JPWO2016143167A1

JPWO2016143167A1 - 流体圧制御装置

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Publication number: JPWO2016143167A1
Application number: JP2017504554A
Authority: JP
Inventors: 剛寺尾; 敬一松崎; 英樹宮下
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2015-03-11
Filing date: 2015-09-14
Publication date: 2017-12-21
Anticipated expiration: 2035-09-14
Also published as: JP6303067B2; KR101899745B1; KR20170102358A; CN107250561A; DE112015006286T5; US20180031006A1; WO2016143167A1; US10578132B2

Abstract

流体圧制御装置（１００）は、供給路（３）から第２制御弁（２６）を通じて作動油が供給されるパイロット室（５１）を有する切換弁（５０）と、切換弁（５０）の下流側に設けられた第１リリーフ弁（６０）と、を備える。第２制御弁（２６）は、チルトシリンダ（２０）への作動油の流れを許容する場合にパイロット室（５１）への作動油の供給を許容し、チルトシリンダ（２０）への作動油の流れを遮断する場合にパイロット室（５１）への作動油の供給を遮断する。切換弁（５０）は、パイロット室（５１）へ作動油が供給された場合に第１リリーフ弁（６０）への作動油の流れを許容し、パイロット室（５１）への作動油の供給が遮断された場合に第１リリーフ弁（６０）への作動油の流れを遮断する。

Description

本発明は、流体圧アクチュエータの作動を制御する流体圧制御装置に関する。

ＪＰ２００７−２３９９９２Ａには、低圧アクチュエータに圧力限界値以上の圧力が作用するのを防ぎつつ、高圧アクチュエータ及び低圧アクチュエータの作動を独立して制御する流体圧制御装置が開示されている。

より具体的には、流体圧制御装置は、供給路と、第１及び第２制御弁と、圧力リリーフ通路と、リリーフバルブとを備える。供給路は、ポンプから吐出された作動流体を高圧アクチュエータ（リフトシリンダ）及び低圧アクチュエータ（チルトシリンダ）に導く。第１制御弁は、供給路に設けられ高圧アクチュエータの作動を制御する。第２制御弁は、供給路に設けられ低圧アクチュエータの作動をそれぞれ制御する。圧力リリーフ通路は、供給路における第１及び第２制御弁の上流側から分岐し第２制御弁を通っている。リリーフバルブは圧力リリーフ通路に設けられている。

そして、第２制御弁は、低圧アクチュエータへの作動流体の流れを許容する場合に圧力リリーフ通路における作動流体の流れを許容し、低圧アクチュエータへの作動流体の流れを遮断する場合に圧力リリーフ通路における作動流体の流れを遮断する。リリーフバルブは、リリーフバルブへの作動流体の流れが許容されかつ圧力リリーフ通路内の圧力が圧力限界値に達した場合に、作動流体の流れを許容し、それによって、低圧アクチュエータに圧力限界値を超える圧力が作用するのを防ぐ。

特許文献１に開示される流体圧制御装置では、作動流体がリリーフバルブから効率的に排出されるためには、圧力リリーフ通路の流路面積を大きくする必要がある。また、圧力リリーフ通路は第２制御弁に形成されている。そのため、第２制御弁が大型化し、流体圧制御装置が大型化する。

本発明は、低圧アクチュエータに圧力限界値以上の圧力が作用するのを防ぎつつ、高圧アクチュエータ及び低圧アクチュエータの作動を制御する流体圧制御装置をより小型化することを目的とする。

本発明のある態様によれば、流体圧制御装置は、高圧アクチュエータの作動を制御する第１制御弁と、低圧アクチュエータの作動を制御する第２制御弁と、供給路における第２制御弁の上流側から分岐する分岐路と、分岐路に設けられ、供給路から第２制御弁を通じて作動流体が供給されるパイロット室を有する切換弁と、切換弁の下流側に設けられた第１リリーフ弁と、を備え、第２制御弁は、低圧アクチュエータへの作動流体の流れを許容する場合にパイロット室への作動流体の供給を許容し、低圧アクチュエータへの作動流体の流れを遮断する場合にパイロット室への作動流体の供給を遮断し、切換弁は、パイロット室へ作動流体が供給された場合に第１リリーフ弁への作動流体の流れを許容し、パイロット室への作動流体の供給が遮断された場合に第１リリーフ弁への作動流体の流れを遮断し、第１リリーフ弁は、第１リリーフ弁への作動流体の流れが許容された場合に供給路内の圧力を第１圧力限界値以下に制限する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図であり、第１及び第２制御弁が中立位置にある状態を示す。図２は、本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図であり、第１制御弁が中立位置にあり第２制御弁の１つが作動位置にある状態を示す。図３は、本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図であり、第１制御弁が作動位置にあり第２制御弁が中立位置にある状態を示す。図４は、本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。図５は、本発明の第３実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。図６は、本発明の第４実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。図７は、本発明の第５実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。図８は、本発明の第６実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。図９は、本発明の第７実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。図１０は、本発明の第８実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。図１１は、図１０における切換弁５０及びシャトル弁５４，５５の周辺を示す油圧回路図である。図１２は、本発明の第９実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。図１３は、本発明の第１０実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置について説明する。ここでは、フォークリフトに搭載される流体圧制御装置について説明するが、本発明はフォークリフト以外の装置にも適用可能である。

＜第１実施形態＞
まず、図１から図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。

流体圧制御装置１００は、フォークを昇降させるリフトシリンダ１０、マストの傾斜角を変化させるチルトシリンダ２０、及び他の付属装置を動かす付属装置用アクチュエータ３０，４０の作動を制御する。他の付属装置としては、フォークの間隔を調節するフォークポジショナーが挙げられる。

リフトシリンダ１０、チルトシリンダ２０及び付属装置用アクチュエータ３０，４０にはそれぞれ圧力上限値が設定されており、圧力上限値よりも高い圧力をこれらのシリンダ１０，２０，３０，４０に作用させないことが望まれる。リフトシリンダ１０は、フォーク及び荷物を持ち上げることから、チルトシリンダ２０及び付属装置用アクチュエータ３０，４０の圧力上限値よりも高い圧力上限値を有する。本明細書の説明において、リフトシリンダ１０を高圧アクチュエータとも称し、チルトシリンダ２０及び付属装置用アクチュエータ３０，４０を低圧アクチュエータとも称する。

図１から図３に示すように、流体圧制御装置１００は、供給路３と、供給路３に設けられた第１制御弁１６と、供給路３に設けられた複数の第２制御弁２６，３６，４６と、を備える。供給路３は、加圧部としてのポンプ１から吐出された作動油（作動流体）をリフトシリンダ１０、チルトシリンダ２０及び付属装置用アクチュエータ３０，４０に導く。第１制御弁１６は、リフトシリンダ１０の作動を制御する。複数の第２制御弁２６，３６，４６はチルトシリンダ２０及び付属装置用アクチュエータ３０，４０の作動をそれぞれ制御する。

また、流体圧制御装置１００は、供給路３における第１及び第２制御弁１６，２６，３６，４６の上流側に連通するバイパス路４を備える。バイパス路４は、第１及び第２制御弁１６，２６，３６，４６の全てが中立位置にある場合に、ポンプ１から吐出された作動油を第１及び第２制御弁１６，２６，３６，４６及び排出路６を通じてタンク２へ導く。

リフトシリンダ１０は、シリンダチューブ１１の内部をボトム側室１２とヘッド側室１３とに区画するピストン１４を有する単動形シリンダである。ピストン１４にはロッド１５が取り付けられている。第１制御弁１６は、リフトシリンダ１０の作動を停止する中立位置１６ａ、ロッド１５を上昇させる上昇位置１６ｂ、及びロッド１５を下降させる下降位置１６ｃを有する５ポート３位置切換弁である。以下において、上昇位置１６ｂを作動位置とも称する。

第１制御弁１６は、中立位置１６ａにある場合には、供給路３における作動油の流れを遮断し、バイパス路４における作動油の流れを許容する。この場合、リフトシリンダ１０は作動しない。

第１制御弁１６は、上昇位置１６ｂにある場合には、供給路３における作動油の流れを許容し、バイパス路４における作動油の流れを遮断する。この場合、ボトム側室１２は供給路３と連通し、作動油がポンプ１からボトム側室１２に供給される。その結果、ロッド１５が上昇する。

第１制御弁１６は、下降位置１６ｃにある場合には、供給路３における作動油の流れを遮断し、バイパス路４における作動油の流れを許容する。この場合、ボトム側室１２は第１制御弁１６を通じて排出路６と連通し、ボトム側室１２内の作動油は第１制御弁１６及び排出路６を通ってタンク２へ導かれる。その結果、ロッド１５はピストン１４、ロッド１５及びフォークに作用する重力によって下降する。

チルトシリンダ２０は、シリンダチューブ２１の内部をボトム側室２２とヘッド側室２３とに区画するピストン２４を有する複動形シリンダである。ピストン２４にはロッド２５が取り付けられている。第２制御弁２６は、チルトシリンダ２０の作動を停止する中立位置２６ａ、マストを前傾させるようにチルトシリンダ２０を作動させる前傾位置２６ｂ、及びマストを後傾させるようにチルトシリンダ２０を作動させる後傾位置２６ｃを有する８ポート３位置切換弁である。以下において、前傾位置２６ｂ及び後傾位置２６ｃを作動位置とも称する。

第２制御弁２６は、中立位置２６ａにある場合、供給路３における作動油の流れを遮断し、バイパス路４における作動油の流れを許容する。この場合、チルトシリンダ２０は作動しない。

第２制御弁２６は、前傾位置２６ｂにある場合、供給路３における作動油の流れを許容し、バイパス路４における作動油の流れを制限する。この場合、ボトム側室２２は供給路３と連通し、ヘッド側室２３は第２制御弁２６を通じて排出路６と連通する。ポンプ１からボトム側室２２に作動油が供給されるとともにヘッド側室２３の作動油がタンク２に排出される。その結果、ロッド２５がシリンダチューブ２１に対して移動し、チルトシリンダ２０に連結されたマストが前傾する。

第２制御弁２６は、後傾位置２６ｃにある場合、供給路３における作動油の流れを許容し、バイパス路４における作動油の流れを制限する。この場合、ボトム側室２２は第２制御弁２６を通じて排出路６と連通し、ヘッド側室２３は供給路３と連通する。ポンプ１からヘッド側室２３に作動油が供給されるとともにボトム側室２２の作動油がタンク２に排出される。その結果、ロッド２５がシリンダチューブ２１に対して移動し、チルトシリンダ２０に連結されたマストが後傾する。

付属装置用アクチュエータ３０，４０は複動形シリンダであり、第２制御弁３６，４６は８ポート３位置切換弁である。付属装置用アクチュエータ３０，４０及び第２制御弁３６，４６の構造は、チルトシリンダ２０及び第２制御弁２６と同じであるため、ここではその説明を省略する。

逆止弁１７は、第１制御弁１６が中立位置１６ａにある場合にリフトシリンダ１０の作動油が供給路３に流れるのを防ぐ。逆止弁２７，３７，４７は、逆止弁１７と同様に、第２制御弁２６，３６，４６が中立位置２６ａ，３６ａ，４６ａにある場合にチルトシリンダ２０及び付属装置用アクチュエータ３０，４０の作動油が供給路３に流れるのをそれぞれ防ぐ。

本実施形態では、リフトシリンダ１０として単動形シリンダを用い、チルトシリンダ２０及び付属装置用アクチュエータ３０，４０として複動形シリンダを用いているが、本発明はこの形態に限られない。リフトシリンダ１０は複動形シリンダ又は他の形式の流体圧アクチュエータであってもよい。チルトシリンダ２０及び付属装置用アクチュエータ３０，４０は単動形シリンダ又は他の形式の流体圧アクチュエータであってもよい。

