JP2005168529A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】固定部材を用いて撮像装置の対物レンズユニットと照明用レンズユニットとを挟み込みながら内視鏡先端部材に固定することで、これらレンズユニットの外周方向への偏芯を防止すること。
【解決手段】 本発明の内視鏡は、内視鏡先端部材１２に枠部材３、１０で構成されるユニット４、１１を組みつけて固定してなる内視鏡であって、内視鏡先端部材１２の内周と前記枠部材３、１０の外周にフランジ１２ａ、３ａ、１０ａ、１２ａをそれぞれ設けるとともに、ユニット４、１１を内視鏡先端部材１２に組み付けて固定するための固定部材１５、１６を設け、枠部材３、１０のフランジ３ａ、１０ａを内視鏡先端部材１２のフランジ１２ａ、１２ａと前記固定部材１５，１６で挟み込む、または内視鏡先端部材１２のフランジ１２ａ、１２ａを前記枠部材３、１０のフランジ３ａ、１０ａと前記固定部材１５、１６で挟み込むことにより、前記ユニット４、１１を前記内視鏡先端部材１２に組み付けて固定した。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置の対物レンズユニットと照明用レンズユニットが挟み込まれて内視鏡先端部材に固定することで、これらレンズユニット外周を一方向から押すことで発生する偏りを防止できるよう改良した内視鏡に関する。

内視鏡は、細長の挿入部の先端部内に撮像装置及び照明レンズユニットを設けることにより、照明窓、観察窓及び鉗子口等を有する先端部を被検体内に挿入した際に、撮像するのに必要な配光で目的部位（被写体）の画像が得られるようになっている。

図１４は、このような従来の内視鏡の一例を示し、内視鏡先端部の構成を示す断面図である。
図１４に示すように、従来の内視鏡は細長の挿入部の先端部５０を有し、この先端部５０内には内視鏡先端部材６１が設けられている。
この内視鏡先端部材６１内には被写体を結像させるために複数のレンズ５１とレンズ枠５２で構成する対物レンズユニット５３が設けられている。この対物レンズユニット５３は、接続ユニット５３Ａと固体撮像素子５４と回路基板５５と信号伝送線５６とを組み合わせて撮像装置５７を構成している。

また、前記内視鏡先端部材６１内には、目的部位（被写体）を照明するために複数のレンズ５８とレンズ枠５９で構成する照明レンズユニット６０が設けられている。
上記構成の内視鏡の先端部５０において、前記対物レンズユニット５８は、内視鏡先端部材６１に設けた撮像装置５７の組み付け用開口部６２に挿入後、内視鏡先端部６１の外周面から前記組み付け用開口部６２方向に連通した固定用ビス穴６１ａを介して、レンズ枠５２側面に固定ビス６４を押し当てることにより、内視鏡先端部材６１に固定している。

また、前記照明レンズユニット６０は、上記同様に、内視鏡先端部材６１に設けた照明レンズユニット６０の組み付け用開口部６３に挿入後、内視鏡先端部材６１の外周面から前記組み付け用開口部６３方向に連通した固定用ビス穴６１ｂを介して、レンズ枠５９側面に固定ビス６４を押し当てることにより内視鏡先端部材６１に固定している。

このような内視鏡の従来技術としては、実公平６−４２６４２号公報などに記載のものがあり、これら従来の内視鏡は、上記の如くレンズ枠（各レンズユニット）を内視鏡先端部材にビスで固定していた。
実公平６−４２６４２号公報

しかしながら従来の内視鏡では、上記のように対物レンズユニット５３の外周を一方向からビス６４により内視鏡先端部６１に固定すると、前記対物レンズユニット５３に偏芯が発生する虞れがある。したがって、偏りのない観察像を得るためにはこのような対物レンズユニット５３に発生する虞れのある偏芯を防止することが望まれている。また、同様に、照明レンズユニット６０の外周を一方向からビス６４により内視鏡先端部６１に固定すると、前記照明レンズユニット６０に偏芯が発生する虞れがある。したがって、このような場合も、配光を良好に行うためにはこのような照明レンズユニット６０に発生する虞れのある偏芯を防止することが望まれている。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、固定部材を用いて撮像装置の対物レンズユニットと照明用レンズユニットとを挟み込みながら内視鏡先端部材に固定することで、これらレンズユニットの外周方向への偏芯を防止することのできる内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明の内視鏡は、内視鏡先端部材に枠部材で構成されるユニットを組みつけて固定してなる内視鏡において、前記内視鏡先端部材の内周と前記枠部材の外周にフランジをそれぞれ設けるとともに、前記ユニットを前記内視鏡先端部材に組み付けて固定するための固定部材を設け、前記枠部材のフランジを前記内視鏡先端部材のフランジと前記固定部材で挟み込む、または前記内視鏡先端部材のフランジを前記枠部材のフランジと前記固定部材で挟み込むことにより、前記ユニットを前記内視鏡先端部材に組み付けて固定したことを特徴とするものである。

