JPWO2016067882A1

JPWO2016067882A1 - 内視鏡

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Publication number: JPWO2016067882A1
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Inventors: 昌典濱崎
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Abstract

ユニットに対してユニットの径方向からビスを固定することなく、ユニットを強固に先端部本体に固定する内視鏡を提供する。内視鏡は、観察対象の孔内に挿入される挿入部２７と、挿入部２７の先端部に設けられ、孔部４８を有する先端部材と、孔部４８内に収納される筒状部材と、前記先端部材または前記筒状部材の一方と係合することで、該一方とともに前記先端部材または前記筒状部材の他方を前記孔部の貫通方向に挟んで固定する固定部材５１と、を備える。

Description

本発明は、観察対象の孔内を観察できる内視鏡に関する。

内視鏡の挿入部の先端に対物レンズユニットを固定するために、ビスを利用したものが存在する。この内視鏡では、撮像ユニットの円形のレンズ枠に対して、例えばレンズ枠の円がつぶれる方向にビスを固定することで、先端部本体に対して撮像ユニットを固定している。

特開２００５−１６１０７１号公報

レンズ枠に対してレンズ枠がつぶれる方向にビスを固定する場合に、ビスのねじ込み量が大きすぎると、レンズ枠が歪んでレンズ枠とレンズとを接着する接着剤に剥離を生じる可能性がある。その結果、レンズ枠内に湿気が侵入して、レンズに曇りを生じる危険性がある。一方、ビスのねじ込み量が不足すると、挿入部に強い衝撃が加えられた際にレンズ枠にぐらつきおよび歪みを生じ、レンズ枠の内部のレンズに割れを生じる可能性がある。このため、撮像ユニットの固定方法に関して、改良の余地があった。

本発明の目的は、ユニットに対してユニットの径方向からビスを固定することなく、ユニットを強固に先端部本体に固定する内視鏡を提供することにある。

前記目的を達成するため、内視鏡は、観察対象の孔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、孔部を有する先端部材と、前記孔部内に収納される筒状部材と、前記先端部材または前記筒状部材の一方と係合することで、該一方とともに前記先端部材または前記筒状部材の他方を前記孔部の貫通方向に挟んで固定する固定する固定部材と、を備える。

上記の構成によれば、ユニットに対してユニットの径方向からビスを固定することなく、ユニットを強固に先端部本体に固定する内視鏡を提供できる。

第１実施形態の内視鏡装置の全体構成を示した斜視図。図１に示す内視鏡装置の先端硬質部を端面側から示した正面図。図２に示す先端硬質部の長手方向に沿う面で切断した断面図。図３に示すＦ４部分を拡大して示す断面図。図３に示すＦ５−Ｆ５線に沿った断面図。図３に示すＦ６−Ｆ６線に沿った断面図。図３に示すＦ７−Ｆ７線に沿った断面図。第２実施形態の内視鏡装置の先端硬質部を長手方向に沿う面で切断した断面図。図８に示すＦ９−Ｆ９線に沿った断面図。図８に示すＦ１０−Ｆ１０線に沿った断面図。第３実施形態の内視鏡装置の先端硬質部を長手方向に沿う面で切断した断面図。図１１に示すＦ１２−Ｆ１２線に沿った断面図。図１１に示すＦ１３−Ｆ１３線に沿った断面図。第４実施形態の内視鏡装置の先端硬質部および治工具を示した斜視図。図１４に示す内視鏡装置の先端硬質部を長手方向に沿う面で切断した断面図。図１５に示すＦ１６−Ｆ１６線に沿った断面図。図１５に示すＦ１７−Ｆ１７線に沿った断面図。図１５に示すＦ１８−Ｆ１８線に沿った断面図。第３実施形態の変形例の内視鏡装置の先端硬質部および治工具を示した断面図。

［第１の実施形態］
図１から図７を参照して、内視鏡装置の第１実施形態について説明する。図１は本発明の内視鏡装置の全体構成図を示す。図１に示すように、内視鏡装置１１は、内視鏡１２と、画像処理を含む制御を行う制御装置１３と、光源装置１４と、送気・送水・吸引装置１５と、キーボード１６と、モニタ１７と、を有する。

光源装置１４は、制御装置１３の制御下で、内視鏡１２の後述する先端硬質部２１にある照明レンズ２２に光を供給する。送気・送水・吸引装置１５は、制御装置１３の制御下で、内視鏡１２の先端硬質部２１にあるノズル２３に対して送気・送水を行ったり、チャンネル４５を介して孔内から液体や組織等を吸引したりする。制御装置１３の画像処理部は、内視鏡１２の先端硬質部２１の対物レンズ４３を通して撮影された被検体の画像を画像処理してモニタ１７に表示する。