第１及び第２制御弁１６，２６，３６，４６は、５ポート３位置切換弁及び８ポート３位置切換弁にそれぞれ限られず、他の形式の弁であってもよい。

また、流体圧制御装置１００は、供給路３における第１及び第２制御弁１６，２６，３６，４６の上流側から分岐する分岐路５と、分岐路５に設けられた切換弁５０と、分岐路５における切換弁５０の下流側に設けられた第１リリーフ弁６０と、を備える。

分岐路５は、第１及び第２制御弁１６，２６，３６，４６を迂回してバイパス路４に接続されている。したがって、第１及び第２制御弁１６，２６，３６，４６の少なくとも１つがバイパス路４における作動油の流れを遮断する場合、ポンプ１から吐出された作動油は分岐路５を通じて切換弁５０へ導かれる。

切換弁５０は、分岐路５における作動油の流れを遮断する遮断位置５０ａと、分岐路５における作動油の流れを許容する連通位置５０ｂと、を有する２ポート２位置切換弁である。切換弁５０はパイロット室５１を有し、パイロット室５１への作動油の供給に応じて、遮断位置５０ａと連通位置５０ｂとが切り換えられる。パイロット路２８，３８，４８がパイロット室５１と第２制御弁２６，３６，４６とをそれぞれ接続しており、作動油は供給路３から第２制御弁２６，３６，４６を通じてパイロット室５１に供給される。

本実施形態では、第２制御弁２６，３６，４６は、中立位置２６ａ，３６ａ，４６ａにある場合、パイロット路２８，３８，４８を供給路３から切り離し、パイロット路２８，３８，４８をバイパス路４に接続する。つまり、第２制御弁２６，３６，４６は、中立位置２６ａ，３６ａ，４６ａにある場合、供給路３からパイロット室５１への作動油の供給を遮断し、パイロット室５１からバイパス路４への作動油の流れを許容する。

第２制御弁２６，３６，４６は、作動位置２６ｂ，２６ｃ，３６ｂ，３６ｃ，４６ｂ，４６ｃにある場合、パイロット路２８，３８，４８を供給路３に接続し、パイロット路２８，３８，４８をバイパス路４から切り離す。つまり、第２制御弁２６，３６，４６は、作動位置２６ｂ，２６ｃ，３６ｂ，３６ｃ，４６ｂ，４６ｃにある場合、供給路３からパイロット室５１への作動油の供給を許容し、パイロット室５１からバイパス路４への作動油の流れを遮断する。

逆止弁３９はパイロット室５１から第２制御弁３６への作動油の流れを遮断し、逆止弁４９はパイロット室５１から第２制御弁４６への作動油の流れを遮断する。逆止弁３９，４９をパイロット路３８，４８に設ける代わりに、パイロット路３８，４８を予めバイパス路４から切り離しておいてもよい。

バイパス路４における第２制御弁３６，４６の上流側に連通するパイロット路２８には、逆止弁が設けられていない。これは、パイロット室５１に圧力がこもって切換弁５０が連通位置５０ｂに保たれるのを防ぐためである。パイロット路２８に逆止弁を設けなくても、例えば第２制御弁３６が作動位置３６ｂ，３６ｃにあればバイパス路４が遮断されるので、パイロット室５１内の作動油はパイロット路２８を通じてタンク２へ排出されることはない。

第１リリーフ弁６０は、第１リリーフ弁６０の入口ポート６１における圧力が第１圧力限界値以下のときに閉じ、入口ポート６１における圧力が第１圧力限界値に達したときに開く。第１リリーフ弁６０が開くと、作動油は分岐路５から第１リリーフ弁６０を通じてバイパス路４へと導かれる。したがって、分岐路５内の圧力は第１圧力限界値以下に制限される。つまり、第１リリーフ弁６０は、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが許容された場合に分岐路５内の圧力を第１圧力限界値以下に制限する。

本実施形態では、第１リリーフ弁６０が分岐路５に設けられているので、第２制御弁２６，３６，４６のそれぞれに供給路３から第１リリーフ弁６０までの流路を形成する必要がない。供給路３から第２制御弁２６，３６，４６を通りパイロット室５１に至る流路（パイロット路２８，３８，４８）は、パイロット室５１の容積に対応する量の作動油を流せれば足りるので、流路面積が小さくてもよく、第２制御弁２６，３６，４６を小型化することができる。したがって、流体圧制御装置１００をより小型化することができる。

流体圧制御装置１００は、切換弁５０の上流側に設けられた第２リリーフ弁７０をさらに備える。第２リリーフ弁７０は、供給路３内の圧力を第１圧力限界値よりも高い第２圧力限界値以下に制限する。

より具体的には、第２リリーフ弁７０は、第２リリーフ弁７０の入口ポート７１における圧力が第２圧力限界値以下のときに閉じ、入口ポート７１における圧力が第２圧力限界値に達したときに開く。第２リリーフ弁７０が開くと、作動油は供給路３から第２リリーフ弁７０を通じてバイパス路４へと導かれる。したがって、供給路３内の圧力は第２圧力限界値以下に制限される。

図１から図３に示される実施形態では、第２リリーフ弁７０は供給路３から分岐する流路に設けられているが、第２リリーフ弁７０は、分岐路５における切換弁５０の上流側から分岐する流路に設けられていてもよい。

次に、流体圧制御装置１００の動作について説明する。

まず、第２制御弁２６，３６，４６の少なくとも１つが作動位置２６ｂ，２６ｃ，３６ｂ，３６ｃ，４６ｂ，４６ｃにある場合（図２参照）について説明する。

第２制御弁２６は、前傾位置２６ｂにある場合すなわちチルトシリンダ２０への作動油の流れを許容する場合、供給路３からパイロット室５１への作動油の供給を許容する。逆止弁３９，４９がパイロット室５１から第２制御弁３６，４６への作動油の流れを遮断するので、作動油はパイロット室５１へ供給され、切換弁５０が連通位置５０ｂに切り換わる。切換弁５０は分岐路５における作動油の流れを許容し、その結果、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが許容される。

分岐路５は供給路３に連通しているので、第１リリーフ弁６０は、分岐路５及び供給路３内の圧力を第１限界値以下に制限する。したがって、チルトシリンダ２０が供給路３と連通していても第１圧力限界値を超える圧力がチルトシリンダ２０に作用するのを防ぐことができる。

第１圧力限界値をチルトシリンダ２０の圧力上限値以下に設定することによって、チルトシリンダ２０にチルトシリンダ２０の圧力上限値を超える圧力が作用しなくなる。その結果、チルトシリンダ２０の破損を防止することができる。

このように、本実施形態では、第２制御弁２６がチルトシリンダ２０への作動油の流れを許容する場合には、第２制御弁２６がパイロット室５１への作動油の供給を許容するので、作動油はパイロット室５１へ供給される。その結果、切換弁５０は第１リリーフ弁６０への作動油の流れを許容し、第１リリーフ弁６０が分岐路５内の圧力を第１圧力限界値以下に制限する。分岐路５は供給路３に連通しているので、供給路３内の圧力は第１リリーフ弁６０により第１圧力限界値以下に制限される。したがって、第１圧力限界値を越える圧力がチルトシリンダ２０に作用するのを防ぐことができる。

第２制御弁３６，４６が作動位置３６ｂ，３６ｃ，４６ｂ，４６ｃにある場合、第２制御弁２６が作動位置２６ｂ，２６ｃにある場合と同様に、付属装置用アクチュエータ３０，４０に第１圧力限界値を超える圧力が作用するのを防ぐことができる。したがって、付属装置用アクチュエータ３０，４０の破損を防止することができる。

供給路３内の圧力は、第１制御弁１６の位置に関わらず第１圧力限界値以下に制限される。したがって、高圧アクチュエータ１０と、低圧アクチュエータ２０，３０，４０の少なくとも１つと、を作動させる場合であっても、低圧アクチュエータ２０，３０，４０に第１圧力限界値を超える圧力が作用するのを防ぐことができる。

次に、第２制御弁２６，３６，４６の全てが中立位置２６ａ，３６ａ，４６ａにある場合（図３参照）について説明する。

第２制御弁２６は、中立位置２６ａにある場合すなわちチルトシリンダ２０への作動油の流れを遮断する場合、供給路３からパイロット室５１への作動油の供給を遮断する。この場合、第２制御弁２６はパイロット室５１からバイパス路４への作動油の流れを許容する。第２制御弁３６，４６は、中立位置３６ａ，４６ａにある場合、第２制御弁２６と同様に、供給路３からパイロット室５１への作動油の供給を遮断する。

第２制御弁２６，３６，４６の全てが中立位置２６ａ，３６ａ，４６ａにある場合、パイロット室５１はバイパス路４及び排出路６を通じてタンク２と連通する。したがって、パイロット室５１に作動油が供給されず、切換弁５０は遮断位置５０ａに切り換わる。遮断位置５０ａでは、分岐路５における作動油の流れが遮断され、その結果、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが遮断される。

第１リリーフ弁６０へ作動油が流れなくなることによって、供給路３内の圧力は第１圧力限界値に制限されなくなる。つまり、供給路３の圧力を第１圧力限界値よりも高くすることが可能になる。したがって、第１制御弁１６を上昇位置１６ｂに切り換えてリフトシリンダ１０を伸長作動させる際に、リフトシリンダ１０に第１圧力限界値を超える圧力を作用させることができる。

供給路３から第２リリーフ弁７０への作動油の流れは、第１及び第２制御弁１６，２６，３６，４６の位置に関わらず、遮断されない。したがって、供給路３内の圧力は第２圧力限界値以下に制限され、リフトシリンダ１０が供給路３と連通していても第２圧力限界値を超える圧力がリフトシリンダ１０に作用するのを防ぐことができる。

このように、本実施形態では、第２リリーフ弁７０が切換弁５０の上流側に設けられているので、供給路３内の圧力は第２リリーフ弁７０により第２圧力限界値以下に制限される。したがって、第１リリーフ弁６０が供給路３内の圧力を制限しない場合であっても、リフトシリンダ１０に第２圧力限界値以上の圧力が作用することを防ぐことができる。

第２圧力限界値をリフトシリンダ１０の圧力上限値以下に設定することによって、リフトシリンダ１０にリフトシリンダ１０の圧力上限値を超える圧力が作用しなくなる。その結果、リフトシリンダ１０の破損を防止することができる。

なお、本実施形態に係る流体圧制御装置１００は、１つの高圧アクチュエータ１０の作動を制御する１つの第１制御弁１６を備えるが、流体圧制御装置１００はこの形態に限られない。流体圧制御装置１００は、複数の高圧アクチュエータの作動をそれぞれ制御する複数の第１制御弁を備えていてもよい。

また、流体圧制御装置１００は、複数の低圧アクチュエータ２０，３０，４０の作動をそれぞれ制御する複数の第２制御弁２６，３６，４６を備えているが、１つの低圧アクチュエータの作動を制御する１つの第２制御弁２６を備える形態であってもよい。

さらに、分岐路５は、供給路３における第１制御弁１６の下流側かつ第２制御弁２６，３６，４６の上流側から分岐し第２制御弁２６，３６，４６を迂回する形態であってもよい。

以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

第１リリーフ弁６０が分岐路５に設けられているので、第２制御弁２６，３６，４６のそれぞれに供給路３から第１リリーフ弁６０までの流路を形成する必要がない。供給路３から第２制御弁２６，３６，４６を通りパイロット室５１に至る流路は、パイロット室５１の容積に対応する量の作動油を流せれば足りるので、流路面積が小さくてもよく、第２制御弁２６，３６，４６のそれぞれが小型化される。したがって、流体圧制御装置１００をより小型化することができる。

