JPWO2017018138A1 - 内視鏡用外科手術装置及び案内装置 - Google Patents
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Abstract
Description
100 内視鏡
102 内視鏡挿入部
104 ケーブル部
108 プロセッサ装置
110 光源装置
112 モニタ
116 観察窓
118 照明窓
200 処置具
202 処置具挿入部
204 操作部
206 処置部
300 外套管
300a 基準軸
302 基端面
304 先端面
306 内視鏡挿通路
306a 内視鏡挿通軸
308 処置具挿通路
308a 処置具挿通軸
310 第1基端開口
312 第1先端開口
314 第2基端開口
316 第2先端開口
320 外套管長筒体
322 外壁
324 空洞部
340 基端キャップ
342、344 貫通孔
346、348 弁部材
360 先端キャップ
362、364 貫通孔
370、372 ガイド溝
374、376 ガイド板
400 スライダ
402 スライダ本体
404 上面
406 下面
408、410 凸条部
420 内視鏡連結部
422 処置具連結部
424 貫通孔
426 圧接部材
430 開口
431 左側面
440 スリーブ
444 スリーブ本体
446 圧接部材
450 貫通孔
460 ガイド部
462 ガイド面
466、468 端縁部
600 連動部材
602 第1スリーブ
602a 貫通孔
604 第2スリーブ
604a 貫通孔
606 連結部材
606a 第1端部
606b 第2端部
620、640 スリーブ本体
622、642 圧接部材
660、662、664、666、668、670 ガイド板
672、674、676、678 ガイド溝
680、682、684、686 凸条部
702 支持部
710 連結部材
710a 第1端部
710b 第2端部
720 中間枠
Claims (10)
- 第1挿入部を有する第1医療器具と、
第2挿入部を有する第2医療器具と、
前記第1挿入部と前記第2挿入部とが挿通され、前記第1挿入部と前記第2挿入部とを体腔内に案内する筒状の外套管と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第1挿入部を保持する第1保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第1保持部と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第2挿入部を保持する第2保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第2保持部と、
前記第1保持部に固定された第1固定部と、前記第2保持部に固定された第2固定部とを有する連結部材であって、前記第1固定部と前記第2固定部との間に弾性体を有する連結部材と、
前記外套管の軸方向への前記第1保持部の移動を妨げる抵抗力を発生する抵抗力発生部と、
を備える内視鏡用外科手術装置。 - 前記連結部材の前記第1固定部と前記第2固定部との間の自然長をL1とし、前記第2固定部が前記外套管に相対的に移動した際の前記第1固定部と前記第2固定部との距離をL2としたとき、前記連結部材は、L1よりもL2の距離が長くなると、前記外套管の軸方向に沿って前記第1固定部と前記第2固定部とを互いに近づける方向に付勢する力を発生する、請求項1に記載の内視鏡用外科手術装置。
- 前記連結部材は、L1よりもL2の距離が長くなるほど、前記外套管の軸方向に沿って前記第1固定部と前記第2固定部とを互いに近づける方向に付勢する力が大きくなる、請求項2に記載の内視鏡用外科手術装置。
- 前記連結部材の前記第1固定部と前記第2固定部との間の自然長をL1とし、前記第2固定部が前記外套管に相対的に移動した際の前記第1固定部と前記第2固定部との距離をL2としたとき、前記連結部材は、L1よりもL2の距離が短くなると、前記外套管の軸方向に沿って前記第1固定部と前記第2固定部とを互いに遠ざける方向に付勢する力を発生する、請求項1に記載の内視鏡用外科手術装置。
- 前記連結部材は、L1よりもL2の距離が短くなるほど、前記外套管の軸方向に沿って前記第1保持部と前記第2保持部とを互いに遠ざける方向に付勢する力が大きくなる、請求項4に記載の内視鏡用外科手術装置。
- 前記抵抗力発生部は、前記第1保持部と前記外套管との間に設けられる、請求項1から5のいずれか1項に記載の内視鏡用外科手術装置。
- 前記抵抗力発生部は、前記第1挿入部と前記外套管との間に設けられる、請求項1から5のいずれか1項に記載の内視鏡用外科手術装置。
- 前記外套管は、前記第1挿入部に接して前記外套管の内部空間の気密を確保する弁部材を有し、
前記抵抗力発生部は、前記第1保持部と前記弁部材との間に設けられる、
請求項7に記載の内視鏡用外科手術装置。 - 前記第1医療器具は、前記第1挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、
前記第2医療器具は、前記第2挿入部の先端に処置部が設けられた処置具である、
請求項1から8のいずれか1項に記載の内視鏡用外科手術装置。 - 第1医療器具の第1挿入部と第2医療器具の第2挿入部とが挿通され、前記第1挿入部と前記第2挿入部とを体腔内に案内する筒状の外套管と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第1挿入部を保持する第1保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第1保持部と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第2挿入部を保持する第2保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第2保持部と、
前記第1保持部に固定された第1固定部と、前記第2保持部に固定された第2固定部とを有する連結部材であって、前記第1固定部と前記第2固定部との間に弾性体を有する連結部材と、
前記外套管の軸方向への前記第1保持部の移動を妨げる抵抗力を発生する抵抗力発生部と、
を備える案内装置。
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