JPWO2017002640A1 - 電子部品収納トレイ、複数電子部品収納体、および電子部品取り扱い方法 - Google Patents

Abstract

位置認識マークの位置から、各部品収納凹部の位置を検知して、電子部品の各部品収納凹部からの取り出し、あるいは、各部品収納凹部への収容を確実に行うことが可能な電子部品収納トレイ、電子部品収納トレイの複数の部品収納凹部に電子部品が収納された複数電子部品収容体、および、電子部品収納トレイとの関係において電子部品を確実に取り扱うことが可能な電子部品の取り扱い方法を提供する。トレイ本体３の所定の位置に複数の部品収納凹部２を配設するとともに、トレイ本体３の、部品収納凹部２と所定の位置関係にある少なくとも２箇所に位置認識マーク４を配設し、かつ、位置認識マークが、上面または下面側から認識することが可能な平面領域１４と、平面領域に隣接する傾斜領域１５とを備え、平面領域と傾斜領域との境界線１６により規定される境界線包囲領域１７の上面または下面側からみた場合の形状が円形となるように構成する。

Description

本発明は、電子部品を収納するためのトレイ、トレイに複数の電子部品が収納された複数電子部品収納体、およびトレイとの関係における電子部品の取り扱い方法に関する。

例えば、電子部品を出荷したり、実装に供したりするにあたって、複数の部品収容凹部を備えたトレイを用い、電子部品をトレイの複数の部品収納凹部のそれぞれに収納して取り扱うことが広く行われている。

そのような電子部品の収納トレイとして、特許文献１には、表面に半導体部品を収納するための部品収納凹部がマトリックス状に形成されている半導体部品収納用トレイであって、半導体部品収納部の所定の箇所に半導体部品収納用トレイの方向を示す基準マークが設けられた半導体部品収納用トレイが提案されている。

そして、特許文献１の半導体部品収納用トレイ（以下、単に「トレイ」ともいう）によれば、半導体部品外観検査装置などにトレイをセットする場合などにおいて、トレイの方向を容易に識別することが可能で、トレイの方向を間違ってセットするというセットミスが発生することを確実に防止することができるとされている。

特開２００１−２８７７８５号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている半導体部品収納用トレイの場合、トレイの方向を示す基準マークが設けられていることから、トレイの方向を間違ってセットすることは防止できるが、部品を収納するための部品収納凹部と、トレイ自体の位置関係を特定するための構成は示されておらず、例えば、基準マークに基づいてトレイを所定の方向に向けておいたとしても、部品収納凹部の位置を正確に検知することができず、部品収納凹部の平面寸法が小さく、そこに収納されている電子部品も寸法が小さい場合、電子部品を真空吸着などの方法でピックアップして取り出す際に、取り出しミスが生じやすくなるという問題点がある。

また、従来のトレイにおいては、通常その構成材料として、透明、半透明あるいは不透明の樹脂材料が用いられ、また、静電気の抑制、防止のため、例えば、カーボンブラックなどが導電性材料を練り込んだ樹脂材料が用いられているが、これらの樹脂材料に型押しの方法で基準マークを形成した場合、光学的に基準マークを認識することが困難であるという問題点がある。

本発明は、上記課題を解決するものであり、確実に認識することが可能な位置認識マークを備え、位置認識マークの位置から、複数の部品収納凹部の位置を確実に検知して、電子部品を各部品収納凹部から確実に取り出したり、各部品収納凹部に収容したりすることが可能な電子部品収納トレイ、該電子部品収納トレイの複数の部品収納凹部に電子部品が収納された複数電子部品収容体、および、電子部品収納トレイとの関係において電子部品を確実に取り扱うことが可能な電子部品の取り扱い方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の電子部品収納トレイは、
トレイ本体と、
前記トレイ本体の所定の位置に配設された、それぞれに電子部品が収納されるべき複数の部品収納凹部と、
前記トレイ本体の、前記部品収納凹部と所定の位置関係にある少なくとも２箇所に設けられた位置認識マークと
を備え、かつ、
前記位置認識マークが、上面または下面側から認識することが可能な平面領域と、前記平面領域に隣接する傾斜領域とを備え、前記平面領域と前記傾斜領域との境界線により規定される境界線包囲領域の上面または下面側からみた場合の形状が円形であること
を特徴としている。