第２制御弁２６がチルトシリンダ２０への作動油の流れを許容する場合、パイロット室５１に作動油が供給されるので、切換弁５０は分岐路５における作動油の流れを許容する。第１リリーフ弁６０への作動油の流れが許容され、分岐路５及び供給路３内の圧力は第１リリーフ弁６０により第１限界値以下に制限される。したがって、チルトシリンダ２０が供給路３と連通していても第１圧力限界値を超える圧力がチルトシリンダ２０に作用するのを防ぐことができる。

第２リリーフ弁７０が切換弁５０の上流側に設けられているので、切換弁５０が分岐路５における作動油の流れを遮断していても供給路３内の圧力は第２リリーフ弁７０を用いて第２圧力限界値以下に制限される。したがって、リフトシリンダ１０が供給路３と連通していても第２圧力限界値を超える圧力がリフトシリンダ１０に作用するのを防ぐことができる。

＜第２実施形態＞
次に、図４を参照して、本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置２００について説明する。なお、第１実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図４に示すように、第２リリーフ弁７０は、分岐路５における切換弁２５０の下流側に設けられている。そして、第２リリーフ弁７０は、第２リリーフ弁７０への作動油の流れが許容された場合に分岐路５内の圧力を第２圧力限界値以下に制限する。第２圧力限界値は、第１圧力限界値よりも高い。

切換弁２５０は、分岐路５における作動油を第１リリーフ弁６０に導く第１連通位置２５０ａと、分岐路５における作動油の流れを第２リリーフ弁７０に導く第２連通位置２５０ｂと、を有する３ポート２位置切換弁である。切換弁２５０は、第１連通位置２５０ａにある場合に２リリーフ弁７０への作動油の流れを遮断し、第２連通位置２５０ｂにある場合に第１リリーフ弁６０への作動油の流れを遮断する。

また、切換弁２５０はパイロット室２５１を有し、パイロット室２５１への作動油の供給に応じて、第１連通位置２５０ａと第２連通位置１５０ｂとが切り換えられる。パイロット室２５１は第２制御弁２６，３６，４６のそれぞれに接続されており、作動油は供給路３から第２制御弁２６，３６，４６を通じてパイロット室２５１に供給される。

パイロット室２５１に作動油が供給された場合、切換弁２５０は、第１リリーフ弁６０へ作動油を導くとともに第２リリーフ弁７０への作動油の流れを遮断する。したがって、第１リリーフ弁６０が分岐路５内の圧力を第１圧力限界値以下に制限する。分岐路５は供給路３に接続されているので、供給路３内の圧力は第１リリーフ弁６０によって第１圧力限界値以下に制限される。

パイロット室２５１への作動油の供給が遮断された場合、切換弁２５０は、第１リリーフ弁６０への作動油の流れを遮断するとともに第２リリーフ弁７０への作動油を導く。したがって、第２リリーフ弁７０が分岐路５内の圧力を第２圧力限界値以下に制限する。分岐路５は供給路３に接続されているので、供給路３内の圧力は第２リリーフ弁７０によって第２圧力限界値以下に制限される。

次に、流体圧制御装置２００の動作について説明する。

まず、第２制御弁２６，３６，４６の少なくとも１つが作動位置２６ｂ，２６ｃ，３６ｂ，３６ｃ，４６ｂ，４６ｃにある場合について説明する。

第２制御弁２６は、作動位置２６ｂ，２６ｃにある場合すなわちチルトシリンダ２０への作動油の流れを許容する場合、供給路３からパイロット室２５１への作動油の供給を許容する。作動油がパイロット室２５１へ供給されることによって、切換弁２５０は第１連通位置２５０ａに切り換わる。切換弁２５０は第１リリーフ弁６０へ作動油を導くとともに第２リリーフ弁７０への作動油の流れを遮断する。

作動油が第１リリーフ弁６０へ導かれるので、分岐路５及び供給路３内の圧力は第１リリーフ弁６０によって第１圧力限界値以下に制限される。したがって、チルトシリンダ２０が供給路３と連通していても第１圧力限界値を超える圧力がチルトシリンダ２０に作用するのを防ぐことができる。

第２制御弁３６，４６が作動位置３６ｂ，３６ｃ，４６ｂ，４６ｃにある場合、第２制御弁２６が作動位置２６ｂ，２６ｃにある場合と同様に、第１圧力限界値を超える圧力が付属装置用アクチュエータ３０，４０に作用するのを防ぐことができる。

次に、第２制御弁２６，３６，４６の全てが中立位置２６ａ，３６ａ，４６ａにある場合について説明する。

第２制御弁２６は、中立位置２６ａにある場合すなわちチルトシリンダ２０への作動油の流れを遮断する場合、供給路３からパイロット室２５１への作動油の供給を遮断する。このとき、第２制御弁２６はパイロット室２５１とバイパス路４とを連通させる。第２制御弁３６，４６は、中立位置３６ａ，４６ａにある場合、パイロット室２５１への作動油の供給を遮断する。

第２制御弁２６，３６，４６の全てが中立位置２６ａ，３６ａ，４６ａにあるとき、パイロット室２５１はバイパス路４及び排出路６を通じてタンク２と連通する。したがって、パイロット室２５１に作動油が供給されず、切換弁２５０は第２連通位置２５０ｂに切り換わる。第２連通位置２５０ｂでは、第２リリーフ弁７０へ作動油が導かれるとともに第１リリーフ弁６０への作動油の流れが遮断される。

第１リリーフ弁６０へ作動油が流れなくなることによって、供給路３内の圧力は第１圧力限界値に制限されなくなる。つまり、供給路３内の圧力を第１圧力限界値よりも高くすることが可能になる。したがって、第１制御弁１６を上昇位置１６ｂに切り換えてリフトシリンダ１０を伸長作動させる際に、リフトシリンダ１０に第１圧力限界値を超える圧力を作用させることができる。

第２リリーフ弁７０への作動油の流れは許容されているので、供給路３内の圧力は第２圧力限界値以下に制限される。したがって、リフトシリンダ１０が供給路３と連通していても第２圧力限界値を超える圧力がリフトシリンダ１０に作用するのを防ぐことができる。

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態が奏する効果に加え、以下に示す効果を奏する。

本実施形態では、第１及び第２リリーフ弁６０，７０が分岐路５に設けられているので、第２リリーフ弁７０を分岐路５とは異なる流路に設ける場合に比べ、供給路３から第１及び第２リリーフ弁６０，７０までの流路のスペースは小さい。したがって、流体圧制御装置２００をより小型化することができる。

また、切換弁２５０が作動油の流れの方向を切り換えるので、供給路３内の圧力は第１又は第２圧力限界値以下に制限される。したがって、チルトシリンダ２０及び付属装置用アクチュエータ３０，４０に第１圧力限界値以上の圧力が作用すること、並びにリフトシリンダ１０に第２圧力限界値以上の圧力が作用することを防ぐことができる。

＜第３実施形態＞
次に、図５を参照して、本発明の第３実施形態に係る流体圧制御装置３００について説明する。なお、第１及び第２実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図５に示すように、第２リリーフ弁７０は、分岐路５における切換弁２５０の下流側に設けられている。そして、第２リリーフ弁７０は、第２リリーフ弁７０への作動油の流れが許容された場合に分岐路５内の圧力を第２圧力限界値以下に制限する。第２圧力限界値は、第１圧力限界値よりも高い。

切換弁２５０は、分岐路５における作動油を第１リリーフ弁６０に導く第１連通位置２５０ａと、分岐路５における作動油の流れを第２リリーフ弁７０に導く第２連通位置２５０ｂと、を有する３ポート２位置切換弁である。切換弁２５０は、第１連通位置２５０ａにある場合に第２リリーフ弁７０への作動油の流れを遮断し、第２連通位置２５０ｂにある場合に第１リリーフ弁６０への作動油の流れを遮断する。

また、切換弁２５０はパイロット室２５１を有し、パイロット室２５１への作動油の供給に応じて、第１連通位置２５０ａと第２連通位置２５０ｂとが切り換えられる。パイロット室２５１は第２制御弁２６，３６，４６のそれぞれに接続されており、作動油は第２制御弁２６，３６，４６を通じて供給路３からパイロット室２５１に供給される。

パイロット室２５１に作動油が供給された場合、切換弁２５０は、第１リリーフ弁６０へ作動油を導くとともに第２リリーフ弁７０への作動油の流れを遮断する。したがって、分岐路５内の圧力は第１リリーフ弁６０によって第１圧力限界値以下に制限される。

パイロット室２５１への作動油の供給が遮断された場合、切換弁２５０は、第１リリーフ弁６０への作動油の流れを遮断するとともに第２リリーフ弁７０への作動油を導く。したがって、分岐路５内の圧力は第２リリーフ弁７０によって第２圧力限界値以下に制限される。

流体圧制御装置３００は、分岐路５における切換弁２５０の上流側に設けられたアンロード弁８０をさらに備える。アンロード弁８０は、切換弁２５０を迂回して排出路６に作動油を導く排出路６ａに接続されており、開弁時には作動油を分岐路５から排出路６ａに導く。

アンロード弁８０は、弁体８１と、弁体８１の背面に臨んで設けられた背圧室８２と、背圧室８２に収容されたスプリング８３と、弁体８１に設けられた絞り８４と、を有する。絞り８４は背圧室８２に連通しており、背圧室８２は分岐路５を通じて切換弁２５０に連通する。したがって、供給路３の作動油は、絞り８４及び背圧室８２を通じて切換弁２５０に導かれる。

スプリング８３は弁体８１を閉弁方向に付勢している。したがって、背圧室８２内の圧力及びスプリング８３の付勢力は、弁体８１をシート部８５に着座させる方向に作用する。

供給路３内の圧力により弁体８１に作用する荷重が、背圧室８２内の圧力及びスプリング８３の付勢力により弁体８１に作用する荷重よりも小さい場合には、弁体８１はシート部８５に着座し、分岐路５から排出路６ａへの作動油の流れを遮断する。供給路３内の圧力により弁体８１に作用する荷重が、背圧室８２内の圧力及びスプリング８３の付勢力により弁体８１に作用する荷重よりも大きい場合には、弁体８１はシート部８５から離れ、分岐路５から排出路６ａへの作動油の流れを許容する。このように、弁体８１は、背圧室８２内の圧力に応じて開閉する。

次に、流体圧制御装置３００の動作について説明する。

第２制御弁２６は、作動位置２６ｂ，２６ｃにある場合すなわちチルトシリンダ２０への作動油の流れを許容する場合、供給路３からパイロット室２５１への作動油の供給を許容する。作動油がパイロット室２５１へ供給されることによって、切換弁２５０は第１連通位置２５０ａに切り換わる。切換弁２５０は、第１リリーフ弁６０へ作動油を導くとともに第２リリーフ弁７０への作動油の流れを遮断する。作動油が第１リリーフ弁６０へ導かれるので、背圧室８２には第１リリーフ弁６０内の圧力が作用する。

供給路３内の圧力が第１圧力限界値以下の場合、第１リリーフ弁６０は閉じているので、背圧室８２には供給路３内の圧力と同等の圧力が作用する。供給路３内の圧力により弁体８１に作用する荷重は、背圧室８２内の圧力及びスプリング８３の付勢力により弁体８１に作用する荷重よりも小さく、弁体８１は閉弁状態となる。

供給路３内の圧力が第１圧力限界値に達すると、第１リリーフ弁６０が開き、背圧室８２内の作動油は第１リリーフ弁６０を通じてタンク２へ流れる。供給路３内の作動油は絞り８４を通過して背圧室８２へ供給されるので、背圧室８２内の圧力は供給路３内の圧力よりも低下する。供給路３内の圧力により弁体８１に作用する荷重は、背圧室８２内の圧力及びスプリング８３の付勢力により弁体８１に作用する荷重よりも大きくなり、弁体８１は開弁状態となる。供給路３内の作動油はアンロード弁８０を通じて排出路６ａへ流れ、供給路３の圧力が下がる。

