前後の前記第2コマの前記受け部が前記突起部を前後から挟み込むものであり、
前記突起部の前方側面には前記磨耗防止パッドが装着され、及び/又は前記コーティング剤がコーティングされていることを特徴とする請求項1記載の直動伸縮機構。 - 前記第1、第2コマの少なくとも一方の前記接触面の全面に前記コーティング剤がコーティングされていることを特徴とする請求項1記載の直動伸縮機構。
- 前記磨耗防止パッドは樹脂パッドであることを特徴とする請求項1記載の直動伸縮機構。
- 前記磨耗防止パッドは金属パッドであることを特徴とする請求項1記載の直動伸縮機構。
- 前記コーティング剤はフッ素を主成分とすることを特徴とする請求項1記載の直動伸縮機構。
- 前記磨耗防止パッドは円盤形であることを特徴とする請求項1記載の直動伸縮機構。
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