JPWO2016190011A1 - 内視鏡湾曲部 - Google Patents

Abstract

円筒部材２０と、円筒部材２０の先端側における内周に突設されるとともに、ワイヤ孔６０ｈが形成された突起部６０と、先端部に最大外径部４１ｕが形成されるとともに、ワイヤ孔６０ｈに挿通されて最大外径部４１ｕが突起部６０の先端面６０ｓの少なくとも一部に係止される牽引ワイヤ４０ｕと、突起部６０に係止された最大外径部４１ｕの径方向Ｋにおける内側への移動を規制する規制部６０ａとを具備する。

Description

本発明は、湾曲用管状部材を具備する内視鏡湾曲部に関する。

近年、被検体内に挿入される内視鏡は、医療分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、内視鏡は、医療分野に限定されず工業用分野において用いられている。工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

ここで、内視鏡の挿入部に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる。

また、湾曲部は、挿入部において、湾曲部よりも挿入部の長手軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、ステンレス等の金属から構成された湾曲用管状部材である複数の湾曲駒が長手軸方向に沿って連結されることによって、例えば上下の２方向または上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。

具体的には、湾曲部は、複数の湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に対し長手軸方向の先端（以下、単に先端と称す）が、半田付けやロウ付け等の溶着により固定されるとともに挿入部内に挿通された２本または４本の、例えばステンレスから構成された牽引ワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、上下または上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。

また、挿入部の小径化を図り湾曲部における内蔵物のレイアウトを向上させるとともに、湾曲部の湾曲形状を良くするため、湾曲用管状部材として複数の湾曲駒を用いるのではなく、超弾性合金、例えばニッケルチタン合金から形成された円筒部材を用いる構成が周知である。

具体的には、円筒部材の外周に、湾曲部の湾曲方向のＵＰ側及びＤＯＷＮ側、即ち、内視鏡画像のＵＰ側及びＤＯＷＮ側（以下、単にＵＰ側、ＤＯＷＮ側と称す）のそれぞれに長手軸方向に沿って複数の湾曲用スロットが所定の間隔を有して形成されていることにより、湾曲部が、牽引ワイヤの牽引操作に伴って湾曲自在となる構成が周知である。

尚、超弾性合金から構成された円筒部材においても、円筒部材の内周面における先端に、挿入部内に挿通された牽引ワイヤの先端が接続され、該牽引ワイヤが操作部から牽引操作されることにより、湾曲部が湾曲自在となる構成が望ましい。

しかしながら、牽引ワイヤがステンレスから構成され、円筒部材が超弾性合金から構成されていると、牽引ワイヤと円筒部材との材質が異なる。このため、牽引ワイヤの先端を円筒部材に溶着できないといった問題があった。

尚、該問題は、湾曲用管状部材が、複数の湾曲駒から構成され、牽引ワイヤの先端が固定される湾曲駒がワイヤと異なる材質から構成されている場合においても同様である。

このような問題に鑑み、内視鏡の挿入部において、湾曲用管状部材と挿入部の先端部を構成する先端硬質部材との長手軸方向の間に、例えばステンレスから構成された連結部材が設けられ、該連結部材に牽引ワイヤの先端が溶着される構成も考えられる。しかしながら該構成では、連結部材を用いる分、挿入部の先端硬質長が長手軸方向に長くなってしまう。

よって、このような事情に鑑み、日本国特開２０００−７０２１７号公報には、複数の湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒の内周面に、牽引ワイヤが長手軸方向に沿って貫通するワイヤ係止ピンが設けられ、ワイヤ係止ピンの先端面に、牽引ワイヤの先端部に設けられるとともに牽引ワイヤよりも大径な最大外径部である先端ストッパが係止されることにより、先端硬質長を長くすることなく、牽引ワイヤの先端が固定できる内視鏡湾曲部の構成が開示されている。

ところが、日本国特開２０００−７０２１７号公報に開示された内視鏡湾曲部の構成においては、湾曲部を湾曲させるため、牽引ワイヤに対して長手軸方向の後方に牽引力が付加された際、先端ストッパはワイヤ係止ピンの先端面に係止されているだけであることから、湾曲用管状部材の径方向の内側にワイヤ係止ピンが移動してしまう。その結果、ワイヤ係止ピンが湾曲用管状部材の内蔵物に干渉してしまうといった問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、湾曲用管状部材に対し牽引ワイヤの先端を先端硬質長に影響なく固定できるとともに、牽引ワイヤの最大外径部の径方向内側への移動を防止できる構成を具備する内視鏡湾曲部を提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡湾曲部は、湾曲用管状部材と、前記湾曲用管状部材の長手軸方向の先端側における内周に突設されるとともに、前記長手軸方向にワイヤ孔が形成された突起部と、前記長手軸方向の先端部に最大外径部が形成されるとともに、前記ワイヤ孔に挿通されて前記最大外径部が前記突起部の先端面の少なくとも一部に係止される牽引ワイヤと、前記湾曲用管状部材内に設けられるとともに、前記突起部に係止された前記最大外径部の前記湾曲用管状部材における径方向の内側への移動を規制する規制部と、を具備する。

