JPWO2017130235A1 - 電極チップ取外装置及びハンマー - Google Patents

Abstract

取外部材（５）は、接近・離間可能に一対設けられ、大径部（１１ａ）及び電極チップ（１２）の間の隙間（Ｓ１）に挿入可能な各爪部（５Ａ，５Ｂ）及び各爪部（５Ａ，５Ｂ）の挿入方向と交差する方向に突出する突起（５４）を有す。アーム部材（８）の一端側には、一方の取外部材（５）の突起（５４）を軸支する第１支持部（８１ａ）及び他方の取外部材（５）の突起（５４）を軸支する第２支持部（８１ｂ）が設けられる。第１支持部（８１ａ）は、アーム部材（８）の他端側に行くにつれて次第に他方の取外部材（５）側に位置する溝形状をなす。

Description

本発明は、スポット溶接に用いる溶接ガンの先端に取り付けられた電極チップを溶接ガンの先端から取り外す電極チップ取外装置及び当該電極チップ取外装置を備えたハンマーに関する。

一般的に、スポット溶接に用いる溶接ガンの先端には、円柱状をなす大径部と当該大径部と中心軸が同じで連続する円柱状の小径部とが設けられ、上記大径部との間に隙間が形成されるように上記小径部に電極チップが嵌合によって取り付けられている。

ところで、上記電極チップの先端部分は、溶接を所定回数行うと磨耗したり、或いは、酸化皮膜等が付着して状態が悪化するので、チップドレッサを用いて周期的に切削する必要がある。そして、周期的に切削される電極チップは、次第にその全長が短くなって最後は使用できなくなってしまうので、所定の時期に溶接ガンの小径部から取り外すとともに新しい電極チップを溶接ガンの小径部に取り付けなければならない。

上記溶接ガンの小径部から電極チップを取り外す作業は、当該取外作業を容易に行うために電極チップ取外装置が用いられる。例えば、特許文献１に開示されている電極チップ取外装置は、上下方向に対称の形状をなす一対の取外部材を備え、該各取外部材の先端には、水平方向に突出する爪部が形成され、各取外部材の基端側には、上下方向に貫通する貫通孔が形成されている。上記両取外部材は、当該両取外部材の貫通孔に嵌挿されたガイド棒によって互いに接近・離間可能となっている。また、上側の取外部材における両側面の下側縁部には、水平方向に延びる断面Ｌ字状の上側段差部が形成される一方、下側の取外部材における両側面の上側縁部には、水平方向に延びるとともに上記上側段差部に対応する断面Ｌ字状の下側段差部が形成されている。上記両取外部材の側方には、水平方向に延びるアーム部材が上記両取外部材を挟むように一対設けられ、上記両アーム部材は、上下方向に回動可能に一端側が装置固定側に軸支されている。一方、上記各アーム部材の他端側には、上記両取外部材において対応する側面の上側段差部及び下側段差部の間に嵌合する一対のピンが上記アーム部材の延出方向に所定の間隔をあけて並設されている。

そして、上記電極チップを上記小径部から取り外す際、上記両取外部材を接近させ、且つ、上記両爪部を上記隙間に挿入した状態で上記溶接ガンを下方に下げると、溶接ガンの大径部が上側の取外部材を下方に押圧することで両取外部材が上記ガイド棒に案内されながら下方に移動し、上側の取外部材の各上側段差部によって各アーム部材の各ピンが下方に押圧されるようになっている。さらに溶接ガンを下方に下げると、上記両アーム部材が下方に回動して各アーム部材の２つのピンが次第に上下に離間することで両取外部材が互いに離間しながら下方に移動していき、この離間動作で上記両爪部の一方が上記大径部から離間する方向に上記電極チップを押圧するとともに上記両爪部の他方が上記大径部に押し付けられて上記電極チップを上記小径部から取り外すよう構成されている。

特開２００９−２９７７７２号公報

ところで、各取外部材の爪部は、溶接ガンにおける大径部と電極チップとの間の隙間に挿入する必要があるためにその厚みを薄く形成する必要がある一方、電極チップの取外作業を行う際に大きな負荷が掛かるため、各取外部材の爪部周りの剛性が高くなるよう設計する必要がある。

しかし、特許文献１の電極チップ取外装置では、両取外部材を離間させるために、各アーム部材のピンを嵌合させる上側段差部及び下側段差部を各取外部材に形成しているので、各取外部材の爪部周りの断面係数が小さくなって剛性が低くなってしまい、取外作業を繰り返すと、各取外部材の爪部周りに変形や破損が生じてしまうおそれがある。

これを回避するために、各取外部材の爪部周りの断面係数が大きくなるよう設計すると、各取外部材が大きくなってしまい、装置全体が大型化してしまう。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、変形や破損を防ぎ、且つ、コンパクトな電極チップ取外装置及びこの電極チップ取外装置を備えたハンマーを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、特許文献１の如き各取外部材に段差部を設けずに両取外部材を接近・離間させるよう工夫を凝らしたことを特徴とする。

