JP2021137241A - 内視鏡用縫合器及び内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡手術における使用に適した内視鏡用縫合器、及び内視鏡用縫合器を備えた内視鏡の提供。【解決手段】内視鏡の挿入部の先端に取り付けて使用される内視鏡用縫合器であって、側面の一部が切り欠かれた略円筒状の形状を有する本体部１１と、前記切り欠かれた箇所から出没可能に本体部１１に備えられる円弧状針と、本体部１１に備えられる円弧状針の運針機構と、を備える内視鏡用縫合器。【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡の挿入部の先端に取り付けて使用される内視鏡用縫合器及び、当該内視鏡用縫合器を備えた内視鏡に関する。

内視鏡を用いた内視鏡手術は、開腹手術と比較して切開が不要若しくは非常に小さくて済むため、体への負担が小さく、手術痕も残らない等のメリットがある。このような内視鏡手術に用いられる内視鏡には、高周波メスや鉗子といった様々な処置具が用いられている。
このような内視鏡に備えられる処置具に関連するものとして、特許文献１によって、内視鏡で用いられる縫合装置に関する技術が開示されている。

特開２００６−３４６４５８号公報

内視鏡手術において、例えば、胃や腸にできた１−５ｃｍ程度の小さな癌の治療は、内視鏡に備えられた電気メスなどの処置具を用いて、癌を切除・摘出することによって行われる。このような内視鏡手術で癌を取り除いた跡は、通常自然に修復するが、手術直後に縫って閉じておくと、術後出血などのリスクが少なくて好ましい。
このような癌の切除跡の縫合について、内視鏡に備えられる鉗子を用いて外科用湾曲針を把持、運針することも考え得るが、非常に難しい作業となる。当該作業の効率化を図るために、内視鏡手術で縫合を行うための縫合器が求められている。
内視鏡手術で縫合を行うためには、縫合器が、内視鏡に取り付けた際に、内視鏡の挿入部の直径を大きく上回るサイズにならないことが求められる。

本発明は、上記の点に鑑み、内視鏡手術における使用に適した内視鏡用縫合器を提供することを目的とする。

（構成１）
内視鏡の挿入部の先端に取り付けて使用される内視鏡用縫合器であって、側面の一部に切り欠きを有した略円筒状の形状を有する本体部と、前記切り欠かれた箇所から出没可能に前記本体部に備えられる円弧状針と、前記本体部に備えられる円弧状針の運針機構と、を備える内視鏡用縫合器。

（構成２）
前記本体部の略円筒状の形状の軸線方向の一端側において前記本体部を前記内視鏡の挿入部の先端に取り付ける取付部を備える構成１に記載の内視鏡用縫合器。

（構成３）
前記本体部の略円筒状の形状の軸線方向の他端側において前記本体部の前記切り欠きを備える構成１又は２に記載の内視鏡用縫合器。

（構成４）
前記円弧状針の円弧の半径が、前記本体部の略円筒状の形状の内径より大きく、前記本体部の略円筒状の形状の外径より小さい、構成１から３の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成５）
前記運針機構が、前記本体部の略円筒状の側面に概ね沿う円弧状に形成される円弧状ガイドと、前記円弧状ガイドに沿って往復移動可能に配される往復移動体と、前記往復移動体に設けられた移動体係合部と、前記往復移動体を駆動させる駆動部材と、を備え、前記円弧状針が、前記移動体係合部と係合する針係合部を備える、構成１から４の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成６）
前記針係合部が、前記円弧状針に形成されたノッチである、構成５に記載の内視鏡用縫合器。

（構成７）
前記移動体係合部が、前記往復移動体の往復移動の一方向のみで前記ノッチと係合するフックであることにより、ラチェット機構を構成している、構成６に記載の内視鏡用縫合器。

（構成８）
前記フックが、前記往復移動体に回動可能に設けられている、構成７に記載の内視鏡用縫合器。

（構成９）
前記往復移動体には、前記フックを、前記ノッチと係合する方向に付勢する、弾性部材が備えられる、構成７又は８に記載の内視鏡用縫合器。

（構成１０）
前記円弧状針と、前記往復移動体が、前記本体部の略円筒状の形状の軸線方向に重なる配置である、構成５から９の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成１１）
前記往復移動体が、円弧状に湾曲した板状部材である、構成５から１０の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成１２）
前記駆動部材が、紐状体によって構成され、前記紐状体が前記往復移動体と係合している、構成５から１１の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成１３）
前記往復移動体に、前記駆動部材を収納する溝部が形成されている、構成５から１２の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成１４）
前記本体部の略円筒状部分が、第１のケースと、当該第１のケースに対して外側に嵌合する第２のケースを備え、前記円弧状ガイドが、前記第１のケースと前記第２のケースの間で形成される第１空間部によって構成される、構成５から１３の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成１５）
前記第１空間部内を、前記往復移動体が往復移動する、構成１４に記載の内視鏡用縫合器。

（構成１６）
前記第１空間部と連通し、前記第１のケースと前記第２のケースの間で形成される第２空間部に、前記円弧状針が運針可能に配されている、構成１４又は１５に記載の内視鏡用縫合器。

