JP2004135897A - 腹腔鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡の挿入部を細くでき、かつ腹腔を明るく照らすことのできる腹腔鏡システムを提供する。
【解決手段】腹腔鏡システムＳ１の案内装置１０には、本体１１及び案内管（案内部）１２を通るワーキングチャンネル１３が形成されている。このチャンネル１３に内視鏡２０の挿入部２２が挿通され、案内管１２の先端から突出できるようになっている。挿入部２２には、ライトガイド２６（第１照明光伝送手段）が通されている。更に、案内装置１０の案内管１２には、上記ライトガイド２６より伝送可能光量の大きいライトガイド１７（第２照明光伝送手段）が通されている。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、腹部に挿入して外科手術等を行なうための腹腔鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
腹腔鏡下手術では、例えば中針と外筒からなるトロッカーを腹部に刺し、中針を抜いた後、腹部に残った外筒に案内管を挿入し、この案内管に内視鏡の挿入部を挿入する。周知の通り、内視鏡には、ワーキングチャンネルの他、ライトガイド（照明光伝送手段）やイメージガイド（像伝送手段）が収容されている（例えば特許文献１参照）。ライドガイドからの照明光で腹腔内を照らし、イメージガイドで像を取り込んで観察しながら、ワーキングチャンネルにレーザーメスや鉗子等の器具を挿入して手術を行なうことができる（例えば非特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭５６−１７０４１０号公報（第１頁、第１図）
【非特許文献１】
消化器内視鏡マニュアル（１９８２年刊行）南江堂、ｐ．２０４
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
腹腔に挿入される案内管は、患者への負担軽減のためになるべく細いほうが望ましい。この細い案内管で内視鏡を誘導するためには、内視鏡が更に細くなっていなければならない。しかし、そうすると、ライトガイドを構成する光ファイバの本数を減らさざるを得ない。そのため、照明の光量が不足し、腹腔内が暗くて観察しづらくなるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、本発明は、（Ａ）装置本体と、この装置本体から延びて腹腔に挿入される案内部と、上記装置本体及び案内部を通り、案内部の先端面に開口する複数のワーキングチャンネルとを有する案内装置と、（Ｂ）内視鏡本体と、この内視鏡本体から延びるとともに上記複数のワーキングチャンネルの少なくとも１つに挿通され案内部の先端から突出可能な挿入部と、上記内視鏡本体及び挿入部に通された像伝送手段と、上記内視鏡本体及び挿入部を通り、挿入部の先端面に至る第１照明光伝送手段とを有する内視鏡とを備えた腹腔鏡システムであって、上記案内装置が、上記装置本体及び案内部を通って案内部の先端面に至るとともに上記第１照明光伝送手段より伝送可能光量の大きい第２照明光伝送手段を、更に有していることを特徴とする。これによって、内視鏡で照らせる範囲の更に外側をも照らすことができ、しかも、より明るく照らすことができる。この結果、腹腔の観察ひいては腹腔鏡下手術を容易化することができる。また、内視鏡については、それ自体の照明能力を大きく確保する必要がなく、挿入部の小径化を図ることができる。
【０００６】
上記案内装置の案内部の先端面内において、上記第２照明光伝送手段の光出射部が、散らばるように又は広がるように配置されていることが望ましい。これによって、腹腔内をより広範囲に照明することができ、腹腔の観察ひいては腹腔鏡下手術を一層容易化することができる。
【０００７】
上記ワーキングチャンネルの他の１つに挿通可能な第３照明光伝送手段を備え、この第３照明光伝送手段からの照明光軸が、当該第３照明光伝送手段ひいては上記案内部の軸線に対して傾けるように構成してもよい。これによって、観察部位を別の角度からも照らすことができ、観察部位の立体形状等をより正確に把握することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る腹腔鏡システムＳ１を示したものである。腹腔鏡システムＳ１は、案内装置１０と内視鏡２０とを備えている。