図１に示すように、内視鏡１２は、操作部２４と、操作部２４と制御装置１３とを連結するユニバーサルコード２５と、操作部２４に隣接したグリップ部２６と、グリップ部２６から延びて観察対象（被検体、装置）の孔内に挿入される挿入部２７と、を有する。内視鏡１２は、ユニバーサルコード２５を介して制御装置１３、光源装置１４、及び送気・送水・吸引装置１５に接続されている。

図１において、矢印Ｄ１は挿入部２７の長手方向Ｄの先端方向を示しており、矢印Ｄ２は長手方向の基端方向を示している。挿入部２７は、細長く可撓性を有する可撓管部３１と、この可撓管部３１の先端に設けられた湾曲部３２と、この湾曲部３２の先端に設けられた先端部材としての先端硬質部２１と、を備えている。

湾曲部３２の内部には、挿入部２７の長手方向Ｄに沿って並んだ円筒状の複数の湾曲駒３３が設けられている。隣接する湾曲駒３３の間に介在されたピンによって湾曲駒３３同士は角度を変えることができ、複数の湾曲駒３３によって湾曲部３２を湾曲させるための関節が構成される。湾曲部３２の外周部は、後述する外皮３４で被覆されている。さらに湾曲駒３３の内側には、湾曲部３２をＵ方向及びそれとは反対のＤ方向に湾曲させるための一対の第１ワイヤと、湾曲部３２をＲ方向及びそれとは反対のＬ方向に湾曲させるための一対の第２ワイヤと、が挿通されている。一対の第１ワイヤおよび一対の第２ワイヤは、挿入部２７の先端側において最も先端に位置する湾曲駒３３に固定されている。一対の第１ワイヤは、操作部２４側において第１ダイヤルユニット３５の第１プーリに固定されている。同様に、一対の第２ワイヤは、操作部２４側において第２ダイヤルユニット３６の第２プーリに固定されている。湾曲駒３３、第１ワイヤおよび第２ワイヤの作用によって、湾曲部３２は、ＵＰ方向、ＤＯＷＮ方向、ＲＩＧＨＴ方向およびＬＥＦＴ方向のいずれの方向およびこれらを組み合わせた方向に湾曲することができる。

図１に示すように、操作部２４は、例えば合成樹脂材料で形成されたケース４１と、ケース４１から突出するとともにケース４１に対して回転可能に設けられた第１ダイヤルユニット３５と、ケース４１から突出するとともにケース４１に対して回転可能に設けられた第２ダイヤルユニット３６と、ケース４１に設けられたボタン部４２と、を有している。ボタン部４２は、ノズル２３を介して内視鏡の先端硬質部に送気・送水を行う第１ボタン４２Ｂ（送気・送水ボタン）と、チャンネル４５を介して内視鏡の先端硬質部で吸引を行う第２ボタン４２Ａ（吸引ボタン）と、を含んでいる。

第１ダイヤルユニット３５は、湾曲部３２をＵ方向（ＵＰ側）またはＤ方向（ＤＯＷＮ側）に湾曲させる際に使用される。ユーザが第１ダイヤルユニット３５のＵＤノブを操作すると、第１プーリが回転して一方の第１ワイヤを引っ張るとともに他方の第１ワイヤの緊張が緩められ、湾曲部３２をＵ方向またはＤ方向に湾曲させることができる。

第２ダイヤルユニット３６は、湾曲部３２をＲ方向（ＲＩＧＨＴ側）またはＬ方向（ＬＥＦＴ側）に湾曲させる際に使用される。ユーザが第２ダイヤルユニット３６のＲＬノブを操作すると、第２プーリが回転して一方の第２ワイヤを引っ張るとともに他方の第２ワイヤの緊張が緩められ、湾曲部３２をＲ方向またはＬ方向に湾曲させることができる。

図２に示すように、先端硬質部２１には、対物レンズ４３を含む筒状部材としてのユニット４４と、孔内の液体や組織等を吸引したり、処置具を挿通して処置を行ったりするチャンネル４５と、照明レンズ２２と、先端硬質部２１の先端面を洗浄する水や空気を供給するノズル２３と、が設けられている。

図３に示すように、先端硬質部２１は、金属製で略円筒形をなしている先端硬質部本体４６（先端部材）と、先端硬質部本体４６の先端側を覆う先端カバー４７と、先端硬質部２１の外周面を覆うゴム製の外皮３４と、先端硬質部本体４６に設けられる孔部４８と、孔部４８内に収納されるユニット４４と、ユニット４４を先端硬質部本体４６に固定するための固定部材５１と、ユニット４４のレンズ枠５３と先端カバー４７との間に介在される接着剤５２と、を備える。

