JPWO2017018001A1 - 縫合器 - Google Patents
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Abstract
Description
この縫合器は、患者の体内に挿入される長軸部材の先端に、開閉可能な2つの把持部材を有している。把持部材には縫合針を受け渡す受け渡し機構が設けられており、縫合糸を取り付けた縫合針を一方の把持部材に保持した状態で、2つの把持部材によって縫合対象物を挟むことにより、縫合針を縫合対象物に貫通させ、受け渡し機構によって縫合針を2つの把持部材間で交互に受け渡すことにより、縫合対象物を縫合するようになっている。
2つの把持部材の先端間で縫合針を受け渡すための受け渡し機構を駆動するワイヤとしては、座屈しにくい高い剛性を有するワイヤが使用されるため、把持部材を大きく開くとワイヤが大きな角度で湾曲させられる。剛性の高いワイヤは大きな曲率半径で湾曲させられるため、2つの把持部材を閉じた状態と開いた状態とで、ワイヤの経路長が変動し、縫合針の円滑な受け渡し動作を行うことができない。
また、2つの把持部材を大きく開くことにより可撓性を有する軸力伝達部材が湾曲させられてその経路長が変動するが、保持状態維持機構によって保持部材の凹部内への挿入状態が維持されるので、縫合針を嵌合孔部から脱落させることなく安定して保持することができる。
このようにすることで、揺動部材を揺動させるときには、揺動部材を最も先端側の位置に維持したまま揺動させ、揺動部材が揺動した後には、弾性部材を変形させて揺動部材を基端側に移動させ、縫合針の保持状態を維持することができる。
本実施形態に係る縫合器1が用いられる縫合システム100を図1に示す。
この縫合システム100は、図3、図4Aおよび図4Bに示されるように、一端に縫合糸2が固定され、他端に尖端部3aを有する縫合針3を用いて組織Aを縫合するシステムである。この縫合システム100は、図1に示されるように、内視鏡4と、本実施形態に係る縫合器1とを備えている。
内視鏡4の挿入部5には、長手方向に貫通し、先端面に開口する2つのチャネル5bが設けられている。図中、符号5cは観察光学系である。チャネル5bの数は1つでも3以上でもよい。
処置部8は、図2に示されるように、長軸部材7の先端に固定されたベース10と、該ベース10に、長軸部材7の長手軸に直交する軸線(揺動軸)10a回りに揺動可能に取り付けられた2つの把持部材11,12とを備えている。
ここで、本実施形態に係る縫合器1に使用される縫合針3について説明する。
先端ワイヤ18a,18bは駆動ワイヤ19a,19bと比較して十分に剛性が高く、張力および圧縮力の両方(軸力)を伝達することができるようになっている。
揺動部材24は、図3および図5に示されるように、リング状部材25と、該リング状部材25の内側に配置され、揺動軸線24aを挟んで両側に軸線24aに平行に延びる2つの円柱部材26,27とを備えている。各円柱部材26,27はその長手軸回りに回転可能にリング状部材25に取り付けられている。また、各円柱部材26,27には、該円柱部材26,27を径方向に貫通する貫通孔28,29がそれぞれ設けられており、該貫通孔28,29には駆動ワイヤ19a,19bが貫通させられている。
このとき、円柱部材26,27はその長手軸回りに回転することにより、貫通孔28,29を駆動ワイヤ19a,19bの長手方向に沿わせた状態に維持するようになっている。
このとき、一方の駆動ワイヤ19bは長軸部材7の内面との接触等による摩擦によって、その場に静止した状態に維持されるようになっている。
本実施形態に係る縫合器1を用いて体内の組織Aを縫合するには、まず、内視鏡4の挿入部5を体内に挿入し、挿入部5の先端に位置する観察光学系5cによって体内を観察しながら、縫合すべき部位が内視鏡4の視野範囲に入る位置に挿入部5の先端を配置する。
これにより、駆動ワイヤ19aに接続する先端ワイヤ18aに張力が伝達されて、保持部材16が基端側に牽引されるとともに、駆動ワイヤ19aと先端ワイヤ18aとを接続する接続部材23aが揺動部材24の他方の円柱部材26の側面に突き当たる。その結果、駆動ワイヤ19aの張力F2が他方の円柱部材26に付与されて、他方の円柱部材26を基端側に牽引するので、揺動部材24がその場で揺動軸線24a回りに揺動させられて、一方の円柱部材27を先端側に押し出す。
