JP2021515663A - 内視鏡のための光学系、および内視鏡のための光学系の遠位光学アセンブリを近位光学アセンブリに固定する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、内視鏡（２）のための光学系（１０）と、内視鏡（２）と、内視鏡（２）のための光学系（１０）の近位光学アセンブリ（１４）を遠位光学アセンブリ（１２）に固定する方法とに関する。前記光学系（１０）と、前記内視鏡（２）と、前記方法は、前記光学系（１０）が細長形状を有する少なくとも１つの棒状の固定要素（１５、１６）を備え、前記近位光学アセンブリ（１４）は、前記固定要素（１５、１６）により、前記遠位光学アセンブリ（１２）に固着されることを特徴とする。

Description

発明の詳細な説明

本発明は、遠位光学アセンブリと近位光学アセンブリとを備える、内視鏡のための光学系に関する。さらに、本発明は、内視鏡と、内視鏡のための光学系の近位光学アセンブリを遠位光学アセンブリに固定する方法とに関する。

医療用内視鏡では、内視鏡シャフトの外径が小さいことが望ましい。小型化を増進することに起因して、光学系の生産およびアセンブリが技術的な課題となっている。ゆえに、例えば、光学系の小型化において、内視鏡の光学特性が仕様を満たすとともに、内視鏡が操作中および準備中に曝される負荷に耐えることが保証されなければならない。また、これは、例えば光学素子や画像センサなどの部材を受容する、光学系におけるホルダに特に当てはまる。

ステレオビデオ内視鏡は、互いに別々の２つのレンズ系チャネルを有し、２つのレンズ系チャネルは、それぞれにて、画像センサ上でそれぞれで僅かに異なる視野角を有する視野からの光束を結像する。このようにして、受容領域の立体画像を形成でき、観察者に空間の拡がり感を与える。２つのレンズ系チャネルの使用は、ステレオビデオ内視鏡の外径を不必要に拡大しないように、特に光学系の省スペース設計が必要である。

本発明の目的は、内視鏡の光学系のためのホルダと、内視鏡のための光学系と、内視鏡と、内視鏡の光学系のためのホルダの製造方法とを記載することであって、該ホルダは、狭い設置スペースで、安定性および信頼性の高い構成を可能にすることが意図される。

この目的は、内視鏡のための光学系によって解決され、該光学系は、遠位光学アセンブリと近位光学アセンブリとを備え、該光学系は、細長形状を有する少なくとも１つの棒状の固定要素を備え、近位光学アセンブリは固定要素により遠位光学アセンブリに固着される。

固定要素は、好ましくは、光学系の長手軸線に平行な方向に延びる。光学系の長手軸線に平行な方向へ固定要素が整列するおかげで、遠位光学アセンブリに対する近位光学アセンブリの整列が簡潔になる。また、光学系の長手軸線に斜めに対して整列することも可能である。

本明細書の文脈において、遠位光学アセンブリは、同様に言及される近位光学アセンブリから遠位にある光学アセンブリを意味する。同じことは近位光学アセンブリにも適用される。

特に、遠位光学アセンブリは、挿入側レンズを備える。特に、近位光学アセンブリは、少なくとも１つの画像センサを備える。

[発明の詳細な説明]
省スペース固定は、有利には、細長形状である固定要素によって解決される。固定要素の細長形状とは、例えば、横長のピン又はバーの形状を有する固定要素を意味する。いずれの場合でも、固定要素は横長である。すなわち、固定要素は、長手伸長方向を有し、その寸法は、該長手伸長方向に直角な方向におけるものより大きいか又はかなり大きい。例えば、固定要素の長さは、その直径よりも少なくとも２倍長い。

複数のアセンブリのうちの１つが他のアセンブリを環状に囲む固定のための変更の場合以外では、囲んでいるアセンブリの径方向への拡大は、１つ又は複数の固定要素での固定の場合では不要である。

固定要素は、好ましくは円筒形状であって、固定要素の円筒軸は、光学系の長手軸線に平行に延びる。円筒形の固定要素は製造し易い一方で、円筒の側面と上面は固定のための接触面として非常に適している。