請求項２に記載の発明の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡において、前記固定部材と前記内視鏡先端部材または前記枠部材との固定方法は、ネジ固定またはカム固定であることを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡において、前記ユニットは対物レンズと固体撮像素子とを含む撮像部を有する対物レンズユニット、またはライトガイドファイバを介して光を照射するレンズを有する照明レンズユニットであり、前記枠部材は前記対物レンズユニットまたは照明レンズユニットを構成する、単数又は複数枚のレンズを内設したレンズ枠であることを特徴とするものである。

本発明の内視鏡は、固定部材を用いて撮像装置の対物レンズユニットと照明用レンズユニットとを挟み込みながら内視鏡先端部材に固定することで、これらレンズユニットの外周方向への偏芯を防止することができることにより、偏りがない画像及び良好な配光を得ることのできるといった利点がある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は本発明の内視鏡の第１実施例を示し、内視鏡挿入部の先端部の構成を示す断面図である。
図１に示すように、本実施例の内視鏡は細長の挿入部の先端部１を有し、この先端部１内には内視鏡先端部材１２が設けられている。
この内視鏡先端部材１２内には、被写体を結像させるための撮像光学系を構成し、複数のレンズ２とレンズ枠３で構成する対物レンズユニット４が配置されている。この対物レンズユニット４の後端側には、前記レンズ枠３に連接される接続ユニット４Ａを介して固体撮像素子５が設けられている。
前記固体撮像素子５には回路基板６が接続され、この回路基板６には信号伝送線７の先端部が電気的に接続されている。この信号伝送線７の基端部は、図示はしないが内視鏡挿入部内、操作部内、ユニバーサルコード内を介して、この内視鏡に対する信号処理を行うビデオプロセッサに接続されるようになっている。

前記対物レンズユニット４は、接続ユニット４Ａと固体撮像素子５と回路基板６と信号伝送線７とを組み合わせることにより撮像装置８を構成している。

本実施例では、前記レンズ枠３の外周側に突出形状のフランジ３ａを設けている。また、前記内視鏡先端部材１２の撮像装置８の組み付け用開口部１３に突出形状のフランジ１２ａを設けている。前記レンズ枠３のフランジ３ａは、前記内視鏡先端部材１２のフランジ１２ａの先端部側面と当接するようになっており、後述する固定部材１５を内視鏡先端部材１２に嵌装した際にこの固定部材１５と前記フランジ１２ａとによって挟み込まれるようになっている。

なお、前記レンズ枠３のフランジ３ａは、前記固定部材１５の厚みに応じたレンズ枠３の外周上の位置に配設されるようになっており、また、前記内視鏡先端部材１２のフランジ１２ａについても、前記フランジ３ａの配設位置に応じた内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１３内周側の位置に配設されるようになっている。
また、前記内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１３の先端側には、後述する固定部材１５のネジ部１５ａと噛合するためのネジ部１２ｂが設けられている。

本実施例では、前記内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１３の先端側から、固定部材１５が嵌装されるようになっている。この固定部材１５は円形状に形成され中心付近にはレンズ枠３の一部が挿通出来るように中心軸（レンズ２の光軸）と平行な貫通穴１５ｂが設けられており、外周には前記内視鏡先端部材１２のネジ部１２ｂと噛合するネジ部１５ａが設けられている。

この構成により、レンズ枠３に設けたフランジ３ａを、内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１３のフランジ１２ａに突き当て、前記フランジ３ａをフランジ１２ａと挟み込むように前記固定部材１５を撮像装置８の組み付け用開口部１３に組み付けることができる。この場合、固定部材１５のネジ部１５ａを前記組み付け用開口部１３のネジ部１２ｂに噛合させ回転させながら嵌装することにより、前記レンズ枠３のフランジ３ａはこの固定部材１５の端面による当接力と、突き当てられている前記フランジ１２ａとの間で確実に固定されるようになっている。

一方、前記内視鏡先端部材１２内には、目的部位（被写体）を白色光を照明するための照明伝達系を構成し、複数のレンズ９とレンズ枠１０で構成する照明レンズユニット１１が設けられている。
本実施例では、前記照明レンズユニット１１のレンズ枠１０についての形状と内視鏡先端部材１２の照明レンズユニット１１の組み付け用開口部１４への固定方法は、上記対物レンズユニット４と同じである。つまり、前記レンズ枠１０の外周側に突出形状のフランジ１０ａを設けている。また、前記内視鏡先端部材１２の照明レンズユニット１１の組み付け用開口部１４に突出形状のフランジ１２ｃを設けている。

前記レンズ枠１０のフランジ１０ａは、前記内視鏡先端部材１２のフランジ１２ｃの先端部側面と当接するようになっており、前記固定部材１５と同様の固定部材１６を内視鏡先端部材１２に嵌装した際にこの固定部材１６と前記フランジ１２ｃとによって挟み込まれるようになっている。