【０００９】
はじめに内視鏡２０について説明する。
内視鏡２０は、グリップ２１（内視鏡本体）と、このグリップ２１の先端部から長く延びるフレキシブルな挿入部２２と、グリップ２１の基端部から延びる２本のケーブル２３，２４とを有している。挿入部２２の外径は、例えば１．８ｍｍ程度であり、長さは２５００ｍｍ程度である。挿入部２２には、ルアーロックコネクタ２５が取り付けられている。図３に示すように、コネクタ２５は、センターホルダ２５ａと、このホルダ２５ａの先端部に固定されたルアーロック２５ｂと、基端部に螺合されたローレットリング２５ｃとを有し、全体として筒状をなしている。このコネクタ２５の内部に挿入部２２が挿通されている。コネクタ２５のルアーロック２５ｂは、案内装置１０の後記ルアー１１ａに連結される。ローレットリング２５ｃを緩めると、コネクタ２５を挿入部２２に沿ってスライドさせることができる。ローレットリング２５ｃを締めると、ローレットリング２５ｃとセンターホルダ２５ａとの間の弾性リング２５ｄが圧縮されて挿入部２２に圧着される。これによって、コネクタ２５を挿入部２２に固定することができる。
【００１０】
図１及び図３に示すように、グリップ２１及び挿入部２２の内部には、光ファイバの束からなるライトガイド２６（第１照明光伝送手段）とイメージガイド２７（像伝送手段）が並んで通されている。ライトガイド２６の基端部は、グリップ２１内でイメージガイド２７から離れてライトケーブル２３内に通され、ケーブル２３端部のライトプラグ２３ａに達している。このライトプラグ２３ａが、照明光源装置ＬＳに光学的に接続される。これにより、光源装置ＬＳからの照明光がライトガイド２６で伝送されるようになっている。図６に示すように、ライトガイド２６の先端は、挿入部２２の先端に達している。このライトガイド２６の先端面から照明光Ｌ_２６が出射されることになる。
【００１１】
図６に示すように、挿入部２２の先端部には、さらに観察窓２８が嵌め込まれ、その奥（基端側）に一対の対物レンズ２９が設けられている。奥側の対物レンズ２９に、イメージガイド２７の先端が突き当てられている。これによって、窓２８に入射した像が、レンズ２９を経てイメージガイド２７で伝送されるようになっている。図１に示すように、イメージガイド２７の基端部は、グリップ２１から延びるイメージケーブル２４内に通され、ケーブル２４端部のイメージプラグ２４ａに達している。このプラグ２４ａが、テレビカメラユニットＣＵに像伝送可能に接続される。これによって、イメージガイド２７で伝送された像を映写できるようになっている。
【００１２】
次に、案内装置１０について説明する。
図１に示すように、案内装置１０は、ボディ１１（装置本体）と、このボディ１１から延びる案内管１２（案内部）とを有している。図１及び図４に示すように、ボディ１１は、大略半円断面の筒状をなしている。ボディ１１の基端面には、上記ルアーロック２５ｂと嵌合可能なルアー１１ａが複数（例えば６つ）設けられている。
【００１３】
案内管１２は、例えば直径１０ｍｍ、長さ３５０ｍｍ程度の直線状に延びるステンレス製パイプで構成され、先端にはキャップ１４が設けられている。
図１及び図２に示すように、ボディ１１及び案内管１２の内部には、複数本（例えば６つ）のステンレス製パイプ１３Ａが挿入されている。これらパイプ１３Ａの内部空間によってワーキングチャンネル１３が構成されている。図５に示すように、これら複数のパイプ１３Ａすなわちチャンネル１３には、内径が相対的に大きなものもあれば小さなものもある。パイプ１３Ａの先端部は、案内管１２の先端キャップ１４に達し、このキャップ１４に形成された穴１４ａに挿通、支持されている。これによって、チャンネル１３の先端部が、外部に開口されている。
なお、パイプ１３Ａの先端面は、キャップ１４の先端面と面一になっている。
【００１４】
図２に示すように、各パイプ１３Ａの基端部は、緩やかにカーブして上記複数のルアー１１ａの１つに接続されている。これによって、チャンネル１３の基端部が、ルアー１１ａの内部を介して外部に連なっている。