（構成１７）
前記円弧状針に取り付けられた前記縫合糸を引き出すスリットが、前記第２空間部と連通して形成されている、構成１６に記載の内視鏡用縫合器。

（構成１８）
前記縫合糸に屈曲部が形成されていることにより、前記縫合糸が、前記スリットから内視鏡の先端側に向かって引き出されている、構成１７に記載の内視鏡用縫合器。

（構成１９）
前記第２のケースが、前記本体部の略円筒状の形状の軸に垂直な断面視において、略Ｃ字状の形状をしており、前記第１のケースが、前記本体部の略筒状の形状の軸に垂直な断面視において略Ｃ字状の形状をした第２ケース取付部を備えている、構成１４から１８の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成２０）
前記第１のケースが透明である、構成１４から１９の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成２１）
前記第２のケースが透明である、構成１４から２０の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成２２）
前記駆動部材が、前記第１空間部内を通して略環状に配されている、構成１４から２１の何れかにに記載の内視鏡用縫合器。

（構成２３）
前記駆動部材が挿通されるガイド管と、前記ガイド管を、前記第１のケースとの間で保持する第３のケースと、を備える構成１４から２２の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成２４）
前記第３のケースが透明である、構成２３に記載の内視鏡用縫合器。

（構成２５）
前記針係合部が、１８０度間隔で２か所設けられている、構成５から２４の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成２６）
前記往復移動体が、前記円弧状ガイドに沿って少なくとも１８０度移動する、構成２５に記載の内視鏡用縫合器。

（構成２７）
前記取付部が、弾性部材で形成され、前記内視鏡の挿入部の先端の外周に嵌合する筒状体部を有する、構成２に記載の内視鏡用縫合器。

（構成２８）
前記円弧状針に縫合糸が取り付けられている、構成１から２７の何れかに記載の内視鏡用縫合器。

（構成２９）
構成５から２８の何れかに記載の内視鏡用縫合器を備えた、内視鏡。

（構成３０）
前記駆動部材が、前記内視鏡の挿入部の内部に配されている、構成２９に記載の内視鏡。

本発明によれば、内視鏡手術における使用に適した内視鏡用縫合器を提供することができる。

本発明に係る実施形態の内視鏡用縫合器を内視鏡に取り付けた状態を示す図 実施形態の内視鏡用縫合器（縫合部）を示す斜視図 実施形態の内視鏡用縫合器（縫合部）を示す上面図 実施形態の内視鏡用縫合器（縫合部）の分解斜視図 第１のケースを示す斜視図 第１のケースを示す正面図 第１のケースを示す側面図 第１のケースを示す上面図 第２のケースを示す斜視図 第２のケースを示す斜視図 第２のケースを示す斜視図 往復移動体を示す斜視図 往復移動体を示す正面図 フック（移動体係合部）を示す斜視図 フック（移動体係合部）を示す正面図 円弧状針を示す図 円弧状針と往復移動体の位置関係を示す図 円弧状針と往復移動体の位置関係を示す図 円弧状針と往復移動体の第１のケースに対する位置関係を示す図 円弧状針と往復移動体の第２のケースに対する位置関係を示す図 内視鏡用縫合器（縫合部）の上部の断面図 内視鏡用縫合器（縫合部）の上部の断面図 内視鏡用縫合器（縫合部）を示す斜視図 取付部を示す斜視図 取付部を示す上面図 第３のケースを示す斜視図 第３のケースを示す斜視図 第３のケースを示す上面図 ガイド管及び管状部材と、第３のケースの位置関係を示す図 ガイド管及び管状部材と、第１のケース及び第３のケースの位置関係を示す図 ガイド管及び管状部材と、第１のケース、第３のケース及び取付部の位置関係を示す図 ガイド管及び管状部材と、第１のケース及び取付部の位置関係を示す図 内視鏡用縫合器（縫合部）から第２のケースを除いた状態を示す斜視図 内視鏡用縫合器の操作部を示す図 内視鏡用縫合器の運針の動作ステップを示す図

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化する際の一形態であって、本発明をその範囲内に限定するものではない。

図１は、本発明に係る実施形態の内視鏡用縫合器１００を内視鏡２００に取り付けた状態を示す図である。
内視鏡用縫合器１００は、内視鏡手術で縫合を行うための機器であり、挿入部２０１や操作部２０２を備える内視鏡２００の、挿入部２０１の先端に取り付けて使用される。
内視鏡用縫合器１００は、挿入部２０１の先端に取り付けられて、内部に備える円弧状針を運針（即ち縫合動作を）する縫合部１と、縫合動作を操作するための操作部２と、操作部２に対する操作を縫合部１に伝えるための駆動部材（本実施形態ではコイルチューブ（管状部材）４に通された紐状体１３３）と、を備えている。

