WO2018163874A1

WO2018163874A1 - 信号処理装置および方法

Info

Publication number: WO2018163874A1
Application number: PCT/JP2018/006879
Authority: WO
Inventors: 悠介米山
Original assignee: ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2018-02-26
Publication date: 2018-09-13
Also published as: JP7106248B2; JP2018148504A

Abstract

本技術は、通信品質の低減を抑制することができるようにする信号処理装置および方法に関する。複数のアンテナのそれぞれの送信または受信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、その複数のアンテナ中から送信または受信に使用するアンテナを選択し、選択されたアンテナを用いて信号を送信または受信する。筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から送信または受信に使用するアンテナを選択し、選択されたアンテナを用いて信号を送信または受信する。本開示は、例えば、信号処理装置、送信装置、受信装置、送受信装置、通信装置、情報処理装置、電子機器、コンピュータ、プログラム、記憶媒体、システム等に適用することができる。

Description

信号処理装置および方法

　本技術は、信号処理装置および方法に関し、特に、通信品質の低減を抑制することができるようにした信号処理装置および方法に関する。

　一般的に、送信機でデータを高品質に送信するためには、アンテナ特性が良いことが条件として挙げられる。そのため、従来、アンテナを複数搭載し、受信機側と通信をしてアンテナ特性が良いアンテナを選択するアンテナダイバシティが行われていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８－１５３９８４号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の方法は、受信した信号処理結果から送信アンテナを選択するため、信号を送受信する装置でなければ適用することができない。そのため、例えば、片方向通信を行う送信装置や受信装置では、このようなアンテナダイバシティを行うことができず、通信品質が低減するおそれがあった。

　本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、通信品質の低減を抑制することができるようにするものである。

　本技術の一側面の信号処理装置は、複数のアンテナのそれぞれの送信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、前記複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択する選択部と、前記選択部により選択されたアンテナを用いて信号を送信する送信部とを備える信号処理装置である。

　前記選択部は、前記周波数帯の各チャンネルの受信電力の総和の大きさに基づいてアンテナを選択することができる。

　前記選択部は、前記受信電力の総和が最大のアンテナを選択することができる。

　各アンテナについて、前記周波数帯の各チャンネルで受信電力を測定し、全チャンネル分の受信電力の総和を算出する受信電力算出部をさらに備え、前記選択部は、前記受信電力算出部により算出された前記受信電力の総和の大きさが最大のアンテナを選択するように構成されるようにすることができる。

　本技術の一側面の信号処理方法は、複数のアンテナのそれぞれの送信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、前記複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択し、選択されたアンテナを用いて信号を送信する信号処理方法である。

　本技術の他の側面の信号処理装置は、複数のアンテナのそれぞれの受信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、前記複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択する選択部と、前記選択部により選択されたアンテナを用いて信号を受信する受信部とを備える信号処理装置である。

　本技術の他の側面の信号処理方法は、複数のアンテナのそれぞれの受信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、前記複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択し、選択されたアンテナを用いて信号を受信する信号処理方法である。

　本技術のさらに他の側面の信号処理装置は、筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択する選択部と、前記選択部により選択されたアンテナを用いて信号を送信する送信部とを備える信号処理装置である。

　前記選択部は、空間側に配置されるアンテナを選択することができる。

　前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部をさらに備え、前記選択部は、前記姿勢検出部により検出された前記筐体の姿勢に基づいて、前記空間側に配置されるアンテナを選択するように構成されるようにすることができる。

　前記姿勢検出部は、前記筐体が向く方向を検出する３軸電子コンパスであるようにすることができる。

　本技術のさらに他の側面の信号処理方法は、筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択し、選択されたアンテナを用いて信号を送信する信号処理方法である。

　本技術のさらに他の側面の信号処理装置は、筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択する選択部と、前記選択部により選択されたアンテナを用いて信号を受信する受信部とを備える信号処理装置である。

　本技術のさらに他の側面の信号処理方法は、筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択し、選択されたアンテナを用いて信号を受信する信号処理方法である。

　本技術の一側面の信号処理装置および方法においては、複数のアンテナのそれぞれの送信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、その複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナが選択され、選択されたアンテナが用いられて信号が送信される。

　本技術の他の側面の信号処理装置および方法においては、複数のアンテナのそれぞれの受信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、その複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナが選択され、選択されたアンテナが用いられて信号が受信される。

　本技術のさらに他の側面の信号処理装置および方法においては、筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナが選択され、選択されたアンテナが用いられて信号が送信される。

　本技術のさらに他の側面の信号処理装置および方法においては、筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナが選択され、選択されたアンテナが用いられて信号が受信される。

　本技術によれば、信号を処理することが出来る。また本技術によれば、通信品質の低減を抑制することができる。

位置通知システムの主な構成例を示す図である。アンテナの状態の例を説明するための模式図である。送信装置の主な構成例を示すブロック図である。送信処理の流れの例を説明するフローチャートである。高感度受信装置の主な構成例を示すブロック図である。受信処理の流れの例を説明するフローチャートである。送信装置の主な構成例を示すブロック図である。送信処理の流れの例を説明するフローチャートである。高感度受信装置の主な構成例を示すブロック図である。受信処理の流れの例を説明するフローチャートである。盗難防止システムの主な構成例を示す図である。コンピュータの主な構成例を示すブロック図である。

　以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
　１．位置通知システム
　２．第１の実施の形態（送信装置）
　３．第２の実施の形態（高感度受信装置）
　４．第３の実施の形態（送信装置）
　５．第４の実施の形態（高感度受信装置）
　６．その他

　＜１．位置通知システム＞
　　＜位置通知システム＞
　図１は、本技術を適用した信号送受信システムの一実施の形態である位置通知システムの主な構成例を示す図である。図１に示される位置通知システム１００は、送信装置１０１が自身の位置を通知するシステムである。このシステムは、例えば、対象の位置の監視や管理に利用される。図１に示されるように位置通知システム１００は、送信装置１０１、高感度受信装置１０２、サーバ１０４、端末装置１０５等のデバイスを有する。送信装置１０１、高感度受信装置１０２、サーバ１０４、および端末装置１０５の数は任意であり、それぞれ、複数であってもよい。

　送信装置１０１は、本技術を適用した送信装置の一実施の形態であり、例えば自身を識別する識別情報や自身の位置を示す位置情報等を、無線信号として送信する。高感度受信装置１０２は、本技術を適用した受信装置の一実施の形態であり、その無線信号を受信して送信装置１０１の識別情報や位置情報等を取得し、それらを、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４に供給する。つまり、高感度受信装置１０２は、送信装置１０１から送信された情報を中継してサーバ１０４に伝送する中継局として機能する。サーバ１０４は、識別情報に位置情報を紐づけして管理することにより、各送信装置１０１の位置を管理する。送信装置１０１の位置を知りたいユーザに操作される端末装置１０５は、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４にアクセスし、所望の送信装置１０１の識別情報を供給してその位置情報を要求する。サーバ１０４は、要求された識別情報に対応する位置情報を端末装置１０５に供給する。端末装置１０５は、その位置情報を取得し、例えば地図データ等とともに表示する等して、ユーザに送信装置１０１の位置を通知する。

　このような送信装置１０１を、位置を監視（管理）したい対象により携帯（所持や装着等を含む）させることにより、サーバ１０４は、間接的にその位置監視（管理）対象の位置を管理することができる。図１の例では、ユーザが高齢者１１１を位置監視の対象としており、その高齢者１１１に送信装置１０１を携帯させている。上述のように、送信装置１０１の位置はサーバ１０４により管理され、端末装置１０５に提供される。したがって、ユーザは、端末装置１０５を操作して、その送信装置１０１を携帯している高齢者１１１の位置を把握することができる。

　なお、位置監視対象は、任意である。例えば、子供であってもよいし、犬や猫等の動物であってもよいし、企業の社員等であってもよい。送信装置１０１は、専用の装置として構成されるようにしてもよいが、例えば、携帯電話機やスマートフォンのような携帯型の情報処理装置に組み込むようにしてもよい。

　送信装置１０１の位置情報は、送信装置１０１の位置を示すものであればどのような情報であってもよく、どのように生成されるようにしてもよい。例えば、送信装置１０１が、GNSS（Global Navigation Satellite System）衛星からGNSS信号を受信し、そのGNSS信号に基づいて自身の位置情報（例えば、緯度および経度）を求めるようにしてもよい。また、例えば、送信装置１０１がGNSS以外の専用の位置特定システムを用いて自身の位置を特定するようにしてもよい。

