JPWO2016157416A1 - 内視鏡、内視鏡用アタッチメント及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

内視鏡（１０）は、観察対象物を観察する内視鏡（１０）であって、観察対象物を照射するための照射光を発する光源（１３０）と、照射光及び観察対象物からの反射光を伝送する鏡筒（３０）と、鏡筒（３０）を観察対象物にガイドするガイド管（２０）と、鏡筒（３０）及びガイド管（２０）が取り付けられたコネクタ（５０）と、コネクタ（５０）が着脱自在のコネクタ受け（６０）とを備え、光源（１３０）は、コネクタ受け（６０）に設置されている。

Description

本発明は、内視鏡、内視鏡用アタッチメント及び内視鏡システムに関する。

例えば、関節の疾患（関節摺動面の摩耗や骨棘の形成、靭帯断裂等）に対して治療を行うにあたって、患部を観察することは、治療に正確さを期すうえで、極めて有用である。

体内の患部を観察するための装置として、例えば特許文献１のような内視鏡が開示されている。特許文献１に記載の内視鏡は、ユニバーサルコードを介して光源装置と接続されている。特許文献１に記載の内視鏡は、光源装置が２つのハロゲンランプを備えており、ランプ切れの際は予備のハロゲンランプに切り替える構成を有する。

特開２００９−１９９７５０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡では、光源装置が内視鏡の外部に設けられるため、光源装置から内視鏡までの距離が長くなり、観察対象物を照射するための照射光が減衰するという問題があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は観察対象物を照射するための照射光の減衰を抑制することができる内視鏡、内視鏡用アタッチメント及び内視鏡システムを提供することにある。

本発明に係る内視鏡は、観察対象物を観察する内視鏡であって、前記観察対象物を照射するための照射光を発する光源と、前記照射光及び前記観察対象物からの反射光を伝送する鏡筒と、前記鏡筒を前記観察対象物にガイドするガイド管と、前記鏡筒及び前記ガイド管が取り付けられたコネクタと、前記コネクタが着脱自在のコネクタ受けとを備え、前記光源は、前記コネクタ受けに設置されている。

ある実施形態において、前記コネクタには、前記鏡筒によって伝送された前記反射光を結像させる結像レンズが設置されている。

ある実施形態において、前記鏡筒を介して前記反射光に基づいて前記観察対象物を撮像する撮像部をさらに備え、前記撮像部は、前記コネクタ受けの内部に設置される。

ある実施形態において、前記コネクタ受けに設けられ、情報処理装置と通信を行う通信部をさらに備える。

ある実施形態において、前記ガイド管が注射針である。

ある実施形態において、前記注射針の直径が０．６ｍｍ以上１．２ｍｍ以下である。

ある実施形態において、前記鏡筒の先端部が前記ガイド管から突出した状態と前記鏡筒の先端部が前記ガイド管内に収納された状態とを取り得るように構成された突出長調節部をさらに備える。

ある実施形態において、前記コネクタに接続され、前記光源に電力を供給する接続ケーブルをさらに備える。

ある実施形態において、前記鏡筒は、導光部を有し、前記導光部は、前記光源に隣接して設けられ、前記照射光を伝送する照射光導光部材と、前記反射光を伝送する反射光導光部材とを含む。

ある実施形態において、前記鏡筒は、導光部を有し、前記導光部は、前記反射光及び前記照射光を伝送する１つの導光部材を有する。

ある実施形態において、前記コネクタに設けられ、前記光源からの光を前記導光部に導く導光板をさらに備える。

ある実施形態において、前記鏡筒を介して前記反射光に基づいて前記観察対象物を撮像する撮像部をさらに備え、前記コネクタ受けに設けられ、一方から入射した光を透過し、他方から入射した光を反射する第１光学系と、前記コネクタ受けに設けられ、光を反射する第２光学系とをさらに備え、前記第１光学系は、前記導光部と前記光源との間に直線状に並ぶように配置され、前記第２光学系は、前記第１光学系によって反射された光を前記撮像部へ反射するように配置される。

ある実施形態において、前記鏡筒を介して前記反射光に基づいて前記観察対象物を撮像する撮像部をさらに備え、前記コネクタ受けに設けられ、一方から入射した光を透過し、他方から入射した光を反射する第１光学系と、前記コネクタ受けに設けられ、光を反射する第２光学系とをさらに備え、前記第１光学系は、前記導光部と前記撮像部との間に直線状に並ぶように配置され、前記第２光学系は、前記光源からの光を前記第１光学系へ反射するように配置される。