具体的には、円柱状の大径部及び該大径部と中心軸が同じで連続するとともに電極チップが上記大径部との間に隙間を形成した状態で嵌合する円柱状の小径部を有するスポット溶接用の溶接ガンの上記電極チップを上記小径部から取り外す電極チップ取外装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、上記隙間に挿入可能な爪部及び該爪部の挿入方向と交差する方向に突出する突起を有し、上記爪部の挿入方向及び上記突起の突出方向の両方と交差する方向に接近・離間可能で、且つ、対称に配置された一対の取外部材と、上記爪部の挿入方向に延び、上記一方の取外部材の突起を軸支する第１支持部及び上記他方の取外部材の突起を軸支する第２支持部を一端側に有するアーム部材とを備え、上記第１支持部は、上記アーム部材の他端側に行くにつれて次第に他方の取外部材側に位置する溝形状又はスリット形状をなしており、上記電極チップを上記小径部から取り外す際、上記両取外部材を接近させ、且つ、上記両爪部を上記隙間に挿入した状態で上記アーム部材の他端側を上記一方の取外部材側に押圧することにより、上記他方の取外部材の突起周りにおける上記アーム部材の回動動作で上記第１支持部が上記一方の取外部材の突起を案内することで上記一方の取外部材が上記他方の取外部材から離間し、この離間動作で上記両爪部のいずれか一方が上記大径部から離間する方向に上記電極チップを押圧するとともに上記両爪部のいずれか他方が上記大径部に押し付けられて上記電極チップを上記小径部から取り外すよう構成されていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記第１支持部は、上記アーム部材の回動軸周りに略円弧状に湾曲していることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記第２支持部は、上記アーム部材の他端側に行くにつれて次第に一方の取外部材側に位置する溝形状又はスリット形状をなしており、上記電極チップを上記小径部から取り外す際、上記両取外部材を接近させ、且つ、上記両爪部を上記隙間に挿入した状態で上記アーム部材の他端側を上記他方の取外部材側に押圧することにより、上記一方の取外部材の突起周りにおける上記アーム部材の回動動作で上記第２支持部が上記他方の取外部材の突起を案内することで上記他方の取外部材が上記一方の取外部材から離間し、この離間動作で上記両爪部のいずれか一方が上記電極チップを上記大径部から離間する方向に押圧するとともに上記両爪部のいずれか他方が上記大径部に押し付けられて上記電極チップを上記小径部から取り外すよう構成されていることを特徴とする。

第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、上記各取外部材には、上記爪部の挿入方向及び上記突起の突出方向の両方と交差する方向に貫通する貫通孔が互いに対応する位置に形成され、該両貫通孔には、上記両取外部材を互いに接近・離間可能に案内するガイドピンが嵌挿され、該ガイドピンには、上記両取外部材が互いに接近するよう付勢するコイルバネが巻装されていることを特徴とする。

第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、上記各取外部材の先端には、上記大径部又は電極チップに向かって開口するとともに上記各取外部材を上記大径部又は電極チップに接近させると当該大径部又は電極チップが嵌合する嵌合凹部が設けられ、上記爪部は、上記嵌合凹部に１つ以上設けられていることを特徴とする。

第６の発明では、第５の発明において、上記一方の取外部材の爪部は、上記隙間に対応する厚みを有し、且つ、上記嵌合凹部に沿って等間隔に複数設けられ、上記他方の取外部材の爪部は、上記隙間に対応する厚みを有し、且つ、上記嵌合凹部に沿って等間隔に複数設けられ、上記一方の取外部材と上記他方の取外部材とを互いに接近させた際、上記一方の取外部材の各爪部の間に上記他方の取外部材の各爪部が交互に入り込むようになっていることを特徴とする。

第７の発明では、第５又は第６の発明において、上記アーム部材の一端には、上記爪部の挿入方向に突出し、且つ、上記突起の突出方向に離間するとともに、各々に上記第１及び第２支持部を有する一対の突出支持部が設けられ、上記一方の取外部材の突起は、上記各突出支持部の第１支持部に軸支されるよう互いに離間する方向に一対突設され、上記他方の取外部材の突起は、上記各突出支持部の第２支持部に軸支されるよう互いに離間する方向に一対突設されていることを特徴とする。

第８の発明では、第７の発明において、上記各取外部材の一対の突起は、上記大径部又は上記電極チップが上記嵌合凹部に嵌合した状態で上記両突起の中央に上記大径部及び上記小径部の中心軸が位置するよう上記各取外部材に形成されていることを特徴とする。

第９の発明では、第７又は第８に記載の電極チップ取外装置を備え、上記アーム部材の他端には、作業者が操作時に把持する操作棒が取り付けられ、上記突出支持部における上記取外部材の反対側には、打撃用部材が取り付けられていることを特徴とする。

第１の発明では、特許文献１の如き段差部を各取外部材に設けなくてもアーム部材の回動動作によって両取外部材が離間するようになる。したがって、各取外部材の爪部周りの断面係数を大きく設計しながら各取外部材の全体の形状を小さくでき、取外作業を繰り返し行っても各取外部材の爪部周りの変形や破損が発生しないコンパクトな装置にできる。

第２の発明では、アーム部材の回動動作に伴って一方の取外部材の突起が第１支持部に案内される際、突起と第１支持部との間の摩擦抵抗が少なくなるので、一方の取外部材の突起が第１支持部を滑らかに移動できるようになり、アーム部材の回動動作に伴う作業負荷を減らすことができる。

第３の発明では、アーム部材の回動方向を変更しても電極チップの取外作業が行えるので、例えば、手動操作で電極チップの取外作業を行う場合において作業者の操作の選択枝を増やすことができる。