なお、前記レンズ枠１０のフランジ１０ａは、前記固定部材１６の厚みに応じたレンズ枠３の外周上の位置に配設されるようになっており、また、前記内視鏡先端部材１２のフランジ１２ｃについても、前記フランジ１０ａの配設位置に応じた内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１４内周側の位置に配設されるようになっている。
また、前記内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１４の先端側には、前記固定部材１６のネジ部１６ａと噛合するためのネジ部１２ｄが設けられている。

本実施例では、上記同様に前記内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１４の先端側から、固定部材１６が嵌装されるようになっている。この固定部材１６は円形状に形成され中心付近にはレンズ枠１０の一部が挿通出来るように中心軸（レンズ９の光軸）と平行な貫通穴１６ｂが設けられており、外周には前記内視鏡先端部材１２のネジ部１２ｄと噛合するネジ部１６ａが設けられている。

この構成により、レンズ枠１０に設けたフランジ１０ａを、内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１４のフランジ１２ｃに突き当て、前記フランジ１０ａをフランジ１２ｃと挟み込むように前記固定部材１６を照明レンズユニット１１の組み付け用開口部１４に組み付けることができる。この場合、固定部材１６のネジ部１６ａを前記組み付け用開口部１４のネジ部１２ｄに噛合させ回転させながら嵌装することにより、前記レンズ枠１０のフランジ１０ａはこの固定部材１６の端面による当接力と、突き当てられている前記フランジ１２ｃとの間で確実に固定されるようになっている。

本実施例の作用及び効果は以下のようになる。
本実施例の内視鏡では、前記撮像装置８を内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１３に組み付ける場合、前記撮像装置８の対物レンズユニット４を組み付け用開口部１３に挿入し、レンズ枠３に設けたフランジ３ａを、組み付け用開口部１３のフランジ１２ａに突き当て、前記フランジ３ａを内視鏡先端部材１２のフランジ１２ａと挟み込むように前記固定部材１５を撮像装置８の組み付け用開口部１３に組み付ける。
この場合、固定部材１５のネジ部１５ａを前記組み付け用開口部１３のネジ部１２ｂに噛合させ回転させながら嵌装することにより、前記レンズ枠３のフランジ３ａはこの固定部材１５の端面による当接力と、突き当てられている前記フランジ１２ａとの間で確実に前記内視鏡先端部材１２に固定される。
また、前記照明レンズユニット１１を内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１４に組み付ける場合、前記照明レンズユニット１１を組み付け用開口部１４に挿入し、レンズ枠１０に設けたフランジ１０ａを、組み付け用開口部１４のフランジ１２ｃに突き当て、前記フランジ１０ａを内視鏡先端部材１２のフランジ１２ｃと挟み込むように前記固定部材１６を照明レンズユニット１１の組み付け用開口部１４に組み付ける。
この場合、固定部材１６のネジ部１６ａを前記組み付け用開口部１４のネジ部１２ｄに噛合させ回転させながら嵌装することにより、前記レンズ枠１０のフランジ１０ａはこの固定部材１６の端面による当接力と、突き当てられている前記フランジ１２ｃとの間で確実に固定される。

したがって、本実施例によれば、上記のように、前記撮像装置８の対物レンズユニット４と照明レンズユニット１とを固定部材１５、１６によって挟み込みながら前記内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１３、１４に固定すれば、従来例において固定ビスにより各レンズユニットの外周の一方向から押しつけて固定することで生じた偏芯を、防止することが可能となる。また、各レンズユニット４、１１の組み付け固定による偏芯を防止することができることにより、偏りのない観察像を得ることが可能となり、また、配光を良好な状態で行うことが可能となる。
また、従来例では固定ビス６４、６４の押し当て量が少ないと対物レンズユニット５３（図１４参照）は内視鏡先端部材６１から抜けてしまうが、本実施例によれば固定部材１５抜けない限り前記対物レンズユニット４が抜け落ちることもない。
また、従来例では固定ビス６４、６４がレンズ枠５２、５９に突き当ってもそれ以上にねじ込んでしまうことによりレンズ５１、５８が割れてしまう恐れがあるが、本実施例によれば、固定部材１５、１６がフランジ３ａ、１０ａに突き当たることでそれ以上に押し込まれることがなくなりレンズ２、９が割れる恐れもない。
さらに、本実施例によれば、固定部材１５、１６を外すことにより、撮像装置８及び照明レンズユニット１１を内視鏡の先端方向から簡単に取り出すことができる。これにより、内視鏡全体を分解して撮像装置８を取り出す従来の撮像装置の交換作業より容易に行うことが可能となる。

図２は本発明の内視鏡の第２実施例を示し、一部破断した内視鏡挿入部の先端部の構成を示す断面図である。なお、図２は前記第１実施例と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
本実施例の内視鏡は、前記固定部材１５のネジ部１５ａに替えてその外周上に突起部１５ｃを設けるとともに、前記内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部のネジ部１２ｂを削除し、前記突起部１５ｃと係合するカム溝１７を前記組み付け用開口部１３に設けて構成したものであり、それ以外の構成については前記第１実施例と同様の構成である。

