CN108303794B - 内视镜转向结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种内视镜转向结构，其包括至少两根拉线及一转向模块，拉线具有拉线下半部及拉线上半部，转向模块连接镜头模块及探测挠管，转向模块具有第一、第二中空齿轮及弯向肋条。第一中空齿轮具有第一、第二齿槽，第一齿槽及第二齿槽底部的齿根压抵拉线下半部。第二中空齿轮系相邻于第一中空齿轮，第二中空齿轮具有第三齿槽及第四齿槽，该第三齿槽及该第四齿槽底部的齿根压抵拉线上半部。弯向肋条一体连接第一中空齿轮及第二中空齿轮，弯向肋条系顺时针及逆时针两方向弯折。
Description
技术领域
本发明涉及内视镜的领域，特别是关于一种内视镜前端可转向结构。
背景技术
目前，现有的内视镜装置，其结构大都由摄影模块、发光元件及一条中空管加以连接而成。之后，于自身或外部接上显示萤幕后即可显示标的物内部的影像，例如使用于医疗用途的内视镜装置加以观看生命体内部的组织，或使用于工业用途的内视镜装置加以观看一般物体(机械、交通工具)内部的构造，此时，操作者即可检测出标的物有无异常。
然而现有技术的内视镜转向机构具有复数个中空金属，中空金属上具有对应铆钉的铆孔，为维持金属结构可以转向，因此必须要求相当高的精度，相当繁杂的制程来组装配有拉线及传输线的转向模块，将造成生产成本大幅增加及加工程序愈加繁琐。
发明内容
有鉴于现有技术仍有上述的缺失，发明人乃针对该些缺失研究改进之道，终于有本发明的产生。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种内视镜转向结构，其包括：
至少两根拉线，各具有一拉线下半部及一拉线上半部；及
一转向模块，连接一镜头模块，该转向模块末端连接一探测挠管，该转向模块具有：
一第一中空齿轮，具有一第一凸齿及与该第一凸齿左右相邻的一第二凸齿及一第三凸齿，该第一凸齿及该第二凸齿之间具有一第一齿槽，该第一凸齿及该第三凸齿之间具有一第二齿槽，该第一齿槽及该第二齿槽底部的一齿根压抵该拉线下半部；
一第二中空齿轮，相邻该第一中空齿轮，该第二中空齿轮具有一第四凸齿及与该第四凸齿左右相邻的一第五凸齿及一第六凸齿，该第四凸齿及该第五凸齿之间具有一第三齿槽，该第四凸齿及该第六凸齿之间具有一第四齿槽，该第三齿槽及该第四齿槽底部的一齿根压抵该拉线上半部；以及
一弯向肋条，其前端一体连接该第一中空齿轮，其后端一体连接该第二中空齿轮，该弯向肋条的截面具有一短面及一长面，该弯向肋条由该长面而顺时针及逆时针两方向弯折。
所述的内视镜转向结构，其中：该第二凸齿往该第一凸齿反向而顺时针至该第三凸齿的外缘呈一圆弧体，该第五凸齿往该第四凸齿反向而逆时针至该第六凸齿的外缘都呈该圆弧体，当拉扯该拉线其中之一，使该弯向肋条朝一方向顺时针或逆时针弯折，凭借该第一中空齿轮的该圆弧体相互干涉该第二中空齿轮的该圆弧体，以限制该弯向肋条弯曲的角度。
所述的内视镜转向结构，其中：该镜头模块该具有一中空容置空间及一中空通道，该中空容置空间容置一影像模块，该影像模块具有一影像感测器、一透镜及一LED，该LED装设于一L型LED定位座上，该中空通道由该转向模块的中空处延伸至该探测挠管的中空处，以供气/液体传输，或者用以元件穿越。
所述的内视镜转向结构，其中：该镜头模块具有两个半月型凸肋，该两个半月型凸肋由一圆形中空底座的外缘轴向延伸，该两个半月型凸肋及该圆形中空底座界定为一中空容置空间，该两个半月型凸肋外缘占该圆形中空底座的外缘周长1/1.5～1/6。