第４の発明では、電極チップの取外作業が終了して両爪部が大径部及び電極チップから離間すると、両取外部材がコイルバネの付勢力によって互いに接近する。したがって、両取外部材が次の電極チップの取外作業を行える準備状態に自動でなるので、電極チップの取外作業を繰り返し行う際に効率が良い。

第５の発明では、各取外部材を上記大径部又は電極チップに接近させると、大径部と電極チップとの間の隙間に爪部が挿入されるとともに、大径部及び電極チップが各嵌合凹部に嵌合する。したがって、両取外部材を離間させる際、大径部及び電極チップが各嵌合凹部に支えられるので、両取外部材の離間動作が安定して電極チップの取外作業を円滑に行うことができる。

第６の発明では、両取外部材を接近させると、互いに厚みが同じである一方の取外部材の各爪部と他方の取外部材の各爪部とが嵌合凹部に沿って交互に一列に並ぶので、接近状態の各取外部材を大径部又は電極チップに接近させると、各取外部材の各爪部がそれぞれ大径部と電極チップとの間の隙間に一気に挿入される。そして、アーム部材を回動させると、各取外部材に等間隔に設けられた爪部が大径部及び電極チップに対してバランス良く力を加えるので、大径部及び電極チップが当該電極チップの中心軸に沿って真っ直ぐ離間するようになり、電極チップを小径部から効率良く取り外すことができる。また、各取外部材の爪部の厚みが大径部と電極チップとの間の隙間に対応しているので、各取外部材の爪部における大径部又は電極チップを押圧する方向の剛性が高くなり、各取外部材の爪部周りの故障を確実に防ぐことができる。

第７の発明では、各取外部材をアーム部材の２箇所で支持するようになるので、アーム部材における突起周りの回動動作及び両取外部材の接近・離間動作をさらに安定させることができる。

第８の発明では、アーム部材の回動動作による力が各取外部材を介して大径部又は電極チップの中心軸を含む平面に沿って大径部又は電極チップに加わるようになる。したがって、大径部及び電極チップを引き離す際に掛かる抵抗が少なくなり、取外作業時におけるアーム部材の操作に掛かる負荷を必要最小限にすることができる。

第９の発明では、各取外部材の爪部を大径部と電極チップとの間の隙間に挿入する操作やアーム部材を回動させる操作を作業者が操作棒を把持して行えるようになるので、手動で行う電極チップの取外作業を簡単に行うことができる。また、電極チップの取外作業が終了した後、新しい電極チップを小径部に取り付ける際、打撃用部材で電極チップを小径部に打ち込むことで電極チップを小径部に強固に固定させることができる。さらに、作業者が操作棒を把持したままの状態で電極チップの取外作業と取付作業とを連続で行えるので、電極チップの交換作業を効率良く行うことができる。

本発明の実施形態１に係る電極チップ取外装置を備えたハンマーの斜視図である。 本発明の実施形態１に係る電極チップ取外装置を備えたハンマーにおけるハンマー本体の拡大平面図である。 本発明の実施形態１に係る電極チップ取外装置の取外部材を表面側から見た図である。 本発明の実施形態１に係る電極チップ取外装置の取外部材を裏面側から見た図である。 図２のV−V線における断面図である。 図５の後、電極チップを溶接ガンの先端から取り外した直後の状態を示す図である。 本発明の実施形態１に係る電極チップ取外装置を備えたハンマーで電極チップを溶接ガンの先端に取り付けている途中の状態を示す図である。 本発明の実施形態２に係る図５相当図である。 本発明の実施形態２に係る図６相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《発明の実施形態１》
図１及び図２は、本発明の実施形態１に係るハンマー１を示す。該ハンマー１は、図５乃至図７に示すように、スポット溶接用の溶接ガン１１の先端から電極チップ１２を取り外したり、或は、上記溶接ガン１１の先端に上記電極チップ１２を取り付ける際に使用するものであり、平面視で略Ｔ字状をなすハンマー本体２と、操作時に作業者が把持する操作棒３とを備えている。

上記溶接ガン１１は、産業用ロボット（図示せず）に把持させて使用する一般的なものであり、上記溶接ガン１１の先端には、中心軸１１ｃが同じ状態で連続する円柱状の大径部１１ａ及び小径部１１ｂが設けられている。

上記電極チップ１２は、当該電極チップ１２の中心軸１２ａが上記大径部１１ａ及び小径部１１ｂの中心軸１１ｃに一致するように、且つ、上記大径部１１ａとの間に隙間Ｓ１が形成されるように上記小径部１１ｂに嵌合によって取り付けられている。

上記ハンマー本体２は、図２に示すように、上記電極チップ１２を上記小径部１１ｂから取り外す電極チップ取外装置４を備えている。

該電極チップ取外装置４は、図３乃至図６に示すように、厚みを有する板状で、且つ、先端に向かって二股に分岐した平面視で略Ｕ字状をなす一対の金属製取外部材５を備え、該両取外部材５は、互いの裏面側が対面するように、且つ、先端側が同方向を向くように対称に配置されている。

上記各取外部材５の先端側には、上記大径部１１ａ又は上記電極チップ１２に向かって開口する嵌合凹部５０が設けられ、該嵌合凹部５０の開口部分の反対側半分には、上記大径部１１ａ又は上記電極チップ１２の外周面に対応して湾曲する湾曲面５０ａが形成されている。

