JP2009018164A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造で、高い機能確実性と、一義的で簡単な操作性を有していて、意図しない開放も起こさない連結部を提供する。
【解決手段】連結部領域に軸線方向で互いに係合する少なくとも１つのガイド（６，８）とバヨネット式に互いに係合する複数の連結部分（５，６）とが設けられており、該複数の連結部分（５，６）うちの１つの連結部分が、回動可能なロック部分（５）として形成されているようにした。
【選択図】図３

Description

本発明は内視鏡であって、ハンドグリップと該ハンドグリップに連結部を介して結合可能なゾンデ部分とが設けられており、ハンドグリップに照明装置と結像光学系を備えた接眼レンズとが配置されており、ゾンデ部分に画像導体と光導体とが配置されており、連結部が画像インタフェースと光インタフェースとを有している形式のものに関する。

ハンドグリップが種々異なる交換ゾンデに連結可能である内視鏡は、連結部に関連しても先行技術において種々異なる構成が存在する。

このような連結部における実質的な要求は、連結部が単純で且つ正常に機能し、明確で場合によっては視覚的な検査なしで操作可能であり、意図せず開放することがないようにすることにある。

このような全要求を公知の連結部は同時に満たすことはない。

従って、本発明の課題は、全前記課題を連結部に特化して実現する、つまり簡単な構造で、高い機能確実性と、明確で簡単な操作性を有していて、意図しない開放も起こさない連結部を提供することである。

この課題を解決するために、本発明による構成は、連結部領域に軸線方向で互いに内外に係合する少なくとも１つのガイドとバヨネット式に互いに内外に係合する複数の連結部分とが設けられており、該複数の連結部分うちの１つの連結部分が、回動可能なロック部分として形成されているようにした。

この場合、連結部自体は軸線方向で互いに内外に係合するガイドを有していてよく、付加的には照明システムと画像伝達システムとの軸線方向で互いに内外に係合するガイドが設けられていてよい。これらのガイドは特に相並んで配置されている。

軸線方向で互いに内外に係合するガイドにより強制ガイドが形成されている。これらの強制ガイドはゾンデ部分とハンドグリップとの差合わせを所定の場所においてのみ許容することになる。回動可能なロック部分によって２つ内視鏡部分は、バヨネットシステムにより互いに引き合わされ、差込み結合は保証される。この連結部は僅かな個別部分しか必要とせず、ロック部分の回動により簡単にロックでき且つロック解除することができる。この場合、ロック終端位置におけるロック部分を、係止（Ｖｅｒｒａｓｔｕｎｇ）により意図しない開放から保護することができる。

このためにロック部分は横断面で見て舌片状の延長部を、一方ではロック部分の回動のための取っ手として、他方では係止のための取っ手として有することができる。

ロック終端位置におけるロック部分の係止のために、ロック部分の舌片状の延長部は、閉鎖位置において有利には突出部を上方より係止する。有利にはこの突出部はハンドグリップに設けられた照明システムのスリーブ状のガイド部分により形成されている。従って、ロック部分の延長部も照明システムのガイド部分もそれぞれ二重機能を果たしていて、その結果、構成部分は節約され、構造も単純化されている。

有利には、連結部の互いに内外に係合する連結部分は、接眼レンズの軸線方向で互いに内外に係合するガイドに対して同軸的に配置されている。

この場合にも、接眼レンズもしくは接眼レンズカートリッジ（Ｏｋｕｌａｒｐａｔｒｏｎｅ）に存在している部分は、同時に連結部分、有利には回動可能なロック部分のためのホルダとして使用することができる。

１つの構成によれば、ロック部分は少なくとも１つの内側のロック突出部をもってスリーブ状に形成されていて、別の連結部分が、ロック部分に軸線方向で係合するために且つロック突出部に後方から係合するために形成されている。

これによりロック部分に導入された連結部分は、ロック部分の回動時に、このロック部分の１つまたは有利には複数のロック突出部によって後方から係合され保持され得る。

有利には、回動可能なロック部分はハンドグリップに配置されていて、連結部対応部材はゾンデ部分に配置されている。特にこのことは、一度だけしか使用されないかまたは複数回使用される交換ゾンデの場合、ロック部分の進入開口に対応する輪郭を備えたプレート状の部分である連結部対応部材が、簡単で廉価であるので有利である。