このように、供給路３内の圧力はアンロード弁８０によって第１圧力限界値以下に制限される。したがって、チルトシリンダ２０が供給路３と連通していても第１圧力限界値を超える圧力がチルトシリンダ２０に作用するのを防ぐことができる。

第２制御弁３６，４６が作動位置３６ｂ，３６ｃ，４６ｂ，４６ｃが作動位置にある場合、第２制御弁２６と同様に、付属装置用アクチュエータ３０，４０に第１圧力限界値を超える圧力が作用するのを防ぐことができる。

第２制御弁２６，３６，４６の全てが中立位置２６ａ，３６ａ，４６ａにあるとき、パイロット室２５１はバイパス路４及び排出路６を通じてタンク２と連通する。したがって、パイロット室２５１に作動油が供給されず、切換弁２５０は第２連通位置２５０ｂに切り換わる。第２連通位置２５０ｂでは、第２リリーフ弁７０へ作動油が導かれるとともに第１リリーフ弁６０への作動油の流れが遮断される。作動油が第２リリーフ弁７０へ導かれるので、背圧室８２には第２リリーフ弁７０内の圧力が作用する。

供給路３内の圧力が第２圧力限界値以下の場合、第２リリーフ弁７０は閉じているので、背圧室８２には供給路３内の圧力と同等の圧力が作用する。したがって、供給路３内の圧力により弁体８１に作用する荷重は、背圧室８２内の圧力及びスプリング８３の付勢力により弁体８１に作用する荷重よりも小さく、弁体８１は閉弁状態となる。

供給路３内の圧力が第２圧力限界値に達すると、第２リリーフ弁７０が開き、背圧室８２内の作動油は第２リリーフ弁７０を通じてタンク２へ流れる。供給路３内の作動油は絞り８４を通過して背圧室８２へ供給されるので、背圧室８２内の圧力は供給路３内の圧力よりも低下する。その結果、供給路３内の圧力により弁体８１に作用する荷重は、背圧室８２内の圧力及びスプリング８３の付勢力により弁体８１に作用する荷重よりも大きくなり、弁体８１は開弁状態となる。供給路３内の作動油はアンロード弁８０を通じて排出路６ａへ流れ、供給路３の圧力が下がる。

このように、供給路３内の圧力はアンロード弁８０によって第２圧力限界値以下に制限される。したがって、リフトシリンダ１０が供給路３と連通していても第２圧力限界値を超える圧力がリフトシリンダ１０に作用するのを防ぐことができる。

以上の第３実施形態によれば、第１実施形態が奏する効果に加え、以下に示す効果を奏する。

弁体８１は、背圧室８２内の圧力に応じて開閉し、分岐路５から排出路６ａへの作動油の流れを許容又は遮断する。アンロード弁８０よりも下流側における分岐路５の部分は、第１及び第２リリーフ弁６０，７０内の圧力を背圧室８２に伝えることができれば足りるので、流路面積は小さくてもよい。また、アンロード弁８０は、開弁時に分岐路５から切換弁２５０を迂回して作動油を排出路６ａに導く。供給路３から分岐路５へ導かれた作動油は、アンロード弁８０の開弁時には、主に排出路６ａ，６を通じてタンク２に排出されるので、アンロード弁８０よりも下流側における分岐路５の部分の流路面積は小さくてもよい。したがって、流体圧制御装置３００をより小型化することができる。

＜第４実施形態＞
次に、図６を参照して、本発明の第４実施形態に係る流体圧制御装置４００について説明する。なお、第１実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図６に示すように、流体圧制御装置４００は、パイロット路２８に設けられる逆止弁２９を備える。逆止弁２９は、パイロット路２８における第２制御弁２６からパイロット室５１への作動油の流れを許容し、パイロット路２８におけるパイロット室５１から第２制御弁２６への作動油の流れを遮断する。

また、流体圧制御装置４００では、パイロット室５１は、排出路５２を通じて排出路６に接続される。排出路５２には絞り５３が設けられる。

第２制御弁２６が作動位置２６ｂ，２６ｃにある場合、ポンプ１から吐出された作動油は、供給路３、第２制御弁２６を通じてパイロット路２８に導かれる。排出路５２に絞り５３が設けられるので、パイロット路２８に導かれた作動油はパイロット室５１に供給され、切換弁５０は連通位置５０ｂに切り換えられる。切換弁５０が連通位置５０ｂに切り換えられた後では、パイロット路２８に導かれた作動油は、排出路５２及び排出路６を通じてタンク２に排出される。

第２制御弁３６，４６が作動位置３６ｂ，３６ｃ，４６ｂ，４６ｃにある場合においても、パイロット路３８，４８の作動油はパイロット室５１に供給され、切換弁５０は連通位置５０ｂに切り換えられる。

第２制御弁２６，３６，４６の全てが中立位置２６ａ，３６ａ，４６ａにある場合には、供給路３からパイロット室５１への作動油の供給が遮断される。パイロット室５１内の作動油は、排出路５２及び排出路６を通じてタンク２に排出される。その結果、切換弁５０が遮断位置５０ａに切り換えられる。

次に、流体圧制御装置４００の動作について説明する。

第２制御弁２６は、作動位置２６ｂ，２６ｃにある場合、供給路３からパイロット室５１への作動油の供給を許容する。絞り５３が排出路５２に設けられるので、ポンプ１から吐出された作動油はパイロット室５１へ供給され、切換弁５０が連通位置５０ｂに切り換わる。切換弁５０は分岐路５における作動油の流れを許容し、その結果、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが許容される。

作動油が第１リリーフ弁６０へ導かれるので、分岐路５及び供給路３内の圧力は第１リリーフ弁６０によって第１圧力限界値以下に制限される。したがって、第１圧力限界値を超える圧力が第２制御弁２６を通じてチルトシリンダ２０に作用するのを防ぐことができる。

第２制御弁２６，３６，４６は、中立位置２６ａ，３６ａ，４６ａにあるとき、供給路３からパイロット室５１への作動油の供給を遮断する。したがって、パイロット室５１に作動油が供給されない。

パイロット室５１内の作動油が排出路５２及び排出路６を通じてタンク２に排出されるので、切換弁５０は遮断位置５０ａに切り換わる。その結果、分岐路５における作動油の流れが遮断され、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが遮断される。

以上の第４実施形態によれば、第１実施形態と同様に、流体圧制御装置４００をより小型化することができる。また、第１圧力限界値を超える圧力が低圧アクチュエータ２０，３０，４０に作用するのを防ぐことができる。更に、第２圧力限界値を超える圧力が高圧アクチュエータ１０に作用するのを防ぐことができる。

＜第５実施形態＞
次に、図７を参照して、本発明の第５実施形態に係る流体圧制御装置５００について説明する。なお、第１及び第４実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図７に示すように、第２制御弁５２６は、９ポート３位置切換弁である。パイロット路２８ａ，２８ｂがパイロット室５１と第２制御弁５２６とを接続する。パイロット路２８ａ，２８ｂには、それぞれ、逆止弁２９ａ，２９ｂが設けられる。

逆止弁２９ａは、パイロット路２８ａにおける第２制御弁５２６からパイロット室５１への作動油の流れを許容し、パイロット路２８ａにおけるパイロット室５１から第２制御弁５２６への作動油の流れを遮断する。逆止弁２９ｂは、パイロット路２８ｂにおける第２制御弁５２６からパイロット室５１への作動油の流れを許容し、パイロット路２８ｂにおけるパイロット室５１から第２制御弁５２６への作動油の流れを遮断する。

第２制御弁５２６は、中立位置５２６ａにある場合、パイロット路２８ａ，２８ｂを供給路３から切り離す。つまり、第２制御弁５２６は、中立位置５２６ａにある場合、供給路３からパイロット室５１への作動油の供給を遮断する。

第２制御弁５２６は、作動位置５２６ｂにある場合、パイロット路２８ａを供給路３に接続し、パイロット路２８ｂを供給路３から切り離す。つまり、第２制御弁５２６は、作動位置５２６ｂにある場合、パイロット路２８ａを通じての供給路３からパイロット室５１への作動油の供給を許容する。ポンプ１から吐出された作動油は、供給路３、第２制御弁５２６、パイロット路２８ａを通じてパイロット室５１に供給され、切換弁５０は連通位置５０ｂに切り換えられる。

第２制御弁５２６は、作動位置５２６ｃにある場合、パイロット路２８ｂを供給路３に接続し、パイロット路２８ａを供給路３から切り離す。つまり、第２制御弁５２６は、作動位置５２６ｃにある場合、パイロット路２８ｂを通じての供給路３からパイロット室５１への作動油の供給を許容する。ポンプ１から吐出された作動油は、供給路３、第２制御弁５２６、パイロット路２８ｂを通じてパイロット室５１に供給され、切換弁５０は連通位置５０ｂに切り換えられる。

第２制御弁５３６，５４６は、第２制御弁５２６と同様に、９ポート３位置切換弁である。パイロット路３８ａ，３８ｂがパイロット室５１と第２制御弁５３６とを接続し、パイロット路４８ａ，４８ｂがパイロット室５１と第２制御弁５４６とを接続する。パイロット路３８ａ，３８ｂ，４８ａ，４８ｂには、それぞれ、逆止弁３９ａ，３９ｂ，４９ａ，４９ｂが設けられる。

第２制御弁５３６は、中立位置５３６ａにある場合、パイロット路３８ａ，３８ｂを供給路３から切り離す。第２制御弁５４６は、中立位置５４６ａにある場合、パイロット路４８ａ，４８ｂを供給路３から切り離す。

第２制御弁５３６，５４６は、作動位置５３６ｂ，５４６ｂにある場合、パイロット路３８ａ，４８ａを供給路３に接続し、パイロット路３８ｂ，４６ｂを供給路３から切り離す。ポンプ１から吐出された作動油は、供給路３、第２制御弁５３６，５４６及びパイロット路３８ａ，４８ａを通じてパイロット室５１に供給され、切換弁５０は連通位置５０ｂに切り換えられる。

第２制御弁５３６，５４６は、作動位置５３６ｃ，５４６ｃにある場合、パイロット路３８ｂ，４８ｂを供給路３に接続し、パイロット路３８ａ，４８ａを供給路３から切り離す。ポンプ１から吐出された作動油は、供給路３、第２制御弁５３６，５４６及びパイロット路３８ｂ，４８ｂを通じてパイロット室５１に供給され、切換弁５０は連通位置５０ｂに切り換えられる。

次に、流体圧制御装置５００の動作について説明する。

まず、第２制御弁５２６，５３６，５４６の少なくとも１つが作動位置５２６ｂ，５２６ｃ，５３６ｂ，５３６ｃ，５４６ｂ，５４６ｃにある場合について説明する。

第２制御弁５２６は、作動位置５２６ｂにある場合、パイロット路２８ａを通じての供給路３からパイロット室５１への作動油の供給を許容する。また、第２制御弁５２６は、作動位置５２６ｃにある場合、パイロット路２８ｂを通じての供給路３からパイロット室５１への作動油の供給を許容する。絞り５３が排出路５２に設けられるので、ポンプ１から吐出された作動油はパイロット室５１へ供給され、切換弁５０が連通位置５０ｂに切り換わる。切換弁５０は分岐路５における作動油の流れを許容し、その結果、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが許容される。

作動油が第１リリーフ弁６０へ導かれるので、分岐路５及び供給路３内の圧力は第１リリーフ弁６０によって第１圧力限界値以下に制限される。したがって、第１圧力限界値を超える圧力が第２制御弁５２６を通じてチルトシリンダ２０に作用するのを防ぐことができる。