また、本発明の電子部品収納トレイにおいては、
前記位置認識マークが、
（ａ）前記トレイ本体の前記上面に設けられた逆円錐台形状の凹部であって、前記逆円錐台形状の凹部の底面が前記平面領域となり、前記逆円錐台形状の凹部の側面が前記傾斜領域となるもの、
（ｂ）前記トレイ本体の前記上面に設けられた円錐台形状の凸部であって、前記円錐台形状の凸部の上面が前記平面領域となり、前記円錐台形状の凸部の側面が前記傾斜領域となるもの、
（ｃ）前記トレイ本体の前記上面に設けられた凹部領域に形成された円錐台形状の凸部であって、前記円錐台形状の凸部の上面が前記平面領域となり、前記円錐台形状の凸部の側面が前記傾斜領域となるもの、
（ｄ）前記トレイ本体の前記上面に設けられた凸部領域に形成された逆円錐台形状の凹部であって、前記逆円錐台形状の凹部の底面が前記平面領域となり、前記逆円錐台形状の凹部の側面が前記傾斜領域となるもの
からなる群より選ばれる少なくとも１種であることが好ましい。

位置認識マークとして、上述の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）のいずれかの構成を備えたものを用いることにより、位置認識マークをより確実に認識することが可能になるとともに、位置認識マークと所定の位置関係にある部品収納凹部の位置を確実に検出し、特定することが可能になる。
その結果、部品収納凹部に収容された電子部品を確実にピックアップして取り出したり、電子部品を電子部品収納トレイの所定の部品収納凹部に収納したりすることが可能になり、本発明をより実効あらしめることができる。

なお、本発明の電子部品収納トレイにおいて、位置認識マークが上述の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）のような構成のものが好ましいのは、上述の境界線包囲領域の上面側からみた場合の形状が円形で、光学的な方法で確実に認識できること、円形の境界線包囲領域の周囲の傾斜領域には、光学的に境界線包囲領域を認識する場合に妨げとなるような反射光などが偏って生じることが少なく、境界線包囲領域を光学的な方法で確実に認識できることなどによる。

因みに、位置認識マークとして、逆三角錐台形状や、逆四角錐台形状の凹部あるいは凸部を形成した場合、境界線包囲領域の形状、および境界線包囲領域の外側に位置する傾斜領域の曲折部の影響などにより、平面領域と傾斜領域の境界（すなわち、境界線包囲領域）を認識することが容易ではなくなる場合があり、信頼性が低下する。

また、本発明の複数電子部品収納体は、上述の本発明の電子部品収納トレイの前記複数の部品収納凹部に、電子部品が取り出し可能に収納されていることを特徴としている。

また、本発明の電子部品取り扱い方法は、
上述の本発明の電子部品収納トレイが備える少なくとも２つの前記位置認識マークを、前記トレイ本体の前記上面または下面側から光学的に認識し、前記位置認識マークと所定の位置関係にある前記部品収納凹部の位置を検出する工程と、
位置が検出された前記部品収納凹部に収納されている電子部品を、電子部品保持手段により保持して取り出す工程および、位置が検出された前記部品収納凹部に、電子部品保持手段により保持した電子部品を収納する工程の少なくとも一つの工程と
を備えていることを特徴としている。

本発明の電子部品収納トレイは、トレイ本体と、トレイ本体の所定の位置に配設された、それぞれに電子部品が収納されるべき複数の部品収納凹部と、トレイ本体の、部品収納凹部と所定の位置関係にある少なくとも２箇所に設けられた位置認識マークとを備えているとともに、位置認識マークが、平面領域と、平面領域に隣接する傾斜領域とを備え、両者の境界線により規定される境界線包囲領域の上面または下面側からみた場合の形状が円形となるように構成されているので、位置認識マークを確実に認識するとともに、位置認識マークと所定の位置関係にある部品収納凹部の位置を確実に検出することができる。そのため、位置が検出され、特定された部品収納凹部から電子部品を確実にピックアップして取り出したり、位置が確実に検出された部品収納凹部に電子部品を収納したりすることを確実に行うことができる電子部品収納トレイを提供することが可能になる。

