JPH04228904A - 圧力制御回路 - Google Patents
圧力制御回路Info
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- JPH04228904A JPH04228904A JP3133539A JP13353991A JPH04228904A JP H04228904 A JPH04228904 A JP H04228904A JP 3133539 A JP3133539 A JP 3133539A JP 13353991 A JP13353991 A JP 13353991A JP H04228904 A JPH04228904 A JP H04228904A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】この発明は、例えば、建設車両等に用いる
のに最適な圧力制御回路に関する。
のに最適な圧力制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記建設車両では、高圧系である走行モ
ータ等のアクチェータと低圧系である旋回モータ等の作
業機用アクチェータとを、１つのポンプで作動させるが
、この従来の回路では、例えば、１つのリリーフ弁で、
当該回路圧を制御するようにしていた。したがって、上
記リリーフ弁の設定圧は、高圧系あるいは低圧系のいず
れかのアクチェータに合わせなければならなかった。
ータ等のアクチェータと低圧系である旋回モータ等の作
業機用アクチェータとを、１つのポンプで作動させるが
、この従来の回路では、例えば、１つのリリーフ弁で、
当該回路圧を制御するようにしていた。したがって、上
記リリーフ弁の設定圧は、高圧系あるいは低圧系のいず
れかのアクチェータに合わせなければならなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのために、高圧系の
アクチェータを基準に回路圧を設定すると、低圧系のア
クチェータが破壊したり故障したりし、低圧系のアクチ
ェータを基準に回路圧を設定すると、高圧系のアクチェ
ータがパワー不足になったりする問題があった。また、
この点を解決するために、高圧系と低圧系の２台のポン
プを備えることも考えられるが、このように２台のポン
プを備えると、全体に高コストとなる欠点がある。この
発明は、高圧系のアクチェータのみを駆動しているとき
は、当該回路圧を高圧に設定し、低圧系のアクチェータ
を駆動しているときは、当該回路圧をそのアクチェータ
に合った設定圧に制御するとともに、両アクチェータを
同時に駆動したときは、低圧系のアクチェータに合わせ
て回路圧を制御するようにした圧力制御回路の提供を目
的する。
アクチェータを基準に回路圧を設定すると、低圧系のア
クチェータが破壊したり故障したりし、低圧系のアクチ
ェータを基準に回路圧を設定すると、高圧系のアクチェ
ータがパワー不足になったりする問題があった。また、
この点を解決するために、高圧系と低圧系の２台のポン
プを備えることも考えられるが、このように２台のポン
プを備えると、全体に高コストとなる欠点がある。この
発明は、高圧系のアクチェータのみを駆動しているとき
は、当該回路圧を高圧に設定し、低圧系のアクチェータ
を駆動しているときは、当該回路圧をそのアクチェータ
に合った設定圧に制御するとともに、両アクチェータを
同時に駆動したときは、低圧系のアクチェータに合わせ
て回路圧を制御するようにした圧力制御回路の提供を目
的する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、高圧系のア
クチェータ及び低圧系のアクチェータを備え、これら各
アクチェータを制御する制御弁をパイロット圧で切換え
動作させる制御回路を前提にするものである。上記の制
御回路を前提にしつつ、この発明は、制御弁を切換える
ときのパイロット圧の作用で切換わるセレクタバルブと
、このセレクタバルブの切換え位置に応じて選択される
高圧設定のリリーフ弁とで低圧設定のリリーフ弁とを備
えた点に特徴を有する。
クチェータ及び低圧系のアクチェータを備え、これら各
アクチェータを制御する制御弁をパイロット圧で切換え
動作させる制御回路を前提にするものである。上記の制
御回路を前提にしつつ、この発明は、制御弁を切換える
ときのパイロット圧の作用で切換わるセレクタバルブと
、このセレクタバルブの切換え位置に応じて選択される
高圧設定のリリーフ弁とで低圧設定のリリーフ弁とを備
えた点に特徴を有する。
【０００５】
【作用】この発明は上記のように構成したので、高圧系