ある実施形態において、前記コネクタが前記コネクタ受けに装着されている状態において、前記光源は、前記鏡筒の端部に隣接して配置される。

本発明に係る内視鏡用アタッチメントは、観察対象物を観察する内視鏡に備えられ、前記観察対象物を照射するための照射光及び前記観察対象物からの反射光を伝送する鏡筒と、前記鏡筒を前記観察対象物にガイドするガイド管と、前記鏡筒及び前記ガイド管が取り付けられたコネクタとを備え、前記鏡筒は導光部を有し、前記導光部は、前記反射光及び前記照射光を伝送する１つの導光部材を有する。

ある実施形態において、前記コネクタに設けられ、前記照射光を前記導光部に導く導光板をさらに備える。

本発明に係る内視鏡システムは、観察対象物を観察する内視鏡と、前記内視鏡が取得した情報を処理する情報処理装置とを備え、前記内視鏡は、前記観察対象物を照射するための照射光を発する光源と、前記照射光及び前記観察対象物からの反射光を伝送する鏡筒と、前記鏡筒を前記観察対象物にガイドするガイド管と、前記鏡筒及び前記ガイド管が取り付けられたコネクタと、前記コネクタが着脱自在のコネクタ受けとを備え、前記光源は、前記コネクタ受けに設置されている。

本発明によれば、観察対象物を照射するための照射光の減衰を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る内視鏡を備えた内視鏡システムの全体構成図である。 図１に示される内視鏡の断面図である。 図２に示されたＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。 本発明の第２実施形態に係る内視鏡を備えた内視鏡システムの全体構成図である。 本発明の第２実施形態に係る内視鏡の断面図である。 本発明の第２実施形態に係る内視鏡の接続部材の断面図である。 本発明の第３実施形態に係る内視鏡の断面図である。 本発明の第４実施形態に係る内視鏡の断面図である。 本発明の第４実施形態に係る内視鏡の断面図である。 本発明の第５実施形態に係る内視鏡の断面図である。 導光板の斜視図である。 本発明の第６実施形態に係る内視鏡の断面図である。 本発明の第７実施形態に係る内視鏡の断面図である。 図１０に示されたＸＩＶ−ＸＩＶ線の断面図である。 導光部の断面図である。 本発明の第８実施形態に係る内視鏡を備えた内視鏡システムの全体構成図である。 本発明の第８実施形態に係る内視鏡の断面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１は本発明の第１実施形態に係る内視鏡１０を備えた内視鏡システム１の全体構成図であり、図２は図１に示される内視鏡１０の断面図である。

図１に示す内視鏡システム１は、観察対象物としての関節疾患（関節摺動面の摩耗や骨棘の形成、靭帯断裂等で、以下「患部」と称する。）を観察する。内視鏡システム１は、内視鏡１０と、情報処理装置２００とを備えている。

情報処理装置２００は、接続ケーブル１００を介して内視鏡１０と接続されている。情報処理装置２００は、例えば、パーソナルコンピューターである。

情報処理装置２００は、後述するコネクタ受け６０の内部に設置されたＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ９０（図２参照）から伝送されてくる電気信号を制御して情報処理装置２００のモニターに患部の映像を映し出す。

図２に示すように、内視鏡１０は、光源１３０と、ガイド管としての注射針２０と、鏡筒３０と、接続具４０と、接続ケーブル１００とを備えている。

注射針２０は、関節に差し込まれるとともに鏡筒３０を患部にガイドする機能を有する。注射針２０は直径１．２ｍｍの筒状で、先端部が軸線方向に対して斜めにカットされて突刺部２１を形成している。注射針２０の後端部は接続具４０のコネクタ５０（詳細は後述）に固定されている。なお、注射針２０は、摺動可能又は抜き差し可能になっていてもよい。突刺部２１を患者の皮膚に刺し通して注射針２０を患者の体に差し込むことにより、鏡筒３０の先端部を患部に接近させる。

注射針２０は細いので、注射針２０を患者の体に差し込む際に患者が痛みを感じることは少なく、注射針２０を患者の体に差し込む際に患者の麻酔は不要である。また、注射針２０によって生じた傷口の縫合が不要であるので、手術室を持たない診療所においても内視鏡１０を使用可能である。また、注射針２０によって生じた傷口の縫合が不要であるので、内視鏡１０を再生医療に用いると、極めて有用である。特に再生医療における治療、又は、検査に用いることが好ましい。内視鏡１０が斯かる作用効果を奏するためには、注射針２０の直径は０．６ｍｍ以上１．２ｍｍ以下程度であることが好ましい。

鏡筒３０は、光源１３０から発せられた患部を照射するための照射光を伝送する機能と、患部からの反射光を伝送する機能とを有する。鏡筒３０は、先端部が注射針２０の突刺部２１から突出した状態でコネクタ５０に固定されている。鏡筒３０の先端面には対物レンズ３１が設けられている。鏡筒３０の後端部は拡径して連結部３２を形成している。鏡筒３０は導光部３５を有する。導光部３５は、照射光導光部材３３と、反射光導光部材３４とを含む。鏡筒３０の内部の詳細構造については後述する。