固定要素は棒形状である。つまり、固定要素は中実であって中空の円筒でなく、光学素子はその内部に配置されない。具体的には、固定要素は断面が円形である。

固定要素は、好ましくは剛性体であり、可撓性がない物体、あるいは、曲げられない物体である。固定要素は、好ましくは空洞を有さない。硬質で空洞がない固定要素の実施形態は、特に安定した構成となる。

固定要素により占有される空間は、具体的には、光学系への入射光のビーム路の完全に外側にある。

固定要素は、具体的には、少なくとも１つの光学素子を受容する、遠位光学アセンブリのマウントを、少なくとも１つの別の光学素子および／または画像センサを受容する、近位光学アセンブリのホルダに接合する。

具体的には、固定要素は、遠位光学アセンブリのマウントの前側から近位方向に突出している。マウントの前側は、遠位光学アセンブリを近位方向に終端する。固定要素の直径は、具体的にはマウントの直径より小さい。さらに、固定要素の直径は、具体的には、マウントに受容される少なくとも１つの光学素子の直径より小さい。

実施形態によれば、固定要素は、遠位光学アセンブリと一体的に製造される。よって、この実施形態では、固定要素は、例えば、遠位光学アセンブリのマウントの一部として構成される。固定要素は、マウントの一部として、該マウントと共に一体的に製造される。

代替の実施形態によれば、固定要素は、別体として製造され、遠位光学アセンブリのマウントに固定され、具体的には溶接される。この実施形態では、遠位光学アセンブリと固定要素とは別々に製造される。この利点は、遠位光学アセンブリの製造又は遠位光学アセンブリのマウントの製造と、固定要素の生産との両方が容易になることである。安定的な固定は、固定要素を遠位アセンブリのマウントに溶接することで実現される。固定要素をはんだ付け又は接着することも同様である。

固定要素は、好ましくは基材から製造され、コーティングが施され、該コーティングは基材よりも良好なはんだ濡れ性を有する。

さらに、固定要素は、好ましくは基材から製造され、遠位光学アセンブリのマウントは、マウント材料から製造され、基材はマウント材料と異なる。

マウント材料の選択は、遠位光学アセンブリの求める特性のため限定される。しかしながら、固定要素を別体として製造するおかげで、マウント材料とは別の材料を、固定要素の基材として有利に選択することができる。基材の選択の結果として、例えば、固定要素の熱伝導率および／または熱膨張係数を調整可能である。遠位光学アセンブリおよび／または近位光学アセンブリへの固定に非常に適した材料は、固定要素のコーティングとして選択することができる。

固定要素は、好ましくは、はんだ付け接合により近位光学アセンブリに固定される。レーザはんだ付けは、例えば、はんだ付け方法として用いられる。その結果、例えば、金、銀又はすずのような、良好なはんだ濡れ性を有する材料を、固定要素のコーティングとして選択することが有利である。

さらなる実施形態によれば、近位光学アセンブリは、それぞれ画像センサを受容するよう構成された第１ホルダと第２ホルダとを備え、第１ホルダは、特に光学系の長手軸線において第２ホルダに対して軸対称に配置され、第１ホルダと第２ホルダとは特に互いに固定される。

この実施形態による光学系は、ステレオビデオ内視鏡に対して特に有利である。この実施形態では、近位光学アセンブリは、２つのホルダと、該ホルダに配置された部材とを備える。対称な配置により、近位光学アセンブリの省スペース設計が実現される。近位光学アセンブリの安定性は、第１ホルダと第２ホルダとを互いに固定することにより向上する。

両ホルダを共にした円周は、径方向において、遠位光学アセンブリのマウントの円周とほぼ同じであることが好ましい。この径方向は光学系の長手軸線に垂直な方向であるので、円周の面積も長手軸線に垂直となる。つまり、遠位光学アセンブリの外径は、遠位光学アセンブリの外径にほぼ相当する。光学系の省スペース構造は、この方法で有利に実現される。

さらなる実施形態では、光学系は第１固定要素と第２固定要素とを備え、第１固定要素は第１ホルダを遠位光学アセンブリに固定し、第２固定要素は第２ホルダを遠位光学アセンブリに固定する。固定要素は、有利には、各ホルダに対して設けられ、固定要素により、前記ホルダは遠位光学アセンブリに固定される。