所述的内视镜前端可转向结构的，其中：其中一个该半月型凸肋及另一个该半月型凸肋之间形成一放置口，其中一个该半月型凸肋前端及另一个该半月型凸肋前端两者之间形成一开口。
所述的内视镜转向结构，其中，还具有一灌胶体，该灌胶体由其中一个该半月型凸肋前端及另一个该半月型凸肋前端两者之间形成的一开口中灌注入至该中空容置空间中。
所述的内视镜转向结构，其中，还具有一圆弧套筒，该圆弧套筒由该两个半月型凸肋前端的该开口套设该镜头模块，使该灌胶体灌入于该中空容置空间中而填满至一放置口，该放置口位于该两个半月型凸肋之间。
本发明的优点在于，使转向结构为一体式可挠材，达到转向的效果，凭借中空齿轮其两齿根间自然形成的齿槽可用以置设装入二拉线，再凭借两中空齿轮相邻设置，即可进行拉线上、下半部各别由齿轮的齿根朝内压抵拉线而达到拉线定位的效果，并且也可凭借齿轮上凸齿及凸齿间自然形成凹槽的齿根，可提供多个拉线及传输线的安置。之后，内视镜的转向结构于转向时，利用两相邻中空齿轮其外缘相互之间干涉，达到内视镜转向结构不致任意转向及转向角度过度的功效。
附图说明
图1为本发明内视镜转向结构的内视镜外观示意图。
图2为本发明内视镜转向结构的转向结构及镜头模块外观示意图。
图3为本发明内视镜转向结构的镜头模块灌胶后外观示意图。
图4为本发明内视镜转向结构的部分转向结构组合示意图。
图5为本发明内视镜转向结构的转向结构顺时针转向示意图。
图6为本发明内视镜转向结构的转向结构逆时针转向示意图。
附图标记说明：1-内视镜转向结构；2-拉线；21-拉线下半部；22-拉线上半部；3-转向模块；31-第一中空齿轮；311-第一凸齿；312-第二凸齿；313-第三凸齿；314-第一齿槽；315-第二齿槽；316-齿根；317-圆弧体；32-第二中空齿轮；321-第四凸齿；322-第五凸齿；323-第六凸齿；324-第三齿槽；325-第四齿槽；326-齿根；33-弯向肋条；331-短面；332-长面；40-镜头模块；401-半月型凸肋；402-圆形中空底座；403-拉线穿越口；404-放置口；405-开口；406-LED定位座；41中空容置空间；42灌胶体；43-影像模块；431影像感测器；432-透镜；44-中空通道；45-LED；46-圆弧套筒；5-探测挠管。
具体实施方式
为使贵审查委员能清楚了解本发明的内容，仅以下列说明搭配图式，敬请参阅。
请参阅图1及图2，其是本发明内视镜转向结构的内视镜外观、转向结构及镜头模块外观示意图。如图中所示，本发明的内视镜转向结构1其包括至少两根拉线2、一转向模块3、一镜头模块40及一探测挠管5。
请参阅图2-图4所示，其是本发明内视镜转向结构的转向结构及镜头模块外观示意图、镜头模块灌胶后外观示意图，以及部分转向结构组合示意图。如图中所示，拉线2各具有一拉线下半部21及一拉线上半部22。转向模块3一体连接一镜头模块4，其系防止转向模块3及镜头模块4相连接处反复弯折而不致造成疲劳断裂。此转向模块末端连接探测挠管5，转向模块3材质可为ABS、PP、PE、POM、尼龙、硅胶或橡胶等高分子材料，转向模块具有一第一中空齿轮31、一第二中空齿轮32及一弯向肋条33。
其中第一中空齿轮31具有一第一凸齿311及该第一凸齿311左右相邻的一第二凸齿312及一第三凸齿313，此第一凸齿311及第二凸齿312间具有一第一齿槽314，此第一凸齿311及第三凸齿313间具有一第二齿槽315，第一齿槽314及第二齿槽315底部的齿根316压抵拉线下半部21。第二中空齿轮32系相邻该第一中空齿轮31，该第二中空齿轮32具有一第四凸齿321及此第四凸齿321左右相邻的一第五凸齿322及一第六凸齿323，第四凸齿321及第五凸齿322间具有一第三齿槽324，第四凸齿321及第六凸齿323间具有一第四齿槽325，第三齿槽324及第四齿槽325底部的齿根326压抵该拉线上半部22。