光源１３０は、患部を照射するための照射光を発する。光源１３０は、例えば、白色ＬＥＤである。光源１３０は、コネクタ受け６０に設置されている。コネクタ５０がコネクタ受け６０に装着されている状態において、光源１３０は、鏡筒３０の端部３７に隣接して配置される。具体的には、光源１３０は、照射光導光部材３３と軸が合うように設置されている。光源１３０はコネクタ受け６０の筐体に取り付けられている。光源１３０は光量を調整可能となっている。

接続具４０は、内視鏡１０の使用時にユーザが把持する把持部を兼ねている。接続具４０はコネクタ５０とコネクタ受け６０とを備えている。

コネクタ５０は有底筒状で、コネクタ５０の先端部には注射針２０が固定されている。なお、注射針２０は、摺動可能又は抜き差し可能になっていてもよい。コネクタ５０の内部には鏡筒３０の連結部３２が固定されている。また、コネクタ５０の内部の後端側には結像レンズ７０が設置されている。コネクタ５０と注射針２０と鏡筒３０とによって本発明の内視鏡用アタッチメントＡＴが構成されている。

コネクタ受け６０は筒状で、接続ケーブル１００の一端に取り付けられている。コネクタ受け６０の先端部には、コネクタ５０の後端部が、螺合や嵌合等の適宜の結合構造を介して着脱自在に結合されている。コネクタ受け６０の内部には撮像部としてのＣＭＯＳカメラ９０が設置されている。

ＣＭＯＳカメラ９０は、鏡筒３０及び結像レンズ７０を介して入射した患部からの反射光を受光面上に結像させ、得られた光学像を電気信号に変換する。

接続ケーブル１００は、ＣＭＯＳカメラ９０が生成した電気信号を伝送する機能を有する。接続ケーブル１００は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルである。接続ケーブル１００は、電線１１０と、電線１２０とを含んでいる。電線１１０は、ＣＭＯＳカメラ９０が生成した電気信号を伝送する。電線１２０は、光源１３０に電力を供給する。光源１３０からの光が直接入射しないように、光源１３０とＣＭＯＳカメラ９０とは遮光されていることが好ましい。

電線１１０の一端はコネクタ受け６０の内部に突出してＣＭＯＳカメラ９０に接続されている。電線１１０はＣＭＯＳカメラ９０が生成した電気信号を伝送する。

電線１２０の一端は、コネクタ受け６０の内部に突出して光源１３０に接続されている。電線１２０は、光源１３０に電力を供給する。

図３は図２に示されたＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。図３に示すように、鏡筒３０は導光部３５を有する。導光部３５は、照射光導光部材３３と、反射光導光部材３４とを含む。

照射光導光部材３３は、例えば、約１万本の光ファイバーを束ねた部材である。照射光導光部材３３は、複数の光ファイバー３３ａと、被覆層３３ｂとを有する。光ファイバー３３ａは、コアとクラッドとを有する。複数の光ファイバー３３ａは、被覆層３３ｂによって被覆され束ねられる。照射光導光部材３３は、光源１３０に隣接して設けられる。照射光導光部材３３は、患部に照射される光源１３０（図２参照）の光（照射光）を伝送する。

反射光導光部材３４は、例えば、約１万本の光ファイバーを束ねた部材である。反射光導光部材３４は、複数の光ファイバー３４ａと、被覆層３４ｂとを有する。光ファイバー３４ａは、コアとクラッドとを有する。複数の光ファイバー３４ａは、被覆層３４ｂによって被覆され束ねられる。反射光導光部材３４は患部からの反射光を伝送する。

図２に示すように、鏡筒３０の連結部３２の内部で照射光導光部材３３と反射光導光部材３４とが分岐して後方に延び、照射光導光部材３３の後端面と反射光導光部材３４の後端面とが連結部３２の後端面に露出している。

次に、図１〜図３を参照しながら、内視鏡システム１の使用方法と作用効果を説明する。

内視鏡システム１のユーザは、内視鏡１０の接続具４０を手で持ち、注射針２０の突刺部２１を患者の皮膚に刺し通す。

光源１３０が発する照射光が照射光導光部材３３を介して伝送され、鏡筒３０の先端部から患者の患部に照射される。

患部に照射されて反射した光は、鏡筒３０の先端部に取り付けられた対物レンズ３１に入射する。対物レンズ３１に入射した光は鏡筒３０の反射光導光部材３４を介して鏡筒３０の連結部３２の後端面から射出される。そして、鏡筒３０の連結部３２の後端面から射出された光は結像レンズ７０を介してＣＭＯＳカメラ９０に入射する。