図２に示すように、内視鏡の先端部１Ａ内に配される内視鏡先端部材１２には、前記第１実施例と同様にその組み付け用開口部１３に固定部材１５Ａが嵌装されるようになっている。
この固定部材１５Ａは、図２に示すように、略前記第１実施例と同様の構成であるが、外周には突起部１５ｃが設けられている。
本実施例の内視鏡は、前記第１実施例と同様にレンズ枠３に設けたフランジ３ａを撮像装置８の組み付け用開口部１３のフランジ１２ａに突き当て、前記フランジ３ａをフランジ１２ａと挟み込むように固定部材１５Ａを前記組み付け用開口部１３に組み付けるようになっている。

また、本実施例では、前記固定部材１５Ａが内視鏡先端部材１２に組み付けられるように、撮像装置８の組み付け用開口部１３には、前記固定部材１５Ａの突起部１５ｃが係合するカム溝１７が設けられている。

なお、本実施例では、前記照明レンズユニット１１のレンズ枠１０、組み付け用開口部１４及び固定部材１６についての形状と内視鏡先端部材１２の照明レンズユニット１１の組み付け用開口部１４への固定方法は、上述した前記対物レンズユニット４のレンズ枠３、組み付け用開口部１３及び固定部材１５Ａと対物レンズユニット４の組み付け用開口部１３への固定方法と同様である。

本実施例の作用及び効果は以下のようになる。
本実施例の内視鏡では、前記撮像装置８を内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１３に組み付ける場合、前記撮像装置８の対物レンズユニット４を組み付け用開口部１３に挿入し、レンズ枠３に設けたフランジ３ａを、組み付け用開口部１３のフランジ１２ａに突き当て、前記フランジ３ａを内視鏡先端部材１２のフランジ１２ａと挟み込むように前記固定部材１５Ａを撮像装置８の組み付け用開口部１３に組み付ける。
この場合、固定部材１５Ａの突起部１５ｃを前記組み付け用開口部１３のカム溝１７に係合させながらこの固定部材１５Ａを回転させて嵌装することにより、前記レンズ枠３のフランジ３ａはこの固定部材１５Ａの端面による当接力と、突き当てられている前記フランジ１２ａとの間で確実に前記内視鏡先端部材１２に固定される。
また、前記照明レンズユニット１１の組み付け用開口部１４への固定方法も、同様に行うことにより、この照明レンズユニット１１は確実に内視鏡先端部材１２に固定される。 したがって、本実施例によれば、簡単な構成で、前記第１実施例と同様な効果を得ることが可能となる。また、ネジ部１５ａ、１２ｂの噛合ではなく、突起部１５ｃのカム溝１７への係合により固定するので、前記固定部材１５Ａによる組み付け作業が前記第１実施例よりも幾分容易になる。

なお、本実施例では、対物レンズユニット４の内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１３への固定方法のみ本実施例を適用し、前記照明レンズユニット１１の内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１４への固定方法については前記第１実施例と同様な固定方法により固定するように組み合わせて実施しても良い。

図３は本発明の内視鏡の第３実施例を示し、一部破断した内視鏡挿入部の先端部の構成を示す断面図である。なお、図３は前記第１実施例と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
本実施例の内視鏡は、前記固定部材１５のネジ部１５ａが外周ではなく内周面側にネジ部１５ｄを設けるとともに、前記内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部のネジ部１２ｂを削除し、対物レンズユニット４のレンズ枠３の外周上に前記ネジ部１５ｄと噛合するネジ部３ｂを設けて構成したものである。また、本実施例の内視鏡は、前記レンズ枠３のフランジ３ａと前記内視鏡先端部材１２のフランジ１２ａとの配設位置が、前記第１実施例とは異なり、前記フランジ１２ａが前記フランジ３ａの前側に組み付けられるように構成したものであり、それ以外の構成については前記第１実施例と同様の構成である。

図３に示すように、内視鏡の先端部１Ｂ内に配される内視鏡先端部材１２には、前記第１実施例と同様にその組み付け用開口部１３に固定部材１５Ｂが嵌装されるようになっている。
この固定部材１５Ｂは、図３に示すように、略前記第１実施例と同様の構成であるが、貫通穴１９を形成する内周面側にはネジ部１５ｄが設けられている。
本実施例の内視鏡は、前記第１実施例と同様にレンズ枠３に設けたフランジ３ａを撮像装置８の組み付け用開口部１３のフランジ１２ａに突き当て、この突き当てられたフランジ１２ａをフランジ３ａと挟み込むように固定部材１５Ｂを前記組み付け用開口部１３に組み付けるようになっている。