第１実施の形態の内視鏡湾曲部を挿入部に具備する内視鏡を示す斜視図 図１の内視鏡湾曲部を構成する湾曲用管状部材を示す斜視図 図１中のIII-III線に沿う挿入部の断面を、円筒部材に着目して概略的かつ部分的に示す図 図３の突起部をガイド部材のみから構成した変形例を示す挿入部の先端側の部分断面図 第２実施の形態の湾曲部を構成する円筒部材を先端硬質部、最大外径部が先端部に固定された牽引ワイヤとともに示す部分断面図 第３実施の形態の湾曲部を構成する円筒部材を、最大外径部が先端部に固定された牽引ワイヤとともに示す部分断面図 第４実施の形態の湾曲部を構成する円筒部材を、最大外径部が先端部に固定された牽引ワイヤとともに示す部分断面図 図７中のVIII-VIII線に沿う円筒部材及び突起部の断面図 図８の円筒部材の構成の変形例を、最大外径部が先端部に固定された牽引ワイヤとともに示す部分断面図 図９中のX-X線に沿う円筒部材及び突起部の断面図 第５実施の形態の湾曲部を構成する円筒部材の先端側の外観をＵＰ側から概略的に示す平面図 図１１中のXII-XII線に沿う円筒部材の断面を、最大外径部が先端部に固定された牽引ワイヤとともに示す図 図１２中のXIII-XIII線に沿う円筒部材及び突起部の断面図 第６実施の形態の湾曲部を構成する円筒部材の先端側の外観をＵＰ側から概略的に示す平面図 図１４中のXV-XV線に沿う円筒部材の断面を、最大外径部が先端部に固定された牽引ワイヤとともに示す図 図１５の溝幅を、最大外径部よりも小さくした変形例の円筒部材の先端側の外観をＵＰ側から概略的に示す平面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡湾曲部を挿入部に具備する内視鏡を示す斜視図、図２は、図１の内視鏡湾曲部を構成する湾曲用管状部材を示す斜視図である。

図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入されるとともに長手軸方向Ｎに沿って細長な挿入部２と、該挿入部２の長手軸方向Ｎの基端（以下、単に基端と称す）に設けられた操作部３とを具備している。

また、内視鏡１は、操作部３の側部から延出されたユニバーサルコード４と、操作部３の基端に設けられた接眼部５と、ユニバーサルコード４の延出端に設けられたコネクタ６とを具備している。

尚、コネクタ６が光源装置等の外部装置に着脱自在なことにより、内視鏡１は外部装置に対して接続自在となっている。

挿入部２は、先端側に位置する先端部１１と、該先端部１１の基端に連設された内視鏡湾曲部（以下、単に湾曲部と称す）１２と、該湾曲部１２の基端に連設された可撓性を有するとともに長手軸方向Ｎに沿って細長な可撓管部１３とから主要部が構成されている。

尚、先端部１１内には、図示しない観察用レンズや、照明用レンズ等が設けられている。また、湾曲部１２は、操作部３に設けられた湾曲ノブ１４が回動操作されることにより、例えば上下の２方向に湾曲自在となっている。尚、湾曲部１２は、左右の２方向に湾曲自在であっても構わない。

また、操作部３に処置具挿入口１５が設けられている。処置具挿入口１５は、挿入部２内に挿通されるとともに先端部１１の先端面に開口を有する図示しない処置具挿通用チャンネルの基端の開口を構成している。

よって、処置具挿入口１５を介して処置具挿通用チャンネルに挿入された処置具は、先端部１１の先端面の開口から被検体内へと突出される。

尚、挿入部２、操作部３内には、処置具挿通用チャンネルの他、上述した照明用レンズに照明光を伝達するライトガイドや、上述した観察用レンズに集光された被検体内の光学像を接眼部５へと伝達するイメージガイドや、湾曲部１２を湾曲させる、例えばステンレスから構成された牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄ（図３参照だが、牽引ワイヤ４０ｄは図示されず）等の通常の内視鏡の挿入部内に設けられる既知の部材が挿通されている。尚、上述したライトガイドは、ユニバーサルコード４、コネクタ６内にも挿通されている。

また、図２に示すように、湾曲部１２は、例えば超弾性合金から円筒状に形成された、長手軸方向Ｎに沿って細長な湾曲管管状部材である円筒部材２０を有している。

尚、円筒部材２０を構成する材料としては、Ni-Ti（ニッケルチタン）や、チタン合金、βチタン、純チタン、６４チタン、Ａ７０７５等が挙げられるが、超弾性合金であればこれらに限定されない。