ＣＭＯＳカメラ９０に入射した患部からの反射光は受光面で結像して光学像を形成する。その光学像は電気信号に変換され、接続ケーブル１００を介して情報処理装置２００に伝送される。

情報処理装置２００は、ＣＭＯＳカメラ９０から伝送されてくる電気信号を処理して、情報処理装置２００のモニターに患部の映像を映し出す。

内視鏡システム１のユーザは、モニターに映し出された患部の映像を視認しつつ内視鏡１０を操作して患部の観察を行う。

患部の観察の終了後、ユーザは、コネクタ５０をコネクタ受け６０から取り外し、注射針２０及び鏡筒３０とともに廃棄する。

以上のように、内視鏡１０は、コネクタ受け６０に光源１３０を備える。したがって、光源１３０から患部までの距離を短くすることができる。その結果、照射光が減衰し光量が低下することを抑制することができる。さらに、一般的に光源を内視鏡の外部に備えた場合は、光源から接続ケーブルへの接続部と、接続ケーブルから光ファイバーへの接続部とのように、光源から鏡筒までに接続部が２箇所あった。その結果、光量の減衰が２箇所の接続部において発生し照射光が減衰し光量が低下していた。一方、内視鏡１０では、コネクタ受け６０に光源１３０を備えているため、接続部が光源１３０から光ファイバー（導光部３５）への接続部の１箇所となり光量の減衰を抑制することができる。

また、内視鏡１０は、光源１３０がコネクタ受け６０に設置されている。したがって、外部に光源を必要としないため、内視鏡システム１のスペースを省略することができる。

また、内視鏡１０において、光源１３０は白色ＬＥＤである。したがって、ハロゲンランプに比べて、熱の発生を大幅に抑制することができる。

また、コネクタ５０と注射針２０と鏡筒３０とから構成される内視鏡用アタッチメントＡＴをディスポーザブルユニットとすることにより、内視鏡１０の使用後の滅菌（殺菌）の必要が無くなる。また、内視鏡１０の使用後のクリーニングが容易になり、内視鏡１０を続けて使用する場合の手間が低減する。

また、使用済みの内視鏡用アタッチメントＡＴの保管が不要であるので、保管コストが低減する。

また、コネクタ５０がコネクタ受け６０に装着されている状態において、光源１３０は、鏡筒３０の端部３７に隣接して配置される。したがって、光量の減衰を抑制することができる。また、光源１３０と鏡筒３０とは光ファイバーで接続されていないので、内視鏡用アタッチメントＡＴをコネクタ受け６０から取り外し可能な構成とすることができる。

また、内視鏡１０を用いることによって、レントゲン撮影、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）のような間接的に得られた画像による診断ではなく、患部の直接視による診断が簡便かつ迅速に可能となる。

次に、図４〜図６を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。図４は本発明の第２実施形態に係る内視鏡１０を備えた内視鏡システム１の全体構成図であり、図５は本発明の第２実施形態に係る内視鏡１０の断面図であり、図６は本発明の第２実施形態に係る内視鏡１０の接続部材８００の断面図である。第２実施形態は、第１実施形態に対してＣＭＯＳカメラ９０がコネクタ受け６０の外部にある点で異なる。なお、第２実施形態において、第１実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。

内視鏡１０は、光源１３０と、注射針２０と、鏡筒３０と、接続具４０と、接続ケーブル１００と、接続部１０１と、電気ケーブル３００とを備えている。

第２実施形態の内視鏡１０では、鏡筒３０を介して患部を撮像するＣＭＯＳカメラ９０が接続具４０の外部に設置され、ＣＭＯＳカメラ９０は接続ケーブル１００を介して患部からの反射光を受光する。

図５に示すように、コネクタ受け６０の内部には対物レンズ８０が設置されている。そして、接続ケーブル１００の一端から対物レンズ８０に向けて延出する棒状の導光部材１４０が設けられている。導光部材１４０は光ファイバーにより形成されている。導光部材１４０の先端面には、対物レンズ８０を介して患部からの反射光が入射する。

図６に示すように、接続ケーブル１００の他端の接続部１０１には筒状の接続部材８００が固着されている。接続部材８００の内部には結像レンズ８５とＣＭＯＳカメラ９０とが設置されている。

導光部材１４０（図５参照）の一端に入射した患部の反射光は、接続ケーブル１００の接続部１０１の後端面から射出されて結像レンズ８５に入射し、ＣＭＯＳカメラ９０に導かれる。本実施形態のその他の構成は第１実施形態と同じである。

本実施形態では、コネクタ受け６０の内部にＣＭＯＳカメラ９０が設置されていないため、第１実施形態の内視鏡１０と比べて接続具４０を軽量かつコンパクトにすることができ、操作性が向上するという利点を有する。