有利には、内視鏡のハンドグリップに設けられた照明装置は、ハンドグリップ内に格納された光源、特に少なくとも１つの発光ダイオードを有している。この発光ダイオードは熱導体である支持エレメントに結合されている。この場合、この発光ダイオード支持エレメントはハンドグリップとゾンデ部分との連結部に熱的に接触することができる。この場合、特にロック部分との熱的な結合部が設けられている。

従って、ロック部分は冷却体を形成する。この冷却体を介して光源、場合によってはハンドグリップの熱を発生させる別の組込み部分の損失熱を外方に導出することができる。

ロック部分が取っ手として働く舌片状の延長部を有していると、熱放射は特に効果的である。なぜならば、これにより放射表面が拡大されているからである。さらに発光ダイオード支持エレメントは、場合によっては熱導出のために、ハンドグリップとゾンデ部分との別の組込み部分および／またはケーシング部分に結合されていてよい。

本発明に係る内視鏡は、ハンドグリップと該ハンドグリップに連結部を介して結合可能なゾンデ部分とを有しており、ハンドグリップに照明装置と結像光学系を備えた接眼レンズとが配置されており、ゾンデ部分に画像導体と光導体とが配置されており、連結部が画像インタフェースと光インタフェースとを有している形式のものにおいて、連結部領域に軸線方向で互いに係合する少なくとも１つのガイドとバヨネット式に互いに係合する複数の連結部分とが設けられており、該複数の連結部分うちの１つの連結部分が、回動可能なロック部分として形成されていることを特徴とする。

本発明に係る内視鏡は、有利には、ロック部分が、ロック終端位置において係止により位置固定されている。

本発明に係る内視鏡は、有利には、連結部自体が、軸線方向で互いに係合するガイドを有しており、軸線方向で互いに係合する、照明システムおよび画像伝達システムの付加的なガイドが設けられており、該ガイドが、特に相並んで配置されている。

本発明に係る内視鏡は、有利には、連結部の互いに係合する連結部分が、軸線方向で互いに係合する、接眼レンズのガイドに対して同軸的に配置されている。

本発明に係る内視鏡は、有利には、ロック部分が、少なくとも１つの内側のロック突出部をもってスリーブ状に形成されており、ロック部分への軸線方向の係合のために、およびロック突出部に後方から係合するために別の連結部分が形成されている。

本発明に係る内視鏡は、有利には、ロック部分が、円形の形状とは異なる進入開口を有しており、別の連結部分が、進入開口への係合および少なくとも１つのロック突出部に後方から係合するために、進入開口の形状にほぼ対応する輪郭形状を備えた連結部対応部材を有している。

本発明に係る内視鏡は、有利には、スリーブ状のロック部分が、該ロック部分の進入開口の領域においてほぼ円形に形成されており、ロック部分が、背面で連結部対応部材を負荷するために、内側に配置されたガイド傾斜部を備えた、直径上で内方を向いて相対しているセグメント状のロック突出部を有している。

本発明に係る内視鏡は、有利には、回動可能なロック部分がハンドグリップに配置されており、連結部対応部材がゾンデ部分に配置されている。

本発明に係る内視鏡は、有利には、ロック部分が、該ロック部分の回動のための取っ手として舌片状の延長部を有している。

本発明に係る内視鏡は、有利には、ロック部分の舌片状の延長部が、閉鎖位置において少なくとも十分にハンドグリップケーシングの輪郭内に位置している。

本発明に係る内視鏡は、有利には、ロック位置におけるロック部分の係止のために、ロック部分の舌片状の延長部が閉鎖位置において、有利にはハンドグリップに設けられた照明システムのスリーブ状のガイド部分と、ゾンデ部分に設けられたピンとにより形成されている突出部とを係止する。