また、円筒部材２０の外周には、円筒部材２０の内部２０ｉに連通するよう外周を円筒部材２０の径方向Ｋに貫通するとともに、外周方向Ｃに沿って部分円弧状に形成され、長手軸方向Ｎにおいて所定間隔を有する複数の湾曲用スロット（以下、単にスロットと称す）３０が、例えばレーザ加工によって形成されている。

具体的には、スロット３０は、円筒部材２０のＵＰ側において、外周方向Ｃに、例えば２１０°程度部分円弧状に形成されるとともに、長手軸方向Ｎにおいて所定の間隔Ｎ１、Ｎ２を有して複数形成されたスロット３０ａを具備している。

また、スロット３０は、円筒部材２０のＤＯＷＮ側において、各スロット３０ａに対して長手軸方向Ｎの前方（以下、単に前方と称す）にそれぞれずれて位置するとともに外周方向Ｃに略１８０°ずれた位置に、外周方向Ｃに、例えば２１０°程度部分円弧状に形成されるとともに、長手軸方向Ｎにおいて所定の間隔Ｎ１、Ｎ２を有して複数形成されたスロット３０ｂを具備している。

尚、スロット３０ａ及びスロット３０ｂにおいて、円筒部材２０の前半領域２０ａにおける所定の間隔Ｎ１よりも、前半領域２０ａよりも長手軸方向Ｎの後方（以下、単に後方と称す）に位置する後半領域２０ｂにおける所定の間隔Ｎ２の方が、長手軸方向Ｎにおいて長くなるようスロット３０ａ及びスロット３０ｂは形成されている（Ｎ２＞Ｎ１）。

即ち、円筒部材２０においては、後半領域２０ｂよりも前半領域２０ａの方が、各スロット３０ａ、３０ｂの間隔が小さいことから湾曲の際の湾曲半径が小さくなる。

ここで、円筒部材２０内には、後述する図３に示すように、上述した牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄが外周方向Ｃにおいて略１８０°ずれた位置、即ちＵＰ側及びＤＯＷＮ側に２本挿通されている。

また、各牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄの先端は、各牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄの長手軸方向Ｎの先端部に設けられた最大外径部４１ｕ、４１ｄ（図３参照だが、最大外径部４１ｄは図示されず）が円筒部材２０の先端内に係止されている。

尚、最大外径部４１ｕ、４１ｄは、各牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄの先端部に対してパイプ等を被覆してカシメるスエジング等により各牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄの先端に固定されている。

このことから、一方、例えば牽引ワイヤ４０ｕが湾曲ノブ１４によって牽引操作されると、上述したように前半領域２０ａの各スロット３０ａの所定の間隔Ｎ１が後半領域２０ｂの各スロット３０ａの所定の間隔Ｎ２よりも短く形成されていることから、湾曲部１２は、先端側からＵＰ側に湾曲する。

他方、例えば牽引ワイヤ４０ｄが湾曲ノブ１４によって牽引操作されると、上述したように前半領域２０ａの各スロット３０ｂの所定の間隔Ｎ１が後半領域２０ｂの各スロット３０ｂの所定の間隔Ｎ２よりも短く形成されていることから、湾曲部１２は、先端側からＤＯＷＮ側に湾曲する。

次に、牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄの先端の係止構成について、図３を用いて説明する。図３は、図１中のIII-III線に沿う挿入部の断面を、円筒部材に着目して概略的かつ部分的に示す図である。尚、図３においては、図面を簡略化するため、牽引ワイヤ４０ｕの先端の係止構成のみを例に挙げて示す。

図３に示すように、円筒部材２０の先端側の外周は、先端部１１を構成する他の管状部材である先端硬質部材５０の基端側の内周に嵌合固定されている。また、先端硬質部材５０の外周及び円筒部材２０の外周は、先端が先端硬質部材５０の外周に対して、例えば糸巻き接着により固定された外皮５１により覆われている。

また、円筒部材２０の先端側の外周のＵＰ側に、円筒部材２０の内周面２０ｎよりも径方向Ｋの内側に突設されるとともに、長手軸方向Ｎに沿って貫通するようワイヤ孔６０ｈが形成された突起部６０が設けられている。

突起部６０の先端面６０ｓの少なくとも一部に、ワイヤ孔６０ｈに挿通された牽引ワイヤ４０ｕの最大外径部４１ｕが係止される。

尚、挿入部２内に対して、牽引ワイヤ４０ｕは、前方から後方に向かって挿入された後、牽引ワイヤ４０ｕの先端部に固定された最大外径部４１ｕが先端面６０ｓに係止されるよう組み付けられる。