なお、本発明において、位置認識マークを、上述の平面領域と傾斜領域との境界線により規定される境界線包囲領域の形状が円形となるように構成したのは、上記要件を満たすことにより、例えば光学的な方法で、位置認識マークを認識する際に境界線包囲領域を確実に検出することができることによる。すなわち、境界線包囲領域の形状を円形とすることにより、光学的な方法で位置認識マークを認識する際に、照明の影響などを受けにくくなり、境界線（境界線包囲領域）を確実に認識できるようになる。

また、本発明の電子部品収納トレイを構成する材料としては、通常、樹脂材料が用いられる。さらに、樹脂材料としては、透明、半透明のものや、不透明のものが用いられる。また、静電気の抑制、防止のため、カーボンブラックなどの導電性材料を練り込んだ黒色の樹脂材料が用いられる場合もある。
これらの材料のうちでも、透明の材料や黒色の材料などの場合、光学的に位置認識マークを認識することは、困難であるとされてきたが、上述のように、境界線包囲領域の形状が円形となるような構成とすることにより、光学的な方法により、位置認識マークを認識することが可能であることが実験にて確認されている。

また、本発明の複数電子部品収納体は、上述の本発明の電子部品収納トレイの複数の部品収納凹部に、電子部品が取り出し可能に収納されたものであり、位置認識マークを確実に認識することができるとともに、位置認識マークと所定の位置関係にある部品収納凹部の位置を確実に検出することができるため、位置が特定された部品収納凹部から電子部品を確実にピックアップして取り出すことが可能で、電子部品の取り出し時の取り扱い性や信頼性に優れた複数電子部品収納体を提供することができるようになる。

また、本発明の電子部品取り扱い方法は、上述の本発明の電子部品収納トレイに設けられた少なくとも２つの位置認識マークを、光学的に認識し、位置認識マークと所定の位置関係にある部品収納凹部の位置を検出する工程と、位置が検出された部品収納凹部に収納されている電子部品を、例えば電子部品保持手段により保持して取り出す工程および、位置が検出された部品収納凹部に、例えば電子部品保持手段により保持した電子部品を収納する工程の少なくとも一つの工程を備えているので、位置認識マークとの関係からその位置が確実に特定された部品収納凹部に収納された電子部品を確実に取り出したり、位置認識マークとの関係からその位置が確実に特定された部品収納凹部に、電子部品を確実に収納したりすることが可能になる。

なお、本発明の電子部品取り扱い方法によれば、上述のように、部品収納凹部に収納された電子部品を取り出したり、部品収納凹部に電子部品を収納したりする場合に限らず、電子部品を部品収納凹部から取り出して所定の処理や加工を施した後、当該処理や加工が施された電子部品を再び、上記部品収納凹部に収納するような態様（例えば、部品収納凹部から電子部品として多層基板を取り出し、この多層基板に表面実装部品を搭載（実装）してモジュール部品とした後、このモジュール部品を電子部品収納トレイの部品収納凹部に収納するような態様）で取り扱うことも可能である。

本発明の一実施形態にかかる電子部品収納トレイの構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面断面図である。 本発明の一実施形態にかかる電子部品収納トレイの要部構成を示す正面断面図である。 本発明の一実施形態にかかる電子部品収納トレイの位置認識マークの構成を示す図であって、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は平面図である。 本発明の一実施形態にかかる複数電子部品収納体の構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面断面図である。 本発明の一実施形態にかかる電子部品取り扱い方法を説明する図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面断面図である。 本発明の電子部品収納トレイの位置認識マークの他の構成例を示す正面断面図である。 本発明の電子部品収納トレイの位置認識マークのさらに他の構成例を示す正面断面図である。 本発明の電子部品収納トレイの位置認識マークのさらに他の構成例を示す正面断面図である。 本発明の電子部品収納トレイの位置認識マークのさらに他の構成例を示す図であって、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は平面図である。 本発明の電子部品収納トレイの位置認識マークのさらに他の構成例を示す図であって、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は平面図である。

以下に本発明の実施形態を示して、本発明の特徴とするところをさらに詳しく説明する。

［電子部品収納トレイ］
図１（ａ）は本発明の一実施形態にかかる電子部品収納トレイを示す平面図、図１（ｂ）はＡ−Ａ線による正面断面図、図２は、要部を拡大して示す正面断面図である。

