JPWO2016162899A1 - 位置検知システム及び位置検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施の形態に係る位置検知システムは、発信器から送信される検知用信号を受信する無人飛行体を含む。これにより、当該位置検知システムは、より精度の高い位置検知を実現でき、移動体が当該システムの無線通信範囲から外れた場合にも、適切な対応を行える。
102 管理装置
103、103A、103B、103C、103D、103E 受信器
104 発信器
105、105A、105B、105C 無人飛行体
121、131 無線受信部
122、132 受信強度測定部
123、133 位置計測部
124、134 通知信号生成部
125 無線送信部
126 中継部
135、141 通信部
136 経路記憶部
137 飛行制御部
138 駆動部
142 受信器位置記憶部
143 位置情報生成部
144 表示部
151 検知用信号
153、153A 通知信号
161A、161B 発信器ID
162 受信器ID
163 受信電波強度情報
164 受信器位置情報
181 探索経路
186 探索範囲
Claims (10)
- 移動体の位置を検知するための位置検知システムであって、
前記移動体に保持され、検知用信号を無線送信する発信器と、
前記検知用信号を受信する無人飛行体とを含み、
前記位置検知システムは、
前記無人飛行体により前記検知用信号が受信された場合、前記無人飛行体の位置情報に基づき、前記発信器の位置を検知するための情報を生成する
位置検知システム。 - 前記無人飛行体は、
通常モードにおいて予め定められた経路を飛行し、
前記通常モードにおいて前記検知用信号を受信した場合、前記発信器の位置に近づくための探索モードに移行する
請求項1記載の位置検知システム。 - 前記無人飛行体は、前記探索モードにおいて、
前記通常モードにおいて前記検知用信号を受信した地点を起点に移動しながら、さらに前記検知用信号を受信するとともに、さらに受信した前記検知用信号の受信電波強度を検出し、
前記受信電波強度に基づき、前記発信器の位置に近づくように飛行する
請求項2記載の位置検知システム。 - 前記無人飛行体は、前記探索モードにおいて、
円運動を行いながら、前記検知用信号を受信するとともに、受信した前記検知用信号の受信電波強度を検出し、
前記円運動中の前記受信電波強度に基づき、前記発信器の位置に近づくように飛行する
請求項3記載の位置検知システム - 前記無人飛行体は、前記探索モードにおいて、
連続的に複数の前記検知用信号を受信するとともに、受信した前記複数の検知用信号の各々の受信電波強度を検出し、
検出された複数の前記受信電波強度の変化に基づき、前記発信器の位置に近づくように飛行する
請求項2記載の位置検知システム。 - 前記無人飛行体は、前記探索モードにおいて、
前記検出された複数の受信電波強度において受信電波強度が減少した場合、90度旋回して飛行し、
前記90度旋回した後の飛行後に、前記受信電波強度が減少した場合、180度旋回する
請求項5記載の位置検知システム。 - 前記無人飛行体は、
通常モードにおいて予め定められた経路を飛行し、
前記通常モードにおいて前記検知用信号を受信した場合、待機する
請求項1記載の位置検知システム。 - 前記位置検知システムは、
前記無人飛行体を含み、各々が前記検知用信号を受信する複数の無人飛行体を含み、
前記複数の無人飛行体の各々は、他の無人飛行体が前記検知用信号を受信した場合、当該他の無人飛行体が位置する方向に移動する
請求項1〜7のいずれか1項に記載の位置検知システム。 - 前記位置検知システムは、さらに、
前記検知用信号を受信する複数の受信器を含み、
前記位置検知システムは、
前記無人飛行体及び前記複数の受信器のいずれで前記検知用信号が受信されたかに基づき、前記発信器の位置を検知するための情報を生成する
請求項1〜8のいずれか1項に記載の位置検知システム。 - 移動体の位置を検知するための位置検知システムにおける位置検知方法であって、
前記位置検知システムは、
前記移動体に保持される発信器と、
無人飛行体とを含み、
前記位置検知方法は、
前記発信器が、検知用信号を無線送信するステップと、
前記無人飛行体が、前記検知用信号を受信するステップと、
前記無人飛行体により前記検知用信号が受信された場合、前記無人飛行体の位置情報に基づき、前記発信器の位置を検知するための情報を生成するステップとを含む
位置検知方法。
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