JPWO2017138371A1 - 通信装置および方法、アンテナ装置、並びに、通信システム - Google Patents

Abstract

本技術は、通信特性の低減を抑制することができるようにする通信装置および方法、アンテナ装置、並びに、通信システムに関する。
アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置において、その通信装置の近傍に位置する結合アンテナ素子を検出し、その結合アンテナ素子の検出結果に基づいて、インピーダンスの整合を制御し、その制御に基づいて、インピーダンスの整合を行い、そのインピーダンスの整合が行われたアンテナ素子を介して無線通信を行うようにする。また、アンテナ装置においては、その近傍に位置する通信装置の無線信号によりアンテナ素子が励振され、そのアンテナ素子の近傍に位置することをその通信装置に通知するようにする。本開示は、例えば、送信装置、受信装置、送受信装置、通信装置、電子機器、コンピュータ、プログラム、記憶媒体、システム等に適用することができる。

Description

本技術は、通信装置および方法、アンテナ装置、並びに、通信システムに関し、特に、通信特性の低減を抑制することができるようにした通信装置および方法、アンテナ装置、並びに、通信システムに関する。

従来、通信装置において、インピーダンス不整合による通信特性の低減を抑制するために、信号送受信時の電力を計測し、その計測結果に基づいてアンテナ素子と通信回路との間でのインピーダンス整合を制御することにより、人体近接時のインピーダンス不整合の発生を抑制する方法が考えられた（例えば、特許文献１参照）。

また、通信の人体への影響を抑制するために、人体の近接状態に応じて使用するアンテナを切り替える方法も考えられた（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−３５４５０２号公報 特開２０１５−１６２７３３号公報

しかしながら、人体近傍では、通信装置による無線信号の放射特性が変動するため、その通信装置の通信特性が低減するおそれがあった。特許文献１に記載の方法では、人体近傍における通信特性の低減を抑制することが困難であった。また、特許文献２に記載の方法は、複数のアンテナを設けなければならず、コストが増大するだけでなく、全アンテナが人体近傍に位置するような小型の通信装置の場合、通信特性の低減を抑制することが困難であった。

本技術は、このような状況に鑑みて提案されたものであり、通信特性の低減を抑制することを目的とする。

本技術の一側面の通信装置は、アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置であって、前記通信装置の近傍に位置する結合アンテナ素子を検出する検出部と、前記検出部による前記結合アンテナ素子の検出結果に基づいて、インピーダンスの整合を制御する制御部と、前記制御部の制御に基づいて、前記インピーダンスの整合を行う整合部と、前記整合部により前記インピーダンスの整合が行われたアンテナ素子を介して無線通信を行う通信部とを備える通信装置である。

前記制御部は、前記検出部により前記通信装置の近傍に位置する前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記通信装置のアンテナ素子のインピーダンスと前記通信部のインピーダンスとをマッチングさせるように、前記インピーダンスの整合を制御し、前記検出部により前記通信装置の近傍に位置する前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記通信装置のアンテナ素子および前記結合アンテナ素子のインピーダンスと、前記通信部のインピーダンスとをマッチングさせるように、前記インピーダンスの整合を制御することができる。

前記整合部は、インダクタ若しくはキャパシタ、またはその両方を調整することにより前記インピーダンスの整合を行うことができる。

前記検出部は、前記通信装置周辺の環境に関する所定のパラメータの変化を検出する周辺環境センサを有し、前記周辺環境センサにより前記パラメータの変化が検出された場合、前記通信装置の近傍に位置する前記結合アンテナ素子を検出したものとすることができる。

前記周辺環境センサが、前記通信装置の近傍の磁界の変化を検出するホール素子を含むようにすることができる。

前記検出部が、前記通信装置の近傍に前記結合アンテナ素子が位置することにより電気的変化を起こすスイッチ若しくはコネクタ、またはその両方を有するようにすることができる。

前記通信装置を、前記結合アンテナ素子の近傍の所定の位置に固定する位置固定部をさらに備えることができる。

前記位置固定部が、磁性材を有するようにすることができる。

前記位置固定部は、前記通信装置のアンテナ素子と前記結合アンテナ素子の端部とを近接させるように固定することができる。

本技術の一側面の通信方法は、アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置による通信方法であって、前記通信装置の近傍に位置する結合アンテナ素子を検出し、前記結合アンテナ素子の検出結果に基づいて、インピーダンスの整合を制御し、その制御に基づいて、前記インピーダンスの整合を行い、前記インピーダンスの整合が行われたアンテナ素子を介して無線通信を行う通信方法である。

本技術の他の側面のアンテナ装置は、近傍に位置する通信装置の無線信号により励振される結合アンテナ素子と、前記結合アンテナ素子の近傍に位置することを前記通信装置に通知する通知部とを備えるアンテナ装置である。

前記結合アンテナ素子が、前記通信装置と非接触の状態で励振されるようにすることができる。

前記結合アンテナ素子の電気長が前記無線信号の波長の略２分の１であるようにすることができる。

前記通知部が磁石を有し、前記結合アンテナ素子の近傍に位置することを磁界の変化によって通知するように構成されるようにすることができる。

前記通知部が、前記通信装置に接触することにより前記結合アンテナ素子の近傍に位置することを前記通信装置に通知する物理形状を有するようにすることができる。

前記結合アンテナ素子および前記通信装置と人体との間に配置される電気伝導体をさらに備えるようにすることができる。

前記通信装置を、前記結合アンテナ素子の近傍の所定の位置に固定する位置固定部をさらに備えるようにすることができる。

前記位置固定部が磁石を有するようにすることができる。

前記位置固定部は、前記通信装置のアンテナ素子と前記結合アンテナ素子の端部とを近接させるように固定することができる。

本技術のさらに他の側面の通信システムは、通信装置とアンテナ装置とを備え、前記アンテナ装置が、近傍に位置する前記通信装置の無線信号により励振される結合アンテナ素子と、前記結合アンテナ素子の近傍に位置する前記通信装置に対して、前記結合アンテナ素子の近傍に位置する旨を通知する通知部とを備え、前記通信装置が、前記アンテナ装置の前記通知部からの通知に基づいて、前記通信装置の近傍に位置する前記結合アンテナ素子を検出する検出部と、前記検出部による前記結合アンテナ素子の検出結果に基づいて、インピーダンスの整合を制御する制御部と、前記制御部の制御に基づいて、前記インピーダンスの整合を行う整合部と、前記整合部により前記インピーダンスの整合が行われた、前記通信装置のアンテナ素子、または、前記通信装置のアンテナ素子および前記結合アンテナ素子を介して無線通信を行う通信部とを備える通信システムである。

本技術の一側面の通信装置および方法においては、アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置の近傍に位置する結合アンテナ素子が検出され、その結合アンテナ素子の検出結果に基づいて、インピーダンスの整合が制御され、その制御に基づいてインピーダンスの整合が行われ、そのインピーダンスの整合が行われたアンテナ素子を介して無線通信が行われる。

本技術の他の側面のアンテナ装置においては、結合アンテナ素子が、その近傍に位置する通信装置の無線信号により励振され、その結合アンテナ素子の近傍に位置することが通信装置に通知される。

本技術のさらに他の側面の通信システムのアンテナ装置においては、結合アンテナ素子が、その近傍に位置する通信装置の無線信号により励振され、その結合アンテナ素子の近傍に位置する通信装置に対して、前記結合アンテナ素子の近傍に位置する旨が通知され、その通信システムの通信装置においては、アンテナ装置の通知部からの通知に基づいて、その通信装置の近傍に位置する結合アンテナ素子が検出され、その検出結果に基づいて、インピーダンスの整合が制御され、その制御に基づいて、インピーダンスの整合が行われ、そのインピーダンスの整合が行われた、通信装置のアンテナ素子、または、通信装置のアンテナ素子および結合アンテナ素子を介して無線通信が行われる。

本技術によれば、通信を行うことが出来る。また本技術によれば、通信特性の低減を抑制することができる。

位置通知システムの主な構成例を示す図である。 位置通知の様子の例を説明する図である。 送信装置の使用形態の例を示す図である。 ジャケットの主な構成例を示す図である。 送信装置の主な構成例を示す図である。 アンテナ装置の主な構成例を示す図である。 位置固定の様子の例を説明する図である。 送信装置とアンテナ装置とが近接する様子の例を示す図である。 放射特性の例を示す図である。 杖の例を示す図である。 送信装置の主な構成例を示すブロック図である。 インピーダンス整合部の主な構成例を示す図である。 放送信号の周波数帯域の例を説明する図である。 制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。 インピーダンス整合の制御の様子の例を説明するである。 放射効率の例を示す図である。 盗難防止システムの主な構成例を示す図である。 制御部の主な構成例を示すブロック図である。