　さらに、この位置情報は、例えば高感度受信装置１０２、サーバ１０４、または別途設けられた専用の情報処理装置（サーバ等）等のような、送信装置１０１以外の他の装置において生成されるようにしてもよい。例えば、送信装置１０１が受信したGNSS信号を他の装置に供給し、他の装置がそのGNSS信号から送信装置１０１の位置情報を求めるようにしてもよい。また、例えば、送信装置１０１がGNSS以外の専用の位置特定システムを用いて得られた情報を他の装置に供給し、他の装置がその情報に基づいて送信装置１０１の位置情報を求めるようにしてもよい。

　また、例えば、他の装置が、送信装置１０１と高感度受信装置１０２との通信状況に基づいて送信装置１０１の位置情報を求めるようにしてもよい。例えば、送信装置１０１からの信号を受信した高感度受信装置１０２を特定することにより、送信装置１０１がその高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置することを特定するようにしてもよい。さらに、その高感度受信装置１０２が受信した受信信号の信号強度や遅延時間等に基づいて、送信装置１０１のさらに詳細な位置情報を求めるようにしてもよい。また、例えば、送信装置１０１からの信号を受信した複数の高感度受信装置１０２の位置情報を用いて三角法等により送信装置１０１の位置情報を求めるようにしてもよい。

　高感度受信装置１０２の設置位置は任意である。例えば、ビル、マンション、家屋等の建造物１１２の屋根や屋上等でもよい。建造物１１２は、送信装置１０１を携帯する位置監視対象（例えば高齢者１１１）が活動する可能性が高い都市部に数も多く、また、設置も容易であるので、好適である。特に、位置監視対象が人の場合、その位置監視対象の自宅は、その周辺に位置監視対象が位置する可能性がより高く、好適である。また、設置場所の確保という面についても、この位置通知サービス提供事業者が独自に場所を確保して高感度受信装置１０２を設置する場合よりも、同意を得やすく容易である。

　なお、高感度受信装置１０２の設置場所は、この他にも例えば、自動車、バイク、自転車等の移動可能な物体（移動体とも称する）に設置するようにしてもよい。つまり、高感度受信装置１０２の位置が可変であってもよい。

　ネットワーク１０３は、任意の通信網であり、有線通信の通信網であってもよいし、無線通信の通信網であってもよいし、それらの両方により構成されるようにしてもよい。また、ネットワーク１０３が、１の通信網により構成されるようにしてもよいし、複数の通信網により構成されるようにしてもよい。例えば、インターネット、公衆電話回線網、所謂3G回線や4G回線等の無線移動体用の広域通信網、WAN（Wide Area Network）、LAN（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）規格に準拠した通信を行う無線通信網、NFC（Near Field Communication）等の近距離無線通信の通信路、赤外線通信の通信路、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）やUSB（Universal Serial Bus）等の規格に準拠した有線通信の通信網等、任意の通信規格の通信網や通信路がネットワーク１０３に含まれるようにしてもよい。

　サーバ１０４や端末装置１０５は、情報を処理する情報処理装置である。サーバ１０４や端末装置１０５は、ネットワーク１０３に通信可能に接続されており、このネットワーク１０３を介してネットワーク１０３に接続される他の通信装置と通信を行い、情報を授受することができる。

　サーバ１０４は、送信装置１０１の位置を管理する。また、サーバ１０４は、送信装置１０１の位置情報の提供を許可するユーザも管理することができる。例えば、サーバ１０４は、各送信装置１０１の位置情報を、その送信装置１０１の位置情報の取得が許可されたユーザに対してのみ提供するようにすることができる。

　上述のように、送信装置１０１から提供される情報が高感度受信装置１０２により中継されてサーバ１０４に供給されることにより、サーバ１０４は、送信装置１０１の位置を管理する。つまり、送信装置１０１が、いずれかの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置する状態において、サーバ１０４は、その送信装置１０１の位置を管理することができる。換言するに、送信装置１０１の位置が、いずれの高感度受信装置１０２の通信可能範囲からも外れると、サーバ１０４は、その位置を管理することができなくなる。したがって、高感度受信装置１０２の送信装置１０１との通信可能範囲網がより広範囲になる程、サーバ１０４は、送信装置１０１の位置をより正確に管理することができる。

　ここで、より正確な管理とは、より広範囲において送信装置１０１の位置を管理する（つまり、送信装置１０１の位置の管理が不可能な領域を少なくする）ことを意味する。送信装置１０１の位置を管理可能な範囲をより広範囲とするためには、送信装置１０１と高感度受信装置１０２とがより遠くまで無線信号を送受信することができる程（各高感度受信装置１０２の通信可能範囲がより広い程）好ましい。送信装置１０１と高感度受信装置１０２との間の無線信号の送受信の方法は任意であり、どのような通信規格に準拠するようにしてもよいが、例えば、９２５MHzを含む周波数帯（９２０MHz帯とも称する）を用いて、長距離の通信が可能な方法で行われるようにしてもよい。

　例えば、送信装置１０１が無線信号を送信する時刻や周波数が既知（高感度受信装置１０２が知っている）であれば、高感度受信装置１０２は、その既知の時刻および周波数において無線信号の検出を行えば良いので、検出がより容易になる。したがって、受信感度を向上させることができる。つまり、高感度受信装置１０２の通信可能範囲をより拡大させることができる。

　　＜アンテナダイバシティ＞
　また、送信側においてもより高品質にデータを送信することで、受信側の受信感度を向上させることができる。一般的に、送信側でデータを高品質に送信するためには、アンテナ特性が良いことが条件として挙げられる。例えば、図１の例のように、送信装置１０１が高齢者１１１により携帯される場合、送信装置１０１は、図２のＡに示されるモデルのように、人体（高齢者１１１）の近傍で信号を送信する可能性がある。その場合の送信装置１０１のアンテナの放射特性の平面図を図２のＢに示し、立体図を図２のＣに示す。図２のＢや図２のＣに示されるように、この場合、電波は人体（高齢者１１１）側に略放射されない。つまり、アンテナが人体の近傍に位置する場合、電波の動作利得が低減する。

　そのため、例えば特許文献１に記載のように、アンテナの特性、位置、姿勢等が互いに異なるアンテナを複数搭載し、一番性能の良いアンテナを選択するアンテナダイバシティが行われていた。一番性能が良いというのは、単純に信号レベルであったり、CNR（Carrier to Noise Ratio）であったり、受信の可否であったり、判断基準はさまざまある。

　しかしながら、位置通知システム１００の場合、送信装置１０１から高感度受信装置１０２への片方向通信のため、高感度受信装置１０２から送信装置１０１に対して、信号レベルやCNR、受信の可否といった情報を送信することができない。そのため送信装置１０１は、受信情報を元にした送信アンテナを選択することができない。そのため、このようなアンテナダイバシティを行うことができず、通信品質が低減するおそれがあった。

　＜２．第１の実施の形態＞
　　＜キャリアセンスによる送信側のアンテナダイバシティ＞
　そこで、複数のアンテナのそれぞれの送信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、その複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択し、選択されたアンテナを用いて信号を送信するようにしてもよい。周囲の電波のレベルが強いということは、アンテナのインピーダンスがマッチングしており、送信時も出力レベルが強いということを示している。つまり、このように受信電力に基づいてより好ましいアンテナを選択することにより、送信装置１０１は、通信相手から送信された信号を受信することなしに、より高品質にデータの送信を行うことができるので、通信品質の低減を抑制することができる。

　　＜送信装置の構成＞
　図３は、送信装置１０１の主な構成例を示すブロック図である。図３に示されるように、送信装置１０１は、制御部１５１、アンテナ１６１－１、アンテナ１６１－２、アンテナ選択部１６２、処理選択部１６３、キャリアセンス部１６４、および送信部１６５を有する。

　制御部１５１は、送信装置１０１の各処理部を制御し、信号送信に関する処理、キャリアセンスに関する処理、アンテナダイバシティに関する処理等の制御に関する処理を行う。アンテナ１６１－１およびアンテナ１６１－２は、送信装置１０１に設けられた複数のアンテナである。アンテナ１６１－１およびアンテナ１６１－２を互いに区別して説明する必要がない場合、アンテナ１６１と称する。図３においては、２つのアンテナ１６１が設けられるように示されているが、アンテナ１６１の数は任意である。アンテナ１６１は、例えば、信号の送信やキャリアセンスに用いられる。