のアクチェータと低圧系のアクチェータとを備えた場合
に、低圧系のアクチェータを作動させずに高圧系のアク
チェータのみを作動させているときは、当該回路圧を高
く維持し、そのパワーをフルに発揮できる。また、低圧
系のアクチェータを作動させるときは、当該回路圧をそ
のアクチェータに合った圧力に制御できる。
のアクチェータと低圧系のアクチェータとを備えた場合
に、低圧系のアクチェータを作動させずに高圧系のアク
チェータのみを作動させているときは、当該回路圧を高
く維持し、そのパワーをフルに発揮できる。また、低圧
系のアクチェータを作動させるときは、当該回路圧をそ
のアクチェータに合った圧力に制御できる。
【０００６】
【実施例】第１図に示した第１実施例は建設車両用回路
の一部であって、ポンプｐに接続したメイン通路１１に
、パラレル通路１２を分岐させるとともに、このパラレ
ル通路１２を介して、制御弁１３〜１５を、ポンプｐに
対してパラレルに接続している。そして、上記各制御弁
１３〜１５が図示の中立位置にあるときは、ポンプｐが
センタバイパス１６を経由してタンクＴに連通する。
の一部であって、ポンプｐに接続したメイン通路１１に
、パラレル通路１２を分岐させるとともに、このパラレ
ル通路１２を介して、制御弁１３〜１５を、ポンプｐに
対してパラレルに接続している。そして、上記各制御弁
１３〜１５が図示の中立位置にあるときは、ポンプｐが
センタバイパス１６を経由してタンクＴに連通する。
【０００７】上記のようにした制御弁のうち、制御弁１
３は高圧系の走行モータ１７を制御し、制御弁１４、１
５は低圧系の旋回モータ１８、アームシリンダ１９を制
御する。そして、上記各制御弁１３〜１５のそれぞれに
は、図示していないパイロット操作弁を接続し、このパ
イロット操作弁を操作することによって、上記制御弁の
左右いずれかのパイロット室にパイロット圧を作用させ
、当該制御弁を切換えるようにしている。
３は高圧系の走行モータ１７を制御し、制御弁１４、１
５は低圧系の旋回モータ１８、アームシリンダ１９を制
御する。そして、上記各制御弁１３〜１５のそれぞれに
は、図示していないパイロット操作弁を接続し、このパ
イロット操作弁を操作することによって、上記制御弁の
左右いずれかのパイロット室にパイロット圧を作用させ
、当該制御弁を切換えるようにしている。
【０００８】さらに上記メイン通路１１には、セレクタ
バルブ２０を接続しているが、このセレクタバルブ２０
の第１ポート２１には高圧設定の第１リリーフ弁２２を
接続し、第２ポート２３には、第１リリーフ弁２２より
も設定圧を相対的に低くした第２リリーフ弁２４を接続
している。このようにしたセレクタバルブ２０の一端に
はスプリング２５を作用させ、通常は、当該セレクタバ
ルブ２０を、図示の下側ポジションに保持する。
バルブ２０を接続しているが、このセレクタバルブ２０
の第１ポート２１には高圧設定の第１リリーフ弁２２を
接続し、第２ポート２３には、第１リリーフ弁２２より
も設定圧を相対的に低くした第２リリーフ弁２４を接続
している。このようにしたセレクタバルブ２０の一端に
はスプリング２５を作用させ、通常は、当該セレクタバ
ルブ２０を、図示の下側ポジションに保持する。
【０００９】そして、上記スプリング２５とは反対側に
パイロット室２６を設けているが、このパイロット室２
６はシャトル弁２７、２８、２９を介して制御弁１４、
１５のパイロット室に連通し、制御弁１４あるいは１５
のいずれかを切換えたとき、換言すれば、それら制御弁
１４、１５のパイロット室にパイロット圧が導かれたと
き、当該パイロット圧が上記パイロット室２６に導かれ
るようにしている。
パイロット室２６を設けているが、このパイロット室２
６はシャトル弁２７、２８、２９を介して制御弁１４、
１５のパイロット室に連通し、制御弁１４あるいは１５
のいずれかを切換えたとき、換言すれば、それら制御弁
１４、１５のパイロット室にパイロット圧が導かれたと
き、当該パイロット圧が上記パイロット室２６に導かれ
るようにしている。
【００１０】次に、この実施例の作用を説明する。いま
、制御弁１３を切換えて走行モータ１７のみを駆動させ
るときは、セレクタバルブ２０のパイロット室２６にパ
イロット圧が導入されないので、当該セレクタバルブ２
０は、図示の下側ポジションを保持する。このようにセ
レクタバルブ２０が下側ポジションを保持しているとき
は、メイン通路１１が、セレクタバルブ２０の第１ポー
ト２１を介して高圧設定の第１リリーフ弁２２に連通す
るので、当該回路圧が高圧にセットされる。したがって
、走行モータ１７を作動しているとき、そのパワーをフ