図２〜４は、縫合部１を示す図であり、図２は斜視図、図３は上面図（先端側から見た平面図）、図４は分解斜視図である。
なお、以下、特に具体的に方向に言及する場合を除き、縫合部１を挿入部２０１に取り付けた状態で挿入部２０１の先端側となる方を、縫合部１の“上”、逆に挿入部２０１の基端側となる方を縫合部１の“下”、本体部の略円筒状の形状の軸線方向を“軸線方向”とする。

縫合部１は、側面の一部が切り欠かれた略円筒状の形状を有する本体部１１と、本体部１１に備えられる円弧状針１２と、本体部１１に備えられる円弧状針の運針機構１３と、を備える。また、本体部１１の略円筒状の形状の軸線方向の一端（縫合部１の下側）において、本体部１１を内視鏡の挿入部２０１の先端に取り付けるための取付部１４と、駆動部材（コイルチューブ（管状部材）４に通された紐状体１３３）を挿通させるガイド管１５と、ガイド管１５を、第１のケース１１１との間で保持する第３のケース１７と、を備えている。
縫合部１は、略円筒状の形状の内部において軸線方向に貫通した構造であり、当該貫通した部分において、図３に示されるように透過部Ｔを構成する。
図１に示されるように、略円筒状の取付部１４を、内視鏡の挿入部２０１の先端の外側に被せるように取り付ける構成とすることにより、内視鏡に備えられるカメラの視野が、内視鏡用縫合器１００によって狭められることが可及的に低減される。
なお、“略円筒状”とは、円筒そのものの他、円筒に近い多角形の筒、或いは円筒に近い任意の形状の筒を含む概念である。

本体部１１は、第１のケース１１１と、第１のケース１１１に対して外側に嵌合する第２のケース１１２によって構成され、側面の切り欠きが、本体部１１の略円筒状の形状の軸線方向の一端側（上側）に形成されている。
“側面の切り欠き”は、切り欠かれた部分の弧が作る中心角が７０度以上であることが好ましい。また、“側面の切り欠き”は、切り欠かれた部分の弧が作る中心角が１００度以下であることが好ましい。中心角を７０度以上とすることで、操作性が向上する。また、中心角を１００度以下とすることで、円弧状針の保持区間を確保し、針が脱落することを効果的に防止することができる。

図５Ａ〜Ｄは、第１のケース１１１を示す図であり、図５Ａは斜視図、図５Ｂは正面図、図５Ｃは側面図、図５Ｄは上面図である。
図５Ａ〜Ｄに示されるように、第１のケース１１１は、基本態様としては略円筒状であり、上側の側面の一部か切り欠かれた形状を有する。第１のケース１１１は例えばアクリルエラストマーなどを材料とする透明の部材である。
第１のケース１１１は、径を大きくすることで形成されたフランジ部１１１２と、当該フランジ部１１１２より上側に形成され、第２のケース１１２が取り付けられる第２ケース取付部１１１１と、駆動部材である紐状体１３３が配される紐状体配置溝１１１３と、ガイド管１５を受け入れる凹部１１１４と、を備える。
第２ケース取付部１１１１は、本体部１１の略円筒状形状の軸に垂直な断面視（若しくは上面視）において略Ｃ字状の形状を有している。第２ケース取付部１１１１はその下側に、その外径が第２のケース１１２の内径と略同一であって第２のケース１１２と嵌合する嵌合部１１１１ｂを有する。また、第２ケース取付部１１１１は、嵌合部１１１１ｂの上側に、その外径が第２のケース１１２の内径よりも小さく形成されることで第２のケース１１２との間に後に説明する第１空間部を形成させる肉薄部１１１１ａを有する。
嵌合部１１１１ｂは、側面が切り欠かれた箇所の近傍において高さが高く形成され、これによって段差部１１１５が２か所形成される。当該段差部１１１５は、第１のケース１１１と第２のケース１１２の間の第１空間部内を往復移動可能に配される往復移動体１３１が突き当たるストッパとして機能するものである（図１０Ｃ参照）。段差部１１１５は、後に説明する往復移動体１３１の移動範囲が少なくとも１８０度となるように形成される。
肉薄部１１１１ａの上端部の外周側は、軸線方向に沿った方向の断面視で円弧状に切り欠かれ、これによって針配置溝１１１６が形成される。針配置溝１１１６は、第２のケース１１２との間に後に説明する第２空間部やスリットを形成させる。
図５Ｂに示されるように、第２ケース取付部１１１１が上面視において略Ｃ字状の形状であることによって形成される側面が切り欠かれた箇所は、正面視において、その下部が略Ｖ字状に形成される。紐状体配置溝１１１３は、当該Ｖ字状部分に沿って、嵌合部１１１１ｂから凹部１１１４に至るように形成される。