図１（ａ），（ｂ）および図２に示すように、この実施形態にかかる電子部品収納トレイ１は トレイ本体３と、トレイ本体３の所定の位置に配設された、それぞれに電子部品１０（図１（ｂ），図２）が収納されるべき複数の部品収納凹部２と、トレイ本体３の上面側の対角に位置するコーナ部３ａ，３ｂに形成された２つの位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）を備えている。

なお、本発明の電子部品収納トレイ１に収容される電子部品１０の種類には特別の制約がなく、例えば、半導体チップ、多層基板、ＬＥＤその他、種々の電子部品を収納するトレイに本発明を適用することが可能である。

部品収納凹部２は、トレイ本体３にマトリックス状に配設されており、各部品収納凹部２は上面側が開口しており、開口した上面側から電子部品１０を収納し、取り出すことができるように構成されている。

なお、この実施形態において、部品収納凹部２は、平面形状が方形で、浅い略直方体形状の凹部とされているが、本発明の電子部品収納トレイにおいてその具体的な形状に特別の制約はない。

また、複数個の部品収納凹部２のそれぞれが、いずれも同じ形状である場合に限らず、異なる形状を有する部品収納凹部２が含まれていてもよい。
また、異なる形状を有する部品収納凹部２に、種類や形状の異なる電子部品が収納されるように構成されていてもよい。

また、トレイ本体３の対角位置のコーナ部３ａ，３ｂに設けられた２つの位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）は、トレイ本体３の上面１３に、逆円錐台形状の凹部３３として形成されている。

この位置認識マーク４においては、図３に示すように、逆円錐台形状の凹部３３の底面１４が本発明における平面領域、逆円錐台形状の凹部３３の側面１５が本発明における傾斜領域となり、平面領域（底面）１４と傾斜領域（側面）１５との境界線１６により規定される境界線包囲領域１７の、上面側からみた場合の形状が円形となるように構成されている。

そして、この位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）は、トレイ本体３の上面側から上記境界線包囲領域１７を認識することにより、その位置を確実に認識することができるように構成されている。

また、上述のように、トレイ本体３にマトリックス状に配設されている複数の部品収納凹部２のそれぞれは、位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）と所定の位置関係となるように配設されており、２つの位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）の位置を検出することにより、各部品収納凹部２の位置を確実に認識することができるように構成されている。

なお、この実施形態の電子部品収納トレイ１は、各部品収納凹部２および位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）となるべき突出部を一対に備えた金型を用いて形成されており、電子部品収納トレイ１の各部品収納凹部２と、位置認識マーク４とが、確実に所定の位置関係を備えるように構成されている。

なお、この電子部品収納トレイ１を製造するにあたっては、例えば、
（ａ）熱可塑性樹脂を高温にして溶融させ、低温の金型に入れて固化させる方法や、熱硬化性樹脂を所定の温度（例えば５０℃前後）に加温し、流動性を持たせた後、高温の金型（例えば、約１５０℃前後）に充填して硬化（固化）させる方法などによる射出成形の方法や、
（ｂ）あらかじめ押出成形されたシート状材料を加熱軟化させ、冷却固化前に型へセットし、真空圧や圧縮空気で最終形状に成形する真空成形・圧空成形の方法
などを用いることができる。

なお、例えば、真空成形・圧空成形の方法で電子部品収納トレイを作製する場合、シート状材料の、型に接する方の面が、上述の位置認識マーク４を構成する逆円錐台形状の凹部３３の底面（平面領域１４）および側面（傾斜領域１５）となるようにすることが望ましい。
これは、シート状材料の、型に接する方の面が凹部３３の底面１４および側面１５となるようにすることにより、成型工程において、シート状材料が、上述の底面１４および側面１５との境界に対応する領域が鋭く形成された型に沿って変形するため、得られる電子部品収納トレイの平面領域（底面）１４と傾斜領域（側面）１５との境界変化が明確になるとともに、境界線１６により規定される境界線包囲領域１７の形状が明確になり、光学的な方法により確実に認識することが可能になることによる。

ただし、本発明の電子部品収納トレイ１の製造方法に特別の制約はなく、上述の方法以外のプレス成形などの方法を用いて作製することも可能である。

［複数電子部品収納体］
また、図４（ａ），（ｂ）は、上述のように構成された電子部品収納トレイ１の各部品収納凹部２に、電子部品１０を取り出し可能に収納することにより形成された、本発明の一実施形態にかかる複数電子部品収納体２０を示す図である。
この複数電子部品収納体２０は、電子部品収納トレイ１の各部品収納凹部２に電子部品１０を収納することにより形成される。