　アンテナ選択部１６２は、信号の送信やキャリアセンスに使用するアンテナ１６１の選択に関する処理を行う。例えば、アンテナ選択部１６２は、制御部１５１に制御されて、アンテナ１６１－１およびアンテナ１６１－２のいずれか一方を選択する。そして、アンテナ選択部１６２は、処理選択部１６３から供給される送信信号を、選択したアンテナ１６１に供給する。つまり、送信信号は、アンテナ選択部１６２により選択されたアンテナ１６１を介して送信される。また、例えば、キャリアセンス時において、アンテナ選択部１６２は、選択したアンテナ１６１を介して受信された信号を処理選択部１６３に供給する。つまり、キャリアセンス時において、アンテナ選択部１６２により選択されたアンテナを介して受信された受信電力は、処理選択部１６３に供給される。

　処理選択部１６３は、実行する処理の選択に関する処理を行う。例えば、処理選択部１６３は、制御部１５１に制御されて、キャリアセンス部１６４および送信部１６５のいずれか一方を選択する。例えば、信号を送信する場合、処理選択部１６３は、送信部１６５を選択する。そして、処理選択部１６３は、その送信部１６５から供給される信号をアンテナ選択部１６２に供給する。また、例えば、キャリアセンスを行う場合、処理選択部１６３は、キャリアセンス部１６４を選択する。そして、処理選択部１６３は、アンテナ選択部１６２から供給される受信電力をそのキャリアセンス部１６４に供給する。つまり、処理選択部１６３により選択された処理部が、アンテナ選択部１６２により選択されたアンテナ１６１に接続される。

　キャリアセンス部１６４は、キャリアセンスに関する処理を行う。例えば、キャリアセンス部１６４は、制御部１５１に制御されて、信号送信に使用する周波数帯の各チャンネルにおいて受信電力の測定を行う。送信部１６５は、信号送信に関する処理を行う。例えば、送信部１６５は、制御部１５１に制御されて、送信する信号（送信信号）を生成し、それを、処理選択部１６３、アンテナ選択部１６２、および、アンテナ選択部１６２により選択されたアンテナ１６１を介して、無線信号として送信する。

　このような送信装置１０１において、制御部１５１は、キャリアセンス部１６４等を制御し、信号送信に利用する周波数帯をキャリアスキャンさせ、各チャンネルの受信電力を測定させる。制御部１５１は、このようなキャリアスキャンを各アンテナ１６１について行わせる。そして、制御部１５１は、各アンテナの測定結果（各チャンネルの受信電力）に基づいて、アンテナ選択部１６２を制御してアンテナ１６１を選択させる。つまり、アンテナ選択部１６２は、信号送信に利用する周波数帯の受信電力に基づいて信号送信に使用するアンテナを選択する。そして、制御部１５１は、処理選択部１６３を制御して送信部１６５を選択させ、送信部１６５を制御して送信信号を生成させ、それを、アンテナ選択部１６２により選択されたアンテナ１６１を介して送信させる。つまり、送信部１６５は、アンテナ選択部１６２により選択されたアンテナ１６１を介して信号を送信する。

　このようにすることにより、受信電力に応じて選択されたアンテナを利用して信号送信を行うことができるので、送信装置１０１は、通信相手から送信された信号を受信することなしに、性能のより良いアンテナを用いて信号送信を行うことができる。したがって、信号受信機能を有していない送信装置１０１であっても、データをより高品質に送信することができ、通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、制御部１５１が、各アンテナの測定結果（各チャンネルの受信電力）の積算値（全チャンネル分の受信電力の総和）に基づいてアンテナ選択部１６２を制御してアンテナ１６１を選択させるようにしてもよい。つまり、アンテナ選択部１６２が、信号送信に使用する周波数帯の各チャンネルの受信電力の総和の大きさに基づいてアンテナを選択するようにしてもよい。このようにすることにより、特性がより良いアンテナ１６１を選択させることができるので、送信装置１０１は、データをより高品質に送信することができ、通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、制御部１５１が、その積算値（全チャンネル分の受信電力の総和）を算出するようにしてもよい。送信装置１０１の各処理部を制御する制御部１５１において、積算値を算出することにより、より容易に積算値を算出し、その算出した積算値を利用することができる。

　また、例えば、制御部１５１が、アンテナ選択部１６２を制御して受信電力の総和が最大のアンテナ１６１を選択させるようにしてもよい。つまり、アンテナ選択部１６２が、受信電力の総和が最大のアンテナ１６１を選択するようにしてもよい。このようにすることにより、特性が最良のアンテナ１６１を選択させることができるので、送信装置１０１は、データをより高品質に送信することができ、通信品質の低減を抑制することができる。

　　＜送信処理の流れ＞
　図４のフローチャートを参照して、送信装置１０１により実行される送信処理の流れの例を説明する。送信処理が開始されると、処理選択部１６３は、ステップＳ１０１において、制御部１５１に制御されて、アンテナ１６１への接続をキャリアセンス側に切り替える。つまり、処理選択部１６３は、キャリアセンス部１６４をアンテナ選択部１６２に接続させる。

　ステップＳ１０２において、アンテナ選択部１６２は、制御部１５１に制御されて、使用するアンテナ１６１を選択する。つまり、アンテナ選択部１６２は、アンテナ１６１－１またはアンテナ１６１－２を処理選択部１６３に接続する。これにより、キャリアセンス部１６４がアンテナ１６１－１またはアンテナ１６１－２に接続される。

　ステップＳ１０３において、キャリアセンス部１６４は、制御部１５１に制御されて、信号送信に使用する周波数帯の複数のチャンネルの中から、処理対象とするチャンネルを選択する。ステップＳ１０４において、キャリアセンス部１６４は、制御部１５１に制御されて、処理対象チャンネルの受信電力を測定する。制御部１５１は、キャリアセンス部１６４が測定した受信電力を取得し、積算する。つまり、制御部１５１は、各チャンネルの受信電力を積算する。

　ステップＳ１０５において、制御部１５１は、全てのチャンネルについて処理したか否かを判定する。未処理のチャンネルが存在すると判定された場合、処理はステップＳ１０３に戻る。つまり、ステップＳ１０３乃至ステップＳ１０５の各処理が各チャンネルについて実行される。そして、ステップＳ１０５において、信号送信に使用する周波数帯の全てのチャンネルについて受信電力を測定し積算したと判定された場合、処理はステップＳ１０６に進む。

　ステップＳ１０６において、制御部１５１は、全てのアンテナ１６１について処理したか否かを判定する。未処理のアンテナ１６１が存在すると判定された場合、処理はステップＳ１０２に戻る。ステップＳ１０２において未処理のアンテナが選択され、そのアンテナについて、ステップＳ１０３乃至ステップＳ１０５の処理が実行される。つまり、ステップＳ１０２乃至ステップＳ１０６の各処理が各アンテナについて実行される。そして、ステップＳ１０６において、全てのアンテナについて処理が行われたと判定された場合、処理はステップＳ１０７に進む。

　ステップＳ１０７において、アンテナ選択部１６２は、制御部１５１に制御されて、制御部１５１により算出された受信電力の総和が最大のアンテナ１６１を選択する。つまり、アンテナ選択部１６２は、アンテナ１６１－１およびアンテナ１６１－２の内、受信電力が大きい方を処理選択部１６３に接続する。

　ステップＳ１０８において、処理選択部１６３は、制御部１５１に制御されて、アンテナ１６１への接続を送信側に切り替える。つまり、処理選択部１６３は、送信部１６５をアンテナ選択部１６２に接続させる。これにより、送信部１６５と、アンテナ１６１－１およびアンテナ１６１－２の内の受信電力が大きい方とが接続される。

　ステップＳ１０９において、送信部１６５は、制御部１５１に制御されて送信を行う。つまり、送信部１６５は、送信信号を生成し、その送信信号を、アンテナ選択部１６２により選択されたアンテナ１６１を介して送信する。信号送信が終了すると、送信処理が終了する。

　以上のように各処理を実行することにより、送信装置１０１は、受信電力がより大きなアンテナを用いて信号送信を行うことができる。受信電力が大きいということはアンテナのインピーダンスが５０Ωによりマッチングしており、アンテナの性能が良好であることを示している。つまり、送信装置１０１は、通信相手から送信された信号を受信することなしに、性能がより良好なアンテナを選択することができる。したがって、例えば、アンテナの位置が人体近傍に位置したり、アンテナ自体が故障していたりするような状況であっても、送信装置１０１は、複数のアンテナを切り替えてより高品質にデータ送信を行うことができる。このように、本技術を適用することにより、信号受信機能を有していない送信装置１０１であっても、受信側におけるデータ受信成功率を向上させるようにデータ送信を行うことができる。つまり、通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、アンテナ選択に利用する受信電力は、信号送信に使用する周波数帯の全チャンネルのものでなくてもよい。例えば、一部のチャンネルの受信電力（の積算値）に基づいてアンテナ選択が行われるようにしてもよい。