【００１５】
図３に示すように、ルアー１１ａを通してチャンネル１３の内部に上記内視鏡２０の挿入部２２が挿入されることになる。上述したように、チャンネル１３には、大径のものと小径のものとがあるが、最も小径のもの（本装置１０では案内管１２の軸心に沿うチャンネル１３）でも、２．２ｍｍφであり、上記内視鏡２０の挿入部２２の外径（１．８ｍｍφ）と比べると大きい。したがって、何れのチャンネル１３にも挿入部２２を挿通することができる。
また、ルアーロックコネクタ２５を、それより先端側の挿入部２２がワーキングチャンネル１３より長くなる位置に配置すれば、挿入部２２の先端をチャンネル１３の先端開口から突出させることができる。
【００１６】
勿論、チャンネル１３には、内視鏡挿入部２２だけでなく、図７に示すように、蛍光分析ファイバ３１、薬液投与用ニードル３２、鉗子３３、レーザーメス（図示せず）等の各種手術器具を挿通することができる。内視鏡２０に代えて、湾曲操作機能を有する他の内視鏡２０Ｘの挿入部２２を挿通してもよい。なお、この内視鏡２０Ｘの挿入部２２の外径は、例えば２．３ｍｍ程度、長さは６５０ｍｍ程度である。内視鏡２０Ｘの本体２１Ｘには、挿入部２２の先端側の湾曲部２２ａを４方向へ湾曲させるための２つの湾曲操作レバー２１ａ，２１ｂが設けられている。
【００１７】
図１に示すように、更に、案内装置１０のボディ１１及び案内管１２の内部には、一対をなすレーザーガイド１５が通されている。図１及び図２に示すように、これらレーザーガイド１５の基端部は、ボディ１１の側部から延びる２本のレーザケーブル１６内にそれぞれ通され、ケーブル１６端部のプラグ１６ａに達している。これらプラグ１６ａが、図示しないレーザ光源に光学的に接続されるようになっている。
図５に示すように、各レーザーガイド１５の先端は、案内管１２の先端キャップ１４に達し、このキャップ１４に形成された穴１４ｂに挿通、支持されている。一対のレーザーガイド１５の先端部どうしは、案内管１２の周方向に離れて平行に配されている。これによって、平行をなす２本のレーザが出射されるようになっている。この平行レーザのピッチ寸法に基づいて、観察対象の大きさを知ることができる。
なお、レーザーガイド１５の先端面は、キャップ１４の先端面と面一になっている。
【００１８】
本発明の最も特徴的な部分について説明する。
図１に示すように、案内装置１０のボディ１１及び案内管１２の内部には、更に、光ファイバの束からなるライトガイド１７（第２照明光伝送手段）が通されている。この案内装置１０におけるライトガイド１７の光ファイバの全本数は、上記内視鏡２０のライトガイド２６の光ファイバの本数より多く、ライトガイド１７全体の断面積は、ライトガイド２６全体の断面積より大きい。したがって、案内装置１０のライトガイド１７が、内視鏡２０のライトガイド２６より伝送可能光量が大きい。
【００１９】
図１及び図２に示すように、案内装置１０のライトガイド１７の基端部は、ボディ１１の側部に設けられたライトプラグ１１ｂに接続されている。このプラグ１１ｂに、ボディ１１とは別体になったライトケーブル１８の先端ソケット１８ａが着脱可能に接続されている。ライトケーブル１８内には、上記先端ソケット１８ａと基端プラグ１８ｂとを繋ぐライトガイド１８Ｘが通されている。プラグ１８ｂが、内視鏡２０のと同じ照射光源装置ＬＳに接続される。（なお、内視鏡２０のとは別の照射光源装置を用意して、それに接続することにしてもよい。）これによって、光源装置ＬＳからの照明光がケーブル１８内のライトガイド１８Ｘを介してボディ１１及び案内管１２内のライトガイド１７へ伝送されるようになっている。
【００２０】
図２に示すように、ボディ１１内において、ライトガイド１７を構成する多数の光ファイバは、一束にまとめられて樹脂チューブ１９内に収められている。図１及び図５に示すように、ライトガイド１７は、このチューブ１９内で一束になった状態で案内管１２の先端近くまで至り、そこで複数（例えば４つ）の束に分岐されている。各束が、光出射部１７ａを構成している。各出射部１７ａにチューブ１９ａが被装されている。図５に示すように、これら出射部１７ａは、相対的に大径の（多数本の光ファイバの束からなる）ものもあれば小径の（少数本の光ファイバの束からなる）ものもある。各ライトガイド出射部１７ａとそれを包むチューブ１９ａとが、案内管１２の先端キャップ１４に達し、このキャップ１４に形成された穴１４ｃに挿通、支持されている。複数の穴１４ｃひいては複数のライトガイド出射部１７ａどうしは、キャップ１４の先端面の主に周辺部に分散するようにして配置されている。