第２制御弁５３６，５４６が作動位置５３６ｂ，５３６ｃ，５４６ｂ，５４６ｃにある場合、第２制御弁５２６が作動位置５２６ｂ，５２６ｃにある場合と同様に、第１圧力限界値を超える圧力が付属装置用アクチュエータ３０，４０に作用するのを防ぐことができる。

第２制御弁５２６，５３６，５４６の全てが中立位置５２６ａ，５３６ａ，５４６ａにある場合については、第４実施形態と略同じであるため、ここではその説明を省略する。

以上の第５実施形態によれば、第１実施形態と同様に、流体圧制御装置４００をより小型化することができる。また、第１圧力限界値を超える圧力が低圧アクチュエータ２０，３０，４０に作用するのを防ぐことができる。更に、第２圧力限界値を超える圧力が高圧アクチュエータ１０に作用するのを防ぐことができる。

＜第６実施形態＞
次に、図８を参照して、本発明の第６実施形態に係る流体圧制御装置６００について説明する。なお、第１及び第４実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図８に示すように、パイロット路３８，４８は、第２制御弁３６，４６を通じてバイパス路４に接続されず、絞り５３を有する排出路５２を通じてのみ排出路６に接続される。そのため、ポンプ１から吐出された作動油は、第２制御弁２６が作動位置２６ｂ，２６ｃにある場合には、パイロット路３８，４８に逆止弁３９，４９（図６参照）が設けられていなくても、パイロット路２８を通じてパイロット室５１に供給される。

パイロット路２８は、第２制御弁２６を通じてバイパス路４に接続されず、絞り５３を有する排出路５２を通じてのみ排出路６に接続される。そのため、ポンプ１から吐出された作動油は、第２制御弁３６，４６が作動位置３６ｂ，３６ｃ，４６ｂ，４６ｃにある場合、パイロット路２８に逆止弁２９（図６参照）が設けられていなくても、パイロット路３８，４８を通じてパイロット室５１に供給される。

流体圧制御装置６００の動作については、第４実施形態に係る流体圧制御装置４００（図６参照）と略同じであるため、ここではその説明を省略する。

以上の第６実施形態によれば、第１実施形態と同様に、流体圧制御装置６００をより小型化することができる。また、第１圧力限界値を超える圧力が低圧アクチュエータ２０，３０，４０に作用するのを防ぐことができる。更に、第２圧力限界値を超える圧力が高圧アクチュエータ１０に作用するのを防ぐことができる。

＜第７実施形態＞
次に、図９を参照して、本発明の第７実施形態に係る流体圧制御装置７００について説明する。なお、第１及び第５実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図９に示すように、第２制御弁７２６は、１０ポート３位置切換弁である。パイロット路２８ａ，２８ｂがパイロット室５１と第２制御弁７２６とを接続する。第２制御弁７３６，７４６は、第２制御弁７２６と同様に、１０ポート３位置切換弁である。パイロット路３８ａ，３８ｂがパイロット室５１と第２制御弁７３６とを接続し、パイロット路４８ａ，４８ｂがパイロット室５１と第２制御弁７４６とを接続する。

パイロット路３８ａ，３８ｂ，４８ａ，４８ｂは、第２制御弁７３６，７４６を通じてバイパス路４に接続されず、絞り５３を有する排出路５２を通じてのみ排出路６に接続される。そのため、ポンプ１から吐出された作動油は、第２制御弁７２６が作動位置７２６ｂ，７２６ｃにある場合に、パイロット路３８ａ，３８ｂ，４８ａ，４８ｂに逆止弁３９ａ，３９ｂ，４９ａ，４９ｂ（図７参照）が設けられていなくても、パイロット室５１に供給される。

パイロット路２８ａ，２８ｂは、第２制御弁７２６を通じてバイパス路４に接続されず、絞り５３を有する排出路５２を通じてのみ排出路６に接続される。そのため、ポンプ１から吐出された作動油は、第２制御弁７３６，７４６が作動位置７３６ｂ，７３６ｃ，７４６ｂ，７４６ｃにある場合に、パイロット路２８ａ，２８ｂに逆止弁２９ａ，２９ｂ（図７参照）が設けられていなくても、パイロット室５１に供給される。

第２制御弁７２６，７３６，７４６の全てが中立位置７２６ａ，７３６ａ，７４６ａにある場合には、供給路３からパイロット室５１への作動油の供給が遮断される。パイロット室５１内の作動油は、排出路５２及び排出路６を通じてタンク２に排出される。その結果、切換弁５０が遮断位置５０ａに切り換えられる。

流体圧制御装置７００の動作については、第５実施形態に係る流体圧制御装置５００と略同じであるため、ここではその説明を省略する。

以上の第７実施形態によれば、第１実施形態と同様に、流体圧制御装置７００をより小型化することができる。また、第１圧力限界値を超える圧力が低圧アクチュエータ２０，３０，４０に作用するのを防ぐことができる。更に、第２圧力限界値を超える圧力が高圧アクチュエータ１０に作用するのを防ぐことができる。

＜第８実施形態＞
次に、図１０及び図１１を参照して、本発明の第８実施形態に係る流体圧制御装置８００について説明する。なお、第１実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１０に示すように、流体圧制御装置８００は、高圧選択弁としてのシャトル弁５４，５５を備える。シャトル弁５４は第１、第２及び第３ポート５４ａ，５４ｂ，５４ｃを有し、シャトル弁５５は、第１、第２及び第３ポート５５ａ，５５ｂ，５５ｃを有する。

シャトル弁５４の第１ポート５４ａはパイロット路２８を通じて第２制御弁２６に接続され、第２ポート５４ｂはパイロット路３８を通じて第２制御弁３６に接続される。シャトル弁５４の第３ポート５４ｃは、パイロット路５６を通じてシャトル弁５５の第１ポート５５ａに接続される。シャトル弁５５の第２ポート５５ｂはパイロット路４８を通じて第２制御弁４６に接続され、第３ポート５５ｃはパイロット路５７を通じてパイロット室５１に接続される。

以下において、パイロット路２８，５６を「第１パイロット路」とも称することがあり、パイロット路３８，４８を「第２パイロット路」とも称することがある。

図１１は、切換弁５０及びシャトル弁５４，５５の周辺を示す油圧回路図である。図１１に示すように、シャトル弁５４は、第１ポート５４ａと第２ポート５４ｂとに連通する通路５４ｄと、通路５４ｄから分岐し第３ポート５４ｃに連通する通路５４ｅと、を有する。通路５４ｄの一端部（第１ポート５４ａ側の端部）には第１シート部５４ｆが形成され、通路５４ｄの他端部（第２ポート５４ｂ側の端部）には第２シート部５４ｇが形成される。通路５４ｄ内には弁体５４ｉが移動自在に設けられる。

パイロット路（第１パイロット路）２８内の圧力がパイロット路（第２パイロット路）３８内の圧力よりも高いときには、弁体５４ｉは第１シート部５４ｆから離れ第２シート部５４ｇに着座する。その結果、パイロット路（第２パイロット路）３８とパイロット路５６との間の連通が遮断され、パイロット路（第１パイロット路）２８とパイロット路５６との間の連通が許容される。

パイロット路（第１パイロット路）２８内の圧力がパイロット路（第２パイロット路）３８内の圧力よりも低いときには、弁体５４ｉは第２シート部５４ｇから離れ第１シート部５４ｆに着座する。その結果、パイロット路（第１パイロット路）２８とパイロット路５６との間の連通が遮断され、パイロット路（第２パイロット路）３８とパイロット路５６との間の連通が許容される。

このように、シャトル弁５４は、パイロット路（第１パイロット路）２８内の圧力とパイロット路（第２パイロット路）３８内の圧力との差に応じて、パイロット路２８，３８の一方とパイロット路５６との間の連通を許容し、パイロット路２８，３８の他方とパイロット路５６との連通を遮断する。

シャトル弁５５は、シャトル弁５４と同様に、パイロット路（第１パイロット路）５６内の圧力とパイロット路（第２パイロット路）４８内の圧力との差に応じて、パイロット路５６，４８の一方とパイロット路５７とを連通し、パイロット路５６，４８の他方とパイロット路５７との連通を遮断する。シャトル弁５５の構造は、シャトル弁５４の構造と同じであるため、ここではその説明を省略する。

次に、図１０及び図１１を参照して、流体圧制御装置８００の動作について説明する。

まず、第２制御弁２６が作動位置２６ｂ，２６ｃにあり第２制御弁３６，４６が中立位置３６ａ，４６ａにある場合について説明する。

第２制御弁２６は、作動位置２６ｂ，２６ｃにある場合、供給路３からパイロット路２８への流れを許容し、第２制御弁２６を通じたバイパス路４とパイロット路２８との間の連通を遮断する。パイロット路２８は第２制御弁２６及び供給路３を通じてポンプ１に連通し、ポンプ１の吐出圧力がパイロット路（第１パイロット路）２８に作用する。

第１制御弁１６及び第２制御弁２６はバイパス路４における第２制御弁３６，４６の上流側に設けられる。そのため、第２制御弁３６，４６が中立位置３６ａ，４６ａにある場合、パイロット路３８は、第１制御弁１６及び第２制御弁２６の位置に関わらず、第２制御弁３６，４６、バイパス路４及び排出路６を通じてタンク２に連通する。したがって、パイロット路（第２パイロット路）３８内の圧力はパイロット路（第１パイロット路）２８内の圧力よりも低く、シャトル弁５４の弁体５４ｉは第２シート部５４ｇに着座する。その結果、パイロット路（第１パイロット路）２８とパイロット路５６とがシャトル弁５４を通じて連通し、ポンプ１の吐出圧力がパイロット路５６に作用する。

第２制御弁４６が中立位置４６ａにある場合、パイロット路４８は、第２制御弁４６、バイパス路４及び排出路６を通じてタンク２に連通する。そのため、パイロット路（第２パイロット路）４８内の圧力はパイロット路（第１パイロット路）５６内の圧力よりも低く、シャトル弁５５の弁体５５ｉは第２シート部５５ｇに着座する。その結果、パイロット路５７は、パイロット路５６，２８、第２制御弁２６及び供給路３を通じてポンプ１に連通し、ポンプ１から吐出された作動油はパイロット室５１に供給される。

作動油がパイロット室５１へ供給されることにより、切換弁５０が連通位置５０ｂに切り換わる。切換弁５０は分岐路５における作動油の流れを許容し、その結果、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが許容される。

次に、第２制御弁３６が作動位置３６ｂ，３６ｃにあり第２制御弁２６，４６が中立位置２６ａ，４６ａにある場合について説明する。

第２制御弁３６は、作動位置３６ｂ，３６ｃにある場合、供給路３からパイロット路３８への流れを許容し、第２制御弁３６を通じたバイパス路４とパイロット路３８との間の連通を遮断し、バイパス路４における作動油の流れを遮断する。パイロット路３８は第２制御弁３６及び供給路３を通じてポンプ１に連通し、ポンプ１の吐出圧力がパイロット路（第２パイロット路）３８に作用する。

第２制御弁２６が中立位置２６ａにあるので、パイロット路（第１パイロット路）２８は、第２制御弁２６を通じてバイパス路４に連通する。

ここで、第１制御弁１６が中立位置１６ａ又は下降位置１６ｃにある場合と、上昇位置１６ｂにある場合とに分けて、パイロット路５６に作用する圧力について説明する。

第１制御弁１６が中立位置１６ａ又は下降位置１６ｃにある場合には、パイロット路２８は、第２制御弁２６、バイパス路４及び第１制御弁１６を通じてポンプ１に連通する。したがって、ポンプ１の吐出圧力はパイロット路（第１パイロット路）２８に作用する。