以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（位置通知システム）
２．第２の実施の形態（盗難防止システム）

＜１．第１の実施の形態＞
＜位置通知システム＞
図１は、本技術を適用した信号送受信システムの一実施の形態である位置通知システムの主な構成例を示す図である。図１に示される位置通知システム１００は、送信装置１０１が自身の位置を通知するシステムである。

送信装置１０１は、自身の位置を示す位置情報を、無線信号として送信する。高感度受信装置１０２は、その無線信号を受信して送信装置１０１の位置情報を取得し、その位置情報を、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４に供給する。つまり、高感度受信装置１０２は、送信装置１０１から送信された情報を中継してサーバ１０４に伝送する中継局として機能する。サーバ１０４は、各送信装置１０１の位置情報を管理する。送信装置１０１の位置を知りたいユーザに操作される端末装置１０５は、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４にアクセスし、サーバ１０４から送信装置１０１の位置情報を取得し、例えば地図データ等とともに表示する等して、ユーザに送信装置１０１の位置を通知する。

送信装置１０１は、例えば、ユーザが位置を把握したい対象者に携帯させる。図１の例では、高齢者１１１に送信装置１０１を携帯させている。送信装置１０１は、例えば、GNSS（Global Navigation Satellite System）衛星からGNSS信号を受信する等して、適宜、自身の位置情報（例えば、緯度および経度）を求めることができる。送信装置１０１は、適宜、その位置情報を無線信号として送信する。したがって、ユーザは、上述したように端末装置１０５を操作して、位置監視対象である高齢者１１１の位置を把握することができる。

なお、位置監視の対象者は、任意である。例えば、子供であってもよいし、犬や猫等の動物であってもよいし、企業の社員等であってもよい。送信装置１０１は、専用の装置として構成されるようにしてもよいが、例えば、携帯電話機やスマートフォンのような携帯型の情報処理装置に組み込むようにしてもよい。

高感度受信装置１０２の設置位置は任意である。例えば、ビル、マンション、家屋等の建造物１１２の屋根や屋上等でもよい。建造物１１２は、送信装置１０１を携帯する位置監視対象者（例えば高齢者１１１）が活動する可能性が高い都市部に数も多く、また、設置も容易であるので、好適である。特に、位置監視対象者の自宅は、その周辺に位置監視対象者が位置する可能性がより高く、好適である。また、設置場所の確保という面についても、この位置通知サービス提供事業者が独自に場所を確保して高感度受信装置１０２を設置する場合よりも、同意を得やすく容易である。

さらに、例えば、位置監視対象者（若しくはユーザ）が、高感度受信装置１０２を購入若しくは借用して設置することにより、この位置通知サービス提供事業者が独自に高感度受信装置１０２を設置する場合よりも、位置通知サービス提供事業者の負荷（コスト）を低減することができる。つまり、このようにすることにより、より低コストに、より多くの高感度受信装置１０２を設置することができる。

送信装置１０１が、いずれかの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置する状態において、サーバ１０４は、その送信装置１０１の位置を管理することができる。換言するに、送信装置１０１の位置が、いずれの高感度受信装置１０２の通信可能範囲からも外れると、サーバ１０４は、その位置を管理することができなくなる。したがって、高感度受信装置１０２の送信装置１０１との通信可能範囲網がより広範囲になる程、サーバ１０４は、送信装置１０１の位置をより正確に管理することができる。ここで、より正確な管理とは、より広範囲において送信装置１０１の位置を管理することを意味する。つまり、送信装置１０１の位置を管理可能な範囲をより広範囲とするためには、送信装置１０１と高感度受信装置１０２とがより遠くまで無線信号を送受信することができる程（各高感度受信装置１０２の通信可能範囲がより広い程）好ましい。また、各高感度受信装置１０２は、互いに異なる位置に設置されるので、高感度受信装置１０２の数が多い程好ましい。さらに、有用性を考慮すれば、送信装置１０１が位置する可能性がより高い領域を高感度受信装置１０２の通信可能範囲とすることが好ましい。

したがって、位置通知システム１００としては、高感度受信装置１０２の数が多い程、提供可能なサービスの質が向上することになり、好ましい。つまり、より有用なシステムをより低コストに実現することができる。

なお、高感度受信装置１０２の設置場所は、この他にも例えば、自動車、バイク、自転車等の移動可能な物体（移動体とも称する）に設置するようにしてもよい。つまり、高感度受信装置１０２の位置が可変であってもよい。

ネットワーク１０３は、任意の通信網であり、有線通信の通信網であってもよいし、無線通信の通信網であってもよいし、それらの両方により構成されるようにしてもよい。また、ネットワーク１０３が、１の通信網により構成されるようにしてもよいし、複数の通信網により構成されるようにしてもよい。例えば、インターネット、公衆電話回線網、所謂3G回線や4G回線等の無線移動体用の広域通信網、WAN（Wide Area Network）、LAN（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）規格に準拠した通信を行う無線通信網、NFC（Near Field Communication）等の近距離無線通信の通信路、赤外線通信の通信路、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）やUSB（Universal Serial Bus）等の規格に準拠した有線通信の通信網等、任意の通信規格の通信網や通信路がネットワーク１０３に含まれるようにしてもよい。

サーバ１０４や端末装置１０５は、情報を処理する情報処理装置である。サーバ１０４や端末装置１０５は、ネットワーク１０３に通信可能に接続されており、このネットワーク１０３を介してネットワーク１０３に接続される他の通信装置と通信を行い、情報を授受することができる。

このような位置通知システム１００において、送信装置１０１、高感度受信装置１０２、サーバ１０４、および端末装置１０５の数は任意であり、それぞれ、複数であってもよい。例えば、図２に示されるように、位置通知システム１００が、互いに異なる位置に設置されている高感度受信装置１０２をＮ台（Ｎは任意の自然数）有するものとする（高感度受信装置１０２−１乃至高感度受信装置１０２−Ｎ）。

送信装置１０１が無線信号（位置情報）を送信するタイミングは任意である。例えば、送信装置１０１が、無線信号を、定期的に送信するようにしてもよいし、所定のイベント発生時（例えば、所定の距離移動した場合や、所定の時刻になった場合等）に送信するようにしてもよい。

この場合、送信装置１０１から送信された無線信号は、送信装置１０１の近くに位置する高感度受信装置１０２により受信される。送信装置１０１が高感度受信装置１０２−Ｋ（Ｋは、１≦Ｋ≦Ｎの整数）の通信可能範囲１２１内から無線信号を送信すると、高感度受信装置１０２−Ｋは、その無線信号を受信して、送信装置１０１の位置情報を取得し、その位置情報を、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４に供給する（位置情報を中継する）。

例えば、高齢者１１１（送信装置１０１）が他の高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に移動して、送信装置１０１が無線信号を送信すると、その高感度受信装置１０２が同様に位置情報を中継する。したがって、高齢者１１１（送信装置１０１）が、いずれかの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置する限り、ユーザは、高齢者１１１の位置を把握することができる。

サーバ１０４は、送信装置１０１の位置情報を管理する。送信装置１０１が複数存在する場合、サーバ１０４は、送信装置１０１毎にその位置情報を管理する。例えば、送信装置１０１は、位置情報とともに自身の識別情報（ID）を送信する。サーバ１０４は、その位置情報を送信装置１０１のIDと紐づけて記憶し、管理する。したがって、サーバ１０４は、ユーザ（端末装置１０５）から要求された送信装置１０１の位置情報のみを提供することができる。なお、サーバ１０４は、位置情報の提供を許可するユーザも送信装置１０１毎に管理することができる。つまり、サーバ１０４は、各送信装置１０１の位置情報を、その送信装置１０１の位置情報の取得が許可されたユーザに対してのみ提供することができる。

なお、サーバ１０４が、送信装置１０１の位置情報を、送信装置１０１のID以外の他の情報と紐づけて管理するようにしてもよい。例えば、サーバ１０４が、送信装置１０１の位置情報を時刻情報等と紐づけて記憶し、管理するようにしてもよい。このようにすることにより、サーバ１０４は、送信装置１０１の位置情報の履歴を管理し、提供することができる。

なお、その時刻情報は、送信装置１０１から送信されるようにしてもよい。例えば、送信装置１０１が、位置情報とともにGNSS信号に含まれる時刻情報を無線信号として送信するようにしてもよい。

また、送信装置１０１が送信する位置情報は、サーバ１０４において、送信装置１０１の位置を示す情報として管理することができる情報であればよく、その内容は任意である。例えば、送信装置１０１がGNSS信号から位置情報を求めずに、GNSS信号（若しくはGNSS信号に含まれる時刻情報）を送信するようにしてもよい。その場合、高感度受信装置１０２若しくはサーバ１０４等が、そのGNSS信号若しくは時刻情報を用いて、送信装置１０１の位置情報を求めるようにしてもよい。また、そのGNSS信号若しくは時刻情報を用いて、送信装置１０１の位置情報を求める情報処理装置（サーバ等）を別途設けるようにしてもよい。