なお、チューブ１９ａ及びライトガイド出射部１７ａの先端面は、キャップ１４の先端面と面一になっている。
【００２１】
上記構成の腹腔鏡システムＳ１の使用例を説明する。
はじめに、案内装置１０のワーキングチャンネル１３の何れか１つに内視鏡２０の挿入部２２を挿入する。そして、ルアーロック２５ｂを案内装置１０のルアー１１ａに嵌め込む。ローレットリング２５ｃは緩め、挿入部２２の案内管１２への挿入量を調節できるようにしておく。また、各ケーブル１６，１８，２３，２４を、対応する光源装置やテレビカメラユニットＣＵに接続する。
【００２２】
一方、患者の腹部に例えばトロッカー（図示せず）を刺して、その外筒から中針を引き抜き、代わりに上記案内管１２を挿通する。これにより、図６に示すように、案内管１２の先端部を腹腔内に配することができる。そして、内視鏡２０の挿入部２２を案内管１２の先端キャップ１４から出す。挿入部２２の先端からはライトガイド２６の照明光Ｌ_２６が出射される。これによって、前方の腹腔内を照らすことができる。それだけでなく、挿入部２２先端より手前側の案内管１２からはライトガイド１７の照明光Ｌ_１７が出射される。これによって、内視鏡２０で照らされた部位の更に外側をも照らすことができ、観察可能範囲を広げることができる。しかも、案内装置１０のライトガイド１７は、内視鏡２０のライトガイド２６より多くの光量を伝送して出射できるので、腹腔内を一層明るく照らすことができる。更に、複数のライトガイド出射部１７ａが、キャップ１４の先端面内において分散するようにして配置されているので、腹腔内をより広範囲に照明することができる。この結果、腹腔の観察を容易化することができる。
一方、内視鏡２０については、それ自体の照明能力を大きく確保する必要がないので、ライトガイド２６の本数を少なくでき、ひいては挿入部２２の小径化を図ることができる。
【００２３】
このように腹腔内を広く且つ明るく照らしたうえで、図６に示すように、細い挿入部２２を更に先方向へ押し出して狭隘なところに挿し入れ、そこを特に明るく照らして観察することができる。挿入部２２の挿入位置を決めた後、ルアーロックコネクタ２５のローレットリング２５ｃを締め込んで挿入部２２を案内装置１０のルアー１１ａに出し入れ不能に固定する。これによって、挿入部２２の挿入位置ひいては内視鏡２０による照明部位を所望に維持することができる。しかる後に、上記の各種器具を空いたチャンネル１３に挿通して、手術等を行なう。
【００２４】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において、既述の実施形態と重複する構成に関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。
図８に示す第２実施形態は、案内装置１０のライトガイド１７の案内管１２先端における配置構造の変形例に係るものである。このライトガイド１７の光出射部１７ａは、ワーキングチャンネル形成用パイプ１３Ａ及び寸法測定用レーザーガイド１５の隙間を埋めるようにして、案内管１２の先端開口の主に周辺部に広がるように配置されている。
【００２５】
図９に示す第３実施形態では、内視鏡２０を挿通したチャンネル１３とは別のチャンネル１３に、補助照明ケーブル４０が挿通されている。補助照明ケーブル４０には、光ファイバの束からなるライトガイド４１（第３照明光伝送手段）が全長にわたって通されている。図示は省略するが、ライトガイド４１の基端部は、案内装置１０や内視鏡２０のライトガイド１７，２６用とは別途、または同じ照明光源装置に接続されている。ライトガイド４１の先端部は、内視鏡挿入部２２と同様、案内管１２の先端キャップ１４から突出可能になっている。このライトガイド４１の先端面は、斜めになっている。これによって、ライトガイド４１から出射される照明光Ｌ_４１の光軸Ｌ_３が、当該ライトガイド４１ひいては案内管１２の軸線に対して傾いている。これによって、観察部位を別の角度からも照らすことができ、観察部位の立体形状等をより正確に把握することができる。