　また、アンテナ選択は受信電力に基づいて行われればよく、アンテナ間で比較される受信電力に関するパラメータは任意である。例えば、各チャンネルの受信電力に重み係数が乗算され、その重み係数が乗算された受信電力の積算値が比較されるようにしてもよい。また、例えば、受信電力の積算値の代わりに、受信電力の最大値、平均値、または中央値等が比較されるようにしてもよい。なお、比較するパラメータの値が最大でないアンテナが選択されるようにしてもよい。

　＜３．第２の実施の形態＞
　　＜キャリアセンスによる受信側のアンテナダイバシティ＞
　なお、受信側において本技術を適用するようにしてもよい。つまり、複数のアンテナのそれぞれの受信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、その複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択し、選択されたアンテナを用いて信号を受信するようにしてもよい。周囲の電波のレベルが強いということは、アンテナのインピーダンスがマッチングしており、受信時も出力レベルが強いということを示している。つまり、このように受信電力に基づいてより好ましいアンテナを選択することにより、高感度受信装置１０２は、データ受信をより高感度に行うことができるので、通信品質の低減を抑制することができる。なお、この場合、高感度受信装置１０２は、通信相手（送信装置１０１）から送信された信号を受信することなしにアンテナを選択することができるので、通信相手からの信号を待たずに（すなわちより高速に）アンテナを選択することができる。つまり、より高速に通信品質の低減を抑制することができる。

　　＜受信装置の構成＞
　図５は、高感度受信装置１０２の主な構成例を示すブロック図である。図５に示されるように、高感度受信装置１０２は、制御部２０１、アンテナ２１１－１、アンテナ２１１－２、アンテナ選択部２１２、処理選択部２１３、キャリアセンス部２１４、および受信部２１５を有する。

　制御部２０１は、高感度受信装置１０２の各処理部を制御し、信号受信に関する処理、キャリアセンスに関する処理、アンテナダイバシティに関する処理等の制御に関する処理を行う。アンテナ２１１－１およびアンテナ２１１－２は、高感度受信装置１０２に設けられた複数のアンテナである。アンテナ２１１－１およびアンテナ２１１－２を互いに区別して説明する必要がない場合、アンテナ２１１と称する。図５においては、２つのアンテナ２１１が設けられるように示されているが、アンテナ２１１の数は任意である。アンテナ２１１は、例えば、信号の受信やキャリアセンスに用いられる。

　アンテナ選択部２１２は、信号の受信やキャリアセンスに使用するアンテナ２１１の選択に関する処理を行う。例えば、アンテナ選択部２１２は、制御部２０１に制御されて、アンテナ２１１－１およびアンテナ２１１－２のいずれか一方を選択する。そして、アンテナ選択部２１２は、選択したアンテナ２１１を介して受信された受信信号を処理選択部２１３に供給する。

　処理選択部２１３は、実行する処理の選択に関する処理を行う。例えば、処理選択部２１３は、制御部２０１に制御されて、キャリアセンス部２１４および受信部２１５のいずれか一方を選択する。例えば、信号を受信する場合、処理選択部２１３は、受信部２１５を選択する。そして、処理選択部２１３は、アンテナ選択部２１２から供給される受信信号をその受信部２１５に供給する。また、例えば、キャリアセンスを行う場合、処理選択部２１３は、キャリアセンス部２１４を選択する。そして、処理選択部２１３は、アンテナ選択部２１２から供給される受信電力をそのキャリアセンス部２１４に供給する。つまり、処理選択部２１３により選択された処理部が、アンテナ選択部２１２により選択されたアンテナ２１１に接続される。

　キャリアセンス部２１４は、キャリアセンスに関する処理を行う。例えば、キャリアセンス部２１４は、制御部２０１に制御されて、信号受信に使用する周波数帯の各チャンネルにおいて受信電力の測定を行う。受信部２１５は、信号受信に関する処理を行う。例えば、受信部２１５は、制御部２０１に制御されて、アンテナ選択部２１２により選択されたアンテナ２１１を介して受信され、アンテナ選択部２１２および処理選択部２１３を介して供給された受信信号に対して復調等の所定の処理を行い、送信装置１０１から送信されたデータ（例えば識別情報や位置情報等）を取得する。

　このような高感度受信装置１０２において、制御部２０１は、キャリアセンス部２１４等を制御し、信号受信に利用する周波数帯をキャリアスキャンさせ、各チャンネルの受信電力を測定させる。制御部２０１は、このようなキャリアスキャンを各アンテナ２１１について行わせる。そして、制御部２０１は、各アンテナの測定結果（各チャンネルの受信電力）に基づいて、アンテナ選択部２１２を制御してアンテナ２１１を選択させる。つまり、アンテナ選択部２１２は、信号受信に利用する周波数帯の受信電力に基づいて信号受信に使用するアンテナを選択する。そして、制御部２０１は、処理選択部２１３を制御して受信部２１５を選択させ、その受信部２１５を制御して、アンテナ２１１を介して受信された受信信号に対する復調等の処理を実行させる。つまり、受信部２１５は、アンテナ選択部２１２により選択されたアンテナ２１１を介して信号を受信する。

　このようにすることにより、受信電力に応じて選択されたアンテナを利用して信号受信を行うことができるので、高感度受信装置１０２は、性能のより良いアンテナを用いて信号受信を行うことができる。したがって、高感度受信装置１０２は、データ受信をより高感度に行うことができ、通信品質の低減を抑制することができる。なお、高感度受信装置１０２は、通信相手（送信装置１０１）から送信された信号を受信することなしにアンテナを選択することができるので、通信相手からの信号を待たずに（すなわちより高速に）アンテナを選択することができる。つまり、より高速に通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、制御部２０１が、各アンテナの測定結果（各チャンネルの受信電力）の積算値（全チャンネル分の受信電力の総和）に基づいてアンテナ選択部２１２を制御してアンテナ２１１を選択させるようにしてもよい。つまり、アンテナ選択部２１２が、信号受信に使用する周波数帯の各チャンネルの受信電力の総和の大きさに基づいてアンテナを選択するようにしてもよい。このようにすることにより、特性がより良いアンテナ２１１を選択させることができるので、高感度受信装置１０２は、データ受信をより高感度に行うことができ、通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、制御部２０１が、その積算値（全チャンネル分の受信電力の総和）を算出するようにしてもよい。高感度受信装置１０２の各処理部を制御する制御部２０１において、積算値を算出することにより、より容易に積算値を算出し、その算出した積算値を利用することができる。

　また、例えば、制御部２０１が、アンテナ選択部２１２を制御して受信電力の総和が最大のアンテナ２１１を選択させるようにしてもよい。つまり、アンテナ選択部２１２が、受信電力の総和が最大のアンテナ２１１を選択するようにしてもよい。このようにすることにより、特性が最良のアンテナ２１１を選択させることができるので、高感度受信装置１０２は、データ受信をより高感度に行うことができ、通信品質の低減を抑制することができる。

　　＜受信処理の流れ＞
　図６のフローチャートを参照して、高感度受信装置１０２により実行される受信処理の流れの例を説明する。受信処理が開始されると、処理選択部２１３は、ステップＳ１３１において、制御部２０１に制御されて、アンテナ２１１への接続をキャリアセンス側に切り替える。つまり、処理選択部２１３は、キャリアセンス部２１４をアンテナ選択部２１２に接続させる。

　ステップＳ１３２において、アンテナ選択部２１２は、制御部２０１に制御されて、使用するアンテナ２１１を選択する。つまり、アンテナ選択部２１２は、アンテナ２１１－１またはアンテナ２１１－２を処理選択部２１３に接続する。これにより、キャリアセンス部２１４がアンテナ２１１－１またはアンテナ２１１－２に接続される。

　ステップＳ１３３において、キャリアセンス部２１４は、制御部２０１に制御されて、信号受信に使用する周波数帯の複数のチャンネルの中から、処理対象とするチャンネルを選択する。ステップＳ１３４において、キャリアセンス部２１４は、制御部２０１に制御されて、処理対象チャンネルの受信電力を測定する。制御部２０１は、キャリアセンス部２１４が測定した受信電力を取得し、積算する。つまり、制御部２０１は、各チャンネルの受信電力を積算する。

　ステップＳ１３５において、制御部２０１は、全てのチャンネルについて処理したか否かを判定する。未処理のチャンネルが存在すると判定された場合、処理はステップＳ１３３に戻る。つまり、ステップＳ１３３乃至ステップＳ１３５の各処理が各チャンネルについて実行される。そして、ステップＳ１３５において、信号受信に使用する周波数帯の全てのチャンネルについて受信電力を測定し積算したと判定された場合、処理はステップＳ１３６に進む。