次に、図７を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。図７は本発明の第３実施形態に係る内視鏡１０の断面図である。第３実施形態は、第２実施形態に対して結像レンズ７０がコネクタ受け６０の内部に設置されている点で異なる。なお、第３実施形態において、第１実施形態及び第２実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。

本実施形態の内視鏡１０では、結像レンズ７０がコネクタ受け６０の内部に設置されている。結像レンズ７０は、鏡筒３０によって伝送された患部からの反射光を結像させる。本実施形態のその他の構成は第２実施形態と同じである。

本実施形態では、コネクタ５０の内部に結像レンズ７０が設置されていないため、内視鏡用アタッチメントＡＴが安価となり、ランニングコストが低減するという利点を有する。

次に、図８及び図９を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。図８は本発明の第４実施形態に係る内視鏡１０の断面図であり、鏡筒３０の先端部が注射針２０から突出した状態を示す。図９は本発明の第４実施形態に係る内視鏡１０の断面図であり、鏡筒３０の先端部が注射針２０内に収納された状態を示す。第４実施形態は、第３実施形態に対して内視鏡１０が突出長調節部を有する点で異なる。なお、第４実施形態において、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。

本実施形態の内視鏡１０では、コネクタ５０がネジ部５１及び６１を介してコネクタ受け６０に回転自在に取り付けられている。コネクタ５０を軸線周りに回転させると、コネクタ受け６０からのコネクタ５０の突出長が変化する。係合溝５２がコネクタ５０の内面の全周に亘って設けられている。また、鏡筒３０の連結部３２に径外方向に突出する係合突起３２ａが設けられており、係合突起３２ａは係合溝５２に摺動自在に係合している。さらに、連結部３２がコネクタ受け６０に形成された孔（図示せず）に挿脱自在に嵌合しており、鏡筒３０は回転しない。係合突起３２ａ、ネジ部５１、６１及び係合溝５２によって突出長調節部が構成されている。本実施形態のその他の構成は第３実施形態と同じである。

図８に示す状態において、コネクタ受け６０からのコネクタ５０の突出長が大きくなる方向にコネクタ５０を回転させたとしても、鏡筒３０は回転しない。鏡筒３０はコネクタ５０と一緒に移動しないため、注射針２０からの鏡筒３０の先端部の突出長が徐々に小さくなってゆく。その結果、図９に示すように、係合突起３２ａが係合溝５２の端面に当接して鏡筒３０の先端部が注射針２０内に収納される。

本実施形態では、注射針２０を患者の体に突き刺す際には、鏡筒３０の先端部を注射針２０内に収納しておくことで、注射針２０を患者の皮膚にスムーズに刺し通すことができる。また、注射針２０を患者の体に突き刺した後にコネクタ５０を回転させて鏡筒３０の先端部を注射針２０から突出させることで、患部の観察を支障なく行うことができる。

内視の終了後、図９に示す状態から、コネクタ受け６０からコネクタ５０が突出する方向にコネクタ５０を回転させると、鏡筒３０はコネクタ５０と一緒に移動し、鏡筒３０はコネクタ５０と一緒にコネクタ受け６０から離脱する。

なお、図８及び図９を参照してコネクタ受け６０にＣＭＯＳカメラ９０が設けられない内視鏡１０において、突出長調節部によって鏡筒３０の先端部の突出する長さを調整する形態について説明したが、これに限定されない。例えば、実施形態１に係る内視鏡１０のように、コネクタ受け６０にＣＭＯＳカメラ９０が設けられた内視鏡１０にも適用可能である。

図１０及び図１１を参照して、本発明の第５実施形態を説明する。図１０は本発明の第５実施形態に係る内視鏡１０の断面図であり、図１１は、導光板１６０の斜視図である。第５実施形態は、第１実施形態に対して導光部３５として導光部材３６のみを有する点及び内視鏡１０が導光板１６０を備える点で異なる。なお、第５実施形態において、第１実施形態〜第４実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。

第１実施形態〜第４実施形態では、導光部３５は、２つの導光部材（照射光導光部材３３及び反射光導光部材３４）を有していたが、本実施形態では、導光部３５は、１つの導光部材３６を有する。

内視鏡１０は、導光板１６０をさらに備える。導光板１６０は、コネクタ５０に設けられる。導光板１６０は、すり鉢状の形状を有する。導光板１６０は、光源１３０から導光部３５に近づくにつれて開口面積が小さくなる、結像レンズ７０は、導光板１６０の開口内にＣＭＯＳカメラ９０と対向するように設けられる。導光板１６０は、光源１３０からの光を導光部３５に導く。具体的には、光源１３０から射出された照射光は、導光板１６０の内周面に反射することによって導光部３５へ導かれる。そして、照射光は導光部材３６を介して伝送され、鏡筒３０の先端部から患者の患部に照射される。そして、患部に照射されて反射した光は、鏡筒３０の先端部に取り付けられた対物レンズ３１に入射する。対物レンズ３１に入射した光は、鏡筒３０の導光部材３６を介して伝送され、結像レンズ７０を介してＣＭＯＳカメラ９０に入射する。

