JPWO2016167374A1 - 作業機械の管理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る作業機械4の制御システム1の一例を示す図である。本実施形態においては、作業機械4が鉱山で稼働する鉱山機械4である例について説明する。
第2実施形態について説明する。上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第3実施形態について説明する。上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第4実施形態について説明する。上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第5実施形態について説明する。上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第6実施形態について説明する。上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第7実施形態について説明する。上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第8実施形態について説明する。上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
Claims (12)
- 鉱山の作業場において前記作業機械のスイッチバック点を複数設定するスイッチバック点設定部と、
前記作業場において前記作業機械の作業点を少なくとも1つ設定する作業点設定部と、
複数の前記スイッチバック点のそれぞれの位置及び少なくとも1つの前記作業点の位置に基づいて前記作業機械が前記作業場を走行するための複数の目標走行経路を生成する走行経路生成部と、
前記作業機械が前記作業場を走行するための目標走行経路を、前記複数の目標走行経路の中から選択する走行経路選択部と、
を備える作業機械の管理装置。 - 複数の前記スイッチバック点は、前記作業場内における規定エリア内に間隔をあけて設定される、
請求項1に記載の作業機械の管理装置。 - 複数の前記スイッチバック点は、前記作業場内における規定ラインに沿って間隔をあけて設定される、
請求項1に記載の作業機械の管理装置。 - 前記走行経路選択部は、第1の作業機械が前記作業場における目標走行経路として第1の目標走行経路を選択し、次に前記作業場に進入する第2の作業機械が前記作業場における目標走行経路として、第1の目標走行経路とは異なる第2の目標走行経路を選択する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の作業機械の管理装置。 - 前記走行経路選択部は、前記作業機械が前記複数のスイッチバック点を順次通過するようにスイッチバック点を選択する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の作業機械の管理装置。 - 前記走行経路選択部は、前記作業機械が通過する前記スイッチバック点を、前記複数のスイッチバック点の中からランダムに選択する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の作業機械の管理装置。 - 前記走行経路選択部は、前記作業機械が通過する前記スイッチバック点を、頻度マップを用いて前記作業場において轍の生成が抑制されるように前記複数のスイッチバック点の中から選択する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の作業機械の管理装置。 - 前記作業場において前記作業機械の作業点を設定する作業点設定部をさらに備え、
前記作業点設定部は、前記作業点を複数設定し、
前記走行経路生成部は、前記複数のスイッチバック点と複数の前記作業点のそれぞれとを結ぶように生成される、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の作業機械の管理装置。 - 前記走行経路生成部は、前記作業場と接続され前記作業場に進入する前記作業機械が走行する搬送路における前記作業機械の目標走行経路を生成し、
前記搬送路における前記目標走行経路と前記作業場における複数の前記スイッチバック点のそれぞれとが結ばれる、
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の作業機械の管理装置。 - 前記走行経路生成部は、前記搬送路において複数の前記目標走行経路を生成し、
前記複数のスイッチバック点と前記搬送路の複数の前記目標走行経路のそれぞれとが結ばれる、
請求項9に記載の作業機械の管理装置。 - 前記走行経路生成部は、前記作業場と接続され前記作業場から退去する前記作業機械が走行する搬送路における前記作業機械の目標走行経路を複数生成し、
前記作業点と前記搬送路の複数の前記目標走行経路のそれぞれとが結ばれる、
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の作業機械の管理装置。 - 前記作業点設定部は、複数の前記作業点を設定し、
前記複数の作業点と前記搬送路の複数の前記目標走行経路のそれぞれとが結ばれる、
請求項11に記載の作業機械の管理装置。
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