また、例えば、送信装置１０１からの無線信号を受信する高感度受信装置１０２の設置位置に基づいて、送信装置１０１の位置が求められるようにしてもよい。例えば図２の場合、送信装置１０１は、高感度受信装置１０２の通信可能範囲１２１内に位置する。このような場合に、サーバ１０４が、高感度受信装置１０２−Ｋが中継したことをもって、送信装置１０１が高感度受信装置１０２−Ｋの通信可能範囲１２１内に位置すると推定し、その旨を位置情報として管理するようにしてもよい。つまり、この場合、送信装置１０１の位置は、高感度受信装置１０２の数（各高感度受信装置１０２の通信可能範囲の広さ）の粒度で管理される。この場合、送信装置１０１は、少なくとも、自身のIDを無線信号として送信すればよい。

また、例えば、高感度受信装置１０２が受信する無線信号の電波強度等から高感度受信装置１０２と送信装置１０１との距離を推定し、サーバ１０４が、その距離も位置情報として管理するようにしてもよい。つまり、サーバ１０４が、送信装置１０１がどの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置し、かつ、その高感度受信装置１０２と送信装置１０１との距離がいくつであるかを管理するようにしてもよい。この距離の推定は、高感度受信装置１０２において行われるようにしてもよいし、サーバ１０４において行われるようにしてもよいし、別途設けられた専用の情報処理装置（サーバ等）により行われるようにしてもよい。

また、例えば、送信装置１０１が、複数の高感度受信装置１０２の通信可能範囲が重畳する部分に位置する場合、すなわち、送信装置１０１が送信した無線信号が複数の高感度受信装置１０２により中継される場合、三角法等を用いて送信装置１０１の位置が推定されるようにしてもよい。この位置の推定は、例えば、サーバ１０４において行われるようにしてもよいし、別途設けられた専用の情報処理装置（サーバ等）により行われるようにしてもよい。

各高感度受信装置１０２は、任意の送信装置１０１の情報を中継することができるようにしてもよいし、自身に対応する送信装置１０１の情報のみを中継することができるようにしてもよい。例えば、ある送信装置１０１から送信される情報は、その送信装置１０１の所有者（若しくは管理者）が所有若しくは管理する高感度受信装置１０２のみが中継することができるようにしてもよい。この所有者（若しくは管理者）には、個人だけでなく事業者も含まれるようにしてもよい。このようにすることにより、高感度受信装置１０２を複数のユーザで共有することを避けることができ、例えば情報漏洩等の、通信の安全性の低減を抑制することができる。また、ユーザが支払う料金の金額に応じて、利用可能な高感度受信装置１０２の数が設定されるようにしてもよい。これにより、対価に応じて提供するサービスの質の差別化を図ることができる。

＜送信装置の使用形態＞
以上のような位置通知システム１００において、高齢者１１１は、例えば図３のＡに示されるように、送信装置１０１をかばん１３１に入れて携帯する。この場合、送信装置１０１は、高齢者１１１の人体から離れており、無線信号の放射特性は人体の影響を受けにくい。

ただし、この送信装置１０１は小型であり、例えば図３のＢに示されるように、高齢者１１１が送信装置１０１をポケットに入れて携帯することもできる。このような場合、送信装置１０１は、人体近傍に位置するため、無線信号の放射特性がその影響を大きく受けて変動する。そのため、送信装置１０１の通信特性が低減するおそれがあった。

＜ジャケット型の通信システム＞
そこで、人体近傍においても無線信号の放射特性を改善して通信特性の低減を抑制するために、補助用のアンテナを送信装置１０１に近接させるようにする。

例えば、図４のジャケット１４０は、送信装置１０１を格納することができるポケット１４１と、そのポケット１４１内に入れられた送信装置１０１の近傍となる位置に設けられた、上述のような補助用のアンテナとして機能するアンテナ装置１４２とを有する。このポケット１４１に入れられた送信装置１０１は、アンテナ装置１４２を利用して無線信号を送信する。つまり、ジャケット１４０は、ポケット１４１に入れられた送信装置１０１とアンテナ装置１４２とからなる、無線信号を送信する通信システムを有する。

なお、アンテナ装置１４２が、図４の例のように、ジャケット１４０に記載された絵柄（ロゴ、メッセージ、文字、図柄等）の一部となるように形成されるようにし、アンテナ装置１４２が視認されるのを抑制する（つまり、目立たなくする）ようにしてもよい。図４の例の場合、ジャケット１４０の背中部分に記載された文字列「ＩｏＴ（アイオーティー）」の「Ｉ」の縦線の部分に、アンテナ装置１４２が装着されている（図４の左上右下の斜線部分）。そして、ポケット１４１は、ジャケット１４０の、そのポケット１４１内に収納された状態の送信装置１０１（後述するアンテナ１５１）が、そのアンテナ装置１４２（後述する結合アンテナ素子１６１）の端部の近傍に位置するような場所（例えば文字「Ｉ」の下側）に設けられている。

また、このアンテナ装置１４２は、ジャケット１４０の表側に（すなわち露出するように）形成されるようにしてもよいし、ジャケット１４０の裏側に形成されるようにしてもよいし、積層された複数の生地の間（例えば、表地と裏地の間）に形成されるようにしてもよい。

さらに、ポケット１４１およびアンテナ装置１４２は、互いの位置関係が上述したような位置関係である限り、ジャケット１４０の任意の位置に形成されるようにしてもよい。

＜送信装置＞
図５は、送信装置１０１の主な構成例を示す図である。図５に示されるように、送信装置１０１は、端部に小型のアンテナ素子１５１を有する。例えば、送信装置１０１が単体で無線信号を送信する場合、アンテナ素子１５１は、無線信号を送信する放射素子として機能する。また、例えば、送信装置１０１がアンテナ装置１４２を利用して無線信号を送信する場合、アンテナ素子１５１は、補助用のアンテナとして機能するアンテナ装置１４２を励振させる励振器として機能する。

送信装置１０１が、どのような通信規格に準拠した無線信号を送信することができるようにしてもよい。例えば、送信装置１０１が、９２５MHzを含む周波数帯（９２０MHz帯とも称する）を用いて、長距離の通信が可能な方法で無線信号を送信するようにしてもよい。この９２０MHz帯（例えば、９２０MHz乃至９３０MHzの周波数帯域）は、総務省により２０１１年７月から解禁された周波数帯であり、免許不要で誰でも使うことができる。但し、規定（ARIB（Association of Radio Industries and Businesses） STD T-１０８）により、最大連続送信時間が４秒間に制限されている。さらに連続送信時間を短くして、例えば０．２秒にすれば、より多くのチャネルが割り当てられ、混信が少ない状態で送受信を行うことができる。

そこで、送信装置１０１がこのような９２０Mhz帯を利用する場合、１回のデータ送信を、所定時間のスーパーフレーム（Super Frame）の単位で行うようにしてもよい。この所定時間の長さは任意である。例えば、３０秒若しくは５分等としてもよい。この所定時間内に、０．１９２秒のフレームが最大で１００回繰り返される。すなわち、連続送信時間０．２秒を下回っているので、この送信に多くの送信チャネルを割り当てることができる。この結果、比較的空いているチャネルを選択して送信することが可能となり、より混信に強いシステムを構築することができる。

なお、フレーム間のギャップxは、少なくとも２ms以上の時間である。日本国内で９２０MHz帯を利用する場合、信号送信の前にその帯域において通信が行われているかを確認するキャリアセンスを行わなければならない。そして、帯域が空いている場合のみ、信号を送信することができる。したがって、いつでも９２０MHzを利用することができるわけではない。したがって、ギャップxは、キャリアセンスの結果（即ちチャネルの混み具合）により毎回異なる可能性がある。３０秒間を平均すると、およそ０．３秒に１回の割合でフレームが送信されるように構成されている。この結果、スーパーフレームの所定時間内に１００フレームが送信される。送信できるフレーム数は、チャネルの混雑度合いにより若干変動する。１００回のフレームで送信される信号は、任意であるが、同一フレームを繰り返し送信することにより、高感度受信装置１０２において、それらを積算することによりS/N比を向上させることができるため、より高感度な受信を可能にする。つまり、より長距離の通信が可能になる。

また、送信装置１０１は、磁性材１５２を有する。この磁性材１５２は、送信装置１０１をアンテナ装置１４２の近傍に固定するために用いられる。この磁性材１５２は、送信装置１０１の筐体内部に設けられるようにしてもよいし、一部若しくは全部が露出するようにしてもよい。磁性体１５２を送信装置１０１の筐体内部に設けることにより、経年劣化や損傷等の発生を抑制することができる。