　ステップＳ１３６において、制御部２０１は、全てのアンテナ２１１について処理したか否かを判定する。未処理のアンテナ２１１が存在すると判定された場合、処理はステップＳ１３２に戻る。ステップＳ１３２において未処理のアンテナが選択され、そのアンテナについて、ステップＳ１３３乃至ステップＳ１３５の処理が実行される。つまり、ステップＳ１３２乃至ステップＳ１３６の各処理が各アンテナについて実行される。そして、ステップＳ１３６において、全てのアンテナについて処理が行われたと判定された場合、処理はステップＳ１３７に進む。

　ステップＳ１３７において、アンテナ選択部２１２は、制御部２０１に制御されて、制御部２０１により算出された受信電力の総和が最大のアンテナ２１１を選択する。つまり、アンテナ選択部２１２は、アンテナ２１１－１およびアンテナ２１１－２の内、受信電力が大きい方を処理選択部２１３に接続する。

　ステップＳ１３８において、処理選択部２１３は、制御部２０１に制御されて、アンテナ２１１への接続を受信側に切り替える。つまり、処理選択部２１３は、受信部２１５をアンテナ選択部２１２に接続させる。これにより、受信部２１５と、アンテナ２１１－１およびアンテナ２１１－２の内の受信電力が大きい方とが接続される。

　ステップＳ１３９において、受信部２１５は、制御部２０１に制御されて受信を行う。つまり、受信部２１５は、アンテナ選択部２１２により選択されたアンテナ２１１を介して信号を受信し、その受信信号をアンテナ選択部２１２および処理選択部２１３を介して取得し、その取得した受信信号に対して、復調等の所定の処理を施して、送信装置１０１より供給されたデータを取得する。信号受信が終了すると、受信処理が終了する。

　以上のように各処理を実行することにより、高感度受信装置１０２は、受信電力がより大きなアンテナを用いて信号受信を行うことができる。受信電力が大きいということはアンテナのインピーダンスが５０Ωによりマッチングしており、アンテナの性能が良好であることを示している。つまり、高感度受信装置１０２は、性能がより良好なアンテナを選択することができる。したがって、例えば、アンテナの位置が人体近傍に位置したり、アンテナ自体が故障していたりするような状況であっても、高感度受信装置１０２は、複数のアンテナを切り替えてデータ受信をより高感度に行うことができる。つまり、高感度受信装置１０２は、データ受信成功率を向上させることができ、通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、高感度受信装置１０２は、通信相手（送信装置１０１）から送信された信号を受信することなしにアンテナを選択することができるので、通信相手からの信号を待たずに（すなわちより高速に）アンテナを選択することができる。つまり、より高速に通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、アンテナ選択に利用する受信電力は、信号受信に使用する周波数帯の全チャンネルのものでなくてもよい。例えば、一部のチャンネルの受信電力（の積算値）に基づいてアンテナ選択が行われるようにしてもよい。

　＜４．第３の実施の形態＞
　　＜筐体姿勢による受信側のアンテナダイバシティ＞
　以上においては、キャリアセンスにより測定した受信電力に基づいてアンテナ選択を行うように説明したが、通信相手から送信された信号を受信することなしに得られる情報であれば、どのような情報に基づいてアンテナ選択を行うようにしてもよい。例えば、送信装置１０１について、送信装置１０１の筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択し、その選択されたアンテナを用いて信号を送信するようにしてもよい。

　例えば、図２を参照して説明したように、送信装置１０１が人体（例えば高齢者１１１）の近傍で使用される場合、より人体に近いアンテナの方が動作利得の低減が大きい。したがって、人体からより遠いアンテナ（より空間側のアンテナ）を選択することにより、通信品質の低減を抑制することができる。また、例えば、送信装置１０１を地面等に設置する場合も同様であり、地面側のアンテナの方が動作利得の低減が大きい。したがって、地面からより遠いアンテナ（より空間側のアンテナ）を選択することにより、通信品質の低減を抑制することができる。

　このように、電波の放射パタンが、送信装置１０１の筐体の姿勢（周辺の物体との関係）によって決定する場合は少なくない。そして、一般的に、各アンテナの送信装置１０１における位置は固定的であり、既知である。したがって、送信装置１０１の筐体の姿勢（周辺の物体との関係）に基づいて、信号送信に用いるアンテナを選択することにより、性能のより良いアンテナを選択することができる。したがって、信号受信機能を有していない送信装置１０１であっても、データをより高品質に送信することができ、通信品質の低減を抑制することができる。

　　＜送信装置の構成＞
　図７は、その場合の送信装置１０１の主な構成例を示すブロック図である。図７に示される例の場合、送信装置１０１は、図３の場合の構成に加え、３軸電子コンパス２５１を有する。

　３軸電子コンパス２５１は、空間における送信装置１０１の筐体の向きを計測する。つまり、３軸電子コンパス２５１は、空間における送信装置１０１の筐体の姿勢を検出する姿勢検出部として機能する。３軸電子コンパス２５１は、計測した送信装置１０１の筐体の姿勢（向き）を示す情報を制御部１５１に供給する。

　制御部１５１は、３軸電子コンパス２５１より供給された情報、すなわち、送信装置１０１の筐体の姿勢に基づいて、アンテナ選択部１６２を制御してアンテナ１６１を選択させる。つまり、アンテナ選択部１６２は、送信装置１０１の筐体の姿勢に基づいて信号送信に使用するアンテナを選択する。そして、制御部１５１は、処理選択部１６３を制御して送信部１６５を選択させ、送信部１６５を制御して送信信号を生成させ、それを、アンテナ選択部１６２により選択されたアンテナ１６１を介して送信させる。つまり、送信部１６５は、アンテナ選択部１６２により選択されたアンテナ１６１を介して信号を送信する。

　このようにすることにより、送信装置１０１の筐体の姿勢に応じて選択されたアンテナを利用して信号送信を行うことができるので、送信装置１０１は、通信相手から送信された信号を受信することなしに、性能のより良いアンテナを用いて信号送信を行うことができる。したがって、信号受信機能を有していない送信装置１０１であっても、データをより高品質に送信することができ、通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、アンテナ選択部１６２が、送信装置１０１の筐体の姿勢に基づいて、空間側に配置されるアンテナを選択するようにしてもよい。なお、ここで「空間」とは、他の物体等が存在しない状態を示す。一般的に、周囲に他の物体が存在しない場合の方がアンテナの特性は向上する。したがって、このようにすることにより、送信装置１０１は、性能のより良いアンテナを用いて信号送信を行うことができる。

　例えば、送信装置１０１の周辺の状況（近傍の物体の存在等）が既知である場合は、その状況に対する送信装置１０１の筐体の姿勢に基づいて、アンテナが選択されるようにすればよい。例えば、高齢者１１１が送信装置１０１を携帯している状態において、送信装置１０１からみて所定の方向に人体（高齢者１１１）が位置することが明らかである場合、送信装置１０１の筐体の姿勢に基づいて、人体と逆の方向のアンテナを選択することにより、空間側に配置されるアンテナを選択することができる。

　また、例えば、送信装置１０１の周辺の状況が未知である場合は、送信装置１０１の筐体の上側（空側、地面の反対側）のアンテナが選択されるようにしてもよい。一般的に、送信装置１０１の筐体の下側には地面が存在するため、上側よりも空間が狭く、電波の放射効率が低減する場合が多い。したがって、送信装置１０１の筐体の姿勢に基づいて、送信装置１０１の筐体の上側のアンテナを選択するようにすることにより、性能のより良いアンテナを選択する可能性が高くなり、通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、姿勢検出部は、例えば加速度センサにより検出するようにしてもよい。３軸電子コンパス以外であってもよい。また、他の装置により検出するようにしてもよい。例えば、撮像装置によって送信装置１０１を撮像し、その撮像画像に基づいて送信装置１０１の筐体の姿勢を検出するようにしてもよい。また、複数の方法により送信装置１０１の筐体の姿勢を検出するようにしてもよい。つまり、送信装置１０１の筐体の姿勢の検出方法は任意である。

　　＜送信処理の流れ＞
　図８のフローチャートを参照して、送信装置１０１により実行される送信処理の流れの例を説明する。送信処理が開始されると、３軸電子コンパス２５１は、制御部１５１に制御されて、ステップＳ１６１において、送信装置１０１の筐体の姿勢を検出する。制御部１５１は、その情報を取得し、送信装置１０１の筐体の姿勢を把握する。