代替の実施形態によれば、光学系は第１固定要素と第２固定要素とを備え、各ホルダは、それぞれにおいて、第１固定領域と第２固定領域とを備え、第１固定要素は、遠位光学アセンブリを第２ホルダの第１固定領域と第１ホルダの第２固定領域とに固定し、第２固定要素は、遠位光学アセンブリを第１ホルダの第１固定領域と第２ホルダの第２固定領域とに固定する。この実施形態では、各ホルダは、有利には、それぞれにおいて、２つの固定要素のうちの１つに固着される２つの固定領域を備える。よって、言い換えると、２つのホルダの各々は、２つの固定要素の各々に固着される。この「十文字」固着により、特に安定性のある構成が保証される、すなわち、ホルダと近位光学アセンブリとを遠位光学アセンブリに特に安定して固定することを実現する。

光学系は、好ましくは、第１光軸を有する第１レンズ系チャネルと、第２光軸を有する第２レンズ系チャネルとを備え、第１光軸は第２光軸と光学系の長手軸線とに平行に延び、第１固定要素は第１レンズ系チャネルの上に配置され、第２固定要素は第２レンズ系チャネルの下に配置される。上と下という文言は、光軸により広がる面に基づくものである。固定要素のこの配置のおかげで、固定要素に固着された近位光学アセンブリ、又はホルダの固定の安定性が増す。具体的には、２つのホルダが固定要素に十文字式に固着されるので各ホルダは固定要素の両方に固定される。

従って、光学系は、好ましくは、ステレオビデオ内視鏡の光学系である。「遠位光学アセンブリ」や「近位光学アセンブリ」という文言は、本明細書の文脈において、およびステレオビデオ内視鏡という文脈において、遠位および近位光学アセンブリの両方が２つの光学チャネル（左チャネルおよび右チャネル）が別々に案内されるアセンブリの一部であることを意味するよう理解される。

加えて、この目的は、上述した実施形態のうちの１つによる光学系を備える内視鏡、具体的にはステレオビデオ内視鏡、によって解決される。

また内視鏡は、光学系について既に述べたものと同じまたは類似の利点を有するため、繰り返しは省略する。

さらに、前記目的は、内視鏡のための光学系の近位光学アセンブリを遠位光学アセンブリに固定する方法により解決され、該方法は、近位光学アセンブリは、棒状の固定要素により、遠位光学アセンブリに固定され、該固定要素は細長形状である。

固定要素の細長形状は、有利には、固定のあと、光学系の長手軸線に平行な方向に延びる。

実施形態によれば、固定要素は遠位光学アセンブリと一体的に製造される。代替の実施形態では、固定要素は別体として製造され、固定要素は、遠位光学アセンブリのマウントに固定される、具体的には溶接される。この実施形態では、固定要素は、好ましくは基材から製造され、続いて、被覆材料でコーティングされ、該被覆材料は、基材よりも良好なはんだ濡れ性を有する。

さらに、固定要素は、好ましくは、はんだ付け接合により、近位光学アセンブリに固定される。

光学系に関して上述したような同じ又は類似の利点、特徴、および特性は、近位光学アセンブリを遠位光学アセンブリに固定する方法にも適用される。

本発明の更なる特徴は、請求項および添付の図面とともに、本発明にかかる実施形態の記載から明らかになる。本発明にかかる実施形態は、個々の特徴または複数の特徴の組み合わせにより実現することができる。

本発明を、図面を参照して例示的な実施形態を用いて、本発明の概念を限定することなく、以下に説明する。本文ではより詳細に説明されていない、本発明にかかる全詳細に関しても、図面にて明確に示されている。

内視鏡の概略断面図である。 ２つのホルダを備えるステレオビデオ内視鏡のための光学系の簡略斜視図である。 ２つの固定要素を備えるステレオビデオ内視鏡のための光学系の遠位アセンブリの簡略斜視図である。 回転図で２つのホルダを備えるステレオビデオ内視鏡のための光学系の簡略斜視図である。 内視鏡の光学系のためのホルダについての、簡略斜視図である。 近位光学アセンブリを遠位光学アセンブリに固定する方法を示す簡略図である。 近位光学アセンブリを遠位光学アセンブリに固定する方法を示す簡略図である。 近位光学アセンブリを遠位光学アセンブリに固定する方法を示す簡略図である。 近位光学アセンブリを遠位光学アセンブリに固定する方法を示す簡略図である。