そして、上記各取外部材５を上記大径部１１ａ又は上記電極チップ１２に接近させると、上記嵌合凹部５０に上記大径部１１ａ又は上記電極チップ１２が嵌合するようになっている。

上記各取外部材５の裏面には、図４に示すように、隆起面がそれぞれ平坦な第１隆起面部５ａ、第２隆起面部５ｂ、及び、第３隆起面部５ｃが上記嵌合凹部５０に沿って所定の間隔をあけて順に設けられている。

上記第１隆起面部５ａ、第２隆起面部５ｂ、及び、第３隆起面部５ｃは、同じ量だけ隆起しており、その隆起量は、上記隙間Ｓ１に対応している。

上記第１隆起面部５ａは、上記各取外部材５の先端側における分岐部分の一方側に設けられ、上記嵌合凹部５０側の直線状の縁部が当該嵌合凹部５０の内方に飛び出して第１爪部５１となっている。

すなわち、上記第１爪部５１は、上記嵌合凹部５０の開口側の直線部分に沿って設けられ、その厚みは、上記隙間Ｓ１に対応している。

また、上記第１隆起面部５ａにおける上記嵌合凹部５０の開口側には、当該嵌合凹部５０の開口に近づくにつれて次第に厚みが薄くなる尖鋭部５１ａが形成されている。

上記第２隆起面部５ｂは、上記各取外部材５の基端側における中途部と一方の隅部との間に設けられ、上記嵌合凹部５０に近づくにつれて次第に幅が狭くなる略三角形状をなしている。

上記第２隆起面部５ｂの上記嵌合凹部５０側における湾曲面５０ａに対応する縁部は、上記嵌合凹部５０の内方に飛び出して第２爪部５２となっている。

すなわち、上記第２爪部５２は、上記嵌合凹部５０の湾曲面５０ａに沿う湾曲形状をなし、その厚みは、上記隙間Ｓ１に対応している。

上記第３隆起面部５ｃは、上記各取外部材５の基端側における他方の隅部と上記各取外部材５の先端側における分岐部分の他方側の中途部との間に設けられ、上記嵌合凹部５０に近づくにつれて次第に幅が狭くなる略三角形状をなしている。

上記第３隆起面部５ｃの上記嵌合凹部５０側における湾曲面５０ａに対応する縁部は、上記嵌合凹部５０の内方に飛び出して第３爪部５３となっている。

すなわち、上記第３爪部５３は、上記嵌合凹部５０の湾曲面５０ａに沿って湾曲形状をなし、その厚みは、上記隙間Ｓ１に対応している。

そして、上記各取外部材５における第１爪部５１、第２爪部５２、及び、第３爪部５３は、上記嵌合凹部５０の湾曲方向に等間隔に設けられている。

尚、以下では、便宜上、一方の取外部材５の第１爪部５１、第２爪部５２、及び、第３爪部５３をそれぞれ爪部５Ａと、他方の取外部材５の第１爪部５１、第２爪部５２、及び、第３爪部５３をそれぞれ爪部５Ｂと呼ぶことにする。

上記各取外部材５の先端側における分岐部分の他方側裏面には、上記第３隆起面部５ｃに連続する第１段差面部５ｄが設けられ、該第１段差面部５ｄの段差面の形状は、上記第１隆起面部５ａの隆起面の形状に対応している。

また、上記各取外部材５の第２隆起面部５ｂと第３隆起面部５ｃとの間には、当該第２隆起面部５ｂ及び第３隆起面部５ｃに連続する第２段差面部５ｅが設けられ、該第２段差面部５ｅの段差面の形状は、上記第２隆起面部５ｂの隆起面の形状に対応している。

さらに、上記各取外部材５の第１隆起面部５ａと第２隆起面部５ｂとの間には、当該第１隆起面部５ａ及び第２隆起面部５ｂに連続する第３段差面部５ｆが設けられ、該第３段差面部５ｆの段差面の形状は、上記第３隆起面部５ｃの隆起面の形状に対応している。

そして、上記両取外部材５を互いに接近させると、一方の取外部材５の第１隆起面部５ａが他方の取外部材５の第１段差面部５ｄに嵌合するとともに他方の取外部材５の第１隆起面部５ａが一方の取外部材５の第１段差面部５ｄに嵌合するようになっている。また、一方の取外部材５の第２隆起面部５ｂが他方の取外部材５の第２段差面部５ｅに嵌合するとともに他方の取外部材５の第２隆起面部５ｂが一方の取外部材５の第２段差面部５ｅに嵌合するようになっている。さらに、一方の取外部材５の第３隆起面部５ｃが他方の取外部材５の第３段差面部５ｆに嵌合するとともに他方の取外部材５の第３隆起面部５ｃが一方の取外部材５の第３段差面部５ｆに嵌合するようになっている。

すなわち、上記両取外部材５を互いに接近させると、一方の取外部材５の各爪部５Ａの間に他方の取外部材５の各爪部５Ｂが交互に入り込んで一方の取外部材５の各爪部５Ａと他方の取外部材５の各爪部５Ｂとが上記嵌合凹部５０に沿って一列に並ぶようになっていて、上記両取外部材５を互いに接近させた状態で上記各嵌合凹部５０を上記大径部１１ａ又は上記電極チップ１２に接近させた際、上記各取外部材５の各爪部５Ａ，５Ｂが上記隙間Ｓ１に一気に挿入されるようになっている。

