JPWO2017033620A1 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】製品のデフォルトの設計情報を取得する第1の取得部と、前記製品を適合させる対象物の対象物情報を取得する第2の取得部と、前記第2の取得部により取得された前記対象物情報に基づいて、前記第1の取得部により取得された前記デフォルトの設計情報から前記対象物に適合化された設計情報を生成する生成部と、を備える情報処理装置。
【選択図】図1
Description
1.はじめに
1.1.技術的課題
1.2.概要
2.構成例
3.第1の実施形態
3.1.技術的特徴
3.2.処理の流れ
4.第2の実施形態
4.1.技術的特徴
4.2.処理の流れ
5.ハードウェア構成例
6.まとめ
まず、本技術の技術的課題及び本技術の概要を説明する。
設計情報(例えば、三次元情報)に基づいて実空間上に三次元物体を再現する技術として、3Dプリンタが知られている。3Dプリンタは、三次元情報が示す形状を、指定された素材を積層等しながら印刷することで、製品を製造する装置である。
続いて、本実施形態に係る製造システムの概要を説明する。
図2は、本実施形態に係る製造システム100の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、製造システム100は、通信装置110、測定装置120、製造装置130及び適合化装置140を含む。
通信装置110は、有線/無線により他の装置との間でデータの送受信を行うための通信モジュールである。例えば、通信装置110は、設計情報をダウンロード可能なサーバと接続し、設計情報を受信して適合化装置140へ出力する。ここで出力される設計情報は、適合化前の設計情報である。
測定装置120は、対象物の三次元形状を測定(いわゆる、3Dスキャン)する装置である。測定装置120は、カメラ、赤外線センサ、及び深度センサ等の多様なセンサを含んでいてもよく、3Dスキャナとも称され得る。本実施形態に係る測定装置120は、適合化対象物の三次元形状を測定し、測定結果を適合化装置140へ出力する。測定装置120は、ハンディタイプ又はドーム(全方位)タイプなどの様々な形態をとり得る。また、測定装置120は、アクティブ計測法又はパッシブ計測法などの様々な測定手法を採用し得る。
製造装置130は、設計情報に基づく製造を行う装置である。製造装置130は、適合化装置140から出力された適合化された設計情報に基づいて製品を製造する。例えば、製造装置130は、積層型、噴射型又は浸漬型等の3Dプリンタである。
適合化装置140は、入力された設計情報を、適合化対象物に適合化させる機能を有する。図2に示すように、本実施形態に係る適合化装置140は、第1の取得部141、第2の取得部142、生成部143、記憶部144及び出力部145を含む。これらの各構成要素の機能は、後に詳しく説明する。
<3.1.技術的特徴>
(1)対象物情報
適合化装置140(例えば、第2の取得部142)は、適合化対象物の情報を取得する。適合化対象物の情報を、以下では対象物情報とも称する。
適合化装置140(例えば、第1の取得部141)は、製品のデフォルトの設計情報を取得する。製品の設計情報を、以下では製品設計情報とも称する。
サポート材の設計情報は、例えばサポート材を形成する三次元点群の座標、及びそれら点を繋いだポリゴンメッシュ、及び各ポリゴンの法線ベクトル等を示す情報を含む。サポート材の設計情報を、以下ではサポート材設計情報とも称する。サポート材設計情報は、デフォルトの製品設計情報に含まれていてもよいし、適合化装置140により生成されてもよい。いずれにしろ、後述するように、製品設計情報の適合化に伴いサポート材設計情報も適合化される。
適合化装置140(例えば、生成部143)は、対象物情報に基づいて、デフォルトの製品設計情報から対象物に適合化された製品設計情報を生成する。
適合化装置140(例えば、生成部143)は、サポート材設計情報を生成する。
適合化装置140(出力部145)は、生成した適合化された設計情報を製造装置130へ出力する。出力される情報は、適合化された製品設計情報、及びサポート材設計情報を含む。適合化装置140は、適合化された製品設計情報及びサポート材設計情報を、分割した上で出力してもよい。
(1)生成方針設定処理
図13は、本実施形態に係る製造システム100において実行される生成方針設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、後述する製品の製造処理に先立って行われる処理である。
図14は、本実施形態に係る製造システム100において実行される製品の製造処理の流れの一例を示すフローチャートである。ここでは、通常モードにおける処理の流れを説明する。
本実施形態は、サポート材がすでに存在するケースにおいて、製品設計情報の適合化を可能にする形態である。以下では、本実施形態に係る製造システム100の技術的特徴のうち、第1の実施形態で説明したものと異なる部分について説明する。