＜アンテナ装置＞
図６は、アンテナ装置１４２の主な構成例を示す図である。図６に示されるように、アンテナ装置１４２は、結合アンテナ素子１６１および磁石１６２を有する。

結合アンテナ素子１６１は、送信装置１０１の補助用のアンテナとして機能する無給電のアンテナ素子である。結合アンテナ素子１６１は、その端部が、ジャケット１４０の、ポケット１４１内に格納される送信装置１０１の近傍となるような位置に設けられる。なお、本明細書において「近傍」には、接触した状態（接する位置）と非接触の状態（僅かに離れた位置）との両方を含む。つまり、結合アンテナ素子１６１が、送信装置１０１（のアンテナ素子１５１）と接触するようにしてもよいし、非接触であってもよい、非接触とすることにより、結合アンテナ素子１６１や送信装置１０１の経年劣化や損傷等の発生を抑制することができる。

結合アンテナ素子１６１は、送信装置１０１のアンテナ素子１５１により励振される。この結合アンテナ素子１６１は、その長手方向の電気長が、送信装置１０１のアンテナ素子１５１の長手方向の電気長よりも長くなるように形成される。例えば、結合アンテナ素子１６１の長手方向の電気長が、送信装置１０１が送信する無線信号の略２分の１波長であるようにしてもよい。このようにすることにより、送信される無線信号の出力を増大させ、通信特性の低減を抑制することができる。

結合アンテナ素子１６１は、例えば金属等の導体により形成される。アンテナ素子として機能するものであれば、結合アンテナ素子１６１の素材や形状は任意である。結合アンテナ素子１６１が複数の要素により構成されるようにしてもよい。例えば、結合アンテナ素子１６１は、導電性の繊維（導電糸）導電性の繊維（導電糸）が網状に織り込まれたものであってもよい。また、結合アンテナ素子１６１が複数種類の素材により構成されるようにしてもよい。なお、結合アンテナ素子１６１に電力が供給されるようにしてもよい。

磁石１６２は、アンテナ装置１４２のポケット１４１に位置する部分に設けられている。この磁石１６２は、例えば図７に示されるように、ポケット１４１内に格納されている送信装置１０１の位置を固定するために用いられる。つまり、アンテナ装置１４２の磁石１６２と、送信装置１０１の磁性材１５２とが互いに引き付けあうことにより、送信装置１０１の位置が、ポケット１４１内（アンテナ装置１４２の近傍）の所定の位置に固定される。

図８はその様子の例を示す図である。この例の場合、送信装置１０１は、ポケット１４１内部においてそのアンテナ素子１５１が結合アンテナ素子１６１の端部の近傍に位置するように固定される。これにより、アンテナ素子１５１が結合アンテナ素子１６１を励振することができる。そしてこのような励振により、図９に示されるように、結合アンテナ素子１６１において良好な放射特性が得られる。これにより、送信装置１０１の通信特性の低減を抑制することができる。

このような位置固定の際、磁石１６２が送信装置１０１に接触するようにしてもよいし、図８の例のように非接触であってもよい。非接触とすることにより、経年劣化や損傷等の発生を抑制することができる。

図６に戻り、さらに、送信装置１０１および結合アンテナ素子１６１と人体との間に、送信装置１０１および結合アンテナ素子１６１を人体から覆い隠す反射板１６３が形成されるようにしてもよい。このようにすることにより、送信装置１０１や結合アンテナ素子１６１による無線通信への人体の影響を抑制することができる。反射板１６３は、例えば金属などの導体（電気伝導体）により形成されるようにしてもよい。反射板１６３の素材や形状は任意である。例えば反射板１６３が複数の要素により構成されるようにしてもよい。例えば、反射板１６３は、導電性の繊維（導電糸）が網状に織り込まれたものであってもよい。また、反射板１６３が複数の素材により構成されるようにしてもよい。

以上のように、ジャケット１４０に装着して（ポケット１４１に収納して）用いることにより、送信装置１０１は、近接されたアンテナ装置１４２（結合アンテナ素子１６１）を利用して信号を送信することができるので、人体近傍においても、通信特性の低減を抑制することができる。換言するに、送信装置１０１が装着された（ポケット１４１に収納された）ジャケット１４０は、送信装置１０１がその近傍に配置されたアンテナ装置１４２を利用して信号を送信する通信システムを有する。すなわち、ジャケット１４０は、人体の影響を抑制して通信特性の低減を抑制することができる。

また、送信装置１０１は、図３の例のように送信装置１０１単体で駆動する（信号を送信する）こともできるし、図４乃至図９を参照して説明したように、アンテナ装置１４２と組み合わせて駆動する（信号を送信する）こともできる。したがって、送信装置１０１は、人体の近傍で使用される場合も、人体の近傍でない位置で使用される場合も、人体の影響を抑制して通信特性の低減を抑制することができる。つまり、送信装置１０１は、より多様な環境下で通信特性の低減を抑制することができる。

＜その他の実施例＞
以上においては、ジャケット１４０として、送信装置１０１とアンテナ装置１４２とからなる通信システムを実現するように説明したが、このような通信システムを実現するデバイスは、どのようなものであってもよい。例えば、図１０に示されるように、杖１７０として、通信システムを実現するようにしてもよい。例えば、杖１７０の高齢者１１１が握るグリップに送信装置１０１を装着できるようにし、シャフトの、そのグリップ近傍の部分にアンテナ装置１４２が形成されるようにしてもよい。その他、例えば、かばんや帽子など、高齢者１１１（位置を観測する対象）が携帯しやすいデバイスとして、上述のような通信システムを実現することにより、高齢者１１１の位置観測をより容易に行うことができる。

＜各デバイスの構成＞
図１１は、送信装置１０１およびアンテナ装置１４２の内部の主な構成例を示すブロック図である。図１１に示されるように、送信装置１０１は、送信部１８１、インピーダンス整合部１８２、位置固定部１８３、アンテナ素子検出部１８４、および制御部１８５を有する。また、アンテナ装置１４２は、上述の結合アンテナ素子１６１および反射板１６３の他に、位置固定部１９１および近接通知部１９２を有する。

送信部１８１は、無線信号の送信に関する処理を行う。例えば送信部１８１は、送信信号を生成し、生成した送信信号を、インピーダンス整合部１８２を介してアンテナ素子１５１に供給し、そのアンテナ素子１５１から放射させる（すなわち、無線信号として送信させる）。なお、この送信信号の内容や仕様は任意である。例えば、送信部１８１が、GNSS信号を受信し、そのGNSS信号を用いて送信装置１０１の現在の位置情報を求め、その位置情報を含む送信信号を生成するようにしてもよい。

インピーダンス整合部１８２は、制御部１８５の制御に基づいて、インピーダンス整合を行う。例えば、インピーダンス整合部１８２は、アンテナ素子１５１のインピーダンスと送信部１８１のインピーダンスとを合わせる。また、例えば、インピーダンス整合部１８２は、アンテナ素子１５１およびアンテナ装置１４２の結合アンテナ素子１６１のインピーダンスと送信部１８１のインピーダンスとを合わせる。

位置固定部１８３および位置固定部１９１は、互いに連携して機能し、互いに固定し合うことにより、アンテナ装置１４２と送信装置１０１との相対位置を固定する。位置固定部１８３および位置固定部１９１は、どのようなもので構成されるようにしてもよい。例えば図５の場合、位置固定部１８３は磁性材１５２により形成される。また、例えば図６の場合、位置固定部１９１は磁石１６２により構成される。つまりこの場合、位置固定部１８３および位置固定部１９１は、磁力を利用してアンテナ装置１４２と送信装置１０１との相対位置を固定する。その他にも、例えば、位置固定部１８３および位置固定部１９１が凹凸等の物理形状によりアンテナ装置１４２と送信装置１０１との相対位置を固定するようにしてもよい。例えば、位置固定部１８３と位置固定部１９１とが互いに対応する物理形状（凹凸）を有し、その物理形状を利用して嵌合や螺合等により、アンテナ装置１４２と送信装置１０１との相対位置を固定するようにしてもよい。つまり、位置固定部１８３が送信装置１０１の筐体の一部若しくは全部として構成されるようにしてもよいし、位置固定部１９１がアンテナ装置１４２の筐体の一部若しくは全部として構成されるようにしてもよい。

なお、この位置固定部１８３および位置固定部１９１が、送信装置１０１やアンテナ装置１４２とは別体として構成されるようにしてもよい。そして、位置固定部１８３と位置固定部１９１とが一体的に構成されるようにしてもよい。例えば、位置固定部１８３および位置固定部１９１が、送信装置１０１およびアンテナ装置１４２の筐体を、それぞれの位置を固定するように格納するケース等としてもよい。