図６Ａ〜Ｃは、それぞれ、第２のケース１１２を異なる角度からみた斜視図である。
第２のケース１１２は、本体部１１の略円筒状の形状の軸に垂直な断面視（若しくは上面視）において、略Ｃ字状の形状をしている。第２のケース１１２は、その内面側に周方向に形成された溝であって、第１のケース１１１との間に第２空間部やスリットを形成させる溝部１１２１を有する。第２のケース１１２は第１のケース１１１と同じ材料からなる透明の部材である。
溝部１１２１より下側は、上側よりも肉薄に形成されており、第１のケース１１１との間で第１空間部を形成する。
第２のケース１１２が上面視において略Ｃ字状の形状であることによって形成される側面が切り欠かれた箇所に面する位置には、溝部１１２１の一方の端部としての針出口１１２３と、他方の端部としての針入口１１２５が形成される。針入口１１２５は、溝部１１２１の軸線方向に沿った方向の断面積より大きな開口を有し、これが徐々に狭まって溝部１１２１に連通する構成を有する。
針出口１１２３と、針入口１１２５の下側であって、側面が切り欠かれた箇所に面する位置には、溝部１１２１より上側と同じ肉厚となる肉厚部１１２２と１１２４がそれぞれ形成されている。
当該肉厚部１１２２、１１２４は、第１のケース１１１に形成された段差部１１１５と同様に、第１空間部内を往復移動可能に配される往復移動体１３１が突き当たるストッパとして機能するものである（図１０Ｄ参照）。肉厚部１１２２、１１２４は、往復移動体１３１の移動範囲が少なくとも１８０度となるように形成される。

図１１Ａは、第１のケース１１１に第２のケース１１２を取付けた状態（円弧状針１２や運針機構１３は無い状態）における、図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
図１１Ａに示されるように、第１のケース１１１と第２のケース１１２の間には、第１空間部１１３及び第２空間部１１４が形成される。
第１空間部１１３は、後に説明する往復移動体１３１を配置し、往復移動体１３１の往復移動動作をガイドするための空間であり、“本体部の略円筒状の側面に概ね沿う円弧状に形成される円弧状ガイド”である。
第２空間部１１４は、円弧状針１２が運針可能に配される空間であり、第１空間部１１３の上面側と第２空間部１１４の下面側が連通している。
また、第２空間部１１４は、スリット１１５によって本体部１１の内面側に開口している。
第１のケース１１１と第２のケース１１２によって形成される本体部１１の略円筒状の形状の厚みは、１．５ｍｍ以上であることが好ましい。また、当該厚みは２．０ｍｍ以下であることが好ましい。

運針機構１３は、図４に示されるように、本体部１１の略円筒状の側面に沿う方向に往復移動可能に配される往復移動体１３１と、往復移動体１３１に回動可能に設けられる移動体係合部１３２と、往復移動体を駆動させる駆動部材（本実施形態では紐状体１３３）と、移動体係合部１３２を、円弧状針１２に向かって付勢する弾性部材１３４と、を有する。

図７Ａ、Ｂは、往復移動体１３１を示す図であり、図７Ａは斜視図、図７Ｂは正面図である。
往復移動体１３１は、円弧状針１２と同様の曲率にて円弧状に湾曲した板状の部材である。往復移動体１３１の厚みは、本体部１１の略円筒状の形状の厚みよりも小さい。
往復移動体１３１は、駆動部材である紐状体１３３を収納する溝部１３１１と、紐状体１３３に設けられる係止部１３３１を係止する係止凹部１３１５と、以下で説明する移動体係合部１３２を取付けるための取付凹部１３１４と、当該取付凹部１３１４に形成され、移動体係合部１３２を回動可能に軸支するための軸部１３１３と、移動体係合部１３２を、円弧状針１２に向かって付勢する弾性部材１３４を取付けるための弾性部材取付部１３１２と、を有する。

図８Ａ、Ｂは、移動体係合部１３２を示す図であり、図８Ａは斜視図、図８Ｂは正面図である。
移動体係合部１３２は、円弧状針１２に形成されたノッチ（針係合部）１２１と、往復移動体１３１の往復移動の一方向のみで係合するフックであり、これにより、ラチェット機構を構成する。
移動体係合部１３２は、フック部１３２１と、往復移動体１３１の軸部１３１３に回動可能に取り付けられる軸孔１３２２を有する。

図９は、円弧状針１２を示す図（下側から見た平面図）である。
円弧状針１２は、その円弧の半径（内径）が本体部１１の略円筒状の形状の内径より大きく、その円弧の半径（外径）が本体部１１の略円筒状の形状の外径より小さい。
円弧状針１２には、移動体係合部１３２と係合する針係合部であるノッチ１２１が、１８０度間隔で２か所に形成されている。
円弧状針１２の基端部には縫合糸Ｓが取り付けられている。縫合糸Ｓは、生体組織への挿通における一方向（針を刺して進める方向）に対する挿通抵抗に対し、逆方向に対する挿通抵抗が大きいノットフリー縫合糸である。

駆動部材は、紐状体１３３によって構成され、第１空間部１１３内を通して略環状に配される。紐状体１３３は合成繊維で形成されることが好ましい。また、紐状体１３３の表面に、テフロン（登録商標）コーティングを施すと摩擦を低減することができて好ましい。
駆動部材である紐状体１３３は、往復移動体１３１に設けられる係止凹部１３１５に係止される係止部１３３１を有する。