突起部６０は、先端面６０ｓを構成する先端面６０ｂｓに最大外径部４１ｕが係止されるとともにワイヤ孔６０ｈを有するワイヤ係止部６０ｂを具備している。

また、突起部６０は、ワイヤ係止部６０ｂと一体的に形成されるとともに先端面６０ｓを構成する先端面６０ａｓを有し、ワイヤ係止部６０ｂよりも前方に延出するガイド部材６０ａを具備している。

ガイド部材６０ａは、円筒部材２０の先端内において、最大外径部４１ｕよりも径方向Ｋの内側に位置するとともに、牽引ワイヤ４０ｕが牽引された際、ワイヤ係止部６０ｂの先端面６０ｂｓに係止された最大外径部４１ｕにおける径方向Ｋの内側への移動を規制する規制部Ｒを構成している。

尚、以上の牽引ワイヤ４０ｕの先端の係止構成は、牽引ワイヤ４０ｄの先端の係止構成においても同様である。

即ち、図示しないが、牽引ワイヤ４０ｄの先端に固定された最大外径部４１ｄが、円筒部材２０の先端側の外周のＤＯＷＮ側において径方向Ｋの内側に突設されるとともに長手軸方向Ｎに牽引ワイヤ４０ｄが挿通されるワイヤ孔６０ｈが形成された突起部６０のワイヤ係止部６０ｂの先端面６０ｂｓに係止される。また、最大外径部４１ｄの径方向Ｋの内側への移動がガイド部材６０ａによって規制される。

尚、その他の構成は、一般的な内視鏡の構成と同じであるため、その説明は省略する。

このように、本実施の形態においては、牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄの先端は、各牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄの先端部に設けられた最大外径部４１ｕ、４１ｄが、円筒部材２０の先端側において径方向Ｋの内側にそれぞれ突出された各突起部６０の先端面６０ｓの少なくとも一部に係止されると示した。

また、各先端面６０ｓに係止された最大外径部４１ｕ、４１ｄの径方向Ｋの内側への移動は、各突起部６０のガイド部材６０ａによって規制されていると示した。

このことによれば、牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄと円筒部材２０との材質が異なっていた場合、従来のように先端硬質部材５０と円筒部材２０との長手軸方向Ｎの間に設けられる牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄと同じ材料で構成された連結部材を用いなくても、各突起部６０により牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄの先端を円筒部材２０の先端内に対し係止させることができる。

よって、牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄの先端の固定に連結部材を用いなくても良いため、先端硬質長Ｌ（図３参照）が従来よりも長くなってしまうことがない。

また、牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄに対して後方に牽引力が付加された際、各先端面６０ｂｓに係止されている最大外径部４１ｕ、４１ｄは径方向Ｋの内側に移動してしまう場合がある。

しかしながら、本実施の形態においては、各突起部６０のガイド部材６０ａにより、最大外径部４１ｕ、４１ｄの径方向Ｋの内側への移動を防ぐことができるため、最大外径部４１ｕ、４１ｄが円筒部材２０の内蔵物に干渉してしまうことを防ぐことができる。

以上から、円筒部材２０に対し牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄの先端を先端硬質長に影響なく固定できるとともに、牽引ワイヤ４０ｕ、４０ｄの最大外径部４１ｕ、４１ｄの径方向内側への移動を防止できる構成を具備する湾曲部１２を提供することができる。

尚、以下、変形例を、図４を用いて示す。図４は、図３の突起部をガイド部材のみから構成した変形例を示す挿入部の先端側の部分断面図である。尚、図４においても、図面を簡略化するため、牽引ワイヤ４０ｕの先端の係止構成のみを例に挙げて示す。

上述した本実施の形態においては、突起部６０は、ガイド部材６０ａとワイヤ係止部６０ｂとから構成されていると示した。これに限らず、突起部６０は、ガイド部材６０ａのみから構成されていても構わない。

具体的には、図４に示すように、円筒部材２０の先端側の外周において、ＵＰ側の一部をプレス加工等により径方向Ｋの内側に押し下げることにより形成したガイド部材６０ａのみから突起部６０は構成されていても構わない。

この場合、本実施の形態のように、突起部６０の先端面６０ｓに対して最大外径部４１ｕを係止させることはできなくなる。

しかしながら、図４に示すように、最大外径部４１ｕは、円筒部材２０の外周においてガイド部材６０ａを押し下げることにより形成された開口端部２０ｄに係止されれば良い。尚、以上の構成は、円筒部材２０のＤＯＷＮ側に設けられる突起部６０においても同様である。