先端カバー４７は、例えば、合成樹脂材料によってキャップ状に形成されている。図４に示すように、接着剤５２は、レンズ枠５３と先端カバー４７との間の隙間５４を密封することができる。図３に示すように、孔部４８は、先端硬質部本体４６の先端面に開口している。孔部４８は、挿入部２７の長手方向Ｄに沿って延びている。孔部４８は、略円形の断面形状をなしている。先端硬質部本体４６は、第１突出部５５を有している。図３、図５に示すように、第１突出部５５は、孔部４８の内周面からユニット４４に向けて（孔部４８の中心方向に向けて）突出する。第１突出部５５は、ユニット４４の全周に対応するようにリング形に設けられている。第１突出部５５の形状は、一部で不連続になった略リング形であってもよい。

図３に示すように、ユニット４４は、いわゆる対物レンズ部５６と、対物レンズ部５６に固定された撮像部５７と、撮像部５７から操作部２４方向に延びる複数の電線を一体的にまとめたケーブル５８と、を備えている。

対物レンズ部５６は、略円筒形のレンズ枠５３と、レンズ枠５３内に収められた複数の対物レンズ４３（例えば、第１から第７対物レンズ４３Ａ〜４３Ｇ）と、レンズ枠５３の外縁部からさらに外側に突出した第２突出部６１と、レンズ枠５３の先端方向Ｄ１の外周面（外縁部）に設けられる第１ねじ部６２と、を有している。図３、図６に示すように、第２突出部６１は、ユニット４４の外縁部（レンズ枠５３）の略全周に対応するようにリング形に設けられており、第１突出部５５と当接することができる。第２突出部６１の形状は、一部で不連続になった略リング形であってもよい。対物レンズ部５６は、略円柱形に形成されている。

図３に示すように、撮像部５７は、ＣＣＤ６３が対物レンズ部５６に対向するように設けられている。撮像部５７は、略四角柱状に形成されている。撮像部５７は、ＣＣＤ６３と、ＣＣＤ６３を覆うカバーガラス６４Ａ、６４Ｂと、を有している。撮像部５７は、例えば接着剤によって対物レンズ部５６に固定されている。

固定部材５１は、例えば金属材料によってリング状（ナット状）に形成されている。固定部材５１は、その内周面に第１ねじ部６２と螺合（係合）する第２ねじ部６５を有する。固定部材５１は、ユニット４４に対して固定することができる。固定部材５１は、ユニット４４に固定された状態で、この固定部材５１と第２突出部６１との間に、先端硬質部本体４６側の第１突出部５５を挟みこむことができる。また、固定部材５１は、挿入部２７の長手方向Ｄに沿う方向において、第１突出部５５および第２突出部６１と直列的に並んでいる。

続いて、図３から図７を参照して、本実施形態の挿入部２７の先端硬質部２１周りの組み立て方法について説明する。先端硬質部本体４６の孔部４８に対して、長手方向Ｄにおける基端方向Ｄ２からユニット４４を差し込む。これによって、先端硬質部本体４６の第１突出部５５に対してユニット４４の第２突出部６１を突き当てる。この状態で、第１突出部５５の内側からユニット４４のレンズ枠５３（第１ねじ部６２）が突出する。

そして、長手方向Ｄにおける先端方向Ｄ１から第１ねじ部６２に対して、第２ねじ部６５が形成された固定部材５１を締結する。固定部材５１を固定すると、固定部材５１が第１突出部５５に突き当たり、ユニット４４の第２突出部６１と固定部材５１との間に先端硬質部本体４６の第１突出部５５が挟まれた状態となる。このようにして、先端硬質部本体４６に対してユニット４４が強固に固定される。最後に先端硬質部本体４６に先端カバー４７を被せて、組み立てが完了する。なお、図７に示すように、先端硬質部本体４６の孔部４８の断面は、ユニット４４の撮像部５７付近が通る位置において、ユニット４４の角部をよけるように逃げ部６６が形成されている。

第１実施形態によれば、内視鏡１２は、観察対象の孔内に挿入される挿入部２７と、挿入部２７の先端部に設けられ、孔部４８を有する先端部材と、孔部４８内に収納される筒状部材と、前記先端部材または前記筒状部材の一方と係合することで、該一方とともに前記先端部材または前記筒状部材の他方を前記孔部の貫通方向に挟んで固定する固定部材５１と、を備える。
固定部材５１は、前記筒状部材に係合され、前記筒状部材と固定部材５１との間に前記先端部材を挟むことによって前記筒状部材を前記先端部材に対して固定する。前記先端部材は、孔部４８の内周面から突出する第１突出部５５を有し、前記筒状部材は、前記筒状部材の外周面から突出する第２突出部６１を有し、第１突出部５５は、固定部材５１と第２突出部６１との間に挟まれる。