本発明に係る内視鏡は、有利には、連結部の領域において照明システムと画像伝達システムとの軸線方向で互いに係合するガイドが、有利にはハンドグリップに開口を有していて、ゾンデ部分に開口に係合するピンまたはこれに類似の突出部を有している。

本発明に係る内視鏡は、有利には、照明装置が、ハンドグリップに格納された光源、有利には少なくとも１つの発光ダイオードを有しており、該発光ダイオードが、熱導体である支持エレメントに結合されており、発光ダイオード支持エレメントが、少なくともハンドグリップとゾンデ部分との連結部に熱的に接触し、特にハンドグリップのロック部分、および該ロック部分に結合されている舌片状の延長部、場合によってはハンドグリップおよびゾンデ部分の別の組込み部分、および／またはケーシング部分と熱的に接触している。

本発明に係る内視鏡は、有利には、舌片状の延長部が、ロック部分の閉鎖位置において一つにはハンドグリップもう一つにはゾンデ部分の互いに係合する部分、特にＬＥＤ支持エレメントを支承するための、ハンドグリップの管状のガイド部分と、ゾンデ部分のファイバオプティックピンとを橋絡し且つ熱的に連結する。

本発明に係る内視鏡は、有利には、ロッド状の支持エレメントが、長手方向で可動に支承されており、背面でばねにより支持されている。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。

図１に示された内視鏡１は、実質的に１つのハンドグリップ２とこれに結合可能な１つのゾンデ部分３とを有している。これらの２つの部分２，３は、連結部４を介して互いに結合可能である。

連結部４はバヨネット式に互いに内外に係合する連結部分を有している。この場合、ハンドグリップ２に回動可能なロック部分５が設けられていて、ゾンデ部分３に実質的にプレート状の連結部対応部材６が設けられている。

ロック部分５は、直径方向で相対しているほぼ半径方向内側に突出している２つのロック突出部７をもってスリーブ形に形成されている（図３，５）。連結部材６を形成するゾンデ部分３に設けられている別の連結部分が、ロック突出部７に後方から係合するために形成されている。図５から、ロック部分５が連結部対応部材６のための進入開口８を有していることを見て取ることができる。この進入開口８は相対している円弧区分９により制限されている一方で、周方向で前記円弧区分の間に位置しているセグメント状のロック突出部７により制限されている。

図３から、ロック突出部７が軸線方向内側に配置されたガイド傾斜部１０を有していることがわかる。これらのガイド傾斜部１０はプレート状の連結部対応部材６にロック位置において後方から係合し、固く緊締する。プレート状の連結部対応部材６は進入開口８の形状に対応する輪郭形状を有していて、ゾンデ部分３に位置固定式に結合されている。

図２および図３から、連結部対応部材６が直径上にスペーサ１１を有していることを見て取ることができる。スペーサ１１は、ロック突出部７に後方から係合するセグメント区分１２が背面側で自由、つまり解放されたままであるように形成されている。相対する２つのセグメント区分１２とこれらの間に設けられた、相対する扁平化された２つの側面をもってプレート状の連結部対応部材６の形状付与が行われることにより、連結部対応部材６は正確に予めセンタリングされて進入開口８に適合し、その結果、ハンドグリップ２とゾンデ部分３との連結時の差込みは所定の位置においてのみ行うことができる。

このことに照明システムと画像転送システムとの軸線方向で互いに内外に係合するガイドも貢献する。この場合、ゾンデ部分３にピン１３，１４が設けられていて、ハンドグリップ２に開口１５，１６がスリーブ状の部分に設けられている。これらの開口１５，１６内に各ピンが係合する。連結部４の互いに内外に係合する連結部分５，６は、軸線方向で接眼レンズ１７の内外に係合するガイド１４，１６に対して同軸的に配置されている。