　ステップＳ１６２において、アンテナ選択部１６２は、制御部１５１に制御されて、ステップＳ１６１において検出された送信装置１０１の筐体の姿勢に応じて、アンテナ１６１－１およびアンテナ１６１－２の内、性能の良い方を選択する。

　ステップＳ１６３において、処理選択部１６３は、制御部１５１に制御されて、アンテナ１６１への接続をキャリアセンス側に切り替える。つまり、処理選択部１６３は、キャリアセンス部１６４をアンテナ選択部１６２に接続させる。

　ステップＳ１６４において、キャリアセンス部１６４は、制御部１５１に制御されて、キャリアセンスを行い、信号送信に使用する周波数帯が空いているか否かを確認する。

　周波数帯が空いていることが確認されると、ステップＳ１６５において、処理選択部１６３は、制御部１５１に制御されて、アンテナ１６１への接続を送信側に切り替える。つまり、処理選択部１６３は、送信部１６５をアンテナ選択部１６２に接続させる。これにより、送信部１６５と、アンテナ１６１－１およびアンテナ１６１－２の内のステップＳ１６２において選択された方とが接続される。

　ステップＳ１６６において、送信部１６５は、制御部１５１に制御されて送信を行う。つまり、送信部１６５は、送信信号を生成し、その送信信号を、アンテナ選択部１６２により選択されたアンテナ１６１を介して送信する。信号送信が終了すると、送信処理が終了する。

　以上のように各処理を実行することにより、送信装置１０１は、送信装置１０１の筐体の姿勢に応じたアンテナを用いて信号送信を行うことができる。つまり、送信装置１０１は、通信相手から送信された信号を受信することなしに、性能がより良好なアンテナを選択することができる。したがって、例えば、アンテナの位置が人体近傍に位置するような状況であっても、送信装置１０１は、複数のアンテナを切り替えてより高品質にデータ送信を行うことができる。このように、本技術を適用することにより、信号受信機能を有していない送信装置１０１であっても、受信側におけるデータ受信成功率を向上させるようにデータ送信を行うことができる。つまり、通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、姿勢検出およびアンテナ選択のタイミングは任意である。上述のようにキャリアセンスを行う前に行われるようにしてもよいし、キャリアセンスや信号送信と並行して常時行われるようにしてもよいし、所定の時刻に行われるようにしてもよいし、所定の時間間隔で定期的に繰り返し行われるようにしてもよいし、不定期に繰り返し行われるようにしてもよい。

　＜５．第４の実施の形態＞
　　＜筐体姿勢による受信側のアンテナダイバシティ＞
　なお、受信側において本技術を適用するようにしてもよい。つまり、筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択し、選択されたアンテナを用いて信号を受信するようにしてもよい。例えば、高感度受信装置１０２について、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択し、その選択されたアンテナを用いて信号を受信するようにしてもよい。

　例えば、図２を参照して説明したように、高感度受信装置１０２が何らかの物体（例えば、建造物１１２）の近傍で使用される場合、より物体に近いアンテナの方が動作利得の低減が大きい。したがって、物体からより遠いアンテナ（より空間側のアンテナ）を選択することにより、通信品質の低減を抑制することができる。また、例えば、高感度受信装置１０２を地面等に設置する場合も同様であり、地面側のアンテナの方が動作利得の低減が大きい。したがって、地面からより遠いアンテナ（より空間側のアンテナ）を選択することにより、通信品質の低減を抑制することができる。

　このように、電波の放射パタンが、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢（周辺の物体との関係）によって決定する場合は少なくない。そして、一般的に、各アンテナの高感度受信装置１０２における位置は固定的であり、既知である。したがって、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢（周辺の物体との関係）に基づいて、信号受信に用いるアンテナを選択することにより、高感度受信装置１０２は、データ受信をより高感度に行うことができるので、通信品質の低減を抑制することができる。なお、この場合、高感度受信装置１０２は、通信相手（送信装置１０１）から送信された信号を受信することなしにアンテナを選択することができるので、通信相手からの信号を待たずに（すなわちより高速に）アンテナを選択することができる。つまり、より高速に通信品質の低減を抑制することができる。

　　＜受信装置の構成＞
　図９は、その場合の高感度受信装置１０２の主な構成例を示すブロック図である。図９に示される例の場合、高感度受信装置１０２は、図５の場合の構成に加え、３軸電子コンパス２８１を有する。

　３軸電子コンパス２８１は、３軸電子コンパス２５１と同様の処理部であり、空間における高感度受信装置１０２の筐体の向きを計測する。つまり、３軸電子コンパス２８１は、空間における高感度受信装置１０２の筐体の姿勢を検出する姿勢検出部として機能する。３軸電子コンパス２８１は、計測した高感度受信装置１０２の筐体の姿勢（向き）を示す情報を制御部２０１に供給する。

　制御部２０１は、３軸電子コンパス２８１より供給された情報、すなわち、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢に基づいて、アンテナ選択部２１２を制御してアンテナ２１１を選択させる。つまり、アンテナ選択部２１２は、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢に基づいて信号受信に使用するアンテナを選択する。そして、制御部２０１は、処理選択部２１３を制御して受信部２１５を選択させ、その受信部２１５を制御して、アンテナ２１１を介して受信された受信信号に対する復調等の処理を実行させる。つまり、受信部２１５は、アンテナ選択部２１２により選択されたアンテナ２１１を介して信号を受信する。

　このようにすることにより、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢に応じて選択されたアンテナを利用して信号受信を行うことができるので、高感度受信装置１０２は、性能のより良いアンテナを用いて信号受信を行うことができる。したがって、高感度受信装置１０２は、データ受信をより高感度に行うことができ、通信品質の低減を抑制することができる。なお、高感度受信装置１０２は、通信相手（送信装置１０１）から送信された信号を受信することなしにアンテナを選択することができるので、通信相手からの信号を待たずに（すなわちより高速に）アンテナを選択することができる。つまり、より高速に通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、アンテナ選択部２１２が、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢に基づいて、空間側に配置されるアンテナを選択するようにしてもよい。一般的に、周囲に他の物体が存在しない場合の方がアンテナの特性は向上する。したがって、このようにすることにより、高感度受信装置１０２は、性能のより良いアンテナを用いて信号受信を行うことができる。

　例えば、高感度受信装置１０２の周辺の状況（近傍の物体の存在等）が既知である場合は、その状況に対する高感度受信装置１０２の筐体の姿勢に基づいて、アンテナが選択されるようにすればよい。例えば、高感度受信装置１０２が建造物１１２に設置されている状態において、高感度受信装置１０２からみて所定の方向に建造物１１２の屋根や壁等が位置することが明らかである場合、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢に基づいて、建造物１１２と逆の方向のアンテナを選択することにより、空間側に配置されるアンテナを選択することができる。

　また、例えば、高感度受信装置１０２の周辺の状況が未知である場合は、高感度受信装置１０２の筐体の上側（空側、地面の反対側）のアンテナが選択されるようにしてもよい。一般的に、高感度受信装置１０２の筐体の下側には地面が存在するため、上側よりも空間が狭く、電波の放射効率が低減する場合が多い。したがって、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢に基づいて、高感度受信装置１０２の筐体の上側のアンテナを選択するようにすることにより、性能のより良いアンテナを選択する可能性が高くなり、通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、姿勢検出部は、例えば加速度センサにより検出するようにしてもよい。３軸電子コンパス以外であってもよい。また、他の装置により検出するようにしてもよい。例えば、撮像装置によって高感度受信装置１０２を撮像し、その撮像画像に基づいて高感度受信装置１０２の筐体の姿勢を検出するようにしてもよい。また、複数の方法により高感度受信装置１０２の筐体の姿勢を検出するようにしてもよい。つまり、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢の検出方法は任意である。

　　＜受信処理の流れ＞
　図１０のフローチャートを参照して、この場合の高感度受信装置１０２により実行される受信処理の流れの例を説明する。受信処理が開始されると、３軸電子コンパス２８１は、制御部２０１に制御されて、ステップＳ１９１において、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢を検出する。制御部２０１は、その情報を取得し、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢を把握する。

　ステップＳ１９２において、アンテナ選択部２１２は、制御部２０１に制御されて、ステップＳ１９１において検出された高感度受信装置１０２の筐体の姿勢に応じて、アンテナ２１１－１およびアンテナ２１１－２の内、性能の良い方を選択する。

　ステップＳ１９３において、処理選択部２１３は、制御部２０１に制御されて、アンテナ２１１への接続をキャリアセンス側に切り替える。つまり、処理選択部２１３は、キャリアセンス部２１４をアンテナ選択部２１２に接続させる。