上記各取外部材５の各分岐部分における外側面の中途部には、上記各爪部５Ａ，５Ｂの挿入方向と交差する方向で、且つ、互いに離間する方向に突出する一対の突起５４が設けられている。

該両突起５４は、図５及び図６に示すように、上記各嵌合凹部５０に上記大径部１１ａ又は上記電極チップ１２を嵌合させた状態で上記両突起５４の中央に上記大径部１１ａ及び上記小径部１１ｂの中心軸１１ｃが位置するよう上記各取外部材５に形成されている。

また、上記各取外部材５の基端側における各隅部は、当該各取外部材５の表面側が窪んで形成された第１薄肉部５５と第２薄肉部５６とを有している。

上記第１薄肉部５５には、上記各爪部５Ａ，５Ｂの挿入方向及び上記各突起５４の突出方向の両方と交差する方向に貫通する第１貫通孔５５ａが形成される一方、上記第２薄肉部５６には、上記各爪部５Ａ，５Ｂの挿入方向及び上記各突起５４の突出方向の両方と交差する方向に貫通する第２貫通孔５６ａが形成されていて、上記一方の取外部材５の第１貫通孔５５ａと他方の取外部材５の第２貫通孔５６ａとが互いに対応する位置となり、上記他方の取外部材５の第１貫通孔５５ａと一方の取外部材５の第２貫通孔５６ａとが互いに対応する位置となっている。

上記電極チップ取外装置４は、軸部６ａ及び頭部６ｂからなる一対のガイドピン６を備えている。

上記各ガイドピン６の軸部６ａは、他方の取外部材５側から互いに対応する第１貫通孔５５ａ及び第２貫通孔５６ａに嵌挿され、各ガイドピン６の軸部６ａは、上記両取外部材５の接近・離間動作を案内するようになっている。

上記各ガイドピン６の軸部６ａ先端には、当該各ガイドピン６の軸部６ａが第１貫通孔５５ａ及び第２貫通孔５６ａから外れないようにワッシャー６ｃが嵌め込まれている。

また、上記各ガイドピン６の軸部６ａには、それぞれコイルバネ７が巻装されている。

該各コイルバネ７の一端は、上記各ガイドピン６の頭部６ｂに当接する一方、上記各コイルバネ７の他端は、上記他方の取外部材５の表面に当接していて、上記両コイルバネ７の付勢力によって上記両取外部材５が互いに接近するようになっている。

上記電極チップ取外装置４は、上記両取外部材５を支持するアーム部材８を備えている。

該アーム部材８の一端には、上記各爪部５Ａ，５Ｂの上記隙間Ｓ１への挿入方向に突出し、且つ、上記突起５４の突出方向に離間する一対の突出支持部８１が設けられ、上記アーム部材８の他端には、上記操作棒３の一端が固定されている。

上記各突出支持部８１は、上記両取外部材５の各側方に位置しており、上記一方の取外部材５の突起５４を軸支する第１支持部８１ａと、上記他方の取外部材５の突起５４を軸支する第２支持部８１ｂとを備えている。

すなわち、上記各突出支持部８１の第１支持部８１ａは、上記一方の取外部材５の各突起５４を軸支し、上記各突出支持部８１の第２支持部８１ｂは、上記他方の取外部材５の各突起５４を軸支している。

上記各第１支持部８１ａは、上記アーム部材８の他端側に行くにつれて次第に他方の取外部材５側に位置する形状で、且つ、上記各第２支持部８１ｂ周りに略円弧状に湾曲する溝形状をなしており、上記アーム部材８は、上記各第１支持部８１ａに軸支された各突起５４が上記各第１支持部８１ａに案内されることによって上記各第２支持部８１ｂに軸支された各突起５４を回動軸として当該回動軸周りに回動可能になっている。

上記各突出支持部８１における取外部材５の反対側には、短い円柱形状のゴム製打撃用部材９が取り付けられている。

そして、作業者は、上記電極チップ１２を上記小径部１１ｂから取り外す際、図５に示すように、上記両取外部材５を接近させ、且つ、上記各爪部５Ａ，５Ｂを上記隙間Ｓ１に挿入した状態で上記操作棒３を操作して上記アーム部材８の他端側を上記一方の取外部材５側に押圧することにより、図６に示すように、上記他方の取外部材５の両突起５４周りにおける上記アーム部材８の回動動作で上記各第１支持部８１ａが上記一方の取外部材５の両突起５４を案内することで上記一方の取外部材５が上記両コイルバネ７の付勢力に抗して上記他方の取外部材５から離間し、この離間動作で上記一方の取外部材５の各爪部５Ａが上記大径部１１ａから離間する方向に上記電極チップ１２を押圧するとともに上記他方の取外部材５の各爪部５Ｂが上記大径部１１ａに押し付けられて上記電極チップ１２を上記小径部１１ｂから取り外すよう構成されている。

また、作業者は、上記電極チップ１２を上記小径部１１ｂに取り付ける際、図７に示すように、上記小径部１１ｂに上記電極チップ１２を嵌合させた状態で上記操作棒３を把持して上記打撃用部材９で電極チップ１２の先端を叩くことにより、上記小径部１１ｂに上記電極チップ１２を強固に固定できるようになっている。