ハンドグリップには接眼レンズカートリッジ１８が設けられている。この接眼レンズカートリッジ１８はその連結部側の端部に保持プレート１９を有している（図６）。この保持プレート１９には連結部４の回動可能なロック部分５が支承されていて、接眼レンズカートリッジ１８に対して同軸的に配置されている。図１〜図３および図５では、ロック部分５は開放位置にあり、この場合、図５の矢印Ｐｆ１に基づき、約９０°だけ閉鎖位置に旋回することができる。閉鎖位置は図４において認識可能である。このロック終端位置ではロック部分５は係止により位置固定されている。このためにハンドグリップ２に設けられている照明システムのスリーブ形のガイド部分２０が、上方から被さるような係止のために利用される。ロック部分５は舌片状の延長部２１を有している。この延長部２１は係止エレメントとして働き、閉鎖位置においてガイド部分２０を係止する。

さらにこの延長部はロック部分５の回動のための取っ手として働く。図４からよく判るように、舌片状の延長部２１はその外側の端部を除いて閉鎖位置においては十分にハンドグリップケーシング２２の輪郭の内側の位置している、つまり不都合に突出していない。

ハンドグリップの内側には、照明装置の部分として光源、この事例では発光ダイオード２３が設けられている。この発光ダイオード２３は熱導体である支持エレメント２４に結合されている。この支持エレメント２４は発光ダイオード２３の損失熱の導出のために連結部４に熱的に接触している。この場合、熱結合部が管状のガイド部分２０を介して支持エレメント２４とロック部分５の延長部２１との間に形成されている一方で、支持エレメント２４はホルダ２５を介して接眼レンズカートリッジ１８に結合している。この接眼レンズカートリッジ１８はやはり保持プレート１９を介して連結部４のロック部分５に熱的に結合されている。従って光源から発生した熱は外方に導出することができ、そこで周辺空気に放射することができる。ゾンデ部分３の連結部対応部材６は、ロック部分５に連結された状態では熱導出のためにも働く。

ゾンデ部分３の段付けされたファイバオプティックピン１３は連結位置において、直径でより小さいゾンデ部分３の自由段部で、ハンドグリップ２の管状のガイド部分２０に係合し、ガイド部分２０の管状の端面は、直径でより大きなピン１３の段部に接触する。この分離個所は、ロック部分５の閉鎖位置において、ロック部分５の舌片状の延長部２１によって係止され橋絡されるように位置決めされている。従って、延長部２１は別の熱橋絡部を形成し、この熱橋絡部を介して熱はガイド部分２０からピン１３へ、ひいてはゾンデ部分３へ伝達および導出される。

従って連結部分は、ハンドグリップ内に格納された光源と、場合によってはハンドグリップケーシング内に格納された損失熱を形成する組込み部材とのための外側の冷却体としても働く。

最終的に接眼レンズカートリッジ１８とカメラソケット２６とケーシング２２の後方の端部に設けられた保持ソケット２７とを介して、背面側で閉鎖しているキャップナット２８への熱伝達が存在し、その結果、この後方の端部においても外方への熱伝達が行われる。

接眼レンズカートリッジ１８のための保持プレート１９における管状溝の内側には、シールリング２９が設けられている。このシールリング２９にプレート状の連結部対応部材６が連結部の閉鎖位置において密に接触していて、これによりシステム全体を水密にシールする。

発光ダイオード２３のためのロッド状の支持エレメント２４は、長手方向で可動に支承されていて、背面側でばね３３により支持されている。ゾンデ部分３の入力結合（Ｅｉｎｋｏｐｐｅｌｎ）により、段付けされたファイバオプティックピン１３はＬＥＤ２３に押し付けられ、この場合、可動な照明ユニットはＬＥＤ２３と支持体２４と共に管状のガイド部分２０内でばね力に抗して移動する。入力結合された状態では照明ユニットはばね圧により連続的にファイバオプティックピン１３に押し付けられ、その結果、最適な光伝達が付与されている。さらに、この接触個所を介しても熱はＬＥＤからゾンデ部分３に導出される。

最終的に支持エレメント２４の弾発する支承により、接眼レンズの光伝達端部面とゾンデ部分３のピン１４内に設けられている画像導体束の光伝達端面とは、精確に互いに対応配置されていて、特に互いに載置されている。

