JPWO2016147273A1 - レーザ加工装置、校正データ生成方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかるレーザ加工装置10の構成を示す図である。レーザ加工装置10は、ワーク5にレーザを照射する加工ヘッド1と、加工ヘッド1の先端に取り付けられてアシストガスを噴出しつつレーザを射出する加工ノズル2と、加工ヘッド1を3次元的に駆動する加工ヘッド駆動部3と、加工ヘッド駆動部3を制御する制御部4と、を備える。加工ノズル2は、静電容量型のセンサの機能も備えている。ワーク5は端面51を有する。加工ヘッド駆動部3および制御部4がNC(Numerical Control)装置、即ち数値制御装置を構成する。レーザ加工装置10は、加工ノズル2の先端部から照射されるレーザビームによりワーク5を加工する。加工ノズル2からは加工時にアシストガスも噴出される。
x<l1 「ワーク端面縁部の校正データ」,
l1≦x<l2 「第1補間校正データ」,
l2≦x<l3 「第2補間校正データ」,
・・・
ln-1≦x<ln 「第(n−1)補間校正データ」,
ln≦x<lM 「ワーク中央の校正データ」
実施の形態2においては、実施の形態1にかかるレーザ加工装置10のアプローチ動作に引き続く動作であるトレース動作について説明する。従って、実施の形態2にかかるレーザ加工装置10は実施の形態1と同じである。トレース動作においては加工ノズル2がワーク5の表面上を2次元的に移動する。トレース動作においても倣い制御が実行される。トレース動作中に、ワーク5にレーザを照射するレーザ加工が実行されるが、レーザの照射が停止されている期間があってもかまわない。図14は、実施の形態2におけるトレース動作を説明するフローチャートである。
Claims (16)
- 加工ノズルとワークとの間の静電容量を測定するセンサの出力値と、前記加工ノズルと前記ワークとの間の距離との関係を規定した校正データに基づいて、前記加工ノズルと前記ワークとの間の距離を制御してレーザ加工を実行するレーザ加工装置であって、
前記ワークの表面上の第1の箇所においては、第1の校正データに基づいて前記加工ノズルの鉛直方向の位置を調整し、前記ワークの表面上の前記第1の箇所とは異なる第2の箇所においては、前記第1の校正データとは異なる第2の校正データに基づいて前記加工ノズルの鉛直方向の位置を調整する
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 前記加工ノズルが取り付けられる加工ヘッドと、
前記加工ヘッドを駆動する加工ヘッド駆動部と、
前記第1の箇所においては、前記第1の校正データに基づいて前記加工ヘッド駆動部を制御し、前記第2の箇所においては、前記第2の校正データに基づいて前記加工ヘッド駆動部を制御する制御部と、
を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工装置。 - 前記ワークの表面上の前記第1および第2の箇所とは異なる箇所においては、前記第1の校正データおよび前記第2の校正データに基づいて補間して得られた補間校正データに基づいて前記加工ノズルの鉛直方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工装置。 - 前記レーザ加工中における前記加工ノズルと前記ワークとの間の距離を変化させる
ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工装置。 - 前記第1の箇所において前記加工ノズルと前記ワークとの間の距離および前記センサの出力値を測定して前記第1の校正データを生成し、前記第2の箇所において前記加工ノズルと前記ワークとの間の距離および前記センサの出力値を測定して前記第2の校正データを生成する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載のレーザ加工装置。 - 加工ノズルとワークとの間の静電容量を測定するセンサの出力値と、前記加工ノズルと前記ワークとの間の距離との関係を規定した校正データに基づいて、前記加工ノズルと前記ワークとの間の距離を制御してレーザ加工を実行するレーザ加工装置であって、