次に、上記ハンマー１による電極チップ１２の交換作業について説明する。

まず作業者は、電極チップ１２の取外作業を行う溶接ガン１１に近づくとともに、図５に示すように、上記ハンマー１の操作棒３を把持しながら上記溶接ガン１１先端の大径部１１ａと電極チップ１２との間の隙間Ｓ１に上記各爪部５Ａ，５Ｂを挿入する。すると、一方の取外部材５の湾曲面５０ａが電極チップ１２の外周面に、他方の取外部材５の湾曲面５０ａが大径部１１ａの外周面に対応する。

次に、作業者は、図６に示すように、操作棒３を一方の取外部材５側に倒す。すると、上記アーム部材８の他端側が一方の取外部材５側に押圧され、操作棒３及びアーム部材８が上記他方の取外部材５の両突起５４周りに回動する。

上記アーム部材８が回動すると、上記各第１支持部８１ａが上記一方の取外部材５の各突起５４を案内することによって上記一方の取外部材５が上記コイルバネ７の付勢力に抗して上記他方の取外部材５から離間する。すると、一方の取外部材５の各爪部５Ａが上記大径部１１ａから離間する方向に電極チップ１２を押圧するとともに、上記他方の取外部材５の各爪部５Ｂが上記大径部１１ａに押し付けられ、これにより、上記電極チップ１２が上記小径部１１ｂから外れる。

その後、作業者は、新しい電極チップ１２を持って小径部１１ｂに嵌め込み、図７に示すように、上記打撃用部材９で新しい電極チップ１２の先端を叩く。すると、新しい電極チップ１２が小径部１１ｂに強固に固定され、電極チップ１２の交換作業が終了する。

以上より、本発明の実施形態１によると、特許文献１の如き段差部を各取外部材５に設けなくてもアーム部材８の回動動作によって両取外部材５が離間するようになる。したがって、各取外部材５の各爪部５Ａ，５Ｂ周りの断面係数を大きく設計しながら各取外部材５の全体の形状を小さくでき、取外作業を繰り返し行っても各取外部材５の各爪部５Ａ，５Ｂ周りの変形や破損が発生しないコンパクトな電極チップ取外装置４にできる。

また、第１支持部８１ａが第２支持部８１ｂ周りに略円弧状に湾曲しているので、アーム部材８の回動動作に伴って一方の取外部材５の各突起５４が各第１支持部８１ａに案内される際、各突起５４と各第１支持部８１ａとの間の摩擦抵抗が少なくなる。したがって、一方の取外部材５の各突起５４が各第１支持部８１ａを滑らかに移動できるようになり、アーム部材８の回動動作に伴う作業負荷を減らすことができる。

また、電極チップ１２の取外作業が終了して一方の取外部材５の各爪部５Ａ及び他方の取外部材５の各爪部５Ｂが大径部１１ａ及び電極チップ１２から離間すると、両取外部材５がコイルバネ７の付勢力によって互いに接近する。したがって、両取外部材５が次の電極チップ１２の取外作業が行える準備状態に自動でなるので、電極チップ１２の取外作業を繰り返し行う際に効率が良い。

また、各取外部材５を大径部１１ａ又は電極チップ１２に接近させると、大径部１１ａと電極チップ１２との間の隙間Ｓ１に各爪部５Ａ，５Ｂが挿入されるとともに、大径部１１ａ及び電極チップ１２が各嵌合凹部５０に嵌合する。したがって、両取外部材５を離間させる際、大径部１１ａ及び電極チップ１２が各嵌合凹部５０に支えられるので、両取外部材５の離間動作が安定して電極チップ１２の取外作業を円滑に行うことができる。

また、両取外部材５を接近させると、互いに厚みが同じである一方の取外部材５の各爪部５Ａと他方の取外部材５の各爪部５Ｂとが嵌合凹部５０に沿って交互に一列に並ぶので、接近状態の各取外部材５を大径部１１ａ又は電極チップ１２に接近させると、各取外部材５の各爪部５Ａ，５Ｂがそれぞれ大径部１１ａと電極チップ１２との間の隙間Ｓ１に一気に挿入される。そして、アーム部材８を回動させると、各取外部材５に等間隔に設けられた各爪部５Ａ，５Ｂが大径部１１ａ及び電極チップ１２に対してバランス良く力を加えるので、大径部１１ａ及び電極チップ１２が当該電極チップ１２の中心軸１２ａに沿って真っ直ぐ離間するようになり、電極チップ１２を小径部１１ｂから効率良く取り外すことができる。また、各取外部材５の各爪部５Ａ，５Ｂの厚みが大径部１１ａと電極チップ１２との間の隙間Ｓ１に対応しているので、各取外部材５の各爪部５Ａ，５Ｂにおける大径部１１ａ又は電極チップ１２を押圧する方向の剛性が高くなり、各取外部材５の各爪部５Ａ，５Ｂ周りの故障を確実に防ぐことができる。

また、各取外部材５をアーム部材８の一対の突出支持部８１で支持するようになるので、アーム部材８における各突起５４周りの回動動作及び両取外部材５の接近・離間動作を安定させることができる。

また、電極チップ１２の取外作業の際、各取外部材５の両突起５４の中央に大径部１１ａ及び小径部１１ｂの中心軸１１ｃが位置するようになるので、アーム部材８の回動動作による力が各取外部材５を介して大径部１１ａ又は電極チップ１２の中心軸１１ｃ，１２ａを通る平面に沿って大径部１１ａ又は電極チップ１２に加わるようになる。したがって、大径部１１ａ及び電極チップ１２を引き離す際に掛かる抵抗が少なくなり、取外作業時におけるアーム部材８の操作に掛かる負荷を必要最小限にすることができる。