また、本実施例では、前記固定部材１５Ｂが内視鏡先端部材１２に組み付けられるように、対物レンズユニット４のレンズ枠３の外周上には、前記固定部材１５Ｂのネジ部１５ｄと噛合するネジ部３ｂが設けられている。

なお、本実施例では、前記照明レンズユニット１１のレンズ枠１０、組み付け用開口部１４及び固定部材１６についての形状と内視鏡先端部材１２の照明レンズユニット１１の組み付け用開口部１４への固定方法は、上述した前記対物レンズユニット４のレンズ枠３、組み付け用開口部１３及び固定部材１５Ｂについての形状と対物レンズユニット４の組み付け用開口部１３への固定方法と同様である。

本実施例の作用及び効果は以下のようになる。
本実施例の内視鏡では、前記撮像装置８を内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１３に組み付ける場合、前記撮像装置８の対物レンズユニット４を組み付け用開口部１３の基端側から挿入し、レンズ枠３に設けたフランジ３ａを組み付け用開口部１３のフランジ１２ａに突き当て、この突き当てられたフランジ１２ａを前記フランジ３ａと挟み込むように前記固定部材１５Ｂを撮像装置８の組み付け用開口部１３に組み付ける。
この場合、固定部材１５Ｂのネジ部１５ｄを前記レンズ枠３の外周上のネジ部３ｂに噛合させながらこの固定部材１５Ｂを回転させて嵌装することにより、前記内視鏡先端部材１２のフランジ１２ａはこの固定部材１５Ｂの端面による当接力と、この固定部材１５Ｂのネジ部１５ｄの噛合による前記フランジ３ａへの牽引力の影響により固定部材１５Ｂとフランジ３ａとの間に挟装されて、確実に前記対物レンズユニット４を前記内視鏡先端部材１２に固定することが可能となる。
また、前記照明レンズユニット１１の組み付け用開口部１４への固定方法も、同様に行うことにより、この照明レンズユニット１１は確実に内視鏡先端部材１２に固定される。 したがって、本実施例によれば、前記第１実施例と同様な効果が得られる他に、従来例では固定ビス６４、６４の押し当て量が少ないと対物レンズユニット５３（図１４参照）は内視鏡先端部材６１から抜けてしまうが、本実施例によれば固定部材１５Ｂが抜けない限り前記対物レンズユニット４が抜け落ちることもない。
また、従来例では固定ビス６４、６４がレンズ枠５２、５９に突き当ってもそれ以上にねじ込んでしまうことによりレンズ５１、５８が割れてしまう恐れがあるが、本実施例によれば、固定部材１５Ｂがフランジ１２ａに突き当たることでそれ以上に押し込まれることがなくなりレンズ２が割れる恐れもない。

なお、本実施例では、対物レンズユニット４の内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１３への固定方法、あるいは前記照明レンズユニット１１の内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１４への固定方法は、前記第１実施例または第２実施例を組み合わせて構成しても良い。

図４は本発明の内視鏡の第４実施例を示し、一部破断した内視鏡挿入部の先端部の構成を示す断面図である。なお、図４は前記第３実施例と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
本実施例の内視鏡は、前記固定部材１５Ａの突起部１５ｃ（図２参照）をその外周上に設けずに内周面に突起部１５ｅを設けるとともに、これに合わせて前記突起部１５ｅと係合するカム溝３ｃを前記対物レンズユニット４のレンズ枠３の外周上に設けて構成したものであり、それ以外の構成については前記第３実施例と同様の構成である。

図４に示すように、内視鏡の先端部１Ｃ内に配される内視鏡先端部材１２には、前記第２実施例と同様にその組み付け用開口部１３に固定部材１５Ｃが嵌装されるようになっている。
この固定部材１５Ｃは、図４に示すように、略前記第２実施例と同様の構成であるが、内周面には突起部１５ｅが設けられている。
本実施例の内視鏡は、前記第３実施例と同様にレンズ枠３に設けたフランジ３ａを撮像装置８の組み付け用開口部１３のフランジ１２ａに突き当て、この突き当てられたフランジ１２ａをフランジ３ａと挟み込むように固定部材１５Ｃを前記組み付け用開口部１３に組み付けるようになっている。

また、本実施例では、前記固定部材１５Ｃが内視鏡先端部材１２に組み付けられるように、前記対物レンズユニット４のレンズ枠３の外周には、前記固定部材１５Ｃの突起部１５ｅが係合するカム溝３ｃが設けられている。

なお、本実施例では、前記照明レンズユニット１１のレンズ枠１０、組み付け用開口部１４及び固定部材１６についての形状と内視鏡先端部材１２の照明レンズユニット１１の組み付け用開口部１４への固定方法は、上述した前記対物レンズユニット４のレンズ枠３、組み付け用開口部１３及び固定部材１５Ｃと対物レンズユニット４の組み付け用開口部１３への固定方法と同様である。