なお、位置固定部１８３および位置固定部１９１が、アンテナ装置１４２と送信装置１０１との相対位置を完全に固定しなくてもよく、実用上、アンテナ装置１４２と送信装置１０１との相対位置が「固定されている」とみなすことができる程度に安定させることができればよい。例えば、位置固定部１８３および位置固定部１９１を、送信装置１０１やアンテナ装置１４２を収納するポケットや棚等として実現するようにしてもよい。

また、位置固定部１８３もしくは位置固定部１９１、またはその両方が、複数の要素により構成されるようにしてもよい。その場合、位置固定部１８３および位置固定部１９１の要素数は、互いに同一であってもよいし、互いに異なるようにしてもよい。

さらに、位置固定部１８３および位置固定部１９１が、複数の方法で、アンテナ装置１４２と送信装置１０１との相対位置を固定する（安定させる）ようにしてもよい。例えば上述したように、位置固定部１８３および位置固定部１９１が、ポケット１４１と、磁性材１５２および磁石１６２とにより構成されるようにしてもよい。また、例えば、位置固定部１８３および位置固定部１９１が、物理形状（嵌合や螺合等）と磁力によりアンテナ装置１４２と送信装置１０１との相対位置を固定する（安定させる）ようにしてもよい。

以上のような位置固定部１８３および位置固定部１９１により、送信装置１０１とアンテナ装置１４２との相対位置を安定化することができ、送信装置１０１とアンテナ装置１４２との相対位置が変化することによる無線信号の放射特性の変動を抑制することができ、通信特性の低減を抑制することができる。なお、このような送信装置１０１とアンテナ装置１４２との相対位置が変化することによる無線信号の放射特性の変動を考慮しない場合、位置固定部１８３および位置固定部１９１は、省略するようにしてもよい。

近接通知部１９２は、アンテナ装置１４２の近傍に位置された（アンテナ装置１４２に近接された）送信装置１０１に対して、その旨を通知する。例えば図６の場合、近接通知部１９２は、磁石１６２により構成される。つまりこの場合、磁石１６２は、磁界を利用して、送信装置１０１に対してアンテナ装置１４２に近接された旨を通知する。なお、磁石１６２は、上述のように、位置固定部１９１としても機能することができる。このように、位置固定部１９１および近接通知部１９２を１つのデバイスで兼ねる（１つのデバイスでこれらの２つの機能を実現する）ようにしてもよい。

アンテナ素子検出部１８４は、近接されたアンテナ装置１４２（結合アンテナ素子１６１）を検出する。例えば、アンテナ素子検出部１８４は、近接通知部１９２からの通知を受け取ることにより、近接されたアンテナ装置１４２（結合アンテナ素子１６１）を検出するようにしてもよい。例えば、アンテナ素子検出部１８４が、送信装置１０１の周辺の環境の変化等を検出するセンサを有し、そのセンサが、近接通知部１９２の通知により生じた周辺の環境の変化を検出することにより、近傍のアンテナ装置１４２を検出するようにしてもよい。例えば、アンテナ素子検出部１８４が、ホール素子等の磁気センサを有し、アンテナ装置１４２の磁石１６２が近接されることにより発生する磁界の変化をその磁気センサによって検出するようにしてもよい。

また、アンテナ素子検出部１８４が、送信装置１０１の周辺の環境の変化等に基づいて、送信装置１０１の内部の回路において電気的変化を起こすスイッチ、若しくは、コネクタまたはその両方を有するようにしてもよい。例えば、そのスイッチが近接通知部１９２の通知により生じた周辺の環境の変化に応じて接続を切り替えることにより、近傍のアンテナ装置１４２を検出するようにしてもよい。例えば、アンテナ素子検出部１８４が、マグネットスイッチや磁化スイッチ（リードスイッチ）を有し、それらが、アンテナ装置１４２の磁石１６２が近接されることにより発生する磁界の変化に応じて接続を切り替えるようにしてもよい。

つまり、近接通知部１９２が、何らかのパラメータについて、送信装置１０１の周辺の環境を変化させ、アンテナ素子検出部１８４が、その周辺の環境の変化を検出する（若しくは環境の変化に基づいて回路の接続を切り替える）ことにより、近接通知部１９２からの通知（すなわち、アンテナ装置１４２が送信装置１０１の近傍に位置する旨）を受け取るようにしてもよい。このような通知の授受に利用されるパラメータは任意であり、上述の磁気（磁界）の例に限定されない。例えば、光、明るさ、音、静電容量（電界）、電圧、電流、振動、力、圧力、温度、湿度、化学物質、または匂い等であってもよい。

例えば、アンテナ素子検出部１８４が静電容量センサを有し、その静電容量センサが、アンテナ装置１４２が近接することにより発生する静電容量の変化を検出するようにしてもよい。また例えば、アンテナ素子検出部１８４が超音波センサを有し、その超音波センサが、超音波を発信し、アンテナ装置１４２が近接することにより発生するその反射波の変化を検出するようにしてもよい。さらに例えば、アンテナ素子検出部１８４が赤外線センサを有し、その赤外線センサが、アンテナ装置１４２が近接することにより発生する赤外光の変化を検出するようにしてもよい。また例えば、アンテナ素子検出部１８４が周辺の撮像画像を得るイメージセンサを有し、そのイメージセンサが、アンテナ装置１４２が近接することにより発生する撮像画像の変化を検出するようにしてもよい。

なお、近接通知部１９２の通知、並びに、アンテナ素子検出部１８４の検出は、互いに対応する方法であればどのような方法であってもよい。例えば、近接通知部１９２が、光、音声、電流、振動等、何らかのエネルギーを出力し、アンテナ素子検出部１８４がそのエネルギーを検出するようにしてもよい。例えば、近接通知部１９２の発光部が赤外光、可視光、レーザ光等を発光し、アンテナ素子検出部１８４の受光部がその光を受光するようにしてもよい。また、例えば、近接通知部１９２のスピーカが音声を出力し、アンテナ素子検出部１８４のマイクロホンがその音声を集音するようにしてもよい。さらに、例えば、近接通知部１９２を、アンテナ装置１４２の筐体の一部若しくは全部とし（すなわち、近接通知部１９２を物理形状により構成するようにし）、アンテナ素子検出部１８４を、その近接通知部１９２（アンテナ装置１４２の筐体）により押下されるメカスイッチとしてもよい。その場合、その近接通知部１９２の構成が位置固定部１９１を兼ねるようにし、位置固定部１８３と位置固定部１９１とにより送信装置１０１とアンテナ装置１４２との相対位置が固定された状態において、アンテナ素子検出部１８４のメカスイッチが近接通知部１９２により押下されるようにしてもよい。

もちろん、近接通知部１９２が複数の方法で通知を行い、アンテナ素子検出部１８４が複数の方法でその通知を検出するようにしてもよい。

以上のように、アンテナ素子検出部１８４は、アンテナ装置１４２（結合アンテナ素子１６１）が近接されたことを把握することができる。そして、アンテナ素子検出部１８４は、近接通知部１９２からの通知を受け取ることによって、近接されたアンテナ装置１４２（結合アンテナ素子１６１）をより容易に検出することができる。換言するに、近接通知部１９２は、通知を行うことにより、アンテナ素子検出部１８４に対して、アンテナ装置１４２（結合アンテナ素子１６１）が近接されたことをより容易に把握させることができる。

アンテナ素子検出部１８４は、その検出結果を制御部１８５に通知する。

制御部１８５は、インピーダンス整合部１８２によるインピーダンスの整合を制御する。例えば、制御部１８５が、アンテナ素子検出部１８４から供給される検出結果に基づいて、インピーダンス整合部１８２によるインピーダンスの整合を制御するようにしてもよい。

上述したように、送信装置１０１は、単体で使用することもできるし、アンテナ装置１４２と組み合わせて用いることもできる。送信装置１０１を単体で用いる場合、信号はアンテナ素子１５１を介して送信される。これに対して、送信装置１０１を結合アンテナ装置１４２と組み合わせて用いる場合、信号はアンテナ素子１５１および結合アンテナ素子１６１を介して送信される。そして、図９等に示されるように、結合アンテナ素子１６１の電気長は、アンテナ素子１５１よりも長くインピーダンスも大きい。つまり、送信装置１０１を単体で使用する場合と、アンテナ装置１４２と組み合わせて用いる場合とでアンテナ側のインピーダンスが変化する。そのため、インピーダンス整合の際のアンテナ側のインピーダンスを固定値とすると、インピーダンスの不整合が生じ、通信特性が低減するおそれがあった。