これらの構成によれば、固定部材５１によって筒状部材を強固に固定することができる。また、固定部材５１と筒状部材の第２突出部６１との間に筒状部材側の第１突出部５５が挟まれる構造となるため、筒状部材のぐらつきを防止して筒状部材を強固に固定することができる。

固定部材５１は、挿入部２７の長手方向Ｄに沿う方向において第１突出部５５および第２突出部６１と並ぶ。この構成によれば、挿入部２７のいわゆる半径方向に固定部材５１、第１突出部５５および第２突出部６１が並ぶことがないので、挿入部２７および先端硬質部本体４６の半径を小さくすることができる。

第２突出部６１は、外縁部の略全周にわたる。この構成によれば、例えば、外部から衝撃が加えられた場合でも、ユニット４４（筒状部材）に対して加えられる衝撃を第２突出部６１において拡散することができる。

固定部材５１は、リング状をなしている。この構成によれば、ユニット４４の固定強度を十分に確保することができる。また、ユニット４４（筒状部材）は、外縁部に形成された第１ねじ部６２を有し、固定部材５１は、その内周面に形成されるとともに第１ねじ部６２と係合する第２ねじ部６５を有する。この構成によれば、固定部材５１および第２突出部６１の間に第１突出部５５を挟み込む際に、第２突出部６１およびこれに連続するユニット４４に対して均一に圧力をかけることができる。これによって、例えば挿入部２７に衝撃が加えられた際にユニット４４の一か所に応力が集中してしまうことがなく、ユニット４４が破損する危険性を低減して、内視鏡１２の信頼性を向上できる。

ユニット４４（筒状部材）は、第２突出部６１が設けられた筒状のレンズ枠５３と、レンズ枠５３の内側に収められるレンズと、を有する。この構成によれば、ユニット４４を固定する際にレンズ枠５３が歪むことがないため、レンズ等の破損しやすい部品をユニット４４が含む場合に、当該破損しやすい部品の破損を極力防ぎつつ、強固にユニット４４を固定することができる。

ユニット４４（筒状部材）は、レンズに対向する撮像部５７を有する。この構成によれば、撮像部５７等の電子部品をユニット４４が含む場合でも、当該破損しやすい電子部品の破損をできるだけ防ぎつつ、先端硬質部本体４６に対してユニット４４を強固に固定することができる。

［第２実施形態］
図８から図１０を参照して、第２実施形態の内視鏡装置について説明する。第２実施形態の内視鏡装置は、ユニット４４側の第２突出部６１が先端硬質部本体４６側の第１突出部５５と固定部材５１との間で挟まれる点で第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図８に示すように、先端硬質部２１は、金属製で略円筒形をなしている先端硬質部本体４６と、先端硬質部本体４６の先端側を覆う先端カバー４７と、先端硬質部２１の外周面を覆う外皮３４と、先端硬質部本体４６に設けられる孔部４８と、孔部４８内に収納されるユニット４４と、ユニット４４を先端硬質部本体４６に固定するための固定部材５１と、ユニット４４のレンズ枠５３と先端カバー４７との間に介在される接着剤５２と、を備える。

先端硬質部本体４６（先端部材）は、第１突出部５５と、第１突出部５５よりも先端方向側で孔部４８の内周面に設けられた第１ねじ部６２と、を有している。第１突出部５５は、孔部４８の内周面からユニット４４に向けて（孔部４８の中心方向に向けて）突出する。図９に示すように、第１突出部５５は、第１実施形態とは異なり、不連続に設けられている。第１突出部５５は、孔部４８の中心方向に向けて突出する複数（４個）の張り出し部６７を有している。先端硬質部本体４６は、張り出し部６７同士の間の位置に切欠部６８を有している。切欠部６８は、ユニット４４の撮像部５７の角部に対応するように４か所に設けられている。後述するように、孔部４８に対して先端方向Ｄ１側からユニット４４を差し込む際に、撮像部５７は、孔部４８および切欠部６８を介して、第１突出部５５よりも基端方向Ｄ２側の位置に差し込まれる。図８に示すように、第１ねじ部６２は、孔部４８の内周面のうち、最も先端方向Ｄ１側に寄った位置で、ユニット４４の対物レンズ部５６に対応する位置に設けられている。

ユニット４４（筒状部材）は、いわゆる対物レンズ部５６と、対物レンズ部５６に固定された撮像部５７と、撮像部５７から操作部２４方向に延びる複数の電線を一体的にまとめたケーブル５８と、を備えている。

対物レンズ部５６は、略円筒形のレンズ枠５３と、レンズ枠５３内に収められた複数の対物レンズ４３（例えば、第１から第７対物レンズ４３）と、レンズ枠５３の外縁部からさらに外側に突出した第２突出部６１と、を有している。第２突出部６１は、ユニット４４の外縁部（レンズ枠５３）の略全周に対応するようにリング形（フランジ形）に設けられており、第１突出部５５と当接することができる。第２突出部６１の形状は、一部で不連続になった略リング形であってもよい。対物レンズ部５６は、略円柱形に形成されている。本実施形態では、第１実施形態と異なり、レンズ枠５３にねじ部が形成されていない。