ルに発揮でき、走行力をアップさせることができる。
、制御弁１３を切換えて走行モータ１７のみを駆動させ
るときは、セレクタバルブ２０のパイロット室２６にパ
イロット圧が導入されないので、当該セレクタバルブ２
０は、図示の下側ポジションを保持する。このようにセ
レクタバルブ２０が下側ポジションを保持しているとき
は、メイン通路１１が、セレクタバルブ２０の第１ポー
ト２１を介して高圧設定の第１リリーフ弁２２に連通す
るので、当該回路圧が高圧にセットされる。したがって
、走行モータ１７を作動しているとき、そのパワーをフ
ルに発揮でき、走行力をアップさせることができる。
【００１１】一方、旋回モータ１８あるいはアームシリ
ンダ１９を作動させるために、制御弁１４、１５の双方
あるいはいずれか一方を切換えると、そのパイロット圧
がシャトル弁２７〜２９で選択され、セレクタバルブ２
０のパイロット室２６に流入するので、このセレクタバ
ルブ２０は上側ポジションに切換わる。このようにセレ
クタバルブ２０が上側ポジションに切換われば、メイン
通路１１が、セレクタバルブ２０の第２ポート２３を経
由して、上記のように低圧設定にした第２リリーフ弁２
４に連通する。したがって、旋回モータ１８等の作業機
用アクチェータを作動させるときは、当該回路圧が、常
に、上記低圧に制御される。
ンダ１９を作動させるために、制御弁１４、１５の双方
あるいはいずれか一方を切換えると、そのパイロット圧
がシャトル弁２７〜２９で選択され、セレクタバルブ２
０のパイロット室２６に流入するので、このセレクタバ
ルブ２０は上側ポジションに切換わる。このようにセレ
クタバルブ２０が上側ポジションに切換われば、メイン
通路１１が、セレクタバルブ２０の第２ポート２３を経
由して、上記のように低圧設定にした第２リリーフ弁２
４に連通する。したがって、旋回モータ１８等の作業機
用アクチェータを作動させるときは、当該回路圧が、常
に、上記低圧に制御される。
【００１２】また、作業機用アクチェータを作動してい
るときには、制御弁１４あるいは１５に対するパイロッ
ト圧が常に発生しているので、この状態で、走行モータ
１７を作動させたとしても、換言すれば、走行中に作業
機用アクチェータを作動させたとしも、当該回路圧は、
相対的に低い第２リリーフ弁２４の設定圧の範囲内で制
御される。なお、この実施例においては、セレクタバル
ブ２０、第１リリーフ弁２２及び第２リリーフ弁２４で
、この発明の制御機構を構成する。
るときには、制御弁１４あるいは１５に対するパイロッ
ト圧が常に発生しているので、この状態で、走行モータ
１７を作動させたとしても、換言すれば、走行中に作業
機用アクチェータを作動させたとしも、当該回路圧は、
相対的に低い第２リリーフ弁２４の設定圧の範囲内で制
御される。なお、この実施例においては、セレクタバル
ブ２０、第１リリーフ弁２２及び第２リリーフ弁２４で
、この発明の制御機構を構成する。
【００１３】第２図に示した第２実施例は、前記第１実
施例の制御回路に、パイロット切換弁４１を設けたもの
である。上記パイロット切換弁４１は、第１〜３ポート
４１ａ、４１ｂ、４１ｃを有するとともに、そのパイロ
ット室４１ｄを前記シャトル弁２７に接続している。そ
して、上記第１ポート４１ａは、走行モータ１７を制御
する制御弁１３のパイロット室に接続したシャトル弁４
２に連通させている。また、第２ポート４１ｂは、前記
セレクタバルブ２０のパイロット室２６に接続し、第３
ポート４１ｃはタンクＴに連通している。
施例の制御回路に、パイロット切換弁４１を設けたもの
である。上記パイロット切換弁４１は、第１〜３ポート
４１ａ、４１ｂ、４１ｃを有するとともに、そのパイロ
ット室４１ｄを前記シャトル弁２７に接続している。そ
して、上記第１ポート４１ａは、走行モータ１７を制御
する制御弁１３のパイロット室に接続したシャトル弁４
２に連通させている。また、第２ポート４１ｂは、前記
セレクタバルブ２０のパイロット室２６に接続し、第３
ポート４１ｃはタンクＴに連通している。
【００１４】このようにしたパイロット切換弁４１は、
上記パイロット室４１ｄとは反対側に設けたスプリング
４３の作用で、通常は、図示の右側ポジションを保持す
る。この右側ポジションにおいては、第１ポート４１ａ
、第２ポート４１ｂを介して、上記シャトル弁４２をセ
レクタバルブ２０のパイロット室２６に連通させる。 また、このパイロット切換弁４１が図面左側ポジション
を保持したときは、上記セレクタバルブ２０のパイロッ
ト室２６をタンクＴに連通させる。
上記パイロット室４１ｄとは反対側に設けたスプリング