そこで、インピーダンス整合におけるアンテナ側のインピーダンスを可変とする。

＜インピーダンス整合部＞
インピーダンス整合部１８２の主な構成例を図１２に示す。この場合、インピーダンス整合部１８２は、インダクタ２０１乃至インダクタ２０３、並びに、スイッチ２１１およびスイッチ２１２を有する。図１２に示されるように、インダクタ２０１およびインダクタ２０２は、アンテナ素子１５１と送信部１８１との間に直列に配置されている。また、インダクタ２０２に並列にスイッチ２１１が配置されている。さらに、送信部１８１とインダクタ２０２とを接続する配線とグランド（基準電位）との間にインダクタ２０３とスイッチ２１２が直列に配置されている。

スイッチ２１１がオン状態になると、インダクタ２０２の両端が短絡される。また、スイッチ２１２がオン状態になると、インダクタ２０３の、インダクタ２０２に接続される側でない端子が接地される。つまり、これらのスイッチ２１１およびスイッチ２１２の駆動（オン・オフ）により、送信装置１０１内部の回路のインピーダンスを変化させることができる。そして、各インダクタの値は、これらのスイッチ２１１およびスイッチ２１２の駆動（オン・オフ）により、アンテナ素子１５１のインピーダンスと送信部１８１のインピーダンスとを整合させたり、アンテナ素子１５１および結合アンテナ素子１６１のインピーダンスと送信部１８１のインピーダンスとを整合させたりすることができるような値に設定されている。

これらのスイッチ２１１およびスイッチ２１２の駆動（オン・オフ）は、制御部１８５により制御される。つまり、制御部１８５は、これらのスイッチ２１１およびスイッチ２１２を駆動（オン・オフ）させることにより、アンテナ素子１５１のインピーダンスと送信部１８１のインピーダンスとを整合させたり、アンテナ素子１５１および結合アンテナ素子１６１のインピーダンスと送信部１８１のインピーダンスとを整合させたりすることができる。

なお、インピーダンス整合部１８２の構成は、図１２の例に限定されない。例えば、インピーダンス整合部１８２がキャパシタを有し、このようなマッチングさせるインピーダンスの切り替えが、キャパシタの構成の切り替えによって行われるようにしてもよい。もちろん、インピーダンス整合部１８２がインダクタとキャパシタの両方を有し、このようなマッチングさせるインピーダンスの切り替えが、インダクタとキャパシタの構成の切り替えによって行われるようにしてもよい。

また、インピーダンス整合部１８２の回路構成を切り替えるスイッチの構成も任意であり、図１２の例に限定されない。例えば、このようなスイッチの数や位置は任意である。

＜制御処理の流れ＞
このようなインピーダンス整合を制御するために実行される制御処理の流れの例を、図１３のフローチャートを参照して説明する。

制御処理が開始されると、制御部１８５は、ステップＳ１０１において、アンテナ素子検出部１８４から供給される検出結果に基づいて、アンテナ装置１４２（結合アンテナ素子１６１）を検出したか否かを判定する。検出したと判定された場合、処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、制御部１８５は、インピーダンス整合部１８２（スイッチ２１１およびスイッチ２１２）を制御し、インピーダンスを連結動作モードに整合させる。連結動作モードとは、送信装置１０１をアンテナ装置１４２と組み合わせて使用するモードである。つまり、この連結動作モードにおいては、送信装置１０１が、そのアンテナ素子１５１が送信装置１０１に近接されたアンテナ装置１４２の結合アンテナ素子１６１を励振させることにより、結合アンテナ素子１６１を介して無線信号を送信する。したがって、このモードの場合、制御部１８５は、アンテナ素子１５１および結合アンテナ素子１６１のインピーダンスと送信部１８１のインピーダンスとをマッチングさせるように、スイッチ２１１およびスイッチ２１２の駆動（オン・オフ）を制御する。ステップＳ１０２の処理が終了すると、制御処理が終了する。

また、ステップＳ１０１において、アンテナ装置１４２を検出していないと判定された場合、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、制御部１８５は、インピーダンス整合部１８２（スイッチ２１１およびスイッチ２１２）を制御し、インピーダンスを単体動作モードに整合させる。単体動作モードとは、送信装置１０１が単体で使用される（アンテナ装置１４２が用いられない）モードである。つまり、この単体動作モードにおいては、送信装置１０１が、そのアンテナ素子１５１から無線信号を送信する。したがって、このモードの場合、制御部１８５は、アンテナ素子１５１のインピーダンスと送信部１８１のインピーダンスとをマッチングさせるように、スイッチ２１１およびスイッチ２１２の駆動（オン・オフ）を制御する。ステップＳ１０３の処理が終了すると、制御処理が終了する。

例えば、送信装置１０１をアンテナ装置１４２と組み合わせて用いる場合に、インピーダンス整合部１８２が、アンテナ素子１５１のインピーダンスと送信部１８１のインピーダンスを整合するようにすると、アンテナ側（アンテナ素子１５１）のインピーダンスは、図１４のＡのスミスチャートにおいて三角形で示されるように、中央から外れた場所に位置する。

これに対して、上述のようにインピーダンス整合部１８２が、アンテナ素子１５１および結合アンテナ素子１６１のインピーダンスと送信部１８１のインピーダンスを整合するようにすると、アンテナ側（アンテナ素子１５１および結合アンテナ素子１６１）のインピーダンスは、図１４のＢのスミスチャートにおいて三角形で示されるように、図１４のＡの場合よりも中央に近づく。このように、インピーダンス整合部１８２は、制御部１８５の制御の下、アンテナ側のインピーダンスと送信部１８１のインピーダンスとをより整合させることができる。したがって、通信特性の低減をより抑制することができる。

このように、制御部１８５がアンテナ装置１４２の検出結果に応じてインピーダンスの整合を制御する（マッチングさせるインピーダンスを切り替える）ことにより、インピーダンス整合部１８２は、送信装置１０１を単体で使用する場合も、アンテナ装置１４２と組み合わせて用いる場合も、より適切にインピーダンスの整合を行うことができる。

つまり、送信装置１０１は、より多様な環境下において、より適切にインピーダンスの整合を行うことができる。したがって、より多様な環境下において通信特性の低減を抑制することができる。

なお、上述のようなアンテナ素子検出部１８４によるアンテナ装置１４２の検出結果の代わりに、方向性結合器によるインピーダンス不整合の検出結果に基づいて、インピーダンス整合部１８２のスイッチ２１１およびスイッチ２１２を切り替えるようにしてもよい。例えば、インピーダンス整合部１８２と送信部１８１との間に方向性結合器を設け、その方向性結合器でインピーダンス不整合の検出を行い、インピーダンス不整合が検出された場合、制御部１８５がスイッチ２１１およびスイッチ２１２を切り替えるようにしてもよい。また、この方向性結合器によるインピーダンス不整合の検出結果と、上述のようなアンテナ素子検出部１８４によるアンテナ装置１４２の検出結果の両方に基づいて、制御部１８５がスイッチ２１１およびスイッチ２１２を切り替えるようにしてもよい。

＜通信装置とアンテナ装置との位置関係＞
なお、送信装置１０１は、そのアンテナ素子１５１がアンテナ装置１４２の結合アンテナ素子１６１の、端部以外の部分の近傍に位置するようにしてもよい。例えば、図１５に示されるように、送信装置１０１が、そのアンテナ素子１５１が結合アンテナ素子１６１の中央部近傍に位置するようにしてもよい。つまり、送信装置１０１とアンテナ装置１４２とを、互いの近傍に並行に並ぶように配置するようにしてもよい。

ただし、その場合の放射効率は図１６のＡのようになる。これに対して、図８の例のように、アンテナ素子１５１が結合アンテナ素子１６１の端部の近傍に位置するように送信装置１０１とアンテナ装置１４２を配置した場合、図１６のＢのような、図１６のＡの場合（すなわち、送信装置１０１とアンテナ装置１４２とを並行に配置する場合）よりも高効率な放射効率を得ることができる。

＜２．第２の実施の形態＞
＜盗難防止システム＞
以上においては、位置通知システム１００を例に説明したが、本技術は、任意の通信システムに適用することができる。例えば、送信装置１０１は、人物だけでなく、移動体等に設置するようにしてもよい。

例えば、本技術は、図１７に示されるような自動車やバイク等の盗難を防ぐための盗難防止システム８００に適用することもできる。この盗難防止システム８００の場合、送信装置１０１は、ユーザが位置を監視する対象物、例えばユーザが所有する自動車８０１やバイク８０２に設置される。送信装置１０１は、位置通知システム１００の場合と同様に、自身の位置情報（すなわち、自動車８０１やバイク８０２の位置情報）を、適宜、高感度受信装置１０２に通知する。つまり、ユーザは、位置通知システム１００の場合と同様に、端末装置１０５からサーバ１０４にアクセスして、自動車８０１やバイク８０２の位置を把握することができる。したがって、ユーザは、盗難に合った場合であっても、自動車８０１やバイク８０２の位置を把握することができるので、その自動車８０１やバイク８０２を容易に取り戻すことができる。