如上所述，凭借中空齿轮31、32其两齿根316、326间自然形成的齿槽314、315、324、325可用以置设装入二拉线2，再凭借相邻两中空齿轮31、32相邻设置，即可使中空齿轮31、32两齿根316、326朝内压抵拉线上、下半部21、22而达到拉线2定位及易转向的效果，此外尚可利用中空齿轮31、32上凸齿及凸齿间自然形成凹槽的齿根316、326，可提供多个拉线2及传输线的安置。
其中特别的是上述每一齿槽底部的齿根系低于该中空齿轮的中心处，使齿轮及相邻齿轮同一结构型体(该相邻齿轮仅需转向而使第一中空齿轮31的第一齿槽314及第二齿槽315相对向于第二中空齿轮32的第三齿槽324及第四齿槽325)，即可达到各别压抵拉线2的拉线下半部21及拉线上半部22或传输线而达到拉线2定位及易转向的效果。上述特殊齿轮其每一齿根系低于中空齿轮中心处，而与一般齿轮相区隔，使同一齿轮31、32即可相互接续安装组接形成一转向模块3。弯向肋条33其前端一体连接该第一中空齿轮31，其后端一体连接该第二中空齿轮32，该弯向肋条33的截面具有一短面331及一长面332，该弯向肋条33由该长面332而顺时针及逆时针两方向弯折，请参阅图5及图6所示。
其中该第二凸齿312往第一凸齿311反向而顺时针至该第三凸齿313的外缘都呈圆弧体317，其中该第五凸齿322往第四凸齿321反向而逆时针至该第六凸齿323的外缘都呈圆弧体317，当拉扯该拉线2其中之一，使弯向肋条33朝一方向顺时针或逆时针弯折，凭借第一中空齿轮31外缘的圆弧体317相互干涉第二中空齿轮32外缘的圆弧体317，以限制弯向肋条33其弯曲的角度。如上所述，利用两相邻中空齿轮31、32其外缘相互之间干涉，达到内视镜转向结构不致任意转向及转向角度过度的功效。
镜头模块40具有两个半月型凸肋401由一圆形中空底座402的外缘轴向延伸，该两个半月型凸肋401及该圆形中空底座402界定为一中空容置空间41，该两个半月型凸肋401外缘占该圆形中空底座402的外缘周长1/1.5～1/6，其中圆形中空底座402更具有二拉线穿越口403，以供拉线2穿越后可以另外以灌胶体42加以固定。中空容置空间41可容置一影像模块43，此影像模块43具有一影像感测器431，一透镜432及一LED44，其中LED44装设于L型LED定位座406上。
镜头模块40更具有一中空通道44，镜头模块40中空处设置的中空通道44由转向模块3中空处延伸至探测挠管5中空处，以供气/液体传输，或者用以元件穿越。
其中一个该半月型凸肋401及另一个半月型凸肋401之间形成一放置口404，其中一个该半月型凸肋401前端及另一个半月型凸肋401前端两者之间形成一开口405用以接收前方的影像，并且，凭借两个半月型凸肋401间形成的放置口404，可些许增加中空容置空间41的容置空间，当影像感测器431，一透镜432及一LED等元件放置于中空容置空间41时，若影像感测器431，透镜432及LED等元件所占外径过大时，可利用放置口404的空间容纳部分影像感测器431，透镜432及LED45等元件的体积外径，再利用灌胶体42加以固定填入于中空容置空间41其剩余空间，使灌胶体42的热传导据以达到散热的效果。