４３の作用で、通常は、図示の右側ポジションを保持す
る。この右側ポジションにおいては、第１ポート４１ａ
、第２ポート４１ｂを介して、上記シャトル弁４２をセ
レクタバルブ２０のパイロット室２６に連通させる。 また、このパイロット切換弁４１が図面左側ポジション
を保持したときは、上記セレクタバルブ２０のパイロッ
ト室２６をタンクＴに連通させる。
【００１５】さらに、上記セレクタバルブ２０は、その
パイロット室２６にパイロット圧が作用しない限り、図
示の下側ポジションを保持し、上記メイン通路１１を前
記第２リリーフ弁２４に連通させ、当該回路を低圧にセ
ットする。そして、パイロット室２６にパイロット圧が
作用すると、このセレクタバルブ２０がスプリング２５
に抗して上側ポジションに切換わり、メイン通路１１を
前記第１リリーフ弁２２に連通させ、当該回路圧を高圧
にセットする。
パイロット室２６にパイロット圧が作用しない限り、図
示の下側ポジションを保持し、上記メイン通路１１を前
記第２リリーフ弁２４に連通させ、当該回路を低圧にセ
ットする。そして、パイロット室２６にパイロット圧が
作用すると、このセレクタバルブ２０がスプリング２５
に抗して上側ポジションに切換わり、メイン通路１１を
前記第１リリーフ弁２２に連通させ、当該回路圧を高圧
にセットする。
【００１６】したがって、いま制御弁１３を切換えて走
行モータ１７のみを作動させると、換言すれば、作業機
用アクチェータを作動させずに、走行しているときには
、上記制御弁１３を切換えたパイロット圧が、シャトル
弁４２→第１ポート４１ａ→第２ポート４１ｂを経由し
てセレクタバルブ２０のパイロット室２６に作用し、当
該セレクタバルブ２０を図面上側ポジションに切換え、
メイン通路１１を高圧セットの第１リリーフ弁２２に連
通させる。
行モータ１７のみを作動させると、換言すれば、作業機
用アクチェータを作動させずに、走行しているときには
、上記制御弁１３を切換えたパイロット圧が、シャトル
弁４２→第１ポート４１ａ→第２ポート４１ｂを経由し
てセレクタバルブ２０のパイロット室２６に作用し、当
該セレクタバルブ２０を図面上側ポジションに切換え、
メイン通路１１を高圧セットの第１リリーフ弁２２に連
通させる。
【００１７】そして、作業機用アクチェータを作動させ
るために、制御弁１４、１５を切換えると、その制御弁
を切換えるためのパイロット圧がパイロット切換弁４１
のパイロット室４１ｄに作用し、当該パイロット切換弁
４１を図面左側ポジションに切換える。パイロット切換
弁４１が上記のように左側ポジションに切換われば、シ
ャトル弁４２とセレクタバルブ２０のパイロット室２６
との連通が遮断されるとともに、上記パイロット室２６
がタンクＴに連通する。したがって、セレクタバルブ２
０は図示の下側ポジションを保持し、メイン通路１１と
設定圧を低くした第２リリーフ弁２４とを連通させる。
るために、制御弁１４、１５を切換えると、その制御弁
を切換えるためのパイロット圧がパイロット切換弁４１
のパイロット室４１ｄに作用し、当該パイロット切換弁
４１を図面左側ポジションに切換える。パイロット切換
弁４１が上記のように左側ポジションに切換われば、シ
ャトル弁４２とセレクタバルブ２０のパイロット室２６
との連通が遮断されるとともに、上記パイロット室２６
がタンクＴに連通する。したがって、セレクタバルブ２
０は図示の下側ポジションを保持し、メイン通路１１と
設定圧を低くした第２リリーフ弁２４とを連通させる。
【００１８】つまり、この第２実施例では、作業機用ア
クチェータを作動させない限り、当該回路は高圧にセッ
トした第１リリーフ弁２２で制御され、作業機用アクチ
ェータを作動させると、第１リリーフ弁２２よりも相対
的に低圧にセットした第２リリーフ弁２４で当該回路圧
が制御されることになる。
クチェータを作動させない限り、当該回路は高圧にセッ
トした第１リリーフ弁２２で制御され、作業機用アクチ
ェータを作動させると、第１リリーフ弁２２よりも相対
的に低圧にセットした第２リリーフ弁２４で当該回路圧
が制御されることになる。
【００１９】
【発明の効果】この発明は、高圧系のアクチェータをフ
ルパワーで動作させられるので、例えば、走行系のアク
チェータにおいては、当該車両の走行力をアップさせる
ことができる。また、低圧系のアクチェータをわざわざ
高圧仕様としなくてもよいので、その分、低コストとな
る。さらに、高圧系と低圧系との２種のアクチェータを
動作させる場合にも、高圧ポンプと低圧ポンプとを、別
々に備える必要がなく、それだけ当該回路は低コストの
回路となる。
ルパワーで動作させられるので、例えば、走行系のアク