また、各取外部材５の各爪部５Ａ，５Ｂを大径部１１ａと電極チップ１２との間の隙間Ｓ１に挿入する操作やアーム部材８を回動させる操作を作業者が操作棒３を把持して行えるようになるので、手動で行う電極チップ１２の取外作業を簡単に行うことができる。また、電極チップ１２の取外作業が終了した後、新しい電極チップ１２を小径部１１ｂに取り付ける際、打撃用部材９で電極チップ１２を小径部１１ｂに打ち込むことで電極チップ１２を小径部１１ｂに強固に固定させることができる。さらに、作業者が操作棒３を把持したままの状態で電極チップ１２の取外作業と取付作業とを連続で行えるので、電極チップ１２の交換作業を効率良く行うことができる。

尚、本発明の実施形態１の第１支持部８１ａは、溝形状をなしているが、スリット形状であってもよい。

また、本発明の実施形態１の第１支持部８１ａは、湾曲形状をなしているが、直線形状であってもよい。

また、本発明の電極チップ取外装置４は、溶接ガン１１の電極チップ１２が下方を向く姿勢のときに使用しているが、溶接ガン１１の電極チップ１２が上方を向く姿勢のときであっても使用できる。
《発明の実施形態２》
図８及び図９は、本発明の実施形態２に係るハンマー１を示す。この実施形態２では、アーム部材８における第２支持部８１ｂの構造と、溶接ガン１１の電極チップ１２が上方を向く姿勢のときにハンマー１を使用している点とが実施形態１と異なっているだけで、その他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを詳細に説明する。

実施形態２の各突出支持部８１における第２支持部８１ｂは、上記アーム部材８の他端側に行くにつれて次第に一方の取外部材５側に位置する溝形状をなしており、各突出支持部８１における第１支持部８１ａ及び第２支持部８１ｂは、両取外部材５の並設方向に対称の形状となっている。

そして、作業者は、上記電極チップ１２を上記小径部１１ｂから取り外す際、図８に示すように、上記両取外部材５を接近させ、且つ、上記各爪部５Ａ，５Ｂを上記隙間Ｓ１に挿入した状態で上記操作棒３を操作して上記アーム部材８の他端側を上記他方の取外部材５側に押圧することにより、図９に示すように、上記一方の取外部材５の両突起５４周りにおける上記アーム部材８の回動動作で上記各第２支持部８１ｂが上記他方の取外部材５の両突起５４を案内することで上記他方の取外部材５が上記両コイルバネ７の付勢力に抗して上記一方の取外部材５から離間し、この離間動作で上記他方の取外部材５の各爪部５Ｂが上記大径部１１ａから離間する方向に上記電極チップ１２を押圧するとともに上記一方の取外部材５の各爪部５Ａが上記大径部１１ａに押し付けられて上記電極チップ１２を上記小径部１１ｂから取り外すよう構成されている。

以上より、本発明の実施形態２によると、アーム部材８の回動方向を変更しても電極チップ１２の取外作業が行えるようになるので、作業者が操作棒３を把持して手動で電極チップの取外作業を行う場合、作業者の操作の選択枝が増えて扱いやすい。

尚、本発明の実施形態２の第２支持部８１ｂは、溝形状をなしているが、スリット形状であってもよい。

また、本発明の実施形態２の第２支持部８１ｂは、湾曲形状をなしているが、直線形状であってもよい。

また、本発明の実施形態２の電極チップ取外装置４は、溶接ガン１１の先端の電極チップ１２が上方を向く姿勢のときに使用しているが、溶接ガン１１の先端の電極チップ１２が下方を向く姿勢のときであっても使用できる。

また、本発明の実施形態１，２では、各取外部材５に爪部５Ａ，５Ｂがそれぞれ３つずつ設けられているが、これに限らず、各取外部材５に爪部５Ａ，５Ｂがそれぞれ１又は２つずつ設けられていてもよいし、各取外部材５に爪部５Ａ，５Ｂがそれぞれ４つ以上設けられていてもよい。

また、本発明の実施形態１，２では、各取外部材５の爪部５Ａ，５Ｂが等間隔に設けられているが、等間隔に設けていなくてもよい。

また、本発明の実施形態１，２では、電極チップ１２の取外作業を行う際、アーム部材８を手動で回動させるようになっているが、これに限らず、アーム部材８を機械によって自動で回動させるようにしてもよい。

本発明は、スポット溶接に用いる溶接ガンの先端に取り付けられた電極チップを溶接ガンの先端から取り外す電極チップ取外装置及び当該電極チップ取外装置を備えたハンマーに適している。

１ ハンマー
３ 操作棒
４ 電極チップ取外装置
５ 取外部材
５Ａ，５Ｂ 爪部
６ ガイドピン
７ コイルバネ
８ アーム部材
９ 打撃用部材
１１ 溶接ガン
１１ａ 大径部
１１ｂ 小径部
１１ｃ 中心軸
１２ 電極チップ
５０ 嵌合凹部
５１ 第１爪部
５２ 第２爪部
５３ 第３爪部
５４ 突起
５５ａ 第１貫通孔
５６ａ 第２貫通孔
８１ 突出支持部
８１ａ 第１支持部
８１ｂ 第２支持部
Ｓ１ 隙間

Claims (9)