このように、本実施形態では、導光部材３６は、患部を照射するための照射光及び患部からの反射光を伝送する。したがって、導光部３５は、導光部３５として導光部材３６のみを有する。その結果、鏡筒３０の先端側を細くすることができる。

図１２を参照して、本発明の第６実施形態を説明する。図１２は本発明の第６実施形態に係る内視鏡１０の断面図である。第６実施形態は、第５実施形態に対して導光板１６０の替わりに第１光学系１７２及び第２光学系１７４を備える点で異なる。なお、第６実施形態において、第１実施形態〜第５実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。

内視鏡１０は、第１光学系１７２と、第２光学系１７４とをさらに備える。本実施形態では、第１光学系１７２及び第２光学系１７４は、ミラーである。なお、第１光学系１７２及び第２光学系１７４は、レンズであってもよいし、ミラー及びレンズを含んでいてもよい。

第１光学系１７２は、コネクタ受け６０に設けられる。第１光学系１７２は、導光部３５と光源１３０との間に直線状に並ぶように配置される。第１光学系１７２は、一方から入射した光を透過し他方から入射した光を反射する。本実施形態では、光源１３０から第１光学系１７２に入射した光は第１光学系１７２を透過し、導光部材３６から第１光学系１７２に入射した光は第１光学系１７２で反射する。

第２光学系１７４は、第１光学系１７２によって反射された光をＣＭＯＳカメラ９０へ反射するように配置される。

患部を観察する際、光源１３０から発せられた照射光は、第１光学系１７２を透過し導光部材３６に入射する。導光部材３６に入射した光は導光部材３６によって伝送され、鏡筒３０の先端部から患者の患部に照射される。

患部に照射されて反射した光は、鏡筒３０の先端部に取り付けられた対物レンズ３１に入射する。対物レンズ３１に入射した光は、再び導光部材３６によって伝送され、第１光学系１７２に入射する。第１光学系１７２に入射した光は、第１光学系１７２に反射し、第２光学系１７４に入射する。第２光学系１７４に入射した光は、第２光学系１７４に反射し、結像レンズ７０を介してＣＭＯＳカメラ９０に入射する。

このように、本実施形態では、光源１３０からの照明光は、第１光学系１７２を透過して導光部材３６へ入射される。また患部からの反射光は、第１光学系１７２及び第２光学系１７４に反射してＣＭＯＳカメラ９０に入射する。したがって、１つの導光部材３６によって、照明光及び反射光を伝送することができる。その結果、鏡筒３０の先端側を細くすることができる。

図１３を参照して、本発明の第７実施形態を説明する。図１３は本発明の第７実施形態に係る内視鏡１０の断面図である。第７実施形態は、第６実施形態に対して光源１３０とＣＭＯＳカメラ９０の位置が異なる点で異なる。なお、第７実施形態において、第１実施形態〜第６実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。

第１光学系１７２は、コネクタ受け６０に設けられる。第１光学系１７２は、導光部３５とＣＭＯＳカメラ９０との間に直線状に並ぶように配置される。第１光学系１７２は、一方から入射した光を透過し他方から入射した光を反射する。本実施形態では、導光部材３６から第１光学系１７２に入射した光は第１光学系１７２を透過し、第２光学系１７４から第１光学系１７２に入射した光は第１光学系１７２に反射される。

第２光学系１７４は、第１光学系１７２によって反射された光をＣＭＯＳカメラ９０へ反射するように配置される。

患部を観察する際、光源１３０から発せられた照射光は、第２光学系１７４及び第１光学系１７２に反射し導光部材３６に入射する。導光部材３６に入射した光は導光部材３６によって伝送され、鏡筒３０の先端部から患者の患部に照射される。

患部に照射されて反射した光は、鏡筒３０の先端部に取り付けられた対物レンズ３１に入射する。対物レンズ３１に入射した光は、再び導光部材３６によって伝送され、第１光学系１７２に入射する。第１光学系１７２に入射した光は、第１光学系１７２を透過し、結像レンズ７０を介してＣＭＯＳカメラ９０に入射する。

このように、本実施形態では、光源１３０からの照明光は、第２光学系１７４及び第１光学系１７２に反射して導光部材３６へ入射される。また患部からの反射光は、第１光学系１７２を透過してＣＭＯＳカメラ９０に入射する。したがって、１つの導光部材３６によって、照明光及び反射光を伝送することができる。その結果、鏡筒３０の先端側を細くすることができる。