固定部材５１は、例えば金属材料によってリング状（ボルト状）に形成されている。固定部材５１は、その外周面に第１ねじ部６２と螺合（係合）する第２ねじ部６５を有する。固定部材５１は、先端硬質部本体４６に固定することができる。固定部材５１は、先端硬質部本体４６に固定された状態で、この固定部材５１と先端硬質部本体４６側の第１突出部５５との間に、ユニット４４側の第２突出部６１を挟みこむことができる。固定部材５１は、挿入部２７の長手方向Ｄに沿う方向において第１突出部５５および第２突出部６１と並んでいる。

続いて、図８から図１０を参照して、本実施形態の挿入部２７の先端硬質部２１周りの組み立て方法について説明する。第１実施形態とは異なり、本実施形態では、先端硬質部本体４６の孔部４８に対して、長手方向Ｄにおける先端方向Ｄ１からユニット４４を差し込む。これに先立って、ワイヤー等を使用して予め孔部４８およびそれに連なる挿入部２７（可撓管部３１および湾曲部３２）の内側にケーブル５８を通しておく。そして、挿入部２７の基端方向Ｄ２側からケーブル５８を引っ張って、先端硬質部本体４６の孔部４８に対して先端方向Ｄ１側からユニット４４を引き込むと、先端硬質部本体４６の第１突出部５５に対してユニット４４の第２突出部６１を突き当てることができる。この状態では、先端硬質部本体４６の第１ねじ部６２が外界に露出している。

長手方向Ｄにおける先端方向Ｄ１から、第２ねじ部６５が形成された固定部材５１を第１ねじ部６２に対して締結する。固定部材５１を固定すると、固定部材５１が第２突出部６１に突き当たり、先端硬質部本体４６の第１突出部５５と固定部材５１との間にユニット４４の第２突出部６１が挟まれた状態となる。このようにして、先端硬質部本体４６に対してユニット４４が強固に固定される。なお、図１０に示すように、先端硬質部本体４６の孔部４８には、ユニット４４の撮像部５７付近が通る位置において、ユニット４４の角部をよけるように逃げ部６６が形成されている。

本実施形態によれば、固定部材５１は、前記先端部材に係合され、前記先端部材と固定部材５１との間に前記筒状部材を挟むことによって前記筒状部材を前記先端部材に対して固定する。前記先端部材は、孔部４８の内周面から突出する第１突出部５５を有し、前記筒状部材は、前記筒状部材の外周面から突出する第２突出部６１を有し、第２突出部６１は、固定部材５１と第１突出部５５との間に挟まれる。

これらの構成によれば、固定部材５１と先端部材側の第１突出部５５との間に筒状部材側の第２突出部６１が挟まれるため、筒状部材のぐらつきを防止して先端部材に対して筒状部材を強固に固定することができる。また、この構成によれば、先端部材の孔部４８に対して先端方向Ｄ１側から筒状部材を着脱できる。このため、筒状部材に不具合を生じた場合に、先端方向Ｄ１側から筒状部材を取り外して、簡単に部品の交換をすることができる。このため、本実施形態の内視鏡１２によれば、メンテナンス性を向上できる。

第２突出部６１は、外縁部の略全周にわたる。この構成によれば、外部から衝撃が加えられた場合でも、ユニット４４（筒状部材）に対して加えられる衝撃を第２突出部６１において拡散することができる。

固定部材５１は、リング状をなしている。この構成によれば、ユニット４４（筒状部材）の固定強度を十分に確保することができる。また、先端部材は、孔部４８の内周面に形成された第１ねじ部６２を有し、固定部材５１は、その外周面に形成されるとともに第１ねじ部６２と係合する第２ねじ部６５を有する。この構成によれば、固定部材５１および第１突出部５５の間に第２突出部６１を挟み込む際に、第２突出部６１およびこれに連なるユニット４４に対して均一に圧力をかけることができる。これによって、例えば挿入部２７に衝撃が加えられた際にユニット４４の一か所に応力が集中してしまうことがなく、ユニット４４が破損する危険性を低減して、内視鏡１２の信頼性を向上できる。