チェータにおいては、当該車両の走行力をアップさせる
ことができる。また、低圧系のアクチェータをわざわざ
高圧仕様としなくてもよいので、その分、低コストとな
る。さらに、高圧系と低圧系との２種のアクチェータを
動作させる場合にも、高圧ポンプと低圧ポンプとを、別
々に備える必要がなく、それだけ当該回路は低コストの
回路となる。
【図１】第１実施例の回路図である。
【図２】第２実施例の回路図である。
ｐ ポンプ
１３ 制御弁
１４ 制御弁
１５ 制御弁
１７ 高圧系のアクチェータである走行モータ、１８
低圧系のアクチェータである旋回モータ１９ 低
圧系のアクチュエーラタであるアームシリンダ２０
セレクタバルブ ２２ 高圧設定の第１リリーフ弁 ２４ 低圧設定の第２リリーフ弁
低圧系のアクチェータである旋回モータ１９ 低
圧系のアクチュエーラタであるアームシリンダ２０
セレクタバルブ ２２ 高圧設定の第１リリーフ弁 ２４ 低圧設定の第２リリーフ弁
Claims (1)
- 高圧系のアクチェータ及び低圧系のアクチェータを備え
、これら各アクチェータを制御する制御弁をパイロット
圧で切換え動作させる制御回路において、上記制御弁を
切換えるときのパイロット圧の作用で切換わるセレクタ
バルブと、このセレクタバルブの切換え位置に応じて選
択される高圧設定のリリーフ弁とで低圧設定のリリーフ
弁とを備えた圧力制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3133539A JPH04228904A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 圧力制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3133539A JPH04228904A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 圧力制御回路 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9406284A Division JPS60237205A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 圧力制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04228904A true JPH04228904A (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=15107180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3133539A Pending JPH04228904A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 圧力制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04228904A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009137372A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Kubota Corp | 作業車のサスペンション装置 |
| WO2016143167A1 (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | Ｋｙｂ株式会社 | 流体圧制御装置 |
-
1991
- 1991-05-09 JP JP3133539A patent/JPH04228904A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009137372A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Kubota Corp | 作業車のサスペンション装置 |
| WO2016143167A1 (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | Ｋｙｂ株式会社 | 流体圧制御装置 |
| JPWO2016143167A1 (ja) * | 2015-03-11 | 2017-12-21 | Ｋｙｂ株式会社 | 流体圧制御装置 |
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