図１０Ａ〜Ｄは、運針機構１３と、円弧状針１２や他の構成との配置関係を説明するための図であり、図１０Ａ、Ｂは円弧状針１２と運針機構１３の位置関係を示す斜視図と上面図、図１０Ｃは円弧状針１２と運針機構１３の、第１のケース１１１に対する位置関係を示す斜視図、図１０Ｄは円弧状針１２と運針機構１３の第２のケース１１２に対する位置関係を示す斜視図である。
図１０Ａに示されるように、往復移動体１３１には、移動体係合部１３２が回動可能に設けられ、弾性部材１３４によって、円弧状針１２のノッチ１２１と係合する方向に付勢されている。弾性部材１３４は超弾性合金の棒バネであることが好ましい。本実施形態ではNiTi超弾性合金の棒バネである。
紐状体１３３の環状とされる箇所に設けられた係止部１３３１が、往復移動体１３１に設けられる係止凹部１３１５に係止され、これにより、紐状体１３３の移動に伴い（一方方向へ引っ張られることにより）、往復移動体１３１も移動することになる。
図１０Ｂに示されるように、円弧状針１２と、往復移動体１３１は、本体部１１の略円筒状の形状の軸線方向に重なる配置とされる。また、移動体係合部１３２や紐状体１３３は往復移動体１３１に埋め込まれ、往復移動体１３１の厚さ内で収まる構成となっている。これらにより、上面視における射影面積が可及的に低減されている。
図１０Ｃに示されるように、往復移動体１３１は、第１のケース１１１の嵌合部１１１１ｂの上に乗るような配置となり、紐状体１３３は、第１のケース１１１の肉薄部１１１１ａの周りを取り囲むような配置となる。
図１０Ｄに示されるように、円弧状針１２は、第２のケース１１２の溝部１１２１内に配置される。往復移動体１３１が配された状態において、各部材が、第２のケース１１２の溝部１１２１より上側の厚さｔ（図１１Ａ参照）内で収まる構成となっている。これにより、上面視における射影面積が可及的に低減されている。

図１１Ｂは、縫合部１の上部の断面図（図３のＡ−Ａ線に沿った断面図）であり、図１１Ａに対して円弧状針１２や運針機構１３等を設けた図である。
図１１Ｂに示されるように、円弧状針１２は第２空間部１１４内に配され、運針機構１３（往復移動体１３１、移動体係合部１３２、紐状体１３３、弾性部材１３４）は第１空間部１１３内に配される。

図１１Ｃは、縫合部１を上面側から見た斜視図であり、円弧状針１２の縫合糸Ｓの配置について説明するための図である。
縫合部１の内面側には、円弧状針１２に取り付けられた縫合糸Ｓを引き出すスリット１１５が、第２空間部１１４と連通して形成されている。縫合糸Ｓに屈曲部Ｓ１が形成されていることにより、縫合糸Ｓが、スリット１１５から内視鏡の先端側に向かって引き出される。屈曲部Ｓ１の折り曲げ方向は、少なくとも内視鏡の先端側に向かう方向の成分を有して形成される。屈曲部の癖付け方法は、例えば熱可塑性の縫合糸を用い、加熱し癖をつけた状態で冷却する方法や、円弧状針１２の後端に設けられている縫合糸Ｓを接合するための穴の開口部の向きによる方法などが挙げられる。

図１２Ａ、Ｂは、本体部１１を内視鏡の挿入部２０１の先端に取り付けるための取付部１４を示す図であり、図１２Ａは斜視図、図１２Ｂは上面図である。
取付部１４は、例えばアクリルエラストマーなどの弾性部材で円筒状に形成され、その上側は、側面の一部が切り欠かれた形状を有し、下側は、内視鏡の挿入部２０１の先端の外周に嵌合する筒状体部１４１を有する。取付部１４の上側に形成される切り欠きは、第１のケース１１１が有するガイド管１５を受け入れる凹部１１１４を形成する都合上、第１のケース１１１の内面側にできる凸部と干渉しないように設けられた逃げ部である。

図１３Ａ〜Ｃは、ガイド管１５を、第１のケース１１１との間で保持する第３のケース１７を示す図であり、図１３Ａは斜視図、図１３Ｂは別の角度から見た斜視図、図１３Ｃは上面図である。
第３のケース１７は、円筒状の例えばアクリルエラストマーから成る透明の部材であり、ガイド管１５の先端部を係合させるガイド管係合部１７１と、ガイド管１５内を挿通されたコイルチューブ（管状部材）４の先端部を係合させる管状部材係合部１７２と、が形成されている。

ガイド管１５は、コイルチューブ（管状部材）４に通された紐状体１３３の、縫合部１への接続をガイドするための部材であり、例えば塩化ビニールなどから成るパイプ状の部材である（図４等参照）。
ガイド管１５は、組付け状態において、取付部１４と係合する段差部１５１を有する。
管状部材であるコイルチューブ４は、駆動部材である紐状体１３３を保護する部材であり、その内部に紐状体１３３を摺動可能に挿通する。
コイルチューブ４は、その長手方向に直交する方向には可撓性を有し、長手方向の圧縮力に対して剛性を有することが好ましい。コイルチューブとしては、金属性の線を隙間なくらせん状に巻きまわした、いわゆる密巻きコイルが好適である。断面扁平形状の平線を使った金属コイルを用いると、金属コイルの縮みや座屈が起こりにくく好適である。材質としてはステンレス線などがあげられる。金属コイルチューブの代わりにテフロン（登録商標）樹脂等でできた樹脂チューブ等を用いてもよい。