パイロット路２８，３８の両方にポンプ１の吐出圧力が作用するため、シャトル弁５４の弁体５４ｉは移動しない。そのため、弁体５４ｉが第１シート部５４ｆに着座しているときには、パイロット路（第２パイロット路）３８とパイロット路５６とが連通し、パイロット路５６にポンプ１の吐出圧力が作用する。弁体５４ｉが第２シート部５４ｇに着座しているときには、パイロット路（第１パイロット路）２８とパイロット路５６とが連通し、パイロット路５６にポンプ１の吐出圧力が作用する。つまり、弁体５４ｉの位置に関わらず、パイロット路５６にポンプ１の吐出圧力が作用する。

第１制御弁１６が上昇位置１６ｂにある場合には、バイパス路４における作動油の流れは第２制御弁２６の上流側で遮断され、パイロット路（第１パイロット路）２８にはポンプ１の吐出圧力が作用しない。そのため、パイロット路（第１パイロット路）２８内の圧力はパイロット路（第２パイロット路）３８内の圧力よりも低く、シャトル弁５４の弁体５４ｉは第１シート部５４ｆに着座する。したがって、パイロット路（第２パイロット路）３８とパイロット路５６とがシャトル弁５４を通じて連通し、ポンプ１の吐出圧力はパイロット路５６に作用する。

このように、第１制御弁１６の位置に関わらず、パイロット路５６にはポンプ１の吐出圧力が作用する。

第２制御弁４６が中立位置４６ａにある場合には、パイロット路４８は、第２制御弁４６、バイパス路４及び排出路６を通じてタンク２に連通する。そのため、パイロット路（第２パイロット路）４８内の圧力はパイロット路（第１パイロット路）５６内の圧力よりも低く、シャトル弁５５の弁体５５ｉは第２シート部５５ｇに着座する。その結果、パイロット路５７は、パイロット路（第１パイロット路）５６を通じてポンプ１に連通し、ポンプ１から吐出された作動油はパイロット室５１に供給される。

作動油がパイロット室５１へ供給されることにより、第２制御弁２６が作動位置２６ｂ，２６ｃにある場合と同様に、第１圧力限界値を超える圧力が付属装置用アクチュエータ３０に作用するのを防ぐことができる。

次に、第２制御弁４６が作動位置４６ｂ，４６ｃにあり第２制御弁２６，３６が中立位置２６ａ，３６ａにある場合について説明する。

第２制御弁４６は、作動位置４６ｂ，４６ｃにある場合、供給路３からパイロット路４８への流れを許容し、第２制御弁４６を通じたバイパス路４とパイロット路４８との間の連通を遮断し、バイパス路４における作動油の流れを遮断する。パイロット路４８は第２制御弁４６及び供給路３を通じてポンプ１に連通し、ポンプ１の吐出圧力がパイロット路（第２パイロット路）４８に作用する。

第２制御弁２６が中立位置２６ａにあるので、パイロット路２８は、第２制御弁２６を通じてバイパス路４に連通する。第２制御弁３６が中立位置３６ａにあるので、パイロット路３８は、第２制御弁３６を通じてバイパス路４に連通する。

ここで、第１制御弁１６が中立位置１６ａ又は下降位置１６ｃにある場合と、上昇位置１６ｂにある場合とに分けて、パイロット路５７への作動油の供給について説明する。

第１制御弁１６が中立位置１６ａ又は下降位置１６ｃにある場合には、パイロット路（第１パイロット路）２８は、第２制御弁２６、バイパス路４及び第１制御弁１６を通じてポンプ１に連通する。パイロット路（第２パイロット路）３８は、第２制御弁３６、バイパス路４、第２制御弁２６及び第１制御弁１６を通じてポンプ１に連通する。したがって、パイロット路２８，３８の両方にポンプ１の吐出圧力が作用する。

パイロット路２８，３８の両方にポンプ１の吐出圧力が作用するので、シャトル弁５４の弁体５４ｉの位置に関わらず、パイロット路（第１パイロット路）５６にポンプ１の吐出圧力が作用する。また、パイロット路（第２パイロット路）４８には第２制御弁４６及び供給路３を通じてポンプ１の吐出圧力が作用するので、パイロット路５７は、シャトル弁５５の弁体５５ｉの位置に関わらず、シャトル弁５５を通じてポンプ１に連通する。したがって、ポンプ１から吐出された作動油は、供給路３、第２制御弁４６、パイロット路４８及びパイロット路５７を通じて、又は、バイパス路４、第２制御弁２６，３６、パイロット路５６及びパイロット路５７を通じてパイロット室５１に供給される。

第１制御弁１６が上昇位置１６ｂにある場合には、バイパス路４における作動油の流れは第２制御弁２６，３６の上流側で遮断され、パイロット路２８，３８にはポンプ１の吐出圧力が作用しない。そのため、パイロット路（第１パイロット路）５６内の圧力はパイロット路（第２パイロット路）４８内の圧力よりも低く、シャトル弁５５の弁体５５ｉは第１シート部５５ｆに着座する。その結果、パイロット路（第２パイロット路）４８とパイロット路５７とがシャトル弁５４を通じて連通する。ポンプ１から吐出された作動油は、供給路３、第２制御弁４６、パイロット路４８及びパイロット路５７を通じてパイロット室５１に供給される。

このように、第１制御弁１６の位置に関わらず、パイロット室５１には作動油が供給される。

作動油がパイロット室５１へ供給されることにより、第２制御弁２６が作動位置２６ｂ，２６ｃにある場合と同様に、第１圧力限界値を超える圧力が付属装置用アクチュエータ４０に作用するのを防ぐことができる。

第２制御弁２６，３６，４６のいずれか２つが作動位置にあり１つが中立位置にある場合、及び第２制御弁２６，３６，４６の全てが作動位置にある場合においても、第１制御弁１６の位置に関わらず、パイロット室５１に作動油が供給される。したがって、第１圧力限界値を超える圧力が低圧アクチュエータ２０，３０，４０に作用するのを防ぐことができる。

第２制御弁２６は、中立位置２６ａにある場合、供給路３からパイロット路２８への作動油の流れを遮断し、バイパス路４における作動油の流れを許容し、第２制御弁２６を通じたパイロット路２８とバイパス路４との連通を許容する。第２制御弁３６は、中立位置３６ａにある場合、供給路３からパイロット路３８への作動油の流れを遮断し、バイパス路４における作動油の流れを許容し、第２制御弁３６を通じたパイロット路３８とバイパス路４との連通を許容する。第２制御弁４６は、中立位置４６ａにある場合、供給路３からパイロット路４８への作動油の流れを遮断し、バイパス路４における作動油の流れを許容し、第２制御弁４６を通じたパイロット路４８とバイパス路４との連通を許容する。

第２制御弁２６，３６，４６がバイパス路４における作動油の流れを許容するので、パイロット路２８，３８，４８は、バイパス路４及び排出路６を通じてタンク２に連通する。したがって、パイロット室５１への作動油の供給が遮断され、パイロット室５１内の作動油は、パイロット路５７，４８を通じて、パイロット路５７，５６，３８を通じて、又はパイロット路５７，５６，２８を通じてタンク２へ排出される。

パイロット室５１内の作動油が排出されることにより、切換弁５０は遮断位置５０ａに切り換わる。遮断位置５０ａでは、分岐路５における作動油の流れが遮断され、その結果、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが遮断される。

図１０に示す例では切換弁５０の上流側に第２リリーフ弁７０が設けられるが、第２実施形態（図４参照）のように、分岐路５における切換弁５０の下流側に第２リリーフ弁７０が設けられてもよい。この場合、切換弁５０は、分岐路５における作動油を第１リリーフ弁６０に導く第１連通位置５０ａと、分岐路５における作動油の流れを第２リリーフ弁７０に導く第２連通位置５０ｂと、を有する３ポート２位置切換弁である。

また、第３実施形態（図５参照）のように、分岐路５における切換弁５０の上流側にアンロード弁８０が設けられる形態であってもよい。

以上の第８実施形態によれば、第１実施形態が奏する効果に加え、以下に示す効果を奏する。

本実施形態では、逆止弁３９，４９（図１参照）に代えてシャトル弁５４，５５が用いられる。シャトル弁５４，５５といった高圧選択弁は、逆止弁３９，４９と比較して小型化が容易であるので、流体圧制御装置８００をより小型化することができる。

＜第９実施形態＞
次に、図１２を参照して、本発明の第９実施形態に係る流体圧制御装置９００について説明する。なお、第１及び第８実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

流体圧制御装置１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００，８００では、第１制御弁１６，第２制御弁２６，３６，４６，５２６，５３６，５４６，７２６，７３６，７４６として機械式切換弁が用いられる（図１から図１０参照）。流体圧制御装置９００では、図９に示すように、第１制御弁９１６，第２制御弁９２６，９３６，９４６として、電磁比例式切換弁が用いられる。以下、第１制御弁９１６，第２制御弁９２６，９３６，９４６の構造について、より具体的に説明する。

第１制御弁９１６は、パイロット室９１６ｄ，９１６ｅと、パイロット室９１６ｄへの作動油の供給を制御するソレノイド９１６ｆと、パイロット室９１６ｅへの作動油の供給を制御するソレノイド９１６ｇと、を有する。パイロット室９１６ｄ，９１６ｅへの作動油の供給に応じて、第１制御弁９１６の位置が切り換えられる。

パイロット室９１６ｄは、パイロット路７ａを通じて供給路３に接続されるとともに、排出路８ａを通じてバイパス路４における第２制御弁９４６の下流側に接続される。パイロット室９１６ｅは、パイロット路７ｂを通じて供給路３に接続されるとともに、排出路８ｂを通じてバイパス路４における第２制御弁９４６の下流側に接続される。

不図示のコントローラがソレノイド９１６ｆへ電気信号を出力すると、ソレノイド９１６ｆが励磁し、ポンプ１から吐出された作動油がパイロット路７ａを通じてパイロット室９１６ｄに供給される。その結果、第１制御弁９１６は上昇位置９１６ｂに切り換わる。

コントローラがソレノイド９１６ｆへの電気信号の出力を停止すると、ソレノイド９１６ｆが非励磁となり、パイロット室９１６ｄへの作動油の供給が遮断される。パイロット室９１６ｄ内の作動油は排出路８ａ、バイパス路４及び排出路６を通じてタンク２に排出される。その結果、第１制御弁９１６は中立位置９１６ａに切り換わる。

コントローラがソレノイド９１６ｇへ電気信号を出力すると、ソレノイド９１６ｇが励磁し、ポンプ１から吐出された作動油がパイロット路７ｂを通じてパイロット室９１６ｅに供給される。その結果、第１制御弁９１６は下降位置９１６ｃに切り換わる。

コントローラがソレノイド９１６ｇへの電気信号の出力を停止すると、ソレノイド９１６ｇが非励磁となり、パイロット室９１６ｅへの作動油の供給が遮断される。パイロット室９１６ｅ内の作動油は排出路８ｂ、バイパス路４及び排出路６を通じてタンク２に排出される。その結果、第１制御弁９１６は中立位置９１６ａに切り換わる。

このように、第１制御弁９１６の位置は、ソレノイド９１６ｆ，９１６ｇへの電気信号の出力及び停止に応じて、切り換えられる。

第２制御弁９２６はパイロット室９２６ｄ，９２６ｅとソレノイド９２６ｆ，９２６ｇとを有する。パイロット室９２６ｄは、パイロット路７ａを通じて供給路３に接続されるとともに、排出路８ａを通じてバイパス路４における第２制御弁９４６の下流側に接続される。パイロット室９２６ｅは、パイロット路７ｂを通じて供給路３に接続されるとともに、排出路８ｂを通じてバイパス路４における第２制御弁９４６の下流側に接続される。