本実施例の作用及び効果は以下のようになる。
本実施例の内視鏡では、前記撮像装置８を内視鏡先端部材１２の組み付け用開口部１３に組み付ける場合、前記撮像装置８の対物レンズユニット４を組み付け用開口部１３の基端側から挿入し、レンズ枠３に設けたフランジ３ａを、組み付け用開口部１３のフランジ１２ａに突き当て、この突き当てられたフランジ１２ａをレンズ枠３のフランジ３ａと挟み込むように前記固定部材１５Ｃを撮像装置８の組み付け用開口部１３に組み付ける。
この場合、固定部材１５Ｃの突起部１５ｅを前記レンズ枠３のカム溝３ｃに係合させながらこの固定部材１５Ｃを回転させて嵌装することにより、前記内視鏡先端部材１２のフランジ１２ａはこの固定部材１５Ｃの端面による当接力と、この固定部材１５Ｃの突起部１５ｅのカム溝３ｃとの係合による前記フランジ３ａへの牽引力の影響により固定部材１５Ｃとフランジ３ａとの間に挟装されて、確実に前記対物レンズユニット４を前記内視鏡先端部材１２に固定することが可能となる。

また、前記照明レンズユニット１１の組み付け用開口部１４への固定方法も、同様に行うことにより、この照明レンズユニット１１は確実に内視鏡先端部材１２に固定される。 したがって、本実施例によれば、簡単な構成で、前記第３実施例と同様な効果を得ることが可能となる。

ところで、本発明の内視鏡は、この内視鏡の挿入部の細径化と信号伝送線の電気特性の確保、さらには撮像装置８のリペア性を向上させることも可能である。このような実施例を図５乃至図１０を参照しながら説明する。

図５乃至図７は従来の電子内視鏡を示し、図５は電子内視鏡の概略構成を示す構成図、図６は図５のＡ−Ａ線断面図、図７は図６のＢ−Ｂ線断面図であり、図８乃至図１０は本発明の内視鏡の第５実施例を示し、図８は電子内視鏡の概略構成を示す構成図、図９は図８のＣ−Ｃ線断面図、図１０は図８のＤ−Ｄ線断面図である。

図５に示すように、従来の電子内視鏡２０は細長の挿入部２１を有し、この挿入部２１の後端には太径の操作部２２が形成され、この操作部２２からユニバーサルコード２３が延出されている。このユニバーサルコード２３の先端にはコネクタ２４が設けられ、このコネクタ２４を図示しない光源装置に接続することにより、光源装置のランプの白色光がコンデンサレンズ(図示せず）で集光されてライトガイド２５の入射端面（コネクタ２４内）に供給されるようになっている。

このような電子内視鏡２０では、図５に示すように前記挿入部２１の先端部内に撮像装置８が設けられ、この撮像装置８内の固体撮像素子５と回路基板６に電気的に接続した信号伝送線７は、この電子内視鏡２０の先端から挿入部２１、操作部２２、ユニバーサルコード２３、コネクタ２４まで配設されている。

また、前記信号伝送線７は、固体撮像素子５を正常に作動させるために電気特性値を規定して固体撮像素子５の入出力信号の鈍りを抑えている。しかしながら、上記従来の電子内視鏡２０では、鈍りを抑えるために太い信号伝送線７を使用しているため、図６に示すように、挿入部２１の外径が太径化してしまう。挿入部２１の細径化は信号伝送線７の細径化により達成できるが、単に信号伝送線７の細径化を図ると、入出力信号を鈍らせてしまい固体撮像素子５が正常に作動しない恐れがあった。
また、上記従来の電子内視鏡２０では、前記撮像装置８の交換は、図５及び図７に示すように、ユニバーサルコード２３内に配設されているライトガイドファイバ２５、チューブ類２６、２７を抜き取らず、信号伝送線７のみを抜き取る作業が必要である。つまり、この撮像装置８の交換作業では、信号伝送線７のみを抜き取る場合に、ユニバーサルコード２３内のライトガイドファイバ２５、チューブ類２６、２７を傷つけないように抜き取らなくてはならず、作業が煩雑となっていた。

そこで、本発明はこのような事情に鑑み、挿入部の細径化を図り、且つ信号伝送線の電気特性を確保することができるとともに、撮像装置のリペア性向上化を可能にするための改良がなされている。このような実施例を図８乃至図１０を参照しながら説明する。
図８に示すように、本実施例の電子内視鏡２０Ａは、前記挿入部２１の先端部内に撮像装置８が設けられ、この撮像装置８内の固体撮像素子５と回路基板６に電気的に接続した信号伝送線７は、この電子内視鏡２０Ａの先端から挿入部２１、操作部２２、ユニバーサルコード２３、コネクタ２４まで配設されている。

この場合、本実施例の電子内視鏡２０Ａでは、図８に示すように、前記信号伝送線７は、操作部２２内で挿入部２１に配設される先端側信号伝送線２８と、ユニバーサルコード２３及びコネクタ２４に配設される後端側信号伝送線３０に分割し、前記先端側信号伝送線２８の基端部と前記後端側信号伝送線３０の先端部とを電気的に接続する接続部２９を操作部２２内に配設している。