このような構成によっても上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる他、ワイヤ係止部６０ｂを別途形成する必要がなく、円筒部材２０の先端側におけるＵＰ側の外周に一部を径方向Ｋの内側にプレス加工等により押し下げればガイド部材６０ａを形成することができることから、突起部６０の形成が容易となる。

（第２実施の形態）
図５は、本実施の形態の湾曲部を構成する円筒部材を先端硬質部、最大外径部が先端部に固定された牽引ワイヤとともに示す部分断面図である。

この第２実施の形態の湾曲部の構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の湾曲部と比して、規制部となるガイド部材が、突起部と一体的に形成されておらず、先端硬質部材と一体的に形成されている点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図５においても、図面を簡略化するため、牽引ワイヤ４０ｕの先端の係止構成のみを例に挙げて示す。

図５に示すように、本実施の形態においては、突起部６０は、ワイヤ孔６０ｈが形成されるとともに先端面６０ｓに最大外径部４１ｕが係止される部材のみから構成されている。即ち、突起部６０は、上述した第１実施の形態のワイヤ係止部６０ｂに相当する部材のみから構成されている。

尚、本実施の形態の突起部６０は、円筒部材２０の先端側の外周において、ＵＰ側の一部をプレス加工等により径方向Ｋの内側に押し下げることにより形成される。

また、先端硬質部材５０の基端側の内部における最大外径部４１ｕよりも径方向Ｋの内側に、円筒部材２０内に設けられるとともに、最大外径部４１ｕよりも径方向Ｋの内側に位置し、突起部６０に係止された最大外径部４１ｕにおける径方向Ｋの内側への移動を規制するガイド部材５５が、先端硬質部材５０と一体的に形成されている。尚、本実施の形態においては、ガイド部材５５は規制部Ｒを構成している。

尚、以上の構成は、円筒部材２０のＤＯＷＮ側に設けられる突起部６０、ガイド部材５５においても同様である。また、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

このような構成によっても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる他、ガイド部材５５を、円筒部材２０に設けられる突起部６０以外に設けることができることから、円筒部材２０の構成を上述した第１実施の形態よりも簡略化することができる。

（第３実施の形態）
図６は、本実施の形態の湾曲部を構成する円筒部材を、最大外径部が先端部に固定された牽引ワイヤとともに示す部分断面図である。

この第３実施の形態の湾曲部の構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の湾曲部、図５に示した第２実施の形態の湾曲部と比して、規制部が突起部の先端面に構成されている点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図６においても、図面を簡略化するため、牽引ワイヤ４０ｕの先端の係止構成のみを例に挙げて示す。

図６に示すように、本実施の形態においては、突起部６０は、ワイヤ孔６０ｈが形成されるとともに先端面６０ｓに最大外径部４１ｕが係止される部材のみから構成されている。

また、突起部６０は、ワイヤ孔６０ｈを有するとともに円筒部材２０のＵＰ側の外周に一体的かつ内周面２０ｎから径方向の内側に突出する部材が、プレス加工等により径方向Ｋの内側に押圧されることにより形成される。

また、突起部６０の最大外径部４１ｕが係止される先端面６０ｓは、径方向Ｋの外側よりも内側の方が、長手軸方向Ｎの前方に位置する傾斜形状に形成されている。

このことにより、先端面６０ｓに最大外径部４１ｕが係止された際、最大外径部４１ｕが径方向Ｋの内側に移動してしまうことが、先端面６０ｓの径方向Ｋの外側を向く傾斜形状により防がれている。

即ち、本実施の形態においては、先端面６０ｓが、突起部６０に係止された最大外径部４１ｕにおける径方向Ｋの内側への移動を規制する規制部Ｒを構成している。

尚、先端面６０ｓの形状は、直線状の傾斜形状に限らず、突起部６０に係止された最大外径部４１ｕにおける径方向Ｋの内側への移動を規制することができる傾斜形状であれば、段差を有する階段形状等を有していても構わない。

また、先端面６０ｓの傾斜形状は、上述したプレス加工後、先端面６０ｓに後加工を行うことにより形成しても良い。または、円筒部材２０の先端側のＵＰ側の外周におけるプレス加工を行う位置に予め斜めのスリットを形成しておき、該斜めのスリットに沿ってプレス加工を行うことによりプレス加工時に突起部６０と一体的に形成しても良い。

尚、以上の構成は、円筒部材２０のＤＯＷＮ側に設けられる突起部６０においても同様である。また、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

このような構成によっても、上述した第１、第２実施の形態と同様の効果を得ることができる他、規制部Ｒは、先端面６０ｓに構成されていることからガイド部材が不要となるため、円筒部材２０及び先端硬質部材５０の構成が簡単となる。