本実施形態によれば、この状態においては張力調節機構32が図7Cの状態となっているので、先端ワイヤ18a,18bには大きな張力FCがかけられて、保持部材16,17が基端側に付勢された状態に維持される。
これにより、縫合針3は組織Aにあけた孔Hを通過するので、縫合糸2は孔Hを通して組織Aを貫通させられる。この状態で、縫合針3はフランジ部3d側を突出させて把持部材11に保持されているので、組織Aを挟まない位置で、2つの把持部材11,12を開閉(空打ち)し、受け渡し機構15によって縫合針3を一方の把持部材12に渡すことにより、図11Dに示されるように、尖端部3a側を突出させた状態に把持部材12に保持させ直すことができる。
これに代えて、駆動ワイヤ19a,19bに張力調節機構32を設けることなく、把持部材11,12の揺動角度に応じて、操作者が駆動ワイヤ19a,19bにかける張力を調節することにしてもよい。
2 縫合糸
3 縫合針
3c 凹部
7 長軸部材
10a 揺動軸
11,12 把持部材
11a,12a 貫通孔(嵌合孔部)
15 受け渡し機構
16,17 保持部材
18a,18b 先端ワイヤ(軸力伝達部材)
19a,19b 駆動ワイヤ(張力伝達部材)
23a,23b 接続部材(ストッパ部)
24 揺動部材
28,29 貫通孔
31 圧縮コイルバネ(弾性部材)
32 張力調節機構(保持状態維持機構)
34 第1可動部材(可動部材)
35 第1圧縮コイルバネ(第1の圧縮バネ)
36 第2圧縮コイルバネ(第2の圧縮バネ)
Claims (5)
- 長手軸に沿って延びる軟性の筒状の長軸部材と、
該長軸部材の先端に前記長手軸に直交する揺動軸回りに揺動可能に配置され相互に開閉させられる2個一対の把持部材と、
該把持部材の間で縫合糸が取り付けられた縫合針を受け渡すための受け渡し機構とを備え、
該受け渡し機構が、各前記把持部材にその開閉方向に沿って設けられ前記縫合針を嵌合させる嵌合孔部と、各前記把持部材に各前記嵌合孔部の軸線に交差する方向に移動可能に設けられ、基端側に牽引されることによって、前記嵌合孔部に嵌合されている前記縫合針の外周面に設けられた凹部内に挿入される保持部材と、前記把持部材の揺動軸よりも基端側に前記長手軸に直交する軸線回りに揺動可能に設けられた揺動部材と、前記長軸部材の内部を経由して前記揺動部材を揺動させる張力を伝達する一対の張力伝達部材と、前記揺動部材と各前記保持部材との間に配置され、前記揺動部材の揺動に伴う軸力を伝達して各前記保持部材を逆方向に移動させる可撓性を有する軸力伝達部材と、前記把持部材の揺動にかかわらず前記保持部材を前記凹部内に挿入状態に維持する保持状態維持機構とを備える縫合器。 - 前記保持状態維持機構が、前記揺動部材を前記長手軸方向に移動可能に設けるとともに、該揺動部材を先端側に付勢する弾性部材を備え、前記揺動部材を揺動させる張力を超え、かつ、前記弾性部材による付勢力を超える張力が一方の張力伝達部材に作用したときに、該揺動部材を前記長手軸方向に沿って基端側に移動させる請求項1に記載の縫合器。
- 各前記張力伝達部材が、前記揺動部材を揺動させるときには前記弾性部材の付勢力の1/2より小さい張力を前記揺動部材および前記軸力伝達部材に伝達し、前記揺動部材を揺動させた後には前記弾性部材の付勢力より大きな張力を前記揺動部材および前記軸力伝達部材に伝達する張力調節機構を備える請求項2に記載の縫合器。
- 前記張力調節機構が、前記張力伝達部材に固定された可動部材と、該可動部材と前記揺動部材との間に配置された第1の圧縮バネと、該第1の圧縮バネの変位の途中において前記可動部材と前記揺動部材との間で圧縮が開始される第2の圧縮バネとを備える請求項3に記載の縫合器。
- 各前記張力伝達部材が、各前記軸力伝達部材に接続され、
前記揺動部材が、各前記張力伝達部材を前記長手軸方向に移動可能に貫通させる貫通孔を備え、
各前記張力伝達部材の前記揺動部材より先端側に固定され、前記貫通孔を貫通できないストッパ部を備える請求項1から請求項4のいずれかに記載の縫合器。
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