(1)対象物情報
本実施形態では、適合化対象物はサポート材である。服に関して言えば、第1の実施形態での適合化対象物は服を着る人であったが、本実施形態での適合化対象物は製造過程において服を重畳する対象となるサポート材である。適合化装置140(例えば、第2の取得部142)は、対象物情報として、サポート材に関する情報を取得する。
適合化装置140(例えば、生成部143)は、対象物情報に基づいて、デフォルトの製品設計情報から対象物に適合化された製品設計情報を生成する。本実施形態に係る適合化装置140は、適合化対象物であるサポート材と製品とのゆとりを設けずに、頂点間の間隔の拡大又は縮小、頂点位置の特徴点への対応付け、頂点の追加又は削除、ポリゴン数の調整、及びテクスチャ量の調整等を行ってもよい。服に関して言えば、サポート材が、すでに身体と服との間のゆとりを確保した形をしており、さらなるゆとりは不要であるためである。
図15は、本実施形態に係る製造システム100において実行される製品の製造処理の流れの一例を示すフローチャートである。
最後に、図16を参照して、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図16は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図16に示す情報処理装置900は、例えば、図2に示した適合化装置140を実現し得る。本実施形態に係る適合化装置140による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。
以上、図1〜図16を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、本実施形態に係る適合化装置140は、適合化対象物の対象物情報に基づいて、デフォルトの製品設計情報から適合化対象物に適合化された設計情報を生成する。これにより、製品設計情報を、任意の物体に適合化するように編集することが容易となる。例えば、服に関して言えば、デフォルトの服の設計情報から、ユーザにフィッティングする服の製品設計情報を生成することが可能となる。
(1)
製品のデフォルトの設計情報を取得する第1の取得部と、
前記製品を適合させる対象物の対象物情報を取得する第2の取得部と、
前記第2の取得部により取得された前記対象物情報に基づいて、前記第1の取得部により取得された前記デフォルトの設計情報から前記対象物に適合化された設計情報を生成する生成部と、
を備える情報処理装置。
(2)
前記対象物情報は、前記対象物の三次元情報を含み、
前記設計情報は、前記製品の三次元情報を含む、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記生成部は、前記製品の三次元情報に含まれる頂点間の間隔を拡大又は縮小する、前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記生成部は、前記設計情報に含まれる前記製品の三次元情報に頂点を追加又は削除する、前記(2)又は(3)に記載の情報処理装置。
(5)
前記設計情報は、テクスチャ情報を含み、
前記生成部は、適合化の前後で単位面積当たりのテクスチャ量を維持する、前記(2)〜(4)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(6)
前記対象物情報は、前記対象物の特徴点の三次元情報を含み、
前記設計情報は、前記特徴点に対応する前記製品の三次元情報における頂点を示す情報を含み、
前記生成部は、前記特徴点と対応する頂点とを対応付けて前記適合化を行う、前記(2)〜(5)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(7)
前記対象物情報は、前記対象物の属性情報を含み、
前記第1の取得部は、前記対象物の属性情報から前記対象物の三次元情報を推定する、前記(2)〜(6)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(8)
前記設計情報は、適合化規則を含み、
前記生成部は、前記適合化規則に従って前記適合化を行う、前記(2)〜(7)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(9)
前記適合化規則は、前記製品の設計情報への変更に関する制限を示す情報を含む、前記(8)に記載の情報処理装置。
(10)
前記生成部は、前記適合化された設計情報を、前記対象物の特徴点に対応付けられた頂点の位置で分割する、前記(2)〜(9)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(11)
前記適合化された設計情報は、3Dプリンタによる前記製品の製造のために用いられる、前記(1)〜(10)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(12)