［第３実施形態］
図１１から図１３を参照して、第３実施形態の内視鏡装置１１について説明する。第３実施形態の内視鏡装置１１は、先端硬質部本体４６（先端部材）とユニット４４（筒状部材）との間に回転規制部７１が設けられる点で第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図１１に示すように、先端硬質部２１は、金属製で略円筒形をなしている先端硬質部本体４６と、先端硬質部本体４６の先端側を覆う先端カバー４７と、先端硬質部２１の外周面を覆う外皮３４と、先端硬質部本体４６に設けられる孔部４８と、孔部４８内に収納されるユニット４４と、ユニット４４を先端硬質部本体４６に固定するための固定部材５１と、先端硬質部本体４６とユニット４４との間に介在される回転規制部７１（図１２参照）と、ユニット４４のレンズ枠５３と先端カバー４７との間に介在される接着剤５２と、を備える。

図１２に示すように、回転規制部７１は、ユニット４４のレンズ枠５３に設けられた凸部７２（キー部）と、先端硬質部本体４６の孔部４８から窪んだ凹部７３（キー溝部）と、を含んでいる。凸部７２が凹部７３の内側に嵌ることで、回転規制部７１は、先端硬質部本体４６に対してユニット４４が回転してしまうことを防止することができる。

図１１から図１３を参照して、本実施形態の挿入部２７の先端硬質部２１周りの組み立て方法について説明する。先端硬質部本体４６の孔部４８に対して、長手方向Ｄにおける基端方向Ｄ２からユニット４４を差し込む。その際、凹部７３の内側に凸部７２が嵌るようにする。先端硬質部本体４６の第１突出部５５に対してユニット４４の第２突出部６１を突き当てると、第１突出部５５の内側からユニット４４のレンズ枠５３（第１ねじ部６２）が突出する。

そして、長手方向Ｄにおける先端方向Ｄ１から第１ねじ部６２に対して、第２ねじ部６５が形成された固定部材５１を締結する。このとき、回転規制部７１の作用により、固定部材５１を締結する際にユニット４４が固定部材５１に連れ回りしてしまうことが防止される。

固定部材５１を固定すると、ユニット４４の第２突出部６１と固定部材５１との間に先端硬質部本体４６の第１突出部５５が挟まれた状態となる。このようにして、先端硬質部本体４６に対してユニット４４が強固に固定される。なお、図１３に示すように、先端硬質部本体４６の孔部４８には、ユニット４４の撮像部５７付近が通る位置において、ユニット４４の角部をよけるように逃げ部６６が形成されている。

本実施形態によれば、内視鏡１２は、回転規制部７１を備え、回転規制部７１は、先端硬質部本体４６とユニット４４との間に介在されるとともに、先端硬質部本体４６に対してユニット４４が回転することを規制する。この構成によれば、固定部材５１を回転させて第１ねじ部６２に対して第２ねじ部６５を締結する際に、固定部材５１に対してユニット４４が連れ回りしてしまうことを防止できる。これによって、固定部材５１を締結する際の作業性を向上できる。

また、本実施形態では、回転規制部７１は、先端硬質部本体４６とユニット４４のレンズ枠５３との間に設けられるため、ユニット４４の他の部分（例えば、撮像部５７の周囲）に負荷をかけることなく組み立てを行うことができる。これによって、組み立て時にユニット４４を破損してしまう危険性を低減できる。

［第４実施形態］
図１４から図１８を参照して、第４実施形態の内視鏡装置について説明する。第４実施形態の内視鏡装置１１は、固定部材５１の回転を補助するための溝部７４が設けられる点、先端硬質部本体４６とユニット４４との間に回転規制部７１が設けられる点、で第２の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第２実施形態と共通している。このため、主として第２実施形態と異なる部分について説明し、第２実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図１５に示すように、先端硬質部２１は、金属製で略円筒形をなしている先端硬質部本体４６（先端部材）と、先端硬質部本体４６の先端側を覆う先端カバー４７と、先端硬質部２１の外周面を覆う外皮３４と、先端硬質部本体４６に設けられる孔部４８と、孔部４８内に収納されるユニット４４（筒状部材）と、ユニット４４を先端硬質部本体４６に固定するための固定部材５１と、先端硬質部本体４６とユニット４４との間に介在される回転規制部７１（図１６参照）と、ユニット４４のレンズ枠５３と先端カバー４７との間に介在される接着剤５２と、を備える。

固定部材５１は、例えば金属材料によってリング状（ボルト状）に形成されている。固定部材５１は、その外周面に第１ねじ部６２と係合する第２ねじ部６５を有する。図１４に示すように、固定部材５１には、ユニット４４の半径方向に延びる一対の溝部７４が設けられている。この溝部７４に対して治工具７５の突出片７５Ａを差し込むことができる。一対の溝部７４は、係合部の一例である。図１５、図１７に示すように、固定部材５１は、この固定部材５１と先端硬質部本体４６側の第１突出部５５との間に、ユニット４４側の第２突出部６１を挟みこむことができる。治工具７５は、固定部材５１を回転させる器具の一例である。