ハンドグリップ２と交換ゾンデとの連結時に、ゾンデの連結部対応部材６は開放されたロック部分５内に差し込まれる。ピン１３およびガイド部分２０における開口１５と共に第２の強制ガイドが形成されている。この第２の強制ガイドは偏心して配置されている。これにより差込みは所定の位置においてのみ行うことができるので、使用ミスまたは苛立ちは回避される。ゾンデ部分３の受光面３０は、前記差込み時には同様にハンドグリップにおいて予めセンタリングされる。ロック部分５の回動により、ロック突出部７の両ガイド傾斜部１０は背面側で連結部対応部材６のセグメント区分１２に当たる、つまりセグメント区分１２に後方から係合し、その結果、ゾンデ部分３はハンドグリップ２に引き寄せられる。この場合、プレート状の連結部対応部材６はシールリング２９に圧着され、従ってシステムの気密性は保証される。ロック位置で延長部２１がガイド部分２０により形成されたファイバオプティックピンを係止するので、ロック部分５は意図せずに開放されることはない。

ハンドグリップ２にはフォーカスリング３１を備えたフォーカス部（Ｆｏｋｕｓｓｉｅｒｕｎｇ）が設けられている。フォーカスリング３１を介してゾンデ部分３の結合後に光学的な受像面３０にフォーカスすることができ、これにより最適に鮮明な画像がカメラソケット２６内にあるカメラ３２のＣＣＤに形成される。

本発明による連結部４により、極めてコンパクトで小型化された内視鏡を実現することができる。それと同時に連結部の廉価で簡単な構成が付与されている。この場合、連結部は実質的に２つの部分からのみ成っている。

ハンドグリップとゾンデ部分とを備えた内視鏡の斜視図であって、この場合、ハンドグリップとゾンデ部分とは互いに分離されている。 ゾンデ部分とこのゾンデ部分から分離されたハンドグリップとを拡大した斜視図である。 図２にほぼ相当する図であるが、ここでは別の視点からのものである。 ハンドグリップの斜視図であって、閉鎖部分によって連結部端部が閉鎖されている状態にある。 ロック部分が開放された場合の、ハンドグリップの連結部端部を端面側から見た図である。 ハンドグリップの縦断面図である。

符号の説明

１ 内視鏡、 ２ ハンドグリップ、 ３ ゾンデ部分、 ４ 連結部、 ５ ロック部分、 ６ 連結部対応部材、 ７ ロック突出部、 ８ 進入開口、 ９ 円弧区分、 １０ ガイド傾斜部、 １１ スペーサ、 １２ セグメント区分、 １３，１４ ピン、 １５，１６ 開口、 １７ 接眼レンズ、 接眼レンズカートリッジ、 １９ 保持プレート、 ２０ ガイド部分、 ２１ 延長部、 ２２ ハンドグリップケーシング、 ２３ 発光ダイオード、 ２４ 支持エレメント、 ２５ ホルダ、 ２６ カメラソケット、 ２７ 保持ソケット、 ２８ キャップナット、 ２９ シールリング、 ３０ 受光面、光学的な受像面、 ３１ フォーカスリング、 ３２ カメラ

Claims (15)