このような盗難防止システム８００の場合も、位置通知システム１００の場合と同様に、送信装置１０１に対して本技術を適用することができる。そして、本技術を適用することにより、通信特性の低減を抑制することができる。

＜その他の通信システム＞
なお、送受信される情報は任意である。例えば送信装置１０１の送信部１８１が、画像、音声、測定データ、機器等の識別情報、パラメータの設定情報、または指令等の制御情報等を含む送信情報を生成するようにしてもよい。また、この送信情報には、例えば、画像と音声、識別情報と設定情報と制御情報等のように、複数種類の情報が含まれるようにしてもよい。

また、送信部１８１が、例えば、他の装置から供給される情報を含む送信情報を生成することができるようにしてもよい。例えば、送信部１８１が、画像、光、明度、彩度、電気、音、振動、加速度、速度、角速度、力、温度（温度分布ではない）、湿度、距離、面積、体積、形状、流量、時刻、時間、磁気、化学物質、または匂い等、任意の変数について、またはその変化量について、検出若しくは計測等を行う各種センサから出力される情報（センサ出力）を含む送信情報を生成するようにしてもよい。

つまり、本技術は、例えば、立体形状計測、空間計測、物体観測、移動変形観測、生体観測、認証処理、監視、オートフォーカス、撮像制御、照明制御、追尾処理、入出力制御、電子機器制御、アクチュエータ制御等、任意の用途に用いられるシステムに適用することができる。

また、本技術は、例えば、交通、医療、防犯、農業、畜産業、鉱業、美容、工場、家電、気象、自然監視等、任意の分野のシステムに適用することができる。例えば、本技術は、ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等を用いる、鑑賞の用に供される画像を撮影するシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用システム、走行車両や道路を監視する監視カメラシステム、車両間等の測距を行う測距システム等の、交通の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等を用いる、セキュリティの用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、ウェアラブルカメラ等のようなスポーツ用途等向けに利用可能な各種センサ等を用いる、スポーツの用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の各種センサを用いる、農業の用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、豚や牛等の家畜の状態を監視するための各種センサを用いる、畜産業の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、本技術は、例えば火山、森林、海洋等の自然の状態を監視するシステムや、例えば天気、気温、湿度、風速、日照時間等を観測する気象観測システムや、例えば鳥類、魚類、ハ虫類、両生類、哺乳類、昆虫、植物等の野生生物の生態を観測するシステム等にも適用することができる。

＜通信装置＞
さらに、送受信される無線信号や情報の仕様は任意である。また、以上においては、本技術を、送信装置やアンテナ装置に適用する例を説明したが、この送信装置の代わりに、信号を受信する受信装置、若しくは信号を送受信する送受信装置を用いるようにしてもよい。つまり、本技術は、任意の通信装置に適用することもできるし、その任意の通信装置の近傍に位置し、その通信装置が送信若しくは受信する無線信号により励振されるアンテナ装置にも適用することができる。

＜コンピュータ＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合、例えば送信装置１０１の制御部１８５が、そのソフトウエアを実行することができるコンピュータとしての構成を有するようにすればよい。このコンピュータには、例えば、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、任意の機能を実行することが可能な汎用のコンピュータ等が含まれる。

図１８は、その場合の制御部１８５の構成例を示すブロック図である。

図１８に示される制御部１８５は、上述のようにコンピュータとしての構成を有しており、CPU（Central Processing Unit）９０１、ROM（Read Only Memory）９０２、RAM（Random Access Memory）９０３、およびバス９０４を有する。CPU９０１、ROM９０２、およびRAM９０３は、バス９０４を介して相互に接続されている。

バス９０４にはまた、入出力インタフェース９１０も接続されている。入出力インタフェース９１０には、入力部９１１、出力部９１２、記憶部９１３、通信部９１４、およびドライブ９１５が接続されている。

入力部９１１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、イメージセンサ、マイクロホン、スイッチ、入力端子等の任意の入力デバイスを有する。出力部９１２は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、出力端子等の任意の出力デバイスを有する。記憶部９１３は、例えば、ハードディスク、RAMディスク、SSD（Solid State Drive）やUSB（Universal Serial Bus）メモリ等のような不揮発性のメモリ等、任意の記憶媒体を有する。通信部９１４は、例えば、イーサネット（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、USB、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、IrDA等の、有線若しくは無線、または両方の、任意の通信規格の通信インタフェースを有する。ドライブ９１５は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等の任意の記憶媒体を有するリムーバブルメディア９２１を駆動する。

以上のように構成されるコンピュータでは、CPU９０１が、例えば、記憶部９１３に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース９１０およびバス９０４を介して、RAM９０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。RAM９０３にはまた、CPU９０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

コンピュータ（CPU９０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア９２１に記録して適用することができる。その場合、プログラムは、リムーバブルメディア９２１をドライブ９１５に装着することにより、入出力インタフェース９１０を介して、記憶部９１３にインストールすることができる。

また、このプログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することもできる。その場合、プログラムは、通信部９１４で受信し、記憶部９１３にインストールすることができる。

その他、このプログラムは、ROM９０２や記憶部９１３に、あらかじめインストールしておくこともできる。

なお、上述した一連の処理は、一部をハードウエアにより実行させ、他をソフトウエアにより実行させることもできる。

＜その他＞
本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

また、例えば、本技術は、装置またはシステムを構成するあらゆる構成、例えば、システムLSI（Large Scale Integration）等としてのプロセッサ、複数のプロセッサ等を用いるモジュール、複数のモジュール等を用いるユニット、ユニットにさらにその他の機能を付加したセット等（すなわち、装置の一部の構成）として実施することもできる。

なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、全ての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

また、例えば、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。

また、例えば、本技術は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

また、例えば、上述したプログラムは、任意の装置において実行することができる。その場合、その装置が、必要な機能（機能ブロック等）を有し、必要な情報を得ることができるようにすればよい。

また、例えば、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、プログラムを記述するステップの処理が、本明細書で説明する順序に沿って時系列に実行されるようにしても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで個別に実行されるようにしても良い。つまり、矛盾が生じない限り、各ステップの処理が上述した順序と異なる順序で実行されるようにしてもよい。さらに、このプログラムを記述するステップの処理が、他のプログラムの処理と並列に実行されるようにしても良いし、他のプログラムの処理と組み合わせて実行されるようにしても良い。