前記ワークの表面上の第1の箇所および前記ワークの表面上の前記第1の箇所とは異なる第2の箇所において、前記校正データを生成するために前記加工ノズルと前記ワークとの距離および前記センサの出力値を測定する
ことを特徴とするレーザ加工装置。 - 前記加工ノズルが取り付けられる加工ヘッドと、
前記加工ヘッドを駆動する加工ヘッド駆動部と、
前記校正データを生成するために、前記第1の箇所および前記第2の箇所において、前記加工ノズルと前記ワークとの間の距離および前記センサの出力値を測定する制御部と、
を備える
ことを特徴とする請求項6に記載のレーザ加工装置。 - 前記レーザ加工を実行するワークとは別のワークにおいて、前記レーザ加工の実行前に、前記加工ノズルと前記ワークとの距離および前記センサの出力値を測定する
ことを特徴とする請求項6に記載のレーザ加工装置。 - 前記校正データは、前記距離と前記静電容量に対応する電圧値との関係を示す
ことを特徴とする請求項1から4および6から8のいずれか1つに記載のレーザ加工装置。 - 前記校正データは、前記距離と前記静電容量の値との関係を示す
ことを特徴とする請求項1から4および6から8のいずれか1つに記載のレーザ加工装置。 - 加工ノズルとワークとの間の静電容量を測定するセンサの出力値と、前記加工ノズルと前記ワークとの間の距離との関係を規定した校正データに基づいて、前記加工ノズルと前記ワークとの間の距離を制御してレーザ加工を実行するレーザ加工装置に用いる校正データを生成する校正データ生成方法であって、
前記ワークの表面上の第1の箇所において、前記加工ノズルと前記ワークとの距離および前記センサの出力値を測定する第1のデータ取得ステップと、
前記第1のデータ取得ステップで測定した前記加工ノズルと前記ワークとの距離および前記センサの出力値に基づき、前記第1の箇所における第1の校正データを生成する第1の校正データ生成ステップと、
前記ワークの表面上の前記第1の箇所とは異なる第2の箇所において、前記加工ノズルと前記ワークとの距離および前記センサの出力値を測定する第2のデータ取得ステップと、
前記第2のデータ取得ステップで測定した前記加工ノズルと前記ワークとの距離および前記センサの出力値に基づき、前記第2の箇所における第2の校正データを生成する第2の校正データ生成ステップと、
を備える
ことを特徴とする校正データ生成方法。 - 前記校正データは、前記距離と前記静電容量に対応する電圧値との関係を示す
ことを特徴とする請求項11に記載の校正データ生成方法。 - 前記校正データは、前記距離と前記静電容量の値との関係を示す
ことを特徴とする請求項11に記載の校正データ生成方法。 - 加工ノズルとワークとの間の静電容量を測定するセンサの出力値と、前記加工ノズルと前記ワークとの間の距離との関係を規定した校正データに基づいて、前記加工ノズルと前記ワークとの間の距離を制御してレーザ加工を実行するレーザ加工装置に
前記ワークの表面上の第1の箇所において、前記加工ノズルと前記ワークとの距離および前記センサの出力値を測定する第1のデータ取得ステップと、
前記第1のデータ取得ステップで測定した前記加工ノズルと前記ワークとの距離および前記センサの出力値に基づき、前記第1の箇所における第1の校正データを生成する第1の校正データ生成ステップと、
前記ワークの表面上の前記第1の箇所とは異なる第2の箇所において、前記加工ノズルと前記ワークとの距離および前記センサの出力値を測定する第2のデータ取得ステップと、
前記第2のデータ取得ステップで測定した前記加工ノズルと前記ワークとの距離および前記センサの出力値に基づき、前記第2の箇所における第2の校正データを生成する第2の校正データ生成ステップと、
を実行させるプログラム。 - 前記校正データは、前記距離と前記静電容量に対応する電圧値との関係を示す
ことを特徴とする請求項14に記載のプログラム。 - 前記校正データは、前記距離と前記静電容量の値との関係を示す
ことを特徴とする請求項14に記載のプログラム。
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