（第４実施の形態）
図７は、本実施の形態の湾曲部を構成する円筒部材を、最大外径部が先端部に固定された牽引ワイヤとともに示す部分断面図、図８は、図７中のVIII-VIII線に沿う円筒部材及び突起部の断面図である
この第４実施の形態の湾曲部の構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の湾曲部と比して、円筒部材とは別体の突起部が円筒部材外から径方向に沿って円筒部材の溝を介して挿入される点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図７、図８においても、図面を簡略化するため、牽引ワイヤ４０ｕの先端の係止構成のみを例に挙げて示す。

図７、図８に示すように、円筒部材２０の先端側の外周のＵＰ側に、該外周を径方向Ｋに貫通するとともに平面視した形状が、例えば矩形状の溝Ｓが形成されており、溝Ｓを介して突起部１６０が円筒部材２０内に挿入されている。

突起部１６０は、溝Ｓを介して円筒部材２０内に挿入された際、円筒部材２０の外周における溝Ｓの外周縁ＳＧに係止されるフランジ部１６０ｆを有しており、フランジ部１６０ｆが円筒部材２０の外周に、例えば接着固定される。

この際、突起部１６０において長手軸方向Ｎに沿って突起部１６０を貫通するよう形成されたワイヤ孔１６０ｈは、フランジ部１６０ｆの外周縁ＳＧへの係止に伴い円筒部材２０内に配設される。

また、突起部１６０の先端面１６０ｓの少なくとも一部に、ワイヤ孔１６０ｈに挿通された牽引ワイヤ４０ｕの最大外径部４１ｕが係止される。

突起部１６０は、先端面１６０ｓを構成する先端面１６０ｂｓに最大外径部４１ｕが係止されるとともにワイヤ孔１６０ｈ及びフランジ部１６０ｆを有するワイヤ係止部１６０ｂを具備している。

また、突起部１６０は、ワイヤ係止部１６０ｂと一体的に形成されるとともに先端面１６０ｓを構成する先端面１６０ａｓを有し、ワイヤ係止部１６０ｂよりも前方に延出するガイド部材１６０ａとを具備している。

ガイド部材１６０ａは、円筒部材２０の先端内において、最大外径部４１ｕよりも径方向Ｋの内側に位置するとともに、ワイヤ係止部１６０ｂの先端面１６０ｂｓに係止された最大外径部４１ｕにおける径方向Ｋの内側への移動を規制するとともに、規制部Ｒを構成している。

また、図７に示すように、突起部１６０のワイヤ係止部１６０ｂは、円筒部材２０において後方に位置する外周縁ＳＧに密着していることから、ワイヤ係止部１６０ｂと、円筒部材２０において前方に位置する外周縁ＳＧとの間には、隙間Ｓｍが形成されている。

このことにより、円筒部材２０の外周に対する突起部１６０の接着固定に頼らなくても、牽引ワイヤ４０ｕに大きな牽引力が付与された際、円筒部材２０外から溝Ｓを介して挿入された突起部１６０ｄであっても、突起部１６０は、最大外径部４１ｕを保持できる構成となっている。

尚、以上の構成は、円筒部材２０のＤＯＷＮ側に設けられる突起部１６０においても同様である。また、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

このような構成によっても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる他、突起部１６０を、円筒部材２０とは別体に形成することができることから、円筒部材２０の形状を簡略化することができる。

尚、以下、変形例を、図９、図１０を用いて示す。図９は、図８の円筒部材の構成の変形例を、最大外径部が先端に固定された牽引ワイヤとともに示す部分断面図、図１０は、図９中のX-X線に沿う円筒部材及び突起部の断面図である。尚、図９、図１０においても、図面を簡略化するため、牽引ワイヤ４０ｕの先端の係止構成のみを例に挙げて示す。

上述した本実施の形態においては、突起部１６０は、ワイヤ係止部１６０ｂとガイド部材１６０ａとから構成されていると示した。

これに限らず、図９、図１０に示すように、突起部１６０は、先端面１６０ｓにおいて最大外径部４１ｕが係止され、ワイヤ孔１６０ｈが形成された１つの部材から構成されていても構わない。

尚、先端面１６０ｓにおいて最大外径部４１ｕが係止される部位には、座ぐり穴１６０ｚが形成されており、最大外径部４１ｕは、座ぐり穴１６０ｚの底面に係止される。

このことにより、突起部１６０にガイド部材１６０ａが設けられていなくても、先端面１６０ｓに係止された最大外径部４１ｕにおける径方向Ｋの内側への移動が、座ぐり穴１６０ｚによって規制される。よって、本構成においては、座ぐり穴１６０ｚは、規制部Ｒを構成している。

尚、以上の構成は、円筒部材２０のＤＯＷＮ側に設けられる突起部１６０においても同様である。また、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。

このような構成によれば、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる他、突起部１６０にガイド部材１６０ａを設ける必要がなくなるため、突起部１６０の形状が簡単となる。