なお、本明細書において複数説明した本技術は、矛盾が生じない限り、それぞれ独立に単体で実施することができる。もちろん、任意の複数の本技術を併用して実施することもできる。例えば、いずれかの実施の形態において説明した本技術を、他の実施の形態において説明した本技術と組み合わせて実施することもできる。また、上述した任意の本技術を、上述していない他の技術と併用して実施することもできる。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１） アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置であって、
前記通信装置の近傍に位置する結合アンテナ素子を検出する検出部と、
前記検出部による前記結合アンテナ素子の検出結果に基づいて、インピーダンスの整合を制御する制御部と、
前記制御部の制御に基づいて、前記インピーダンスの整合を行う整合部と、
前記整合部により前記インピーダンスの整合が行われたアンテナ素子を介して無線通信を行う通信部と
を備える通信装置。
（２） 前記制御部は、
前記検出部により前記通信装置の近傍に位置する前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記通信装置のアンテナ素子のインピーダンスと前記通信部のインピーダンスとをマッチングさせるように、前記インピーダンスの整合を制御し、
前記検出部により前記通信装置の近傍に位置する前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記通信装置のアンテナ素子および前記結合アンテナ素子のインピーダンスと、前記通信部のインピーダンスとをマッチングさせるように、前記インピーダンスの整合を制御する
（１）に記載の通信装置。
（３） 前記整合部は、インダクタ若しくはキャパシタ、またはその両方を調整することにより前記インピーダンスの整合を行う
（１）または（２）に記載の通信装置。
（４） 前記検出部は、前記通信装置周辺の環境に関する所定のパラメータの変化を検出する周辺環境センサを有し、前記周辺環境センサにより前記パラメータの変化が検出された場合、前記通信装置の近傍に位置する前記結合アンテナ素子を検出したものとする
（１）乃至（３）のいずれかに記載の通信装置。
（５） 前記周辺環境センサは、前記通信装置周辺の磁界の変化を検出するホール素子を含む
（１）乃至（４）のいずれかに記載の通信装置。
（６） 前記検出部は、前記通信装置の近傍に前記結合アンテナ素子が位置することにより電気的変化を起こすスイッチ若しくはコネクタ、またはその両方を有する
（１）乃至（５）のいずれかに記載の通信装置。
（７） 前記通信装置を、前記結合アンテナ素子の近傍の所定の位置に固定する位置固定部をさらに備える
（１）乃至（６）のいずれかに記載の通信装置。
（８） 前記位置固定部は、磁性材を有する
（１）乃至（７）のいずれかに記載の通信装置。
（９） 前記位置固定部は、前記通信装置のアンテナ素子と前記結合アンテナ素子の端部とを近接させるように固定する
（１）乃至（８）のいずれかに記載の通信装置。
（１０） アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置による通信方法であって、
前記通信装置の近傍に位置する結合アンテナ素子を検出し、
前記結合アンテナ素子の検出結果に基づいて、インピーダンスの整合を制御し、
その制御に基づいて、前記インピーダンスの整合を行い、
前記インピーダンスの整合が行われたアンテナ素子を介して無線通信を行う
通信方法。
（１１） 近傍に位置する通信装置の無線信号により励振される結合アンテナ素子と、
前記アンテナ素子の近傍に位置することを前記通信装置に通知する通知部と
を備えるアンテナ装置。
（１２） 前記結合アンテナ素子は、前記通信装置と非接触の状態で励振される
（１１）に記載のアンテナ装置。
（１３） 前記結合アンテナ素子の電気長は、前記無線信号の波長の略２分の１である
（１１）または（１２）に記載のアンテナ装置。
（１４） 前記通知部は、磁石を有し、前記結合アンテナ素子の近傍に位置することを磁界の変化によって通知するように構成される
（１１）乃至（１３）のいずれかに記載のアンテナ装置。
（１５） 前記通知部は、前記通信装置に接触することにより前記結合アンテナ素子の近傍に位置することを前記通信装置に通知する物理形状を有する
（１１）乃至（１４）のいずれかに記載のアンテナ装置。
（１６） 前記結合アンテナ素子および前記通信装置と人体との間に配置される電気伝導体をさらに備える
（１１）乃至（１５）のいずれかに記載のアンテナ装置。
（１７） 前記通信装置を、前記結合アンテナ素子の近傍の所定の位置に固定する位置固定部をさらに備える
（１１）乃至（１６）のいずれかに記載のアンテナ装置。
（１８） 前記位置固定部は、磁石を有する
（１１）乃至（１７）のいずれかに記載のアンテナ装置。
（１９） 前記位置固定部は、前記通信装置のアンテナ素子と前記アンテナ素子の端部とを近接させるように固定する
（１１）乃至（１８）のいずれかに記載のアンテナ装置。
（２０） 通信装置とアンテナ装置とを備え、
前記アンテナ装置が、
近傍に位置する前記通信装置の無線信号により励振される結合アンテナ素子と、
前記結合アンテナ素子の近傍に位置する前記通信装置に対して、前記結合アンテナ素子の近傍に位置する旨を通知する通知部と
を備え、
前記通信装置が、
前記アンテナ装置の前記通知部からの通知に基づいて、前記通信装置近傍に位置する前記結合アンテナ素子を検出する検出部と、
前記検出部による前記結合アンテナ素子の検出結果に基づいて、インピーダンスの整合を制御する制御部と、
前記制御部の制御に基づいて、前記インピーダンスの整合を行う整合部と、
前記整合部により前記インピーダンスの整合が行われた、前記通信装置のアンテナ素子、または、前記通信装置のアンテナ素子および前記結合アンテナ素子を介して無線通信を行う通信部と
を備える通信システム。

１００ 位置通知システム， １０１ 送信装置， １０２ 高感度受信装置， １０３ ネットワーク， １０４ サーバ， １４０ ジャケット， １４１ ポケット， １４２ アンテナ装置， １５１ アンテナ素子， １５２ 磁性材， １６１ 結合アンテナ素子， １６２ 磁石， １６３ 反射板， １７０ 杖， １８１ 送信部， １８２ インピーダンス整合部， １８３ 位置固定部， １８４ アンテナ素子検出部， １８５ 制御部， １９１ 位置固定部， １９２ 近接通知部， ２０１乃至２０３ インダクタ， ２１１および２１２ スイッチ， ８００ 盗難防止システム

Claims (20)

1. アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置であって、
   前記通信装置の近傍に位置する結合アンテナ素子を検出する検出部と、
   前記検出部による前記結合アンテナ素子の検出結果に基づいて、インピーダンスの整合を制御する制御部と、
   前記制御部の制御に基づいて、前記インピーダンスの整合を行う整合部と、
   前記整合部により前記インピーダンスの整合が行われたアンテナ素子を介して無線通信を行う通信部と
   を備える通信装置。
2. 前記制御部は、
   前記検出部により前記通信装置の近傍に位置する前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記通信装置のアンテナ素子のインピーダンスと前記通信部のインピーダンスとをマッチングさせるように、前記インピーダンスの整合を制御し、
   前記検出部により前記通信装置の近傍に位置する前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記通信装置のアンテナ素子および前記結合アンテナ素子のインピーダンスと、前記通信部のインピーダンスとをマッチングさせるように、前記インピーダンスの整合を制御する
   請求項１に記載の通信装置。
3. 前記整合部は、インダクタ若しくはキャパシタ、またはその両方を調整することにより前記インピーダンスの整合を行う
   請求項１に記載の通信装置。
4. 前記検出部は、前記通信装置周辺の環境に関する所定のパラメータの変化を検出する周辺環境センサを有し、前記周辺環境センサにより前記パラメータの変化が検出された場合、前記通信装置の近傍に位置する前記結合アンテナ素子を検出したものとする
   請求項１に記載の通信装置。
5. 前記周辺環境センサは、前記通信装置周辺の磁界の変化を検出するホール素子を含む
   請求項４に記載の通信装置。
6. 前記検出部は、前記通信装置の近傍に前記結合アンテナ素子が位置することにより電気的変化を起こすスイッチ若しくはコネクタ、またはその両方を有する
   請求項１に記載の通信装置。
7. 前記通信装置を、前記結合アンテナ素子の近傍の所定の位置に固定する位置固定部をさらに備える
   請求項１に記載の通信装置。
8. 前記位置固定部は、磁性材を有する
   請求項７に記載の通信装置。
9. 前記位置固定部は、前記通信装置のアンテナ素子と前記結合アンテナ素子の端部とを近接させるように固定する
   請求項７に記載の通信装置。
10. アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置による通信方法であって、
    前記通信装置の近傍に位置する結合アンテナ素子を検出し、
    前記結合アンテナ素子の検出結果に基づいて、インピーダンスの整合を制御し、
    その制御に基づいて、前記インピーダンスの整合を行い、
    前記インピーダンスの整合が行われたアンテナ素子を介して無線通信を行う
    通信方法。
11. 近傍に位置する通信装置の無線信号により励振される結合アンテナ素子と、
    前記結合アンテナ素子の近傍に位置することを前記通信装置に通知する通知部と
    を備えるアンテナ装置。
12. 前記結合アンテナ素子は、前記通信装置と非接触の状態で励振される
    請求項１１に記載のアンテナ装置。
13. 前記結合アンテナ素子の電気長は、前記無線信号の波長の略２分の１である
    請求項１１に記載のアンテナ装置。
14. 前記通知部は、磁石を有し、前記結合アンテナ素子の近傍に位置することを磁界の変化によって通知するように構成される
    請求項１１に記載のアンテナ装置。
15. 前記通知部は、前記通信装置に接触することにより前記結合アンテナ素子の近傍に位置することを前記通信装置に通知する物理形状を有する
    請求項１１に記載のアンテナ装置。
16. 前記結合アンテナ素子および前記通信装置と人体との間に配置される電気伝導体をさらに備える
    請求項１１に記載のアンテナ装置。
17. 前記通信装置を、前記結合アンテナ素子の近傍の所定の位置に固定する位置固定部をさらに備える
    請求項１１に記載のアンテナ装置。
18. 前記位置固定部は、磁石を有する
    請求項１７に記載のアンテナ装置。
19. 前記位置固定部は、前記通信装置のアンテナ素子と前記結合アンテナ素子の端部とを近接させるように固定する
    請求項１７に記載のアンテナ装置。
20. 通信装置とアンテナ装置とを備え、
    前記アンテナ装置が、
    近傍に位置する前記通信装置の無線信号により励振される結合アンテナ素子と、
    前記結合アンテナ素子の近傍に位置する前記通信装置に対して、前記結合アンテナ素子の近傍に位置する旨を通知する通知部と
    を備え、
    前記通信装置が、
    前記アンテナ装置の前記通知部からの通知に基づいて、前記通信装置の近傍に位置する前記結合アンテナ素子を検出する検出部と、
    前記検出部による前記結合アンテナ素子の検出結果に基づいて、インピーダンスの整合を制御する制御部と、
    前記制御部の制御に基づいて、前記インピーダンスの整合を行う整合部と、
    前記整合部により前記インピーダンスの整合が行われた、前記通信装置のアンテナ素子、または、前記通信装置のアンテナ素子および前記結合アンテナ素子を介して無線通信を行う通信部と
    を備える通信システム。

Images