図１４Ａ〜Ｅは、縫合部１の各部材の位置関係を説明するための図であり、図１４Ａはガイド管１５及びコイルチューブ４と、第３のケース１７の位置関係を示す図、図１４Ｂは図１４Ａに第１のケース１１１を加えた図、図１４Ｃは図１４Ｂに取付部１４を加えた図、図１４Ｄはガイド管１５及びコイルチューブ４と、第１のケース１１１及び取付部１４の位置関係を示す図、図１４Ｅは図１４Ｄに円弧状針１２、運針機構１３、第３のケース１７を加えた図である。
図１４Ａ〜Ｃに示されるように、ガイド管１５は、第１のケース１１１の凹部１１１４と第３のケース１７のガイド管係合部１７１の間に挟まれるようにして保持され、取付部１４の下端とガイド管１５の段差部１５１が係合する。
図１４Ｄに示されるように、第１のケース１１１の凹部１１１４から続く紐状体配置溝１１１３に紐状体１３３が配され、第２ケース取付部１１１１の周囲を囲むように紐状体１３３が配される。
コイルチューブ４は２本備えられ、紐状体１３３の中間部において第２ケース取付部１１１１の周囲を囲む環状部が形成され、当該環状部からの紐状体１３３の一端側が、コイルチューブ４の一方を通って操作部２へと至り、前記環状部からの紐状体１３３の他端側が、コイルチューブ４の他方を通って操作部２へと至る構成となる。当該構成により、操作部側の紐状体１３３の一端及び他端の何れかを引くことで、紐状体１３３に設けられる係止部１３３１が、第２ケース取付部１１１１の周囲（第１空間部１１３内）で往復運動をすることになる。
図１４Ｅに示されるように、往復移動体１３１が係止部１３３１に係止され、第１空間部１１３内に往復移動可能に設けられると共に、円弧状針１２が第２空間部１１４内に往復移動可能に設けられる。往復移動体１３１には移動体係合部１３２が円弧状針１２に押し付けられる方向に付勢して設けられており、円弧状針１２のノッチ１２１との間でラチェット機構を構成している。当該構成により、操作部側の紐状体１３３の一端及び他端の何れかを引くことで、往復移動体１３１が往復移動し、これに伴い、円弧状針１２が一方方向にのみ回転する。

図１５は、操作部２を示す図である。
図１５に示されるように、操作部２は、はさみの柄のような形態を有し、はさみの操作と同様に、柄２２１、２２２を開いたり閉じたりすることで操作する。
当該操作により、軸２１を中心とする回動動作が得られ、当該回動動作によって紐状体１３３の一端及び他端の何れかを引っぱる動作となる機構を、操作部２は有している。

図１６は、内視鏡用縫合器１００における円弧状針１２の運針の動作ステップを示す概略説明図である。
フェーズＡ
フェーズＡは、円弧状針１２が本体部１１の内部に収納されている状態で、往復移動体１３１の移動体係合部１３２が、円弧状針１２の基端側のノッチ１２１と係合している状態である。
フェーズＢ
フェーズＡから、操作部２の操作（開く（若しくは閉じる））によって往復移動体１３１が移動している状態がフェーズＢである。往復移動体１３１の移動に伴い、移動体係合部１３２と係合している円弧状針１２も移動（回転）する。なお、以下、円弧状針１２が先端へ向かって移動（回転）する方向を“順方向”と言い、その逆を“逆方向”という。
順方向の回転により、円弧状針１２の先端が、針出口１１２３から突出する。当該動作時に針が生体組織に刺さることとなる。さらに円弧状針１２の回転が進むと、円弧状針１２の先端が針入口１１２５から本体部１１の内部に戻る。
フェーズＣ
フェーズＢからさらに往復移動体１３１が順方向に進んでストッパ（当該段差部１１１５や肉厚部１１２２）に突き当たった状態がフェーズＣである。操作部２の操作感触として、ストッパに突き当たったことがわかるので、操作部２の開く（若しくは閉じる）操作をやめ、閉じる（若しくは開く）操作とする。
フェーズＤ
前記の閉じる（若しくは開く）操作により、往復移動体１３１は、逆方向へ移動し、フェーズＤとなる。なお、ラチェット機構により、円弧状針１２は逆方向へは回転しない。往復移動体１３１が反対側のストッパ（当該段差部１１１５や肉厚部１１２４）に突き当たることで、操作者は、操作部２の閉じる（若しくは開く）操作をやめ、開く（若しくは閉じる）操作とする。
フェーズＥ
前記の開く（若しくは閉じる）操作により、往復移動体１３１は、再度順方向へ移動し、移動体係合部１３２が、円弧状針１２の先端側のノッチ１２１と係合する。往復移動体１３１の順方向への移動に伴い、これに係合している円弧状針１２も順方向へ移動（回転）する。これによって、フェーズＡと同じ位置まで円弧状針１２が回転した状態がフェーズＥである。ここから、操作部２を閉じる（若しくは開く）操作をすることで、往復移動体１３１は逆方向へ移動し（ラチェット機構により、円弧状針１２は逆方向へは回転しない）、フェーズＡに戻る。
円弧状針１２の基端部には縫合糸Ｓが取り付けられているため、上記の一連の動作によって、生体組織の縫合を行うことができる。上記の一連の動作を繰り返すことによって連続縫合を行うこともできる。
縫合後は、縫合糸Ｓを内視鏡の内腔を通した処置具（はさみなど）でカットする。カットした縫合糸Ｓの両端を、別途内視鏡の内腔を通したクリップなどで固定するなどして縫合作業が完了する。