そして、電子部品収納トレイ１の各部品収納凹部２のそれぞれに電子部品１０を収納するにあたっては、例えば、電子部品収納トレイ１の各部品収納凹部２の配列に対応するように、複数の電子部品をマトリックス状に整列させた状態で保持するホールディングプレート（図示せず）から、電子部品収納トレイ１の各部品収納凹部２に電子部品１０を移載することにより、電子部品１０の部品収納凹部２への収容を行う。これにより、複数電子部品収納体２０が得られる（図４（ａ），（ｂ）参照）。

また、後述するように、例えば、電子部品収納トレイ１の２つの位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）を、カメラなどを用いて光学的な方法で検出し、その検出結果から、各部品収納凹部２の位置を求め、例えば真空吸着ノズルなどの電子部品保持手段により保持した電子部品１０を、所定の部品収納凹部２に収納し、順次各部品収納凹部２に電子部品１０を収納することによっても、複数電子部品収納体２０（図４（ａ），（ｂ）参照）を得ることができる。

［電子部品収納トレイとの関係における電子部品の取り扱い方法］
＜１＞電子部品収納トレイからの電子部品の取り出し
まず、上述の複数電子部品収納体２０（図４（ａ），（ｂ））を構成する電子部品収納トレイ１の部品収納凹部２から電子部品１０を取り出して用いる場合の電子部品の取り扱い方法について、一例を挙げて説明する。

ここでは、電子部品収納トレイ１の部品収納凹部２に収納された電子部品１０を取り出して、実装対象である回路基板上に実装する場合の電子部品１０の取り扱い方法について説明する。

（１）電子部品収納トレイなどの条件の入力
（ａ）電子部品収納トレイ１の寸法（長さ、幅、厚み）、位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）の位置、形状、部品収納凹部２の形状や、部品収納凹部２と位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）の位置関係などの情報を制御手段に入力する。
（ｂ）位置認識マーク検出用の光学機器（カメラ）により位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）を検出するための必要条件（例えば、カメラの焦点深度、分解能、位置認識マークの判定条件（閾値）（例えば、グレースケール、２５６階調などの条件））を入力する。

（２）電子部品収納トレイのマウンターへの取り付け
部品収納凹部に電子部品が収納された電子部品収納トレイ（複数電子部品収納体）をマウンターに、所定の姿勢（例えば、電子部品収納トレイの上面が水平になるような姿勢）で取り付ける。

（３）カメラによる認識
図５（ａ），（ｂ）に示すように、撮像手段であるカメラ（光学機器）１１により、２つの位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）を認識する。なお、この実施形態では、カメラ１１が所定の条件で、位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）の上方の位置に移動して、位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）を認識するように構成されている。ただし、カメラ１１により、２つの位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）を認識する際の具体的な動作に特別の制約はなく、一つのカメラ１１を移動させて２つの位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）の位置を認識するようにしてもよく、また、２つのカメラ１１を用いて、位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）の位置を認識するように構成してもよい。

なお、電子部品収納トレイ１に設けられている部品収納凹部２の設計上の位置と、位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）を認識して求めた部品収納凹部２の位置にずれがある場合には、補正処理を行う。この補正処理を行うにあたっては、２つの位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）のうちの一方の位置を優先して（基準にして）補正処理を行う場合と、位置の誤差を均等に振り分ける場合が考えられるが、適宜いずれかの方法を選択して適用することができる。

（４）電子部品の取り出しおよび実装対象上への実装
（ａ）位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）と部品収納凹部２の位置関係から、電子部品１０が収納されている位置、すなわち、各部品収納凹部２の位置を演算して求める。
（ｂ）そして、演算して求めた各部品収納凹部２の位置に基づいて、所定の部品収納凹部２に収納された電子部品１０を、例えば真空吸着ノズルなどの電子部品保持手段（図示せず）によりピックアップして取り出し、実装対象である回路基板（図示せず）上に搭載、実装する。