【００２６】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の改変を行なうことができる。
腹腔鏡システムのセッティング手順や操作手順等は、上記実施形態に説明したものに限られず、適宜変更できる。
第３実施形態において、光軸Ｌ３をライトガイド４１の軸線に対して傾ける手段としてライトガイド４１の先端面を斜めにするのに代えてプリズム等を設けてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、内視鏡で照らせる範囲の更に外側をも照らすことができ、しかも、より明るく照らすことができる。この結果、腹腔の観察ひいては腹腔鏡下手術を容易化することができる。一方、内視鏡については、それ自体の照明能力を大きく確保する必要がなく、挿入部の小径化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る腹腔鏡システムの構成図である。
【図２】上記腹腔鏡システムの案内装置のボディの側面断面図である。
【図３】上記腹腔鏡システムの内視鏡のルアーロックコネクタと案内装置のルアーとの嵌め合い関係を示す断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿うボディの基端部の端面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿う案内管の先端部の端面図である。
【図６】上記腹腔鏡システムの案内管及びそれに挿通された内視鏡挿入部を腹腔に挿入した使用状態を示す側面断面図である。
【図７】上記腹腔鏡システムの案内装置に挿通される上記内視鏡以外の各種機器を示す側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態を示し、案内管の先端部の端面図である。
【図９】本発明の第３実施形態を示し、案内管並びにそれに挿通された内視鏡挿入部及び補助照明ケーブルを腹腔に挿入した使用状態を示す側面断面図である。
【符号の説明】
Ｓ１　腹腔鏡システム
１０　案内装置
１１　ボディ（装置本体）
１２　案内管（案内部）
１３　ワーキングチャンネル
１４　キャップ（案内部の先端部）
１７　ライトガイド（第２照明光伝送手段）
１７ａ　第２照明光伝送手段の先端の光出射部
２０，２０Ｘ　内視鏡
２１　グリップ（内視鏡本体）
２１Ｘ　内視鏡本体
２２　挿入部
２６　ライトガイド（第１照明光伝送手段）
２７　イメージガイド（像伝送手段）
４１　ライトガイド（第３照明光伝送手段）

Claims (3)

1. （Ａ）装置本体と、この装置本体から延びて腹腔に挿入される案内部と、上記装置本体及び案内部を通り、案内部の先端面に開口する複数のワーキングチャンネルとを有する案内装置と、
   （Ｂ）内視鏡本体と、この内視鏡本体から延びるとともに上記複数のワーキングチャンネルの少なくとも１つに挿通され案内部の先端から突出可能な挿入部と、上記内視鏡本体及び挿入部に通された像伝送手段と、上記内視鏡本体及び挿入部を通り、挿入部の先端面に至る第１照明光伝送手段とを有する内視鏡と
   を備えた腹腔鏡システムであって、
   上記案内装置が、上記装置本体及び案内部を通って案内部の先端面に至るとともに上記第１照明光伝送手段より伝送可能光量の大きい第２照明光伝送手段を、更に有していることを特徴とする腹腔鏡システム。
2. 上記案内装置の案内部の先端面内において、上記第２照明光伝送手段の光出射部が、散らばるように又は広がるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡システム。
3. 上記ワーキングチャンネルの他の１つに挿通可能な第３照明光伝送手段を備え、この第３照明光伝送手段からの照明光軸が、当該第３照明光伝送手段ひいては上記案内部の軸線に対して傾いていることを特徴とする請求項１又は２に記載の腹腔鏡システム。

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