1. 円柱状の大径部及び該大径部と中心軸が同じで連続するとともに電極チップが上記大径部との間に隙間を形成した状態で嵌合する円柱状の小径部を有するスポット溶接用の溶接ガンの上記電極チップを上記小径部から取り外す電極チップ取外装置であって、
   上記隙間に挿入可能な爪部及び該爪部の挿入方向と交差する方向に突出する突起を有し、上記爪部の挿入方向及び上記突起の突出方向の両方と交差する方向に接近・離間可能で、且つ、対称に配置された一対の取外部材と、
   上記爪部の挿入方向に延び、上記一方の取外部材の突起を軸支する第１支持部及び上記他方の取外部材の突起を軸支する第２支持部を一端側に有するアーム部材とを備え、
   上記第１支持部は、上記アーム部材の他端側に行くにつれて次第に他方の取外部材側に位置する溝形状又はスリット形状をなしており、
   上記電極チップを上記小径部から取り外す際、上記両取外部材を接近させ、且つ、上記両爪部を上記隙間に挿入した状態で上記アーム部材の他端側を上記一方の取外部材側に押圧することにより、上記他方の取外部材の突起周りにおける上記アーム部材の回動動作で上記第１支持部が上記一方の取外部材の突起を案内することで上記一方の取外部材が上記他方の取外部材から離間し、この離間動作で上記両爪部のいずれか一方が上記大径部から離間する方向に上記電極チップを押圧するとともに上記両爪部のいずれか他方が上記大径部に押し付けられて上記電極チップを上記小径部から取り外すよう構成されていることを特徴とする電極チップ取外装置。
2. 請求項１に記載の電極チップ取外装置において、
   上記第１支持部は、上記アーム部材の回動軸周りに略円弧状に湾曲していることを特徴とする電極チップ取外装置。
3. 請求項１又は２に記載の電極チップ取外装置において、
   上記第２支持部は、上記アーム部材の他端側に行くにつれて次第に一方の取外部材側に位置する溝形状又はスリット形状をなしており、
   上記電極チップを上記小径部から取り外す際、上記両取外部材を接近させ、且つ、上記両爪部を上記隙間に挿入した状態で上記アーム部材の他端側を上記他方の取外部材側に押圧することにより、上記一方の取外部材の突起周りにおける上記アーム部材の回動動作で上記第２支持部が上記他方の取外部材の突起を案内することで上記他方の取外部材が上記一方の取外部材から離間し、この離間動作で上記両爪部のいずれか一方が上記電極チップを上記大径部から離間する方向に押圧するとともに上記両爪部のいずれか他方が上記大径部に押し付けられて上記電極チップを上記小径部から取り外すよう構成されていることを特徴とする電極チップ取外装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載の電極チップ取外装置において、
   上記各取外部材には、上記爪部の挿入方向及び上記突起の突出方向の両方と交差する方向に貫通する貫通孔が互いに対応する位置に形成され、
   該両貫通孔には、上記両取外部材を互いに接近・離間可能に案内するガイドピンが嵌挿され、
   該ガイドピンには、上記両取外部材が互いに接近するよう付勢するコイルバネが巻装されていることを特徴とする電極チップ取外装置。
5. 請求項１から４のいずれか１つに記載の電極チップ取外装置において、
   上記各取外部材の先端には、上記大径部又は電極チップに向かって開口するとともに上記各取外部材を上記大径部又は電極チップに接近させると当該大径部又は電極チップが嵌合する嵌合凹部が設けられ、
   上記爪部は、上記嵌合凹部に１つ以上設けられていることを特徴とする電極チップ取外装置。
6. 請求項５に記載の電極チップ取外装置において、
   上記一方の取外部材の爪部は、上記隙間に対応する厚みを有し、且つ、上記嵌合凹部に沿って等間隔に複数設けられ、
   上記他方の取外部材の爪部は、上記隙間に対応する厚みを有し、且つ、上記嵌合凹部に沿って等間隔に複数設けられ、
   上記一方の取外部材と上記他方の取外部材とを互いに接近させた際、上記一方の取外部材の各爪部の間に上記他方の取外部材の各爪部が交互に入り込むようになっていることを特徴とする電極チップ取外装置。
7. 請求項５又は６に記載の電極チップ取外装置において、
   上記アーム部材の一端には、上記爪部の挿入方向に突出し、且つ、上記突起の突出方向に離間するとともに、各々に上記第１及び第２支持部を有する一対の突出支持部が設けられ、
   上記一方の取外部材の突起は、上記各突出支持部の第１支持部に軸支されるよう互いに離間する方向に一対突設され、
   上記他方の取外部材の突起は、上記各突出支持部の第２支持部に軸支されるよう互いに離間する方向に一対突設されていることを特徴とする電極チップ取外装置。
8. 請求項７に記載の電極チップ取外装置において、
   上記各取外部材の一対の突起は、上記大径部又は上記電極チップが上記嵌合凹部に嵌合した状態で上記両突起の中央に上記大径部及び上記小径部の中心軸が位置するよう上記各取外部材に形成されていることを特徴とする電極チップ取外装置。
9. 請求項７又は８に記載の電極チップ取外装置を備え、
   上記アーム部材の他端には、作業者が操作時に把持する操作棒が取り付けられ、
   上記突出支持部における上記取外部材の反対側には、打撃用部材が取り付けられていることを特徴とするハンマー。

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