図１６に示すように、回転規制部７１は、ユニット４４のレンズ枠５３に窪んだ設けられた凹部７３と、先端硬質部本体４６の孔部４８から突出した凸部７２と、を含んでいる。凸部７２が凹部７３の内側に嵌ることで、回転規制部７１は、先端硬質部本体４６に対してユニット４４が回転してしまうことを防止することができる。

図１４から図１８を参照して、本実施形態の挿入部の先端硬質部２１周りの組み立て方法について説明する。先端硬質部本体４６の孔部４８に対して、長手方向Ｄにおける先端方向Ｄ１からユニット４４を差し込む。その際、凹部７３の内側に凸部７２が嵌るようにする。先端硬質部本体４６の第１突出部５５に対してユニット４４の第２突出部６１を突き当てると、第１突出部５５の内側からユニット４４のレンズ枠５３（第１ねじ部６２）が突出する。

そして、長手方向Ｄにおける先端方向Ｄ１から第１ねじ部６２に対して、第２ねじ部６５が形成された固定部材５１を締結する。固定部材５１の溝部７４には、治工具７５の突出片７５Ａが差し込まれる。治工具７５を回転させると、固定部材５１を先端硬質部本体４６に対して締結させることができる。治工具７５によって、固定部材５１の締結を容易に行うことができる。このとき、回転規制部７１の作用により、固定部材５１を締結する際にユニット４４が固定部材５１に連れ回りしてしまうことが防止される。

固定部材５１を固定すると、ユニット４４の第２突出部６１は固定部材５１と先端硬質部本体４６の第１突出部５５との間に挟まれた状態となる。このようにして、先端硬質部本体４６に対してユニット４４が強固に固定される。なお、図１８に示すように、先端硬質部本体４６の孔部４８の断面は、ユニット４４の撮像部５７付近が通る位置において、ユニット４４の角部をよけるように逃げ部６６が形成されている。

本実施形態によれば、固定部材５１は、係合部を有し、係合部には、固定部材５１を回転させる器具を係合可能である。この構成によれば、器具を利用して固定部材５１の締結を簡単に行うことができる。これによって、内視鏡１２の組み立て時の作業性を向上できる。

なお、本実施形態では、固定部材５１に溝部７４を設けているが、次に述べる第３実施形態の変形例のように、固定部材５１に孔部を設けて、コンパス状の治工具７５を用いて固定部材５１を締結するようにしてもよい。

（変形例）
図１９を参照して、第３実施形態の内視鏡装置の変形例について説明する。以下では、第３実施形態と異なる部分について説明し、第３実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

本変形例では、第４実施形態と同様に、固定部材５１の締結に治工具７５を用いることができる。本変形例では、治工具７５は、回転軸７６と、コンパス状の一対のアーム７７と、アーム７７の先端に設けられたピン７８と、を有している。治工具７５は、固定部材５１を回転させる器具の一例である。

固定部材５１は、例えば金属材料によってリング状（ナット状）に形成されている。固定部材５１は、その内周面に第１ねじ部６２と係合する第２ねじ部６５を有する。固定部材５１の端面には、ドリル等で形成した孔部８１が一対に設けられており、この孔部８１に対して治工具７５のピン７８を差し込むことができる。固定部材５１は、この固定部材５１とユニット４４（筒状部材）の第２突出部６１との間に、先端硬質部本体４６（先端部材）側の第１突出部５５を挟みこむことができる。孔部８１は、係合部の一例である。

図１９を参照して、本実施形態の挿入部２７の先端硬質部２１周りの組み立て方法について説明する。先端硬質部本体４６の孔部４８に対して、長手方向Ｄにおける基端方向Ｄ２からユニット４４を差し込む。その際、凹部７３の内側に凸部７２が嵌るようにする。先端硬質部本体４６の第１突出部５５に対してユニット４４の第２突出部６１を突き当てると、第１突出部５５の内側からユニット４４のレンズ枠５３（第１ねじ部６２）が突出する。

そして、長手方向Ｄにおける先端方向Ｄ１側から第１ねじ部６２に対して、第２ねじ部６５が形成された固定部材５１を締結する。固定部材５１の孔部８１には、治工具７５のピン７８が差し込まれる。治工具７５を回転させると、固定部材５１を先端硬質部本体４６に対して締結させることができる。治工具７５によって、固定部材５１の締結を容易に行うことができる。このとき、回転規制部７１の作用により、固定部材５１を締結する際にユニット４４が固定部材５１に連れ回りしてしまうことが防止される。

固定部材５１を固定すると、ユニット４４の第２突出部６１と固定部材５１との間に先端硬質部本体４６の第１突出部５５が挟まれた状態となる。このようにして、先端硬質部本体４６に対してユニット４４が強固に固定される。