また、本実施例では、前記先端側信号伝送線２８の単位長さあたりの電気特性値（例えば直流抵抗、インピーダンス）をＺ１、前記後端側信号伝送線３０の単位長さあたりの電気特性値（例えば直流抵抗、インピーダンス）をＺ２、先端側信号伝送線の長さをＬ１、後端側信号伝送線の長さをＬ２とすると、
電子内視鏡２０Ａに配設する信号伝送線７の全電気特性値Ｚ＝Ｚ１＊Ｌ１十Ｚ２＊Ｌ２は、固体撮像素子５が規定した電気特性値Ｚｓ以内となる関係を満足している。
また、前記電子内視鏡２０Ａは、前記先端側信号伝送線２８の外径を後端側信号伝送線３０の外径より細くしている（図８乃至図１０参照）。

なお、本実施例において、前記信号伝送線７の分割位置は、操作部２２と挿入部２１との結合部、または操作部２２とユニバーサルコード２３との結合部となるように、前記接続部２９を配設しても良い。

本実施例の作用及び効果は以下のようになる。
上記構成の電子内視鏡２０において、分割した先端側信号伝送線２８と後端側信号伝送線３０を接続した接続部２９は軟性を維持することが出来ないため、この接続部２９を操作部２２内に配設することで、挿入部２１の挿入性が維持されることになる。

また、前記接続部２９は、操作部３４内の湾曲機構に干渉させないために操作部２２と挿入部２１との結合部、または操作部２２とユニバーサルコード２３との結合部に設定すれば、湾曲操作が阻害されることもない。

さらに、前記電子内視鏡２０Ａでは、信号の鈍りが少ない高価な信号伝送線を使用することなく固体撮像素子５を正常に作動させることができるため、安価な撮像装置８を提供することが可能となる。

さらに、また、前記電子内視鏡２０Ａは、操作部２２内で上記のように信号伝送線７を分割したことにより、撮像装置８の交換だけで済み、従来例のようにユニバーサルコード２３内の信号伝送線を抜き取る必要もなく、撮像装置８の交換作業が容易になる。

以上説明したように、本実施例によれば、鈍りやすい細い信号伝送線を使用しても、信号伝送線７全体の電気特性値を固体撮像素子５が作動できる規定値内としたため、正常に固体撮像素子５を作動させることができる。また、挿入部２１の信号伝送線７（先端側信号電装線２８）を細径化できるため、結果として挿入部２１の細径化が可能となる。さらに、撮像装置８の信号伝送線７を分割したことにより、撮像装置８の交換は挿入部２１のみの交換で済み、同時にユニバーサルコード２３内の内臓物を傷つけずに行うことが可能となり、撮像装置８の交換作業が容易になるといった効果を有する。

図１１及び図１２は本発明の内視鏡の第６実施例を示し、図１１は電子内視鏡の概略構成を示す構成図、図１２はコネクタの一部破断した照明光入射端部近傍の構成を示す構成図である。

内視鏡の照明光量は、ライトガイドファイバの本数によって決定されるものであることから、細径の挿入部を維持しようとすると、光量不足となってしまう虞れがある。しかしながら、本発明の内視鏡は、挿入部の細径化を図っても光量を十分に確保することが可能となる。このような実施例を図１１及び図１２を参照しながら説明する。
図１１に示すように、本実施例の電子内視鏡２０Ｂは、電子内視鏡２０Ｂの先端から挿入部２１、操作部２２、ユニバーサルコード２３、コネクタ２４内に配置されているライトガイドファイバ２５を、先端から操作部２２までを第２のライトガイドファイバ３６と操作部２２からコネクタ２４側までを第１のライトガイドファイバー３５に操作部２２内で分離するようにしている。

この場合、前記電子内視鏡２０Ｂは、前記第１、第２の双方のライトガイドファイバ３５、３６の各基端部を接続する接続部２９Ａを操作部２２内に有している。この接続部２９Ａは内部に集光レンズ３４が配置され、また、接続部２９Ａは、その接続部分全体あるいは一部を覆うように、放熱のための冷却機構（例えば放熱フィン付き収納部品）３２が設けられている。

また、前記コネクタ２４には、図示しない光源装置からの出射光を受ける照明光入射端部３３が設けられている。この照明光入射端部３３は、図１１及び図１２に示すように、基端部側にロッドレンズ３７を内臓しており、このロッドレンズ３７に第１のライトガイドファイバ３５を当接させることにより、内視鏡先端側に照明光を伝播させている。

この場合、本実施例の電子内視鏡２０Ｂは、前記ロッドレンズ３７の外径をＤ、第１のライトガイドファイバ３５の外径をｄ１、第２のライトガイドファイバ３６の外径をｄ２とすると、
前記ロッドレンズ３７の外径は、Ｄ＝ｄ１＞ｄ２となる関係を満足するようにしている。このようなロッドレンズ３７は、図１１に示すように、入射光を集光レンズ３４により全て第２のライトガイドファイバ３５に入射させるようにしている。