前記生成部は、3Dプリンタによる前記製品の製造のために用いられる補助部材の設計情報を生成する、前記(11)に記載の情報処理装置。
(13)
前記対象物は、3Dプリンタによる前記製品の製造のために用いられる補助部材である、前記(11)に記載の情報処理装置。
(14)
製品のデフォルトの設計情報を取得することと、
前記製品を適合させる対象物の対象物情報を取得することと、
取得された前記対象物情報に基づいて、取得された前記デフォルトの設計情報から前記対象物に適合化された設計情報をプロセッサにより生成することと、
を含む情報処理方法。
(15)
コンピュータを、
製品のデフォルトの設計情報を取得する第1の取得部と、
前記製品を適合させる対象物の対象物情報を取得する第2の取得部と、
前記第2の取得部により取得された前記対象物情報に基づいて、前記第1の取得部により取得された前記デフォルトの設計情報から前記対象物に適合化された設計情報を生成する生成部と、
として機能させるためのプログラム。
110 通信装置
120 測定装置
130 製造装置
140 適合化装置
141 第1の取得部
142 第2の取得部
143 生成部
144 記憶部
145 出力部
Claims (15)
- 製品のデフォルトの設計情報を取得する第1の取得部と、
前記製品を適合させる対象物の対象物情報を取得する第2の取得部と、
前記第2の取得部により取得された前記対象物情報に基づいて、前記第1の取得部により取得された前記デフォルトの設計情報から前記対象物に適合化された設計情報を生成する生成部と、
を備える情報処理装置。 - 前記対象物情報は、前記対象物の三次元情報を含み、
前記設計情報は、前記製品の三次元情報を含む、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記生成部は、前記製品の三次元情報に含まれる頂点間の間隔を拡大又は縮小する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記生成部は、前記設計情報に含まれる前記製品の三次元情報に頂点を追加又は削除する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記設計情報は、テクスチャ情報を含み、
前記生成部は、適合化の前後で単位面積当たりのテクスチャ量を維持する、請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記対象物情報は、前記対象物の特徴点の三次元情報を含み、
前記設計情報は、前記特徴点に対応する前記製品の三次元情報における頂点を示す情報を含み、
前記生成部は、前記特徴点と対応する頂点とを対応付けて前記適合化を行う、請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記対象物情報は、前記対象物の属性情報を含み、
前記第1の取得部は、前記対象物の属性情報から前記対象物の三次元情報を推定する、請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記設計情報は、適合化規則を含み、
前記生成部は、前記適合化規則に従って前記適合化を行う、請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記適合化規則は、前記製品の設計情報への変更に関する制限を示す情報を含む、請求項8に記載の情報処理装置。
- 前記生成部は、前記適合化された設計情報を、前記対象物の特徴点に対応付けられた頂点の位置で分割する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記適合化された設計情報は、3Dプリンタによる前記製品の製造のために用いられる、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記生成部は、3Dプリンタによる前記製品の製造のために用いられる補助部材の設計情報を生成する、請求項11に記載の情報処理装置。
- 前記対象物は、3Dプリンタによる前記製品の製造のために用いられる補助部材である、請求項11に記載の情報処理装置。
- 製品のデフォルトの設計情報を取得することと、
前記製品を適合させる対象物の対象物情報を取得することと、
取得された前記対象物情報に基づいて、取得された前記デフォルトの設計情報から前記対象物に適合化された設計情報をプロセッサにより生成することと、
を含む情報処理方法。 - コンピュータを、
製品のデフォルトの設計情報を取得する第1の取得部と、
前記製品を適合させる対象物の対象物情報を取得する第2の取得部と、
前記第2の取得部により取得された前記対象物情報に基づいて、前記第1の取得部により取得された前記デフォルトの設計情報から前記対象物に適合化された設計情報を生成する生成部と、
として機能させるためのプログラム。
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