　ステップＳ１９４において、キャリアセンス部２１４は、制御部２０１に制御されて、キャリアセンスを行い、信号受信に使用する周波数帯が空いているか否かを確認する。

　周波数帯が空いていることが確認されると、ステップＳ１９５において、処理選択部２１３は、制御部２０１に制御されて、アンテナ２１１への接続を受信側に切り替える。つまり、処理選択部２１３は、受信部２１５をアンテナ選択部２１２に接続させる。これにより、受信部２１５と、アンテナ２１１－１およびアンテナ２１１－２の内のステップＳ１９２において選択された方とが接続される。

　ステップＳ１９６において、受信部２１５は、制御部２０１に制御されて受信を行う。つまり、受信部２１５は、アンテナ選択部２１２により選択されたアンテナ２１１を介して信号を受信し、その受信信号をアンテナ選択部２１２および処理選択部２１３を介して取得し、その取得した受信信号に対して、復調等の所定の処理を施して、送信装置１０１より供給されたデータを取得する。信号受信が終了すると、受信処理が終了する。

　以上のように各処理を実行することにより、高感度受信装置１０２は、高感度受信装置１０２の筐体の姿勢に応じたアンテナを用いて信号受信を行うことができる。つまり、高感度受信装置１０２は、性能がより良好なアンテナを選択することができる。したがって、例えば、アンテナの位置が物体近傍に位置するような状況であっても、高感度受信装置１０２は、複数のアンテナを切り替えてデータ受信をより高感度に行うことができる。つまり、高感度受信装置１０２は、データ受信成功率を向上させることができ、通信品質の低減を抑制することができる。

　なお、姿勢検出およびアンテナ選択のタイミングは任意である。上述のようにキャリアセンスを行う前に行われるようにしてもよいし、キャリアセンスや信号受信と並行して常時行われるようにしてもよいし、所定の時刻に行われるようにしてもよいし、所定の時間間隔で定期的に繰り返し行われるようにしてもよいし、不定期に繰り返し行われるようにしてもよい。

　＜６．その他＞
　　＜盗難防止システム＞
　以上においては、位置通知システム１００を例に説明したが、本技術は、任意の通信システムに適用することができる。例えば、送信装置１０１は、人物だけでなく、移動体等に設置するようにしてもよい。

　例えば、本技術は、図１１に示されるような自動車やバイク等の盗難を防ぐための盗難防止システム８００に適用することもできる。この盗難防止システム８００の場合、送信装置１０１は、ユーザが位置を監視する対象物、例えばユーザが所有する自動車８０１やバイク８０２に設置される。送信装置１０１は、位置通知システム１００の場合と同様に、自身の位置情報（すなわち、自動車８０１やバイク８０２の位置情報）を、適宜、高感度受信装置１０２に通知する。つまり、ユーザは、位置通知システム１００の場合と同様に、端末装置１０５からサーバ１０４にアクセスして、自動車８０１やバイク８０２の位置を把握することができる。したがって、ユーザは、盗難にあった場合であっても、自動車８０１やバイク８０２の位置を把握することができるので、その自動車８０１やバイク８０２を容易に取り戻すことができる。

　このような盗難防止システム８００の場合も、送信装置１０１や高感度受信装置１０２に対して各実施の形態において上述した本技術を適用することにより、通信品質の低減を抑制することができ、自身の位置情報（すなわち、自動車８０１やバイク８０２の位置情報）を、より正確に高感度受信装置１０２に通知することができる。つまり、ユーザは、盗難にあった場合であっても、自動車８０１やバイク８０２の位置をより容易かつ正確に把握することができる。

　　＜その他の通信システム＞
　なお、送信装置１０１と高感度受信装置１０２との間で送受信される情報は任意である。例えば送信装置１０１が、画像、音声、測定データ、機器等の識別情報、パラメータの設定情報、または指令等の制御情報等を含む送信情報を送信するようにしてもよい。また、この送信情報には、例えば、画像と音声、識別情報と設定情報と制御情報等のように、複数種類の情報が含まれるようにしてもよい。

　また、送信装置１０１が、例えば、他の装置から供給される情報を含む送信情報を送信することができるようにしてもよい。例えば、送信装置１０１が、画像、光、明度、彩度、電気、音、振動、加速度、速度、角速度、力、温度（温度分布ではない）、湿度、距離、面積、体積、形状、流量、時刻、時間、磁気、化学物質、または匂い等、任意の変数について、またはその変化量について、検出または計測等を行う各種センサから出力される情報（センサ出力）を含む送信情報を生成し、送信するようにしてもよい。

　つまり、本技術は、例えば、立体形状計測、空間計測、物体観測、移動変形観測、生体観測、認証処理、監視、オートフォーカス、撮像制御、照明制御、追尾処理、入出力制御、電子機器制御、アクチュエータ制御等、任意の用途に用いられるシステムに適用することができる。

　また、本技術は、例えば、交通、医療、防犯、農業、畜産業、鉱業、美容、工場、家電、気象、自然監視等、任意の分野のシステムに適用することができる。例えば、本技術は、ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等を用いる、鑑賞の用に供される画像を撮影するシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用システム、走行車両や道路を監視する監視カメラシステム、車両間等の測距を行う測距システム等の、交通の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等を用いる、セキュリティの用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、ウェアラブルカメラ等のようなスポーツ用途等向けに利用可能な各種センサ等を用いる、スポーツの用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の各種センサを用いる、農業の用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、豚や牛等の家畜の状態を監視するための各種センサを用いる、畜産業の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、本技術は、例えば火山、森林、海洋等の自然の状態を監視するシステムや、例えば天気、気温、湿度、風速、日照時間等を観測する気象観測システムや、例えば鳥類、魚類、ハ虫類、両生類、哺乳類、昆虫、植物等の野生生物の生態を観測するシステム等にも適用することができる。

　　＜通信装置＞
　さらに、送受信される無線信号や情報の仕様は任意である。また、以上においては、本技術を送信装置１０１や高感度受信装置１０２に適用する例を説明したが、本技術は、任意の送信装置、任意の受信装置、任意の送受信装置にも適用することができる。つまり、本技術は、任意の通信装置や通信システムに適用することができる。

　　＜コンピュータ＞
　上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。また、一部の処理をハードウエアにより実行させ、他の処理をソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここでコンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータ等が含まれる。

　図１２は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。

　図１２に示されるコンピュータ９００において、CPU（Central Processing Unit）９０１、ROM（Read Only Memory）９０２、RAM（Random Access Memory）９０３は、バス９０４を介して相互に接続されている。

　バス９０４にはまた、入出力インタフェース９１０も接続されている。入出力インタフェース９１０には、入力部９１１、出力部９１２、記憶部９１３、通信部９１４、およびドライブ９１５が接続されている。

　入力部９１１は、例えば、キーボード、マウス、マイクロホン、タッチパネル、入力端子などよりなる。出力部９１２は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、出力端子などよりなる。記憶部９１３は、例えば、ハードディスク、RAMディスク、不揮発性のメモリなどよりなる。通信部９１４は、例えば、ネットワークインタフェースよりなる。ドライブ９１５は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブルメディア９２１を駆動する。

　以上のように構成されるコンピュータでは、CPU９０１が、例えば、記憶部９１３に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース９１０およびバス９０４を介して、RAM９０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。RAM９０３にはまた、CPU９０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

　コンピュータ（CPU９０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア９２１に記録して適用することができる。その場合、プログラムは、リムーバブルメディア９２１をドライブ９１５に装着することにより、入出力インタフェース９１０を介して、記憶部９１３にインストールすることができる。また、このプログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することもできる。その場合、プログラムは、通信部９１４で受信し、記憶部９１３にインストールすることができる。その他、このプログラムは、ROM９０２や記憶部９１３に、あらかじめインストールしておくこともできる。

　　＜補足＞
　本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

　例えば、本技術は、装置またはシステムを構成するあらゆる構成、例えば、システムLSI（Large Scale Integration）等としてのプロセッサ、複数のプロセッサ等を用いるモジュール、複数のモジュール等を用いるユニット、ユニットにさらにその他の機能を付加したセット等（すなわち、装置の一部の構成）として実施することもできる。

　なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、全ての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

　また、例えば、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。

　また、例えば、本技術は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

　また、例えば、上述したプログラムは、任意の装置において実行することができる。その場合、その装置が、必要な機能（機能ブロック等）を有し、必要な情報を得ることができるようにすればよい。