（第５実施の形態）
図１１は、本実施の形態の湾曲部を構成する円筒部材の先端側の外観をＵＰ側から概略的に示す平面図、図１２は、図１１中のXII-XII線に沿う円筒部材の断面を、最大外径部が先端部に固定された牽引ワイヤとともに示す図、図１３は、図１２中のXIII-XIII線に沿う円筒部材及び突起部の断面図である。

この第５実施の形態の湾曲部の構成は、上述した図７、図８に示した第４実施の形態の湾曲部と比して、円筒部材に形成された突起部が挿入される溝が、最先端の第１スロットに連通している点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第４実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図１１〜１３においても、図面を簡略化するため、牽引ワイヤ４０ｕの先端の係止構成のみを例に挙げて示す。

図１１、図１２に示すように、本実施の形態においては、溝Ｓは、複数のスロット３０ａの内、最先端に位置する第１スロット３０ａｓに連通している。

また、図１１〜図１３に示すように、溝Ｓを介して円筒部材２０内に挿入された突起部１６０は、フランジ部１６０ｆが、溝Ｓの外周縁ＳＧに係止された状態で円筒部材２０の外周に接着固定される。

尚、溝Ｓが第１スロット３０ａｓに連通していることから、上述した第４実施の形態のように、突起部１６０が後方に位置する溝Ｓの外周縁ＳＧに係止されない。

このため、先端面１６０ｓに係止される最大外径部４１ｕの牽引ワイヤ４０ｕを介した後方への大きな牽引力に突起部１６０が抗するため、フランジ部１６０ｆは、大きな接触面積にて円筒部材２０の外周に接着固定されている。

尚、以上の構成は、円筒部材２０のＤＯＷＮ側に設けられる突起部１６０においても同様である。即ち、ＤＯＷＮ側に形成される溝Ｓは、複数のスロット３０ｂの内、最先端に位置する第１スロット連通している。また、その他の構成は、上述した第４実施の形態と同じである。

このような構成によれば、上述した第４実施の形態においては、円筒部材２０の外周における溝Ｓと第１スロット３０ａｓとの間の部位の強度確保のため、溝Ｓが第１スロット３０ａｓから長手軸方向Ｎに離れて位置しているほど、先端硬質長が長くなってしまうといった欠点があった。

ところが、本実施の形態の構成においては、円筒部材２０の外周において、溝Ｓと第１スロット３０ａｓとの間に薄肉部が形成されてしまうことがないため、先端硬質長が長くなってしまうことなく、突起部１６０を円筒部材２０内に挿入するための溝Ｓを円筒部材２０の外周に形成することができる。尚、その構成は、上述した第４実施の形態と同じである。

（第６実施の形態）
図１４は、本実施の形態の湾曲部を構成する円筒部材の先端側の外観をＵＰ側から概略的に示す平面図、図１５は、図１４中のXV-XV線に沿う円筒部材の断面を、最大外径部が先端部に固定された牽引ワイヤとともに示す図である。

この第６実施の形態の湾曲部の構成は、上述した図１１〜図１３に示した第５実施の形態の湾曲部と比して、牽引ワイヤの最大外径部が円筒部材の溝に落とし込まれている点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第５実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図１４、図１５においても、図面を簡略化するため、牽引ワイヤ４０ｕの先端の係止構成のみを例に挙げて示す。

図１４、図１５に示すように、本実施の形態においては、溝Ｓは、円筒部材２０の先端まで形成されているとともに、外周方向Ｃの幅Ｃ１が、最大外径部４１ｕの径Ｃ２よりも大きく形成されている（Ｃ１＞Ｃ２）。

このことにより、最大外径部４１ｕは、突起部６０の先端面６０ｓに係止された際、溝Ｓに全体が落とし込まれる。

尚、この際、最大外径部４１ｕが溝Ｓを介して径方向Ｋの外側に大きく飛び出してしまうことがないよう、溝Ｓが形成された円筒部材２０の外周には、例えば他の管状部材が被覆されている必要がある。

尚、以上の構成は、円筒部材２０のＤＯＷＮ側に設けられる溝Ｓにおいても同様である。また、その他の構成は、上述した第５実施の形態と同じである。

このような構成によれば、最大外径部４１ｕは、全体が溝Ｓに落とし込まれることから、仮にガイド部材１６０ａがなくとも最大外径部４１ｕの径方向Ｋの内側への移動をより確実に防ぐことができる。

さらに、最大外径部４１ｕが溝Ｓに落とし込まれている分だけ、円筒部材２０内のスペースを第５実施の形態よりも大きく確保することができる。尚、その効果は、上述した第５実施の形態と同じである。