図１４及び図１５を参照して、導光部３５の断面形状について説明する。図１４は図１０に示されたＸＩＶ−ＸＩＶ線の断面図である。図１５は、導光部３５の断面図である。

図１４に示すように、鏡筒３０は導光部３５を有する。導光部３５は、導光部材３６を含む。導光部材３６は、複数の光ファイバー３６ａと、被覆層３６ｂとを有する。光ファイバー３６ａは、コアとクラッドとを有する。複数の光ファイバー３６ａは、被覆層３６ｂによって被覆され束ねられる。

図１５に示すように、導光部３５は、照射光導光部材３３と、反射光導光部材３４とを含む。照射光導光部材３３及び反射光導光部材３４は、鏡筒３０の中心側に配置され、照射光導光部材３３は、反射光導光部材３４よりも鏡筒３０の外周側に配置される。このように照射光導光部材３３及び反射光導光部材３４は同軸状に配置されてもよい。

図１６及び図１７を参照して、本発明の第８実施形態を説明する。図１６は本発明の第８実施形態に係る内視鏡１０を備えた内視鏡システム１の全体構成図であり、図１７は本発明の第８実施形態に係る内視鏡１０の断面図である。第８実施形態は、第１実施形態に対して内視鏡１０が電源部１８０と通信部１９０とを備える点で異なる。なお、第８実施形態において、第１実施形態〜第７実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。

図１６に示すように、本実施形態では、内視鏡１０は接続ケーブルを備えない。内視鏡１０は、ＣＭＯＳカメラ９０が生成した電気信号を無線通信によって情報処理装置２００に伝送する。

図１７に示すように、内視鏡１０は、電源部１８０と、通信部１９０とをさらに備える。

電源部１８０は、コネクタ受け６０に設けられる。電源部１８０は、例えば、電池である。電源部１８０は、光源１３０に電力を供給する。

通信部１９０は、コネクタ受け６０に設けられる。通信部１９０は、情報処理装置２００と通信を行う。内視鏡１０は、ＣＭＯＳカメラ９０が生成した電気信号を無線通信によって情報処理装置２００に伝送する。したがって、接続ケーブルを必要としないため、人が接続ケーブルに引っ掛かり接続ケーブルが抜けるおそれがない。

以上、図面（図１〜図１７）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（６））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）本発明の実施形態では、関節を被内視物とする関節内視鏡に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本発明は、関節以外の部位を被内視物とする内視鏡（例えば、食道内視鏡、腹腔内視鏡、脊髄内視鏡）や、各種構造物（例えば、工場のパイプ）を被内視物とする内視鏡にも適用することができる。

（２）本発明の実施形態では、撮像部としてＣＭＯＳカメラを使用しているが、ＣＭＯＳカメラ以外の撮像部（例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ）を使用してもよい。

（３）本発明の実施形態では、鏡筒３０をガイドするガイド管として注射針２０を使用しているが、その他の管状部材（例えば、樹脂製チューブ等）をガイド管として使用してもよい。

（４）本発明の実施形態では、光源１３０は、白色ＬＥＤを１つ有していたが、光源１３０は複数の白色ＬＥＤを有してもよい。

（５）本発明の実施形態では、光源１３０は、白色ＬＥＤであったが、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤであってもよい。さらに、光源１３０は、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤの組み合わせであってもよい。赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤを組み合わせることによって、色調を変更することができる。

（６）本発明の実施形態では、情報処理装置２００は、パーソナルコンピューターであったが、タブレットであってもよい。

本発明は、関節内視鏡、食道内視鏡、腹腔内視鏡、脊髄内視鏡等、生物の体内の様々な部位を観察する内視鏡や、構造物の内部を観察する内視鏡に適用することができる。さらに、本発明は、自然科学、農業の分野、畜産業又はペット産業において、虫の巣穴を観察する内視鏡、又は、花や木の中を傷つけることなく観察する内視鏡に適用することができる。本発明によれば、安価なランニングコストで、使用後の滅菌の必要が無くなり、使用後のクリーニングの手間と保管コストが低減するという有利な効果を奏する。

１ 内視鏡システム
１０ 内視鏡
２０ 注射針（ガイド管）
３０ 鏡筒
３１ 対物レンズ
３２ 連結部
３２ａ 係合突起（突出長調整部）
３３ 照射光導光部材
３４ 反射光導光部材
３５ 導光部
３６ 導光部材
４０ 接続具
５０ コネクタ
５１ ネジ部（突出長調整部）
５２ 係合溝（突出長調整部）
６０ コネクタ受け
６１ ネジ部（突出長調整部）
７０ 結像レンズ
８０ 対物レンズ
８５ 結像レンズ
９０ ＣＭＯＳカメラ（撮像部）
１００ 接続ケーブル
１３０ 光源
１６０ 導光板
１７２ 第１光学系
１７４ 第２光学系
１８０ 電源部
１９０ 通信部
２００ 情報処理装置
ＡＴ 内視鏡用アタッチメント