図面では、同じまたは類似の要素および／または部品については、それぞれについて同じ符号が付されているので、それぞれ、再びは導入されない。

図１は、シャフト３とハンドル４とを備える内視鏡２の概略断面図を示す。内視鏡２は、例えば、ビデオ内視鏡、また、例えば、ステレオビデオ内視鏡である。光学系１０はシャフト３の遠位端に位置する。

ステレオビデオ内視鏡のための光学系１０は、図２の簡略斜視図にて示される。光学系１０は、遠位光学アセンブリ１２と、近位光学アセンブリ１４とを備える。光学系１０、つまり遠位光学アセンブリ１２と近位光学アセンブリ１４とは、ステレオビデオ内視鏡の光学系全体の一部または部分に配置され、２つの光学チャネル（左チャネルおよび右チャネル）が別々にガイドされる。

光学素子のいくつかは、図２に図示されていないが、遠位光学アセンブリ１２に配置される。シャフト３の遠位先端での処置および／または観察空間から入射した光束は、遠位光学アセンブリ１２により受けられ、近位光学アセンブリ１４に送られる。近位光学アセンブリ１４は、２つの画像センサ４０を備えるが、図２ではそのうちの１つが見えるだけである。画像センサ４０は、ハンドル４の方向に画像信号を送るための（例えば、柔軟性がある）プリント回路基板８０に連結され、例えば、関連のプリント回路基板８０に装着される。

図２に示される光学系１０の実施形態では、画像センサ４０を受容するよう構成された第１ホルダ２０と第２ホルダ２１とを有する、近位光学アセンブリ１４を備える。近位光学アセンブリ１４を遠位光学アセンブリ１２に固定するため、第１ホルダ２０と第２ホルダ２１とは、第１固定領域２６と第２固定領域２７とをそれぞれ備える。固定領域２６、２７は、円筒形の固定要素１５を受けるよう構成される。

図２の選択された表示では、第１固定要素１５にはんだ付けされている、第２ホルダ２１の第１固定領域２６と第１ホルダ２０の第２固定領域２７とを単に見ることができる。第２固定要素１６は、図２では隠れている。固定要素１５、１６は、遠位光学アセンブリ１２に固着され、それぞれにおいて、ホルダ２０、２１の第１固定領域２６と、ホルダ２０、２１の他方の第２固定領域２７とに、はんだ付け接合で固定される。固定要素１５、１６は、例えば、光学系１０の長手軸線５６に平行に延びる。光学系１０の長手軸線５６に斜めに整列することも可能である。この方法では、ホルダ２０、２１の非常に安定的且つ省スペースな配置が実現される。

図３は、遠位光学アセンブリ１２の簡略図を示し、２つの固定要素１５、１６を見ることができる。また、第１光軸５３を有する第１レンズ系チャネル５１と、第２光軸５４を有する第２レンズ系チャネル５２とが図示される。光学アセンブリ１２の長手軸線５６は、２つの光軸５３、５４間の中心に延びる。第１固定要素１５は、レンズ系チャネル５１、５２の上に配置され、第２固定要素１６はレンズ系チャネル５１、５２の下に配置される。

光学系１０の更に簡略化した斜視図が図４に示される。この図では、プリント回路基板８０が、それぞれについて、画像センサ４０に接続されていることが分かる。画像センサ４０は長手軸線５６に平行に配置されるため、偏向プリズムはホルダ２０、２１に配置され、図２から図４では隠れている 。偏向プリズムは、光軸５３、５４に沿って入射した光束を、画像センサ４０の方向に屈折させる。

図５はホルダ２０の概略的な図である。第１固定領域２６と、第２固定領域２７と、画像センサ４０との配置を見ることができる。また、入射光束を画像センサ４０の方向に屈折させる、偏向プリズムの形での光学素子３０が図示される。

図６ａから図６ｄは、近位光学アセンブリを遠位光学アセンブリに固定する方法を、図２から図４に図示された光学系１０の例を用いて概略的に示し、該光学系は、図５ａから図５ｃにおいて概略側面図で示される。