それから、上記操作を繰り返して、電子部品収納トレイ１の各部品収納凹部２に収容された複数の電子部品１０を取り出し、順次、実装対象上に搭載、実装する。

ここでは、電子部品収納トレイ１の部品収納凹部２に収納された電子部品１０を取り出す場合の電子部品の取り扱い方法について説明したが、本発明によれば、電子部品収納トレイ１の各部品収納凹部２のそれぞれに電子部品１０を収納することも可能である。

以下に、電子部品収納トレイ１の部品収納凹部２に電子部品１０を収納する場合の電子部品の取り扱い方法について説明する。

＜２＞電子部品収納トレイへの電子部品の収納
なお、電子部品収納トレイ１の部品収納凹部２に電子部品１０を収納する場合としては、大きく分けて、
（ａ）電子部品収納トレイ１の各部品収納凹部２に電子部品１０を収納して、複数の部品収納凹部のそれぞれに電子部品が収納された状態の複数電子部品収納体２０を形成する場合と、
（ｂ）例えば、電子部品収納トレイ１の各部品収納凹部２に収納されていた電子部品１０が多層基板であるような場合に、上述のようにして取り出した多層基板に他の表面実装部品を搭載してモジュール品（これも本発明における電子部品に含まれる）を形成した後、このモジュール品を、再び電子部品収納トレイ１の部品収納凹部２に収納するような場合
の２つの場合が挙げられる。

そして、電子部品１０を部品収納凹部２に収納するにあたっては、上記（ａ）および（ｂ）のいずれの場合も、上述の、電子部品収納トレイ１の部品収納凹部２から電子部品１０を取り出す場合とはほぼ逆の順序で電子部品１０の収納が行われる。以下に、電子部品収納トレイ１の部品収納凹部２に電子部品１０を収納する場合の電子部品１０の取り扱い方法について、図４（ａ），（ｂ）および図５（ａ），（ｂ）などを参照しつつ説明する。

（１）まず、カメラ１１により、電子部品収納トレイの２つの位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）を認識する。

（２）そして、位置認識マーク４（４ａ，４ｂ）と部品収納凹部２の位置関係から、各部品収納凹部２の位置を演算し、各部品収納凹部２の位置情報を得る。

（３）それから、電子部品（上記（ａ）のような、多層基板に他の表面実装部品を搭載したモジュール品などの電子部品を含む）１０を、例えば真空吸着ノズルなどの電子部品保持手段により保持し、上述のようにして位置情報を得た各部品収納凹部２に収納する。

そして、上記操作を繰り返して、電子部品収納トレイ１の部品収納凹部２のそれぞれに、電子部品１０を順次収納する。
これにより、部品収納凹部２のそれぞれに電子部品１０が収容された複数電子部品収納体２０が形成される。

なお、上記実施形態では、位置認識マーク４が、トレイ本体３の上面１３に設けられた逆円錐台形状の凹部３３であって、逆円錐台形状の凹部３３の底面１４が平面領域となり、逆円錐台形状の凹部の側面１５が傾斜領域となるように構成された位置認識マーク（図１，図２，図３）である場合について説明したが、本発明の電子部品収納トレイにおいて、位置認識マーク４の構成は上記実施形態で示したものに限らず、種々の構成とすることができる。

例えば、
（ａ）図６に示すように、トレイ本体３の上面１３に設けられた円錐台形状の凸部３４であって、円錐台形状の凸部の上面２４が平面領域となり、円錐台形状の凸部３４の側面２５が傾斜領域となるように構成された位置認識マーク、
（ｂ）図７に示すように、トレイ本体３の上面１３に設けられた凹部領域１３３に形成された円錐台形状の凸部３４ａであって、円錐台形状の凸部３４ａの上面１１４が平面領域となり、円錐台形状の凸部３４ａの側面１１５が傾斜領域となるように構成された位置認識マーク、
（ｃ）図８に示すように、トレイ本体３の上面１３に設けられた凸部領域２３３に形成された逆円錐台形状の凹部３３ａであって、逆円錐台形状の凹部３３ａの底面１４ａが平面領域となり、逆円錐台形状の凹部３３ａの側面１５ａが傾斜領域となるように構成された位置認識マーク
などが例示される。

なお、位置認識マークとしては、その他にも、図９に示すような、トレイ本体３に半球状の凹部３３ｂを設け、トレイ本体３の上面１３が平面領域１４となり、半球状の凹部３３ｂの内周面が傾斜領域１５となるような構成の位置認識マーク４を設けるようにすることも可能である。