第２制御弁９３６はパイロット室９３６ｄ，９３６ｅとソレノイド９３６ｆ，９３６ｇとを有する。パイロット室９３６ｄは、パイロット路７ａを通じて供給路３に接続されるとともに、排出路８ａを通じてバイパス路４における第２制御弁９４６の下流側に接続される。パイロット室９３６ｅは、パイロット路７ｂを通じて供給路３に接続されるとともに、排出路８ｂを通じてバイパス路４における第２制御弁９４６の下流側に接続される。

第２制御弁９４６はパイロット室９４６ｄ，９４６ｅとソレノイド９４６ｆ，９４６ｇとを有する。パイロット室９４６ｄは、パイロット路７ａを通じて供給路３に接続されるとともに、排出路８ａを通じてバイパス路４における第２制御弁９４６の下流側に接続される。パイロット室９４６ｅは、パイロット路７ｂを通じて供給路３に接続されるとともに、排出路８ｂを通じてバイパス路４における第２制御弁９４６の下流側に接続される。

第２制御弁９２６，９３６，９４６の動作は第１制御弁９１６の動作と略同じであるため、ここではその説明を省略する。

流体圧制御装置９００の動作は、流体圧制御装置８００（図１０参照）の動作と同じであるため、ここではその説明を省略する。

図１２に示す例では切換弁５０の上流側に第２リリーフ弁７０が設けられるが、第２実施形態（図４参照）のように、分岐路５における切換弁２５０の下流側に第２リリーフ弁７０が設けられてもよい。この場合、切換弁２５０は、分岐路５における作動油を第１リリーフ弁６０に導く第１連通位置２５０ａと、分岐路５における作動油の流れを第２リリーフ弁７０に導く第２連通位置２５０ｂと、を有する３ポート２位置切換弁である（図４参照）。

第１から第７実施形態（図１から図９参照）における第１及び第２制御弁１６，２６，３６，４６，５２６，５３６，５４６，７２６，７３６，７４６として、本実施形態のように、電磁比例式切換弁が用いられてもよい。

以上の第９実施形態によれば、第８実施形態と同様に、流体圧制御装置９００をより小型化することができる。

＜第１０実施形態＞
次に、図１３を参照して、本発明の第１０実施形態に係る流体圧制御装置１０００について説明する。なお、第１から第８実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１０に示すように、流体圧制御装置１０００では、切換弁１０５０は、パイロット室１０５１に作動油が供給された際に遮断位置１０５０ａに切り換えられ、パイロット室１０５１から作動油が排出された際に連通位置１０５０ｂに切り換えられる。パイロット室１０５１は、パイロット路５８を通じて、分岐路５における切換弁１０５０の上流側に接続される。パイロット路５８には絞り５９が設けられる。

また、パイロット室１０５１には、排出路２８ｃ，３８ｃ，４８ｃが接続される。排出路２８ｃは第２制御弁２６を介して排出路６に接続され、排出路３８ｃは第２制御弁３６を介して排出路６に接続され、排出路４８ｃは第２制御弁４６を介して排出路６に接続される。

第２制御弁２６は、中立位置２６ａにある場合には、排出路２８ｃにおける作動油の流れを遮断し、作動位置２６ｂ，２６ｃにある場合には、排出路２８ｃにおける作動油の流れを許容する。第２制御弁３６，４６は、第２制御弁２６と同様に、中立位置３６ａ，４６ａにある場合に排出路３８ｃ，４８ｃにおける作動油の流れを遮断し、作動位置３６ｂ，３６ｃ，４６ｂ，４６ｃにある場合に排出路３８ｃ，４８ｃにおける作動油の流れを許容する。

第２制御弁２６，３６，４６の少なくとも１つが作動位置２６ｂ，２６ｃ，３６ｂ，３６ｃ，４６ｂ，４６ｃにある場合には、パイロット室１０５１は排出路２８ｃ，３８ｃ，４８ｃの少なくとも１つを通じて排出路６に連通する。そのため、パイロット室１０５１内の作動油は、排出路２８ｃ，３８ｃ，４８ｃの少なくとも１つ及び排出路６を通じてタンク２に排出される。

パイロット室１０５１から作動油が排出されるので、切換弁１０５０は連通位置１０５０ｂに切り換えられ、分岐路５における作動油の流れが許容される。その結果、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが許容される。分岐路５は供給路３に連通しているので、分岐路５及び供給路３内の圧力は、第１リリーフ弁６０により第１圧力限界値以下に制限される。

第２制御弁２６，３６，４６の全てが中立位置２６ａ，３６ａ，４６ａにある場合には、排出路２８ｃ，３８ｃ，４８ｃにおける作動油の流れが遮断される。つまり、パイロット室１０５１からの作動流体の排出が遮断される。パイロット室１０５１はパイロット路５８、分岐路５及び供給路３を通じてポンプ１に接続されるので、パイロット室１０５１に作動油が供給される。その結果、切換弁１０５０は遮断位置１０５０ａに切り換えられる。

切換弁１０５０が遮断位置１０５０ａに切り換えられるので、分岐路５における作動油の流れが遮断される。つまり、第１リリーフ弁６０へ作動油が流れず、分岐路５及び供給路３内の圧力は第１圧力限界値に制限されない。

次に、流体圧制御装置１０００の動作について説明する。

第２制御弁２６は、作動位置２６ｂ，２６ｃにある場合、排出路２８ｃにおける作動油の流れを許容する。そのため、パイロット室１０５１は、排出路２８ｃ及び排出路６を通じてタンク２に連通する。

パイロット室１０５１内の作動油は、排出路２８ｃ及び排出路６を通じてタンク２へ排出される。その結果、切換弁１０５０が連通位置１０５０ｂに切り換わる。切換弁１０５０は分岐路５における作動油の流れを許容し、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが許容される。

分岐路５は供給路３に連通しているので、第１リリーフ弁６０は、分岐路５及び供給路３内の圧力を第１圧力限界値以下に制限する。したがって、第２制御弁２６が作動位置２６ｂ，２６ｃにありチルトシリンダ２０が供給路３と連通していても第１圧力限界値を超える圧力がチルトシリンダ２０に作用するのを防ぐことができる。

このように、本実施形態では、第２制御弁２６は、供給路３からチルトシリンダ２０への作動油の流れを許容する場合には、パイロット室１０５１から作動油を排出する。そのため、切換弁１０５０は連通位置１０５０ｂに切り換えられる。第１リリーフ弁６０への作動油の流れが切換弁１０５０により許容され、分岐路５及び供給路３内の圧力が第１リリーフ弁６０により第１圧力限界値以下に制限される。したがって、第１圧力限界値を越える圧力がチルトシリンダ２０に作用するのを防ぐことができる。

第２制御弁２６は、中立位置２６ａにある場合、排出路２８ｃにおける作動油の流れを遮断する。そのため、パイロット室１０５１からの作動油の排出が遮断される。第２制御弁３６，４６が中立位置３６ａ，４６ａにある場合、第２制御弁２６と同様に、パイロット室１０５１からの作動油の排出が遮断される。

ポンプ１から吐出された作動油が、供給路３、分岐路５及びパイロット路３８を通じてパイロット室１０５１に供給されるので、切換弁１０５０が遮断位置１０５０ａに切り換わる。その結果、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが遮断される。

第１リリーフ弁６０への作動油の流れが遮断されることによって、供給路３内の圧力は第１圧力限界値に制限されなくなる。つまり、供給路３の圧力を第１圧力限界値よりも高くすることが可能になる。したがって、第１制御弁１６を上昇位置１６ｂに切り換えてリフトシリンダ１０を伸長作動させる際に、リフトシリンダ１０に第１圧力限界値を超える圧力を作用させることができる。

このように、本実施形態では、第２リリーフ弁７０が切換弁１０５０の上流側に設けられているので、供給路３内の圧力は第２リリーフ弁７０により第２圧力限界値以下に制限される。したがって、第１リリーフ弁６０が供給路３内の圧力を制限しない場合であっても、リフトシリンダ１０に第２圧力限界値以上の圧力が作用することを防ぐことができる。

図１３に示す例では切換弁１０５０の上流側に第２リリーフ弁７０が設けられるが、第２実施形態（図４参照）のように、分岐路５における切換弁２５０の下流側に第２リリーフ弁７０が設けられてもよい。この場合、切換弁２５０は、分岐路５における作動油を第１リリーフ弁６０に導く第１連通位置２５０ａと、分岐路５における作動油の流れを第２リリーフ弁７０に導く第２連通位置２５０ｂと、を有する３ポート２位置切換弁である（図４参照）。

また、第３実施形態（図５参照）のように、分岐路５における切換弁２５０の上流側にアンロード弁８０が設けられる形態であってもよい。

さらに、第９実施形態（図１２参照）のように、第１及び第２制御弁１６，２６，３６，４６として電磁比例式切換弁が用いられてもよい。

以上の第１０実施形態によれば、第１実施形態と同様に、流体圧制御装置１０００をより小型化することができる。また、第１圧力限界値を超える圧力が低圧アクチュエータ２０，３０，４０に作用するのを防ぐことができる。更に、第２圧力限界値を超える圧力が高圧アクチュエータ１０に作用するのを防ぐことができる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

本実施形態では、流体圧制御装置１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００，８００，９００は、ポンプ（加圧部）１から吐出された作動油（作動流体）をリフトシリンダ（高圧アクチュエータ）１０及びチルトシリンダ（低圧アクチュエータ）２０に導く供給路３と、供給路３に設けられリフトシリンダ１０の作動を制御する第１制御弁１６，９１６と、供給路３に設けられチルトシリンダ２０の作動を制御する第２制御弁２６，５２６，７２６，９２６と、供給路３における第２制御弁２６，５２６，７２６，９２６の上流側から分岐し第２制御弁２６，５２６，７２６，９２６を迂回する分岐路５と、分岐路５に設けられ、供給路３から第２制御弁２６，５２６，７２６，９２６を通じて作動油が供給されるパイロット室５１，２５１を有する切換弁５０，２５０と、分岐路５における切換弁５０，２５０の下流側に設けられた第１リリーフ弁６０と、を備え、第２制御弁２６，５２６，７２６，９２６は、チルトシリンダ２０への作動油の流れを許容する場合に供給路３からパイロット室５１，２５１への作動油の供給を許容し、チルトシリンダ２０への作動油の流れを遮断する場合に供給路３からパイロット室５１，２５１への作動油の供給を遮断し、切換弁５０，２５０は、パイロット室５１，２５１へ作動油が供給された場合に第１リリーフ弁６０への作動油の流れを許容し、パイロット室５１，２５１への作動油の供給が遮断された場合に第１リリーフ弁６０への作動油の流れを遮断し、第１リリーフ弁６０は、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが許容された場合に分岐路５内の圧力を第１圧力限界値以下に制限する。

この構成では、第１リリーフ弁６０が分岐路５に設けられているので、第２制御弁２６，５２６，７２６，９２６に供給路３から第１リリーフ弁６０までの流路を形成する必要がない。供給路３から第２制御弁２６，５２６，７２６，９２６を通りパイロット室５１，２５１に至る流路は、パイロット室５１，２５１の容積に対応する量の作動油を流せればよいので、細くてもよく、第２制御弁２６，５２６，７２６，９２６を小型化することができる。また、第２制御弁２６，５２６，７２６，９２６がチルトシリンダ２０への作動油の流れを許容する場合には、第２制御弁２６，５２６，７２６，９２６はパイロット室５１，２５１への作動油の供給を許容するので、作動油がパイロット室５１，２５１へ供給され、切換弁５０，２５０は第１リリーフ弁６０への作動油の流れを許容する。そして、第１リリーフ弁６０が分岐路５内の圧力を第１圧力限界値以下に制限するので、供給路３内の圧力は第１圧力限界値以下に制限される。したがって、チルトシリンダ２０に第１圧力限界値以上の圧力を作用させることなく、リフトシリンダ１０及びチルトシリンダ２０の作動を制御する流体圧制御装置１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００，８００，９００をより小型化することができる。