灌胶体42由其中一个该半月型凸肋401前端及另一个半月型凸肋401前端两者之间形成的开口405中灌注入该中空容置空间41中，该中空容置空间41由该两个半月型凸肋401及该圆形中空底座402加以界定。圆弧套筒46由两个半月型凸肋401前端的开口405套设于镜头模块40，使灌胶体42灌入于该中空容置空间41中而填满至该放置口404，该放置口404位于两个半月型凸肋401之间，即可任意放大缩小整个镜头模块40的外径，以容纳中空容置空间41内元件的体积，之后，再拿取开圆弧套筒46即可达到镜头模块40壳体可设计成任一尺寸的功效。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离本申请所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种内视镜转向结构，其特征在于，包括：
至少两根拉线，各具有一拉线下半部及一拉线上半部；及
一转向模块，连接一镜头模块，该转向模块末端连接一探测挠管，该转向模块具有：
一第一中空齿轮，具有一第一凸齿及与该第一凸齿左右相邻的一第二凸齿及一第三凸齿，该第一凸齿及该第二凸齿之间具有一第一齿槽，该第一凸齿及该第三凸齿之间具有一第二齿槽，该第一齿槽及该第二齿槽底部的一齿根压抵该拉线下半部；
一第二中空齿轮，相邻该第一中空齿轮，该第二中空齿轮具有一第四凸齿及与该第四凸齿左右相邻的一第五凸齿及一第六凸齿，该第四凸齿及该第五凸齿之间具有一第三齿槽，该第四凸齿及该第六凸齿之间具有一第四齿槽，该第三齿槽及该第四齿槽底部的一齿根压抵该拉线上半部；以及
一弯向肋条，其前端一体连接该第一中空齿轮，其后端一体连接该第二中空齿轮，该弯向肋条的截面具有一短面及一长面，该弯向肋条由该长面而顺时针及逆时针两方向弯折；
其中，该第二凸齿往该第一凸齿反向而顺时针至该第三凸齿的外缘呈一圆弧体，该第五凸齿往该第四凸齿反向而逆时针至该第六凸齿的外缘都呈该圆弧体，当拉扯该拉线其中之一，使该弯向肋条朝一方向顺时针或逆时针弯折，凭借该第一中空齿轮的该圆弧体相互干涉该第二中空齿轮的该圆弧体，以限制该弯向肋条弯曲的角度。
2.根据权利要求1所述的内视镜转向结构，其特征在于：该镜头模块该具有一中空容置空间及一中空通道，该中空容置空间容置一影像模块，该影像模块具有一影像感测器、一透镜及一LED，该LED装设于一L型LED定位座上，该中空通道由该转向模块的中空处延伸至该探测挠管的中空处，以供气/液体传输，或者用以元件穿越。
3.根据权利要求1所述的内视镜转向结构，其特征在于：该镜头模块具有两个半月型凸肋，该两个半月型凸肋由一圆形中空底座的外缘轴向延伸，该两个半月型凸肋及该圆形中空底座界定为一中空容置空间，该两个半月型凸肋外缘占该圆形中空底座的外缘周长1/1.5～1/6。
4.根据权利要求3所述的内视镜转向结构，其特征在于：其中一个该半月型凸肋及另一个该半月型凸肋之间形成一放置口，其中一个该半月型凸肋前端及另一个该半月型凸肋前端之间形成一开口。
5.根据权利要求3所述的内视镜转向结构，其特征在于，还具有一灌胶体，该灌胶体由该半月型凸肋前端及该半月型凸肋前端两者之间形成的一开口中灌注入至该中空容置空间中。
6.根据权利要求5所述的内视镜转向结构，其特征在于，还具有一圆弧套筒，该圆弧套筒由两个半月型凸肋前端的该开口套设该镜头模块，使该灌胶体灌入于该中空容置空间中而填满至一放置口，该放置口位于该两个半月型凸肋之间。
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