JPWO2017056531A1 - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの全体構成を示す概略斜視図である。図2は、本実施形態の内視鏡における操作部において外装部材を取り除いて、その内部構成を示す図である。図3は、図2の[3]−[3]線に沿う断面図である。図4は、本実施形態の内視鏡における操作部において、図2に示す状態からさらに回動操作部材及び折れ止め部材を取り除き操作部内における挿入部口金と回動量検出センサユニットの配置を示す内部構成図である。図5,図6は、本実施形態の内視鏡における挿入部口金及び回動量検出センサユニットのみを取り出して拡大して示す図である。このうち図5は図4と同じ面(図6の矢印符号[5]方向から見た面)を示している。また図6は図4,図5の矢印符号[6]方向から見た面を示している。
次に、本発明の第2の実施形態の内視鏡及びこの内視鏡を含む内視鏡システムについて以下に説明する。図7,図8は、本発明の第2の実施形態の内視鏡における挿入部口金と、回動量検出センサユニットに含まれるシャフト部材の一部を拡大して示す要部拡大図である。
次に、本発明の第3の実施形態の内視鏡及びこの内視鏡を含む内視鏡システムについて以下に説明する。図9〜図12は、本発明の第3の実施形態を示す図である。このうち、図9は、本実施形態の内視鏡における操作部において外装部材を取り除いて、その内部構成を示す図である。図10は、図9の[10]−[10]線に沿う断面図である。図11は、本実施形態の内視鏡における操作部において、図9に示す状態からさらに回動操作部材及び折れ止め部材を取り除き操作部内における挿入部口金と回動量検出センサユニットの配置を示す内部構成図である。図12は、本実施形態の内視鏡における挿入部口金及び回動量検出センサユニットのみを取り出して拡大して示す図である。
Claims (11)
- 操作部と、
前記操作部の先端側に長手軸周りに回動可能に連結された挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられ前記挿入部の回動を前記長手軸方向の変位に変換する変換部と、
前記変換部により生じた前記変位を前記長手軸方向に伝達する伝達部と、
前記操作部に配設され、前記伝達部により伝達された前記変位を検出する検出センサと、
を具備することを特徴とする内視鏡。 - 前記変換部は、前記挿入部の回動を前記長手軸方向の変位に変換することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記変換部は、先端側が前記挿入部に連結され、基端側は前記長手軸に対して所定の角度をなして形成された環状の斜面を有し、前記挿入部の回動により該斜面が回動することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記伝達部は、先端部が前記変換部の前記斜面に向けて付勢されて当接されると共に、前記斜面の回動に応じて前記長手軸方向に位置が変化して前記検出センサにより位置検出される被検出部を備えたことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。
- 前記伝達部は、付勢ばねにより前記長手軸の先端方向に付勢されていることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
- 前記変換部は、先端側が前記挿入部に連結され、基端側の周面上には前記長手軸に対して所定の角度をなして形成された傾斜カム溝を有し、
前記伝達部は、前記傾斜カム溝にカム結合するカムフォロワを有し、
前記挿入部の回動により前記カムフォロワが前記傾斜カム溝に沿って移動するのに伴って、前記伝達部が長手軸方向に変位することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。 - 前記変換部は、前記挿入部の回動量を該回動量と比例する比例回動量に変換し、
前記伝達部は、前記変換部により生じた前記比例回動量を伝達することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記挿入部の基端部には前記挿入部の回動と連動する第1ギヤーが設けられ、
前記伝達部は、前記第1ギヤーから偏心して設けられ、前記第1ギヤーと噛合して前記比例回動量を生じさせる第2ギヤーと、前記第2ギヤーと同軸に配設されると共に前記操作部内に延出し、前記第2ギヤーの回動に連動して回動する回動部材とを有し、
前記検出センサは、前記回動部材の回動角度を検知する回動検知センサであることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡。 - 前記伝達部は、回動による軸振れを抑止する軸振れ抑止部材を、さらに具備することを特徴とする請求項8に記載の内視鏡。
- 請求項1〜請求項9のいずれか一つに記載の内視鏡と、
前記検出センサにより検出された前記伝達部の変位に基いて前記挿入部の回動角度を演算し、信号として出力する演算装置と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。 - 前記演算装置から出力された前記挿入部の前記回動角度の信号が入力され、前記回動角度を表示する表示装置を、さらに備えたことを特徴とする請求項10に記載の内視鏡システム。
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