また、本実施形態では、流体圧制御装置１００，４００，５００，６００，７００，８００，９００は、切換弁５０の上流側に設けられ、供給路３内の圧力を、第１圧力限界値よりも高い第２圧力限界値以下に制限する第２リリーフ弁７０をさらに備える。

この構成では、第２リリーフ弁７０が切換弁５０の上流側に設けられているので、供給路３内の圧力は切換弁５０の状態に関わらず第２圧力限界値以下に制限される。したがって、第１リリーフ弁６０が供給路３内の圧力を制限しない場合であっても、リフトシリンダ１０に第２圧力限界値以上の圧力が作用することを防ぐことができる。

また、本実施形態では、流体圧制御装置２００，３００は、分岐路５における切換弁２５０の下流側に設けられ、分岐路５内の圧力を第１圧力限界値よりも高い第２圧力限界値以下に制限する第２リリーフ弁７０をさらに備え、切換弁２５０は、パイロット室２５１へ作動油が供給された場合に第１リリーフ弁６０へ作動油を導くとともに第２リリーフ弁７０への作動油の流れを遮断し、パイロット室２５１への作動油の供給が遮断された場合に第１リリーフ弁６０への作動油の流れを遮断するとともに第２リリーフ弁７０へ作動油を導く。

この構成では、第１及び第２リリーフ弁６０，７０の両方が分岐路５に設けられるので、供給路３から第２リリーフ弁７０までの流路を分岐路５とは別に設ける必要がない。また、切換弁２５０が作動油の流れの方向を切り換えるので、供給路３内の圧力は第１又は第２圧力限界値以下に制限される。したがって、チルトシリンダ２０に第１圧力限界値を超える圧力が作用するのを防ぐとともにリフトシリンダ１０に第２圧力限界値を超える圧力が作用するのを防ぎつつ、流体圧制御装置２００，３００をより小型化することができる。

また、本実施形態では、流体圧制御装置３００は、分岐路５における切換弁２５０の上流側に設けられ開弁時に分岐路５から切換弁２５０を迂回して作動油を排出路６に導くアンロード弁８０をさらに備え、アンロード弁８０は、分岐路５から排出路６への作動油の流れを許容又は遮断する弁体８１と、弁体８１の背面に臨んで設けられ供給路３の作動油が絞り８４を通じて導かれるとともに切換弁２５０に連通する背圧室８２と、を有し、弁体８１は、背圧室８２内の圧力に応じて開閉する。

この構成では、弁体８１は背圧室８２内の圧力に応じて開閉するので、アンロード弁８０よりも下流側における分岐路５の部分は、第１及び第２リリーフ弁６０，７０内の圧力を背圧室８２に伝えることができれば足り、流路面積は小さくてもよい。また、アンロード弁８０は、開弁時に分岐路５から切換弁２５０を迂回して作動油を排出路６に導く。供給路３から分岐路５へ導かれた作動油は、アンロード弁８０の開弁時には、主に排出路６ａ，６を通じてタンク２に排出されるので、アンロード弁８０よりも下流側における分岐路５の部分の流路面積は小さくてもよい。したがって、流体圧制御装置３００をより小型化することができる。

また、本実施形態では、流体圧制御装置８００，９００は、少なくとも２つの第２制御弁２６，３６と、第２制御弁２６がチルトシリンダ２０への作動油の流れを許容する場合に供給路３に接続されるパイロット路２８と、第２制御弁３６が付属装置用アクチュエータ３０への作動油の流れを許容する場合に供給路３に接続されるパイロット路３８と、パイロット路２８，３８に接続されるとともにパイロット室５１に接続され、パイロット路２８，３８のうち圧力が高い方のパイロット路をパイロット室５１と連通し他方のパイロット路における作動油の流れを遮断するシャトル弁５４と、を更に備える。

この構成では、例えばパイロット路２８内の圧力がパイロット路３８内の圧力よりも高い場合に、シャトル弁５４がパイロット路３８における作動油の流れを遮断する。そのため、パイロット路２８内の作動油は、パイロット路３８を通じて他の通路（例えばバイパス路４及び排出路６）へ流れ難い。したがって、パイロット路２８内の作動油をより確実にパイロット室５１に供給することができ、チルトシリンダ２０に第１圧力限界値を超える圧力が作用するのをより確実に防ぐことができる。

また、本実施形態では、流体圧制御装置１０００は、ポンプ１から吐出された作動油をリフトシリンダ１０及びチルトシリンダ２０に導く供給路３と、供給路３に設けられリフトシリンダ１０の作動を制御する第１制御弁１６と、供給路３に設けられチルトシリンダ２０の作動を制御する第２制御弁２６と、供給路３における第２制御弁２６の上流側から分岐し第２制御弁２６を迂回する分岐路５と、分岐路５に設けられ、供給路３から第２制御弁２６を迂回して作動油が供給されるパイロット室１０５１を有する切換弁１０５０と、分岐路５における切換弁１０５０の下流側に設けられた第１リリーフ弁６０と、を備え、第２制御弁２６は、チルトシリンダ２０への作動油の流れを許容する場合にパイロット室１０５１からの作動油の排出を許容し、チルトシリンダ２０への作動油の流れを遮断する場合にパイロット室１０５１からの作動油の排出を遮断し、切換弁１０５０は、パイロット室１０５１からの作動油の排出が遮断された場合に第１リリーフ弁６０への作動油の流れを遮断し、パイロット室１０５１から作動油が排出された場合に第１リリーフ弁６０への作動油の流れを許容し、第１リリーフ弁６０は、第１リリーフ弁６０への作動油の流れが許容された場合に分岐路５内の圧力を第１圧力限界値以下に制限する。

この構成では、第１リリーフ弁６０が分岐路５に設けられているので、第２制御弁２６に供給路３から第１リリーフ弁６０までの流路を形成する必要がない。パイロット室１０５１から第２制御弁２６を通り排出路６に至る流路は、パイロット室１０５１の容積に対応する量の作動油を流せればよいので、細くてもよく、第２制御弁２６を小型化することができる。また、第２制御弁２６がチルトシリンダ２０への作動油の流れを許容する場合には、第２制御弁２６はパイロット室１０５１からの作動油の排出を許容するので、パイロット室１０５１から作動油が排出され、切換弁１０５０は第１リリーフ弁６０への作動油の流れを許容する。そして、第１リリーフ弁６０が分岐路５内の圧力を第１圧力限界値以下に制限するので、供給路３内の圧力は第１圧力限界値以下に制限される。したがって、チルトシリンダ２０に第１圧力限界値以上の圧力を作用させることなく、リフトシリンダ１０及びチルトシリンダ２０の作動を制御する流体圧制御装置１０００をより小型化することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

本願は２０１５年３月１１日に日本国特許庁に出願された特願２０１５−４８６６０に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

流体圧制御装置であって、
加圧部から吐出された作動流体を少なくとも１つの高圧アクチュエータ及び少なくとも１つの低圧アクチュエータに導く供給路と、
前記供給路に設けられ前記高圧アクチュエータの作動を制御する第１制御弁と、
前記供給路に設けられ前記低圧アクチュエータの作動を制御する第２制御弁と、
前記供給路における前記第２制御弁の上流側から分岐し前記第２制御弁を迂回する分岐路と、
前記分岐路に設けられ、前記供給路から前記第２制御弁を通じて作動流体が供給されるパイロット室を有する切換弁と、
前記分岐路における前記切換弁の下流側に設けられた第１リリーフ弁と、を備え、
前記第２制御弁は、前記低圧アクチュエータへの作動流体の流れを許容する場合に前記供給路から前記パイロット室への作動流体の供給を許容し、前記低圧アクチュエータへの作動流体の流れを遮断する場合に前記供給路から前記パイロット室への作動流体の供給を遮断し、
前記切換弁は、前記パイロット室へ作動流体が供給された場合に前記第１リリーフ弁への作動流体の流れを許容し、前記パイロット室への作動流体の供給が遮断された場合に前記第１リリーフ弁への作動流体の流れを遮断し、
前記第１リリーフ弁は、前記第１リリーフ弁への作動流体の流れが許容された場合に前記分岐路内の圧力を第１圧力限界値以下に制限する流体圧制御装置。
請求項１に記載の流体圧制御装置であって、
前記切換弁の上流側に設けられ、前記供給路内の圧力を、前記第１圧力限界値よりも高い第２圧力限界値以下に制限する第２リリーフ弁をさらに備える流体圧制御装置。
請求項１に記載の流体圧制御装置であって、
前記分岐路における前記切換弁の下流側に設けられ、前記分岐路内の圧力を前記第１圧力限界値よりも高い第２圧力限界値以下に制限する第２リリーフ弁をさらに備え、
前記切換弁は、前記パイロット室へ作動流体が供給された場合に前記第１リリーフ弁へ作動流体を導くとともに前記第２リリーフ弁への作動流体の流れを遮断し、前記パイロット室への作動流体の供給が遮断された場合に前記第１リリーフ弁への作動流体の流れを遮断するとともに前記第２リリーフ弁へ作動流体を導く流体圧制御装置。
請求項３に記載の流体圧制御装置であって、
前記分岐路における前記切換弁の上流側に設けられ開弁時に前記分岐路から前記切換弁を迂回して作動流体を排出路に導くアンロード弁をさらに備え、
前記アンロード弁は、
前記分岐路から前記排出路への作動流体の流れを許容又は遮断する弁体と、
前記弁体の背面に臨んで設けられ前記供給路の作動流体が絞りを通じて導かれるとともに前記切換弁に連通する背圧室と、を有し、
前記弁体は、前記背圧室内の圧力に応じて開閉する流体圧制御装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載の流体圧制御装置であって、
少なくとも２つの前記第２制御弁と、
前記少なくとも２つの第２制御弁の１つが前記低圧アクチュエータへの作動流体の流れを許容する場合に前記供給路に接続される第１パイロット路と、
前記少なくとも２つの第２制御弁の他の１つが前記低圧アクチュエータへの作動流体の流れを許容する場合に前記供給路に接続される第２パイロット路と、
前記第１及び第２パイロット路に接続されるとともに前記パイロット室に接続され、前記第１及び第２パイロット路のうち圧力が高い方のパイロット路を前記パイロット室と連通し他方のパイロット路における作動流体の流れを遮断する高圧選択弁と、を更に備える流体圧制御装置。
流体圧制御装置であって、
加圧部から吐出された作動流体を少なくとも１つの高圧アクチュエータ及び少なくとも１つの低圧アクチュエータに導く供給路と、
前記供給路に設けられ前記高圧アクチュエータの作動を制御する第１制御弁と、
前記供給路に設けられ前記低圧アクチュエータの作動を制御する第２制御弁と、
前記供給路における前記第２制御弁の上流側から分岐し前記第２制御弁を迂回する分岐路と、
前記分岐路に設けられ、前記供給路から前記第２制御弁を迂回して作動流体が供給されるパイロット室を有する切換弁と、
前記分岐路における前記切換弁の下流側に設けられたリリーフ弁と、を備え、
前記第２制御弁は、前記低圧アクチュエータへの作動流体の流れを許容する場合に前記パイロット室からの作動流体の排出を許容し、前記低圧アクチュエータへの作動流体の流れを遮断する場合に前記パイロット室からの作動流体の排出を遮断し、
前記切換弁は、前記パイロット室からの作動流体の排出が遮断された場合に前記リリーフ弁への作動流体の流れを遮断し、前記パイロット室から作動流体が排出された場合に前記リリーフ弁への作動流体の流れを許容し、
前記リリーフ弁は、前記リリーフ弁への作動流体の流れが許容された場合に前記分岐路内の圧力を圧力限界値以下に制限する流体圧制御装置。