1. 内視鏡であって、ハンドグリップ（２）と該ハンドグリップ（２）に連結部（４）を介して結合可能なゾンデ部分（３）とが設けられており、ハンドグリップ（２）に照明装置と結像光学系を備えた接眼レンズ（１７）とが配置されており、ゾンデ部分（３）に画像導体と光導体とが配置されており、連結部が画像インタフェースと光インタフェースとを有している形式のものにおいて、連結部領域に軸線方向で互いに係合する少なくとも１つのガイド（６，８）とバヨネット式に互いに係合する複数の連結部分（５，６）とが設けられており、該複数の連結部分（５，６）うちの１つの連結部分が、回動可能なロック部分（５）として形成されていることを特徴とする、内視鏡。
2. ロック部分（５）が、ロック終端位置において係止により位置固定されている、請求項１記載の内視鏡。
3. 連結部（４）自体が、軸線方向で互いに係合するガイドを有しており、軸線方向で互いに係合する、照明システムおよび画像伝達システムの付加的なガイド（１３，１５；１４，１６）が設けられており、該ガイド（１３，１５；１４，１６）が、特に相並んで配置されている、請求項１または２記載の内視鏡。
4. 連結部（４）の互いに係合する連結部分（５，６）が、軸線方向で互いに係合する、接眼レンズ（１７）のガイド（１４，１６）に対して同軸的に配置されている、請求項１から３までのいずれか一項記載の内視鏡。
5. ロック部分（５）が、少なくとも１つの内側のロック突出部（７）をもってスリーブ状に形成されており、ロック部分（５）への軸線方向の係合のために、およびロック突出部（７）に後方から係合するために別の連結部分が形成されている、請求項１から４までのいずれか一項記載の内視鏡。
6. ロック部分（５）が、円形の形状とは異なる進入開口（８）を有しており、別の連結部分が、進入開口（８）への係合および少なくとも１つのロック突出部（７）の後方からの係合のために進入開口（８）の形状にほぼ対応する輪郭形状を備えた連結部対応部材（６）を有している、請求項１から５までのいずれか一項記載の内視鏡。
7. スリーブ状のロック部分（５）が、該ロック部分（５）の進入開口（８）の領域においてほぼ円形に形成されており、ロック部分（５）が、背面で連結部対応部材（６）を負荷するために、内側に配置されたガイド傾斜部（１０）を備えた、直径上で内方を向いて相対しているセグメント状のロック突出部（７）を有している、請求項５または６記載の内視鏡。
8. 回動可能なロック部分（５）がハンドグリップ（２）に配置されており、連結部対応部材（６）がゾンデ部分（３）に配置されている、請求項１から７までのいずれか一項記載の内視鏡。
9. ロック部分（５）が、該ロック部分（５）の回動のための取っ手として舌片状の延長部（２１）を有している、請求項１から８までのいずれか一項記載の内視鏡。
10. ロック部分（５）の舌片状の延長部（２１）が、閉鎖位置において少なくとも十分にハンドグリップケーシング（２２）の輪郭内に位置している、請求項９記載の内視鏡。
11. ロック位置におけるロック部分（５）の係止のために、ロック部分（５）の舌片状の延長部（２１）が閉鎖位置において、有利にはハンドグリップ（２）に設けられた照明システムのスリーブ状のガイド部分（２０）と、ゾンデ部分（３）に設けられたピン（１３）とにより形成されている突出部とを係止する、請求項９または１０記載の内視鏡。
12. 連結部（４）の領域において照明システムと画像伝達システムとの軸線方向で互いに係合するガイドが、有利にはハンドグリップに開口（１５，１６）を有していて、ゾンデ部分（３）に開口に係合するピン（１３，１４）またはこれに類似の突出部を有している、請求項３から１１までのいずれか一項記載の内視鏡。
13. 照明装置が、ハンドグリップ（２）に格納された光源、有利には少なくとも１つの発光ダイオード（２３）を有しており、該発光ダイオード（２３）が、熱導体である支持エレメント（２４）に結合されており、発光ダイオード支持エレメント（２４）が、少なくともハンドグリップ（２）とゾンデ部分（３）との連結部（４）と熱的に接触している、特にハンドグリップ（２）のロック部分（５）、および該ロック部分（５）に結合されている舌片状の延長部（２１）、場合によってはハンドグリップ（２）およびゾンデ部分（３）の別の組込み部分、および／またはケーシング部分と熱的に接触している、請求項１から１２までのいずれか一項記載の内視鏡。
14. 舌片状の延長部（２１）が、ロック部分（５）の閉鎖位置において一つにはハンドグリップ（２）もう一つにはゾンデ部分（３）の互いに係合する部分、特にＬＥＤ支持エレメント（２４）を支承するための、ハンドグリップ（２）の管状のガイド部分（２０）と、ゾンデ部分（３）のファイバオプティックピン（１３）とを橋絡し且つ熱的に連結する、請求項１３記載の内視鏡。
15. ロッド状の支持エレメント（２４）が、長手方向で可動に支承されており、背面でばね（３３）により支持されている、請求項１３または１４記載の内視鏡。

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