　また、例えば、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。換言するに、１つのステップに含まれる複数の処理を、複数のステップの処理として実行することもできる。逆に、複数のステップとして説明した処理を１つのステップとしてまとめて実行することもできる。

　コンピュータが実行するプログラムは、プログラムを記述するステップの処理が、本明細書で説明する順序に沿って時系列に実行されるようにしても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで個別に実行されるようにしても良い。つまり、矛盾が生じない限り、各ステップの処理が上述した順序と異なる順序で実行されるようにしてもよい。さらに、このプログラムを記述するステップの処理が、他のプログラムの処理と並列に実行されるようにしても良いし、他のプログラムの処理と組み合わせて実行されるようにしても良い。

　本明細書において複数説明した本技術は、矛盾が生じない限り、それぞれ独立に単体で実施することができる。もちろん、任意の複数の本技術を併用して実施することもできる。例えば、いずれかの実施の形態において説明した本技術の一部または全部を、他の実施の形態において説明した本技術の一部または全部と組み合わせて実施することもできる。また、上述した任意の本技術の一部または全部を、上述していない他の技術と併用して実施することもできる。

　本技術は以下のような構成も取ることができる。
　（１）　複数のアンテナのそれぞれの送信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、前記複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択する選択部と、
　前記選択部により選択されたアンテナを用いて信号を送信する送信部と
　を備える信号処理装置。
　（２）　前記選択部は、前記周波数帯の各チャンネルの受信電力の総和の大きさに基づいてアンテナを選択する
　（１）に記載の信号処理装置。
　（３）　前記選択部は、前記受信電力の総和が最大のアンテナを選択する
　（２）に記載の信号処理装置。
　（４）　各アンテナについて、前記周波数帯の各チャンネルで受信電力を測定し、全チャンネル分の受信電力の総和を算出する受信電力算出部をさらに備え、
　前記選択部は、前記受信電力算出部により算出された前記受信電力の総和の大きさが最大のアンテナを選択するように構成される
　（３）に記載の信号処理装置。
　（５）　複数のアンテナのそれぞれの送信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、前記複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択し、
　選択されたアンテナを用いて信号を送信する
　信号処理方法。

　（６）　複数のアンテナのそれぞれの受信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、前記複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択する選択部と、
　前記選択部により選択されたアンテナを用いて信号を受信する受信部と
　を備える信号処理装置。
　（７）　前記選択部は、前記周波数帯の各チャンネルの受信電力の総和の大きさに基づいてアンテナを選択する
　（６）に記載の信号処理装置。
　（８）　前記選択部は、前記受信電力の総和が最大のアンテナを選択する
　（７）に記載の信号処理装置。
　（９）　各アンテナについて、前記周波数帯の各チャンネルで受信電力を測定し、全チャンネル分の受信電力の総和を算出する受信電力算出部をさらに備え、
　前記選択部は、前記受信電力算出部により算出された前記受信電力の総和の大きさが最大のアンテナを選択するように構成される
　（８）に記載の信号処理装置。
　（１０）　複数のアンテナのそれぞれの受信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、前記複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択し、
　選択されたアンテナを用いて信号を受信する
　信号処理方法。

　（１１）　筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択する選択部と、
　前記選択部により選択されたアンテナを用いて信号を送信する送信部と
　を備える信号処理装置。
　（１２）　前記選択部は、空間側に配置されるアンテナを選択する
　（１１）に記載の信号処理装置。
　（１３）　前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部をさらに備え、
　前記選択部は、前記姿勢検出部により検出された前記筐体の姿勢に基づいて、前記空間側に配置されるアンテナを選択するように構成される
　（１２）に記載の信号処理装置。
　（１４）　前記姿勢検出部は、前記筐体が向く方向を検出する３軸電子コンパスである
　（１３）に記載の信号処理装置。
　（１５）　筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択し、
　選択されたアンテナを用いて信号を送信する
　信号処理方法。

　（１６）　筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択する選択部と、
　前記選択部により選択されたアンテナを用いて信号を受信する受信部と
　を備える信号処理装置。
　（１７）　前記選択部は、空間側に配置されるアンテナを選択する
　（１６）に記載の信号処理装置。
　（１８）　前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部をさらに備え、
　前記選択部は、前記姿勢検出部により検出された前記筐体の姿勢に基づいて、前記空間側に配置されるアンテナを選択するように構成される
　（１７）に記載の信号処理装置。
　（１９）　前記姿勢検出部は、前記筐体が向く方向を検出する３軸電子コンパスである
　（１８）に記載の信号処理装置。
　（２０）　筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択し、
　選択されたアンテナを用いて信号を受信する
　信号処理方法。

　１００　位置通知システム，　１０１　送信装置，　１０２　高感度受信装置，　１０３　ネットワーク，　１０４　サーバ，　１１１　高齢者，　１５１　制御部，　１６１　アンテナ，　１６２　アンテナ選択部，　１６３　処理選択部，　１６４　キャリアセンス部，　１６５　送信部，　２０１　制御部，　２１１　アンテナ，　２１２　アンテナ選択部，　２１３　処理選択部，　２１４　キャリアセンス部，　２１５　受信部，　２５１　３軸電子コンパス，　２８１　３軸電子コンパス，　８００　盗難防止システム

Claims

　複数のアンテナのそれぞれの送信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、前記複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択する選択部と、
　前記選択部により選択されたアンテナを用いて信号を送信する送信部と
　を備える信号処理装置。
　前記選択部は、前記周波数帯の各チャンネルの受信電力の総和の大きさに基づいてアンテナを選択する
　請求項１に記載の信号処理装置。
　前記選択部は、前記受信電力の総和が最大のアンテナを選択する
　請求項２に記載の信号処理装置。
　各アンテナについて、前記周波数帯の各チャンネルで受信電力を測定し、全チャンネル分の受信電力の総和を算出する受信電力算出部をさらに備え、
　前記選択部は、前記受信電力算出部により算出された前記受信電力の総和の大きさが最大のアンテナを選択するように構成される
　請求項３に記載の信号処理装置。
　複数のアンテナのそれぞれの送信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、前記複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択し、
　選択されたアンテナを用いて信号を送信する
　信号処理方法。
　複数のアンテナのそれぞれの受信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、前記複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択する選択部と、
　前記選択部により選択されたアンテナを用いて信号を受信する受信部と
　を備える信号処理装置。
　前記選択部は、前記周波数帯の各チャンネルの受信電力の総和の大きさに基づいてアンテナを選択する
　請求項６に記載の信号処理装置。
　前記選択部は、前記受信電力の総和が最大のアンテナを選択する
　請求項７に記載の信号処理装置。
　各アンテナについて、前記周波数帯の各チャンネルで受信電力を測定し、全チャンネル分の受信電力の総和を算出する受信電力算出部をさらに備え、
　前記選択部は、前記受信電力算出部により算出された前記受信電力の総和の大きさが最大のアンテナを選択するように構成される
　請求項８に記載の信号処理装置。
　複数のアンテナのそれぞれの受信に使用する周波数帯の全チャンネルの受信電力に基づいて、前記複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択し、
　選択されたアンテナを用いて信号を受信する
　信号処理方法。
　筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択する選択部と、
　前記選択部により選択されたアンテナを用いて信号を送信する送信部と
　を備える信号処理装置。
　前記選択部は、空間側に配置されるアンテナを選択する
　請求項１１に記載の信号処理装置。
　前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部をさらに備え、
　前記選択部は、前記姿勢検出部により検出された前記筐体の姿勢に基づいて、前記空間側に配置されるアンテナを選択するように構成される
　請求項１２に記載の信号処理装置。
　前記姿勢検出部は、前記筐体が向く方向を検出する３軸電子コンパスである
　請求項１３に記載の信号処理装置。
　筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から送信に使用するアンテナを選択し、
　選択されたアンテナを用いて信号を送信する
　信号処理方法。
　筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択する選択部と、
　前記選択部により選択されたアンテナを用いて信号を受信する受信部と
　を備える信号処理装置。
　前記選択部は、空間側に配置されるアンテナを選択する
　請求項１６に記載の信号処理装置。
　前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部をさらに備え、
　前記選択部は、前記姿勢検出部により検出された前記筐体の姿勢に基づいて、前記空間側に配置されるアンテナを選択するように構成される
　請求項１７に記載の信号処理装置。
　前記姿勢検出部は、前記筐体が向く方向を検出する３軸電子コンパスである
　請求項１８に記載の信号処理装置。
　筐体の姿勢に基づいて複数のアンテナ中から受信に使用するアンテナを選択し、
　選択されたアンテナを用いて信号を受信する
　信号処理方法。