また、図９に示すような半球状の凹部ではなく、図１０に示すような半楕円球状の凹部３３ｃを設け、トレイ本体３の上面１３が平面領域となり、半楕円球状の凹部３３ｃの内周面が傾斜領域となるような構成の位置認識マーク４を設けるようにすることも可能である。

また、上述のような半球状あるいは半楕円球状の凹部以外にも、部分球状の凹部を設けて位置認識マークとすることが可能である。

また、図９および図１０の位置認識マーク４について、上述の（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示した位置認識マーク４（図６，７，８参照）に準じるような変形を加えることも可能である。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。

１ 電子部品収納トレイ
２ 部品収納凹部
３ トレイ本体
３ａ，３ｂ トレイ本体の対角に位置するコーナ部
４（４ａ，４ｂ） 位置認識マーク
１０ 電子部品
１１ カメラ（光学機器）
１３ トレイ本体の上面
１４ 凹部の底面
１４ａ 平面領域
１５ 凹部の側面
１５ａ 傾斜領域
１６ 平面領域と傾斜領域の境界線
１７ 境界線包囲領域
２０ 複数電子部品収納体
２４ 円錐台形状の凸部の上面
２５ 円錐台形状の凸部の側面
３３ 逆円錐台状の凹部
３３ａ 凸部領域に形成された逆円錐台形状の凹部
３３ｂ 半球状の凹部
３３ｃ 半楕円球状の凹部
３４ 円錐台状の凸部
３４ａ 凹部領域に形成された円錐台形状の凸部
１１４ 凹部領域に形成された円錐台形状の凸部の上面
１１５ 凹部領域に形成された円錐台形状の凸部の側面
１３３ 凹部領域
２３３ 凸部領域

Claims (4)

1. トレイ本体と、
   前記トレイ本体の所定の位置に配設された、それぞれに電子部品が収納されるべき複数の部品収納凹部と、
   前記トレイ本体の、前記部品収納凹部と所定の位置関係にある少なくとも２箇所に設けられた位置認識マークと
   を備え、かつ、
   前記位置認識マークが、上面または下面側から認識することが可能な平面領域と、前記平面領域に隣接する傾斜領域とを備え、前記平面領域と前記傾斜領域との境界線により規定される境界線包囲領域の上面または下面側からみた場合の形状が円形であること
   を特徴とする電子部品収納トレイ。
2. 前記位置認識マークが、
   （ａ）前記トレイ本体の前記上面に設けられた逆円錐台形状の凹部であって、前記逆円錐台形状の凹部の底面が前記平面領域となり、前記逆円錐台形状の凹部の側面が前記傾斜領域となるもの、
   （ｂ）前記トレイ本体の前記上面に設けられた円錐台形状の凸部であって、前記円錐台形状の凸部の上面が前記平面領域となり、前記円錐台形状の凸部の側面が前記傾斜領域となるもの、
   （ｃ）前記トレイ本体の前記上面に設けられた凹部領域に形成された円錐台形状の凸部であって、前記円錐台形状の凸部の上面が前記平面領域となり、前記円錐台形状の凸部の側面が前記傾斜領域となるもの、
   （ｄ）前記トレイ本体の前記上面に設けられた凸部領域に形成された逆円錐台形状の凹部であって、前記逆円錐台形状の凹部の底面が前記平面領域となり、前記逆円錐台形状の凹部の側面が前記傾斜領域となるもの
   からなる群より選ばれる少なくとも１種であることを特徴とする請求項１記載の電子部品収納トレイ。
3. 請求項１または２記載の電子部品収納トレイの前記複数の部品収納凹部に、電子部品が取り出し可能に収納されていることを特徴とする複数電子部品収納体。
4. 請求項１または２記載の電子部品収納トレイが備える少なくとも２つの前記位置認識マークを、前記トレイ本体の前記上面または下面側から光学的に認識し、前記位置認識マークと所定の位置関係にある前記部品収納凹部の位置を検出する工程と、
   位置が検出された前記部品収納凹部に収納されている電子部品を、電子部品保持手段により保持して取り出す工程および、位置が検出された前記部品収納凹部に、電子部品保持手段により保持した電子部品を収納する工程の少なくとも一つの工程と
   を備えていることを特徴とする電子部品取り扱い方法。

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