本変形例によれば、固定部材５１は、係合部を有し、係合部には、固定部材５１を回転させる器具を係合可能である。この構成によれば、器具を利用して固定部材５１の締結を簡単に行うことができる。これによって、内視鏡１２の組み立て時の作業性を向上できる。

なお、本変形例では、固定部材５１に孔部８１を設けているが、先に述べた第４実施形態のように、固定部材５１に溝部７４を設けて、円筒形で先端に突出片７８を有する治工具７５を用いて固定部材５１を締結するようにしてもよい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変形実施することができる。すなわち、上記の各実施形態において、ユニット４４は、対物レンズ部５６および撮像部５７を含んで構成されているが、孔部４８に収納されるユニット４４としては、これに限定されるものではない。孔部４８に収納されるユニット４４としては、照明レンズ２２および光源を有する照明レンズユニット等であってもよい。また、固定部材５１をユニット４４又は先端硬質部本体４６に固定する際の固定方法は、ねじ止めに限定されるものではない。固定部材５１の固定方法は、嵌め合い、圧入、或いは接着剤を利用した接着でもよい。さらに、上記各実施形態の内視鏡を組み合わせて一つの内視鏡を構成することも当然に可能である。

１２…内視鏡、４４…ユニット、４６…先端硬質部本体、５１…固定部材、５５…第１突出部、６１…第２突出部、６２…第１ねじ部、６５…第２ねじ部、７１…回転規制部、７４…溝部、７５…治工具、８１…孔部。

前記目的を達成するため、内視鏡は、観察対象の孔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、孔部を有する先端部材と、前記孔部内に収納される筒状部材と、リング状に形成され、内周面にて前記筒状部材の外周面と係合することで、前記筒状部材との間で前記先端部材を前記孔部の貫通方向に挟んで固定する、固定部材と、を備える。
また、他の形態における内視鏡は、観察対象の孔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、孔部を有する先端部材と、前記孔部内に収納される筒状部材と、リング状に形成され、外周面にて前記孔部の内周面と係合することで、前記先端部材との間で前記筒状部材を前記孔部の貫通方向に挟んで固定する、固定部材と、を備える。

Claims

観察対象の孔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、孔部を有する先端部材と、
前記孔部内に収納される筒状部材と、
前記先端部材または前記筒状部材の一方と係合することで、該一方とともに前記先端部材または前記筒状部材の他方を前記孔部の貫通方向に挟んで固定する固定部材と、
を備える内視鏡。
前記固定部材は、前記筒状部材に係合され、前記筒状部材と前記固定部材との間に前記先端部材を挟むことによって前記筒状部材を前記先端部材に対して固定する請求項１に記載の内視鏡。
前記先端部材は、前記孔部の内周面から突出する第１突出部を有し、
前記筒状部材は、前記筒状部材の外周面から突出する第２突出部を有し、
前記第１突出部は、前記固定部材と前記第２突出部との間に挟まれる請求項２に記載の内視鏡。
前記第２突出部は前記筒状部材の前記外周面の略全周に渡って形成される請求項３に記載の内視鏡。
前記固定部材はリング状に形成される請求項４に記載の内視鏡。
前記筒状部材は、前記外周面に形成される第１ねじ部を有し、
前記固定部材は、内周面に形成されるとともに前記第１ねじ部と係合する第２ねじ部を有する請求項５に記載の内視鏡。
前記固定部材は、前記先端部材に係合され、前記先端部材と前記固定部材との間に前記筒状部材を挟むことによって前記筒状部材を前記先端部材に対して固定する請求項１に記載の内視鏡。
前記先端部材は、前記孔部の内周面から突出する第１突出部を有し、
前記筒状部材は、前記筒状部材の外周面から突出する第２突出部を有し、
前記第２突出部は、前記固定部材と前記第１突出部との間に挟まれる請求項７に記載の内視鏡。
前記第２突出部は前記筒状部材の前記外周面の略全周に渡って形成される請求項８に記載の内視鏡。
前記固定部材はリング状に形成される請求項９に記載の内視鏡。
前記先端部材は、前記孔部の前記内周面に形成される第１ねじ部を有し、
前記固定部材は、外周面に形成されるとともに前記第１ねじ部と係合する第２ねじ部を有する請求項１０に記載の内視鏡。
前記先端部材と前記筒状部材との間に介在されるとともに、前記先端部材に対して前記筒状部材が回転することを規制する回転規制部を備える請求項６に記載の内視鏡。
前記固定部材は、前記固定部材を回転させるための器具を係合可能な係合部を有する請求項１２に記載の内視鏡。
前記筒状部材は、
前記第２突出部が設けられた筒状のレンズ枠と、
前記レンズ枠の内側に収められるレンズと、
を有する請求項１３に記載の内視鏡。