なお、本実施例において、前記電子内視鏡２０Ｂは図１２に示すように、照明光入射端部３３のロッドレンズ３７と集光レンズ３４とライトガイドファイバ２５をコネクタ２４内で並べて配置させても良い。このとき、ライトガイドファイバ２５は、図１１に示すように分離することなく、内視鏡先端部まで配置されていても良い。

この場合、前記ロッドレンズ３７の外径をＤとし、ライトガイドファイバ２７のの外径をｄとすると、このロッドレンズ３７の外径Ｄは、Ｄ＞ｄとなる関係を満足するようにしている。このようなロッドレンズ３７は、入射光を集光レンズ３４により全てライトガイドファイバ２５に入射させるようにしている。
また、本実施例では、前記各ライトガイドファイバ２５、３５、３６は、内視鏡の操作により折れやすいため、ライトガイドファイバの素材に柔軟性を有するゲル状の透光性材料（例えばクリスタルゲル：（株）タナック製）などを用いて構成しても良い。

本実施例の作用及び効果は以下のようなものとなる。
本実施例の電子内視鏡２０Ｂは、集光レンズ３４により細いライトガイドファイバ２５（第１のライトガイドファイバ３５）に入射する照明光を集光させるため、入射光を損失なく内視鏡先端側に伝播することが可能となる。
また、前記電子内視鏡２０Ｂは、挿入部２１内のライトガイドファイバの太さが変わっても、集光レンズ３４の大きさを変えることで入射光を確実に伝播することができるため、、その他の部分の共通化が可能になる。

さらに、前記電子内視鏡２０Ｂは、各ライトガイドファイバ２５、３５、３６の素材に、柔軟性を有するゲル状の透光性材料を用いることで折れ難くさせ、光量不足を防止できるといった効果がある。

図１３は本発明の内視鏡の第７実施例を示し、図１３（Ａ）は図１３（Ｂ）の電子内視鏡先端部を矢印Ｃ方向から見た場合の構成図、１３（Ｂ）は電子内視鏡先端部の一部破断した断面図、図１３（Ｃ）は図１３（Ｂ）のＢ−Ｂ線断面図、図１３（Ｄ）は図１３（Ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。

図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示すように、本実施例の電子内視鏡の先端部１Ｄは、前記実施例と同様に、内視鏡先端部材１２を有し、この内視鏡先端部材１２内に、撮像装置８、照明レンズ４１、細いファイバーを集積させ束ねたライトガイトファイバ２５、ノズル４０、鉗子口４４を組み込んで構成している。
この場合、前記照明レンズ４１にはライトガイドファイバ２５の先端を当接させるようにしている。
また、本実施例では、前記ライトガイドファイバ２５は、前記照明レンズ４１との当接部付近の先端部４３の集積密度をρ１とし、このライトガイドファイバ２５の後端部（前記先端部４３よりも後方に位置する部分）４２の集積密度をρ２とすると、ρ１＜ρ２となる関係を満足するように、前記ライトガイドファイバ２５の先端部４３が扁平させるように構成している。

この場合の前記ライトガイドファイバ２５の先端部４３の断面形状が図１３（Ｃ）のＢ−Ｂ線断面図に示されており、また前記ライトガイドファイバ２５の後端部４２の断面形状が図１３（Ｄ）のＡ−Ａ線断面図に示されている。

したがって、本実施例によれば、ライトガイドファイバ２５の先端部４３の密度を後端部４２より低くしたことで、図１３（Ｃ）に示すように、ライトガイドファイバ２５内の細いファイバ間に隙間４５が発生し、照明光による発熱に対して放熱性が良くなり、内視鏡先端温度を低下させることができる。

なお、本発明は、上述した第１乃至第７実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

［付記］
（１）内視鏡先端部材に枠部材で構成されるユニットを組みつけて固定してなる内視鏡において、
前記内視鏡先端部材の内周と前記枠部材の外周にフランジをそれぞれ設けるとともに、前記ユニットを前記内視鏡先端部材に組み付けて固定するための固定部材を設け、
前記枠部材のフランジを前記内視鏡先端部材のフランジと前記固定部材で挟み込む、または前記内視鏡先端部材のフランジを前記枠部材のフランジと前記固定部材で挟み込むことにより、前記ユニットを前記内視鏡先端部材に組み付けて固定したことを特徴とする内視鏡。

（２）前記固定部材と前記内視鏡先端部材または前記枠部材との固定方法は、ネジ固定またはカム固定であることを特徴とする付記（１）に記載の内視鏡。

（３）前記ユニットは対物レンズと固体撮像素子とを含む撮像部を有する対物レンズユニット、またはライトガイドファイバを介して光を照射するレンズを有する照明