本実施形態の内視鏡用縫合器１００によれば、円弧状針１２に針係合部であるノッチ１２１が１８０度間隔で２か所に形成されており、且つ、往復移動体１３１の移動範囲が少なくとも１８０度となるように構成されているため、操作を最小限として上記の１サイクルの動作を行うことができる。
なお、本実施形態では、ノッチ１２１が１８０度間隔で２か所に形成されているものを例としているが、本発明をこれに限るものではなく、より多くのノッチを形成するようにしてもよい。この際には、往復移動体１３１の移動範囲が少なくとも各ノッチの間隔以上となるようにすればよい。

本実施形態の内視鏡用縫合器１００によれば、縫合部１が全体的に略円筒状の形状を有し、各構成が当該略円筒状の形状の中に納まる構成となっている。縫合部１は、略円筒状の形状の内部において軸線方向に貫通した構造であり、当該貫通した部分において、透過部Ｔを構成している。
内視鏡用縫合器１００は、内視鏡に備えられるカメラの視野上に、透過部Ｔが配置される構成であるため、内視鏡のカメラの視野が、内視鏡用縫合器１００によって狭められることが可及的に低減される。
加えて、本実施形態の内視鏡用縫合器１００では、第１のケース１１１、第２のケース１１２、第３のケース１７を、透明部材にて形成しているため、内視鏡のカメラの視野が狭められることがさらに低減されている。なお、本実施形態では、第１のケース１１１、第２のケース１１２、第３のケース１７を、透明部材にて形成しているものを例としているが、本発明をこれに限るものではなく、上記の何れか若しくは全ての部材で不透明の部材を用いてもよい。

また、本実施形態の内視鏡用縫合器１００によれば、縫合部１の内面側に、円弧状針１２に取り付けられた縫合糸Ｓを引き出すスリット１１５が第２空間部１１４と連通して形成され、縫合糸Ｓに屈曲部Ｓ１が形成されていることにより、縫合糸Ｓが、スリット１１５から内視鏡の先端側に向かって引き出される構成を有する。これにより、縫合時等において、縫合糸Ｓが絡まってしまうようなことが低減される。

なお、本実施形態では、略円筒状の縫合部１の透過部Ｔが空洞であるものを例としている。これによれば、内視鏡に備えられる鉗子等の処置具も同時に使用することが可能であるため特に好ましいが、本発明をこれに限るものではない。例えば、透過部Ｔが透明の部材によって形成されているものであってもよい。ここで言う“透明”とは、内視鏡に備えられる撮像素子が撮像する撮像対象からの電磁波を透過させるものである（例えば、内視鏡に備えられるカメラが赤外線カメラである場合には、赤外線に対して透明であるもの）。第１のケース１１１、第２のケース１１２、第３のケース１７が“透明”であることも同様である。

本実施形態では、内視鏡用縫合器１００が内視鏡とは別体で構成され、既存の内視鏡に対して取り付けて使用可能なものを例として説明したが、本発明をこれに限るものではない。上記説明によって理解される概念の縫合部を、内視鏡の挿入部の先端に一体的に形成するもの等であってもよい。この際に、駆動部材（本実施形態ではコイルチューブ４に通された紐状体１３３）を、内視鏡の挿入部の内部等に配するようにしてもよい。

１００．．．内視鏡用縫合器
１．．．縫合部
１１．．．本体部
１１１．．．第１のケース
１１１１．．．第２ケース取付部
１１２．．．第２のケース
１１３．．．第１空間部（円弧状ガイド）
１１４．．．第２空間部
１１５．．．スリット
１２．．．円弧状針
１２１．．．円弧状針ノッチ（針係合部）
１３．．．運針機構
１３１．．．往復移動体
１３１１．．．溝部
１３２．．．移動体係合部（フック）
１３３．．．紐状体（駆動部材）
１３４．．．弾性部材
１４．．．取付部
１４１．．．筒状体部
１５．．．ガイド管
１７．．．第３のケース
２．．．操作部
２００．．．内視鏡
２０１．．．挿入部
４．．．管状部材
Ｓ．．．縫合糸
Ｓ１．．．屈曲部

Claims (30)