図６ａは、前記方法の実行前に製造される部材を示す。マウント１３を備える遠位光学アセンブリ１２が図示されている。対象は、例えば、マウント１３に配置される。また、固定要素１５、１６は基材から製造され、必要であれば、コーティングが施され、該コーティングは、基材よりも良好なはんだ濡れ性を有する。固定要素１５、１６は、円筒軸線１８を備える円筒形状を有する。また、ホルダ２０、２１を設け、画像センサ４０と光学素子３０（この場合は偏向プリズム）とが、それぞれにおいて、ホルダ２０、２１に受容される。ホルダ２１に関しては、光学素子３０は、視野角のため隠れている。

図６ｂに示すように、固定要素１５、１６をマウント１３の凹部に、例えば、溶接、はんだ付け、又は接着することにより、固定要素１５、１６がマウント１３にまず固定される。

続いて、図６ｃに示すように、第１ホルダ２０が固定要素１５、１６に固着される。この目的のため、第１ホルダ２０の整列がまず微調整される。例えば、マウント１３の対象から光学素子３０を通って、第１ホルダ２０に配置した画像センサ４０までの光路長が調整される。はんだ付け接合により、続いて第１ホルダ２０の第１固定領域２６が第２固定要素１６に固定され、続いて第１ホルダ２０の第２固定領域２７が第１固定要素１５に固定される。

最後に、図６ｄに示すように、第２ホルダが固定要素１５、１６に固着される。この工程において、第１ホルダ２０の場合のように、第２ホルダ２１の整列が最初に微調整され、はんだ付け接合により、続いて第２ホルダ２１の第１固定領域２６が第１固定要素１５に固定され、続いて第２ホルダ２１の第２固定領域２７が第２固定要素１６に固定される。ホルダ２０、２１のそれぞれの固定領域２６、２７の交差した配置のおかげで、高い安定性と高いねじり剛性とが実現される。

記載した特徴の全ては、図面だけから推測可能なものを含め、別の特徴との組み合わせで開示された個々の特徴とともに、単独および組み合わせの両方で、発明に不可欠と見なされる。本発明にかかる実施形態は、個々の特徴または複数の特徴の組み合わせにより行われる。発明という文脈において、「具体的には」または「好ましくは」と付された特徴は、選択的特徴と理解されるべきである。

２…内視鏡、３…シャフト、４…ハンドル、１０…光学系、１２…遠位光学アセンブリ、１３…マウント、１４…近位光学アセンブリ、１５…第１固定要素、１６…第２固定要素、１８…円筒軸線、２０…第１ホルダ、２１…第２ホルダ、２６…第１固定領域、２７…第２固定領域、３０…光学素子、４０…画像センサ、５１…第１レンズ系チャネル、５２…第２レンズ系チャネル、５３…第１光軸、５４…第２光軸、５６…長手軸線、８０…プリント回路基板。

Claims (19)