尚、以下、変形例を、図１６を用いて示す。図１６は、図１５の溝幅を、最大外径部よりも小さくした変形例の円筒部材の先端側の外観をＵＰ側から概略的に示す平面図である。

図１６に示すように、本実施の形態とは全く反対に、最大外径部４１ｕの径Ｃ２は、外周方向Ｃにおける溝Ｓの幅Ｃ１よりも大径に形成されていても構わない（Ｃ２＞Ｃ１）。

尚、以上の構成は、円筒部材２０のＤＯＷＮ側に設けられる溝Ｓにおいても同様である。また、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。

このことによれば、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる他、最大外径部４１ｕは、一部のみが溝Ｓに落とし込まれるため、本実施の形態よりは円筒部材２０内のスペースが小さくなるが、本実施の形態のように、他の管状部材を被覆しなくても溝Ｓを介した最大外径部４１ｕの径方向Ｋの外側への飛び出しを防止することができる。

尚、上述した第１〜第６実施の形態においては、湾曲用管状部材は、円筒部材２０を例に挙げてしめしたが、これに限らず、牽引ワイヤと材質が異なる複数の湾曲駒から構成され、湾曲駒に対して牽引ワイヤの先端が溶着できない場合においても、本実施の形態は適用可能である。

また、湾曲部１２も２方向湾曲を例に挙げて示したが、これに限らず、４方向湾曲にも適用可能であることは勿論である。

本出願は、２０１５年５月２８日に日本国に出願された特願２０１５−１０９０４９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

本発明の一態様による内視鏡湾曲部は、径方向に貫通する複数の湾曲用スロットが、長手軸方向に沿って所定の間隔にて形成された湾曲用管状部材と、前記複数の湾曲用スロットの内、前記長手軸方向の最先端に位置する第１スロットと、前記湾曲用管状部材の前記先端側の外周に、該外周を前記径方向に貫通するとともに、前記第１スロットに連通するまたは前記湾曲用管状部材の先端まで形成された溝と、前記溝を介して前記径方向の外側から前記湾曲用管状部材に挿入されて前記湾曲用管状部材の内周に突設されるとともに、前記長手軸方向に形成されたワイヤ孔が前記湾曲用管状部材内に配設される突起部と、前記長手軸方向の先端部に最大外径部が形成されるとともに、前記ワイヤ孔に挿通されて前記最大外径部が前記突起部に係止される牽引ワイヤと、前記湾曲用管状部材内に設けられるとともに、前記突起部に係止された前記最大外径部の前記湾曲用管状部材における径方向の内側への移動を規制する規制部と、を具備する。

Claims (10)

1. 湾曲用管状部材と、
   前記湾曲用管状部材の長手軸方向の先端側における内周に突設されるとともに、前記長手軸方向にワイヤ孔が形成された突起部と、
   前記長手軸方向の先端部に最大外径部が形成されるとともに、前記ワイヤ孔に挿通されて前記最大外径部が前記突起部の先端面の少なくとも一部に係止される牽引ワイヤと、
   前記湾曲用管状部材内に設けられるとともに、前記突起部に係止された前記最大外径部の前記湾曲用管状部材における径方向の内側への移動を規制する規制部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡湾曲部。
2. 前記規制部は、前記突起部の前記先端面に構成されており、
   前記先端面は、該先端面の前記径方向の外側よりも内側の方が前記長手軸方向の前方に位置する傾斜形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
3. 前記規制部は、前記最大外径部よりも前記径方向の内側に位置するガイド部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
4. 前記ガイド部材は、前記突起部と一体的に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。
5. 前記湾曲用管状部材の前記先端側に、他の管状部材が嵌合されており、
   前記ガイド部材は、前記他の管状部材と一体的に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。
6. 前記湾曲用管状部材の前記先端側の外周に、該外周を前記径方向に貫通する溝が形成されているとともに、該溝を介して前記突起部が前記径方向の外側から前記湾曲用管状部材内に挿入された状態において前記湾曲用管状部材の前記外周における前記溝の外周縁に係止されるフランジ部を前記突起部は有しており、
   前記フランジ部の前記溝の前記外周縁への係止に伴い、前記ワイヤ孔は、前記湾曲用管状部材内に配設されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
7. 前記湾曲用管状部材は、前記径方向に貫通する複数の湾曲用スロットが、前記長手軸方向に沿って所定の間隔にて形成されており、
   前記溝は、前記複数の湾曲用スロットの内、前記長手軸方向の最先端に位置する第１スロットに連通していることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡湾曲部。
8. 前記最大外径部の少なくとも一部は、前記溝に落とし込まれていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡湾曲部。
9. 前記最大外径部の径は、前記溝の前記湾曲用管状部材における外周方向の幅より大径に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡湾曲部。
10. 前記湾曲用管状部材は、超弾性合金から構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡湾曲部。

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