1. 内視鏡の挿入部の先端に取り付けて使用される内視鏡用縫合器であって、
   側面の一部に切り欠きを有した略円筒状の形状を有する本体部と、
   前記切り欠かれた箇所から出没可能に前記本体部に備えられる円弧状針と、
   前記本体部に備えられる円弧状針の運針機構と、
   を備える内視鏡用縫合器。
2. 前記本体部の略円筒状の形状の軸線方向の一端側において前記本体部を前記内視鏡の挿入部の先端に取り付ける取付部を備える請求項１に記載の内視鏡用縫合器。
3. 前記本体部の略円筒状の形状の軸線方向の他端側において前記本体部の前記切り欠きを備える請求項１又は２に記載の内視鏡用縫合器。
4. 前記円弧状針の円弧の半径が、前記本体部の略円筒状の形状の内径より大きく、前記本体部の略円筒状の形状の外径より小さい、請求項１から３の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
5. 前記運針機構が、
   前記本体部の略円筒状の側面に概ね沿う円弧状に形成される円弧状ガイドと、
   前記円弧状ガイドに沿って往復移動可能に配される往復移動体と、
   前記往復移動体に設けられた移動体係合部と、
   前記往復移動体を駆動させる駆動部材と、
   を備え、
   前記円弧状針が、前記移動体係合部と係合する針係合部
   を備える、請求項１から４の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
6. 前記針係合部が、前記円弧状針に形成されたノッチである、
   請求項５に記載の内視鏡用縫合器。
7. 前記移動体係合部が、前記往復移動体の往復移動の一方向のみで前記ノッチと係合するフックであることにより、ラチェット機構を構成している、請求項６に記載の内視鏡用縫合器。
8. 前記フックが、前記往復移動体に回動可能に設けられている、請求項７に記載の内視鏡用縫合器。
9. 前記往復移動体には、前記フックを、前記ノッチと係合する方向に付勢する、弾性部材が備えられる、請求項７又は８に記載の内視鏡用縫合器。
10. 前記円弧状針と、前記往復移動体が、前記本体部の略円筒状の形状の軸線方向に重なる配置である、請求項５から９の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
11. 前記往復移動体が、円弧状に湾曲した板状部材である、請求項５から１０の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
12. 前記駆動部材が、紐状体によって構成され、前記紐状体が前記往復移動体と係合している、請求項５から１１の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
13. 前記往復移動体に、前記駆動部材を収納する溝部が形成されている、請求項５から１２の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
14. 前記本体部の略円筒状部分が、第１のケースと、当該第１のケースに対して外側に嵌合する第２のケースを備え、前記円弧状ガイドが、前記第１のケースと前記第２のケースの間で形成される第１空間部によって構成される、請求項５から１３の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
15. 前記第１空間部内を、前記往復移動体が往復移動する、請求項１４に記載の内視鏡用縫合器。
16. 前記第１空間部と連通し、前記第１のケースと前記第２のケースの間で形成される第２空間部に、前記円弧状針が運針可能に配されている、請求項１４又は１５に記載の内視鏡用縫合器。
17. 前記円弧状針に取り付けられた縫合糸を引き出すスリットが、前記第２空間部と連通して形成されている、請求項１６に記載の内視鏡用縫合器。
18. 前記縫合糸に屈曲部が形成されていることにより、前記縫合糸が、前記スリットから内視鏡の先端側に向かって引き出されている、請求項１７に記載の内視鏡用縫合器。
19. 前記第２のケースが、前記本体部の略円筒状の形状の軸に垂直な断面視において、略Ｃ字状の形状をしており、
    前記第１のケースが、前記本体部の略筒状の形状の軸に垂直な断面視において略Ｃ字状の形状をした第２ケース取付部を備えている、請求項１４から１８の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
20. 前記第１のケースが透明である、請求項１４から１９の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
21. 前記第２のケースが透明である、請求項１４から２０の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
22. 前記駆動部材が、前記第１空間部内を通して略環状に配されている、請求項１４から２１の何れかにに記載の内視鏡用縫合器。
23. 前記駆動部材が挿通されるガイド管と、
    前記ガイド管を、前記第１のケースとの間で保持する第３のケースと、
    を備える請求項１４から２２の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
24. 前記第３のケースが透明である、請求項２３に記載の内視鏡用縫合器。
25. 前記針係合部が、１８０度間隔で２か所設けられている、請求項５から２４の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
26. 前記往復移動体が、前記円弧状ガイドに沿って少なくとも１８０度移動する、請求項２５に記載の内視鏡用縫合器。
27. 前記取付部が、弾性部材で形成され、前記内視鏡の挿入部の先端の外周に嵌合する筒状体部を有する、請求項２に記載の内視鏡用縫合器。
28. 前記円弧状針に縫合糸が取り付けられている、請求項１から２７の何れかに記載の内視鏡用縫合器。
29. 請求項５から２８の何れかに記載の内視鏡用縫合器を備えた、内視鏡。
30. 前記駆動部材が、前記内視鏡の挿入部の内部に配されている、請求項２９に記載の内視鏡。

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