1. 内視鏡（２）のための光学系（１０）であって、遠位光学アセンブリ（１２）と近位光学アセンブリ（１４）とを備え、前記光学系（１０）は、細長形状を有する少なくとも１つの棒状の固定要素（１５、１６）を備え、前記近位光学アセンブリ（１４）は、前記固定要素（１５、１６）により、前記遠位光学アセンブリ（１２）に固着される、光学系（１０）。
2. 請求項１に記載の光学系（１０）であって、前記固定要素（１５、１６）は、前記光学系（１０）の長手軸線（５６）に平行な方向に延びる、光学系（１０）。
3. 請求項２に記載の光学系（１０）であって、前記固定要素（１５、１６）は、円筒形状を有し、前記固定要素（１５、１６）の円筒軸線（１８）は、前記光学系（１０）の前記長手軸線（５６）に平行に延びる、光学系（１０）。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の光学系（１０）であって、前記固定要素（１５、１６）は、前記遠位光学アセンブリ（１２）と一体的に製造される、光学系（１０）。
5. 請求項１から３のいずれか１項に記載の光学系（１０）であって、前記固定要素（１５、１６）は、別々の要素として製造され、前記遠位光学アセンブリ（１２）のマウント（１３）に固定、具体的には溶接される、光学系（１０）。
6. 請求項５に記載の光学系（１０）であって、前記固定要素（１５、１６）は、基材から製造され、コーティングが施され、前記コーティングは前記基材よりも良好なはんだ濡れ性を有する、光学系（１０）。
7. 請求項５又は６に記載の光学系（１０）であって、前記固定要素（１５、１６）は、基材から製造され、前記遠位光学アセンブリ（１２）の前記マウント（１３）は、マウント材料から製造され、前記基材は前記マウント材料と異なる、光学系（１０）。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の光学系（１０）であって、前記固定要素（１５、１６）は、はんだ付け接合により、前記近位光学アセンブリ（１４）に固定される、光学系（１０）。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の光学系（１０）であって、前記近位光学アセンブリ（１４）は、それぞれ画像センサ（４０）を受容するよう構成された第１ホルダ（２０）と第２ホルダ（２１）とを備え、前記第１ホルダ（２０）は、具体的には、前記光学系（１０）の長手軸線（５６）において前記第２ホルダ（２１）に対して軸対称に配置され、前記第１ホルダ（２０）と前記第２ホルダ（２１）とが追加的に、具体的には、互いに固定される、光学系（１０）。
10. 請求項９に記載の光学系（１０）であって、前記光学系（１０）は、第１固定要素（１５）と第２固定要素（１６）とを備え、前記第１固定要素（１５）が前記第１ホルダ（２０）を固定し、前記第２固定要素（１６）が前記第２ホルダ（２１）を前記遠位光学アセンブリ（１２）に固定する、光学系（１０）。
11. 請求項９に記載の光学系（１０）であって、前記光学系（１０）は、第１固定要素（１５）と第２固定要素（１６）とを備え、各ホルダ（２０、２１）は、それぞれにおいて、第１固定領域（２６）と第２固定領域（２７）とを備え、前記第１固定要素（１５）は、前記遠位光学アセンブリ（１２）を、前記第２ホルダ（２１）の前記第１固定領域（２６）と前記第１ホルダ（２０）の前記第２固定領域（２７）とに固定し、前記第２固定要素（１６）は、前記遠位光学アセンブリ（１２）を、前記第１ホルダ（２０）の前記第１固定領域（２６）と前記第２ホルダ（２１）の前記第２固定領域（２７）とに固定する、光学系（１０）。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の光学系（１０）であって、前記光学系（１０）は、第１光軸（５３）を有する第１レンズ系チャネル（５１）と、第２光軸（５４）を有する第２レンズ系チャネル（５２）とを備え、前記第１光軸（５３）は、前記第２光軸（５４）と前記光学系（１０）の前記長手軸線（５６）とに平行に延び、第１固定要素（１５）は前記第１レンズ系チャネル（５１）の上に配置され、第２固定要素（１６）は前記第２レンズ系チャネル（５２）の下に配置される、光学系（１０）。
13. 内視鏡（２）、具体的にはステレオビデオ内視鏡であって、請求項１から１２のいずれか１項に記載の光学系（１０）を備える、内視鏡（２）。
14. 内視鏡（２）のための光学系（１０）の近位光学アセンブリ（１４）を遠位光学アセンブリ（１２）に固定する方法であって、前記近位光学アセンブリ（１４）は、棒状の固定要素（１５、１６）により、前記遠位光学アセンブリ（１２）に固定され、前記固定要素（１５、１６）は細長形状である、内視鏡（２）のための光学系（１０）の近位光学アセンブリ（１４）を遠位光学アセンブリ（１２）に固定する方法。
15. 請求項１４に記載の方法であって、前記固定要素（１５、１６）の前記細長形状は、固定のあと、前記光学系（１０）の長手軸線（５６）に平行な方向に延びる、方法。
16. 請求項１４又は１５に記載の方法であって、前記固定要素（１５、１６）は、前記遠位光学アセンブリ（１２）と一体的に製造される、方法。
17. 請求項１４又は１５に記載の方法であって、前記固定要素（１５、１６）は、別々の要素として製造され、前記遠位光学アセンブリ（１２）のマウント（１３）に固定、具体的には溶接される、方法。
18. 請求項１７に記載の方法であって、前記固定要素（１５、１６）は、基材から製造され、その後コーティングが施され、前記コーティングは前記基材よりも良好なはんだ濡れ性を有する、方法。
19. 請求項１４から１８のいずれか１項に記載の方法であって、前記固定要素（１５、１６）は、はんだ付け接合により、前記近位光学アセンブリ（１４）に固定される、方法。

Images