Claims (17)

1. 観察対象物を観察する内視鏡であって、
   前記観察対象物を照射するための照射光を発する光源と、
   前記照射光及び前記観察対象物からの反射光を伝送する鏡筒と、
   前記鏡筒を前記観察対象物にガイドするガイド管と、
   前記鏡筒及び前記ガイド管が取り付けられたコネクタと、
   前記コネクタが着脱自在のコネクタ受けと
   を備え、
   前記光源は、前記コネクタ受けに設置されている、内視鏡。
2. 前記コネクタには、前記鏡筒によって伝送された前記反射光を結像させる結像レンズが設置されている、請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記鏡筒を介して前記反射光に基づいて前記観察対象物を撮像する撮像部をさらに備え、
   前記撮像部は、前記コネクタ受けの内部に設置される、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記コネクタ受けに設けられ、情報処理装置と通信を行う通信部をさらに備える、請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記ガイド管が注射針である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡。
6. 前記注射針の直径が０．６ｍｍ以上１．２ｍｍ以下である、請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記鏡筒の先端部が前記ガイド管から突出した状態と前記鏡筒の先端部が前記ガイド管内に収納された状態とを取り得るように構成された突出長調節部をさらに備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡。
8. 前記コネクタに接続され、前記光源に電力を供給する接続ケーブルをさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡。
9. 前記鏡筒は、導光部を有し、
   前記導光部は、
   前記光源に隣接して設けられ、前記照射光を伝送する照射光導光部材と、
   前記反射光を伝送する反射光導光部材と
   を含む、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡。
10. 前記鏡筒は、導光部を有し、
    前記導光部は、前記反射光及び前記照射光を伝送する１つの導光部材を有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡。
11. 前記コネクタに設けられ、前記光源からの光を前記導光部に導く導光板をさらに備える、請求項１０に記載の内視鏡。
12. 前記鏡筒を介して前記反射光に基づいて前記観察対象物を撮像する撮像部をさらに備え、
    前記コネクタ受けに設けられ、一方から入射した光を透過し、他方から入射した光を反射する第１光学系と、
    前記コネクタ受けに設けられ、光を反射する第２光学系と
    をさらに備え、
    前記第１光学系は、前記導光部と前記光源との間に直線状に並ぶように配置され、
    前記第２光学系は、前記第１光学系によって反射された光を前記撮像部へ反射するように配置される、請求項１０に記載の内視鏡。
13. 前記鏡筒を介して前記反射光に基づいて前記観察対象物を撮像する撮像部をさらに備え、
    前記コネクタ受けに設けられ、一方から入射した光を透過し、他方から入射した光を反射する第１光学系と、
    前記コネクタ受けに設けられ、光を反射する第２光学系と
    をさらに備え、
    前記第１光学系は、前記導光部と前記撮像部との間に直線状に並ぶように配置され、
    前記第２光学系は、前記光源からの光を前記第１光学系へ反射するように配置される、請求項１０に記載の内視鏡。
14. 前記コネクタが前記コネクタ受けに装着されている状態において、前記光源は、前記鏡筒の端部に隣接して配置される、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の内視鏡。
15. 観察対象物を観察する内視鏡に備えられ、
    前記観察対象物を照射するための照射光及び前記観察対象物からの反射光を伝送する鏡筒と、
    前記鏡筒を前記観察対象物にガイドするガイド管と、
    前記鏡筒及び前記ガイド管が取り付けられたコネクタと
    を備え、
    前記鏡筒は導光部を有し、
    前記導光部は、前記反射光及び前記照射光を伝送する１つの導光部材を有する、内視鏡用アタッチメント。
16. 前記コネクタに設けられ、前記照射光を前記導光部に導く導光板をさらに備える、請求項１５に記載の内視鏡用アタッチメント。
17. 観察対象物を観察する内視鏡と、
    前記内視鏡が取得した情報を処理する情報処理装置と
    を備え、
    前記内視鏡は、
    前記観察対象物を照射するための照射光を発する光源と、
    前記照射光及び前記観察対象物からの反射光を伝送する鏡筒と、
    前記鏡筒を前記観察対象物にガイドするガイド管と、
    前記鏡筒及び前記ガイド管が取り付けられたコネクタと、
    前記コネクタが着脱自在のコネクタ受けと
    を備え、
    前記光源は、前記コネクタ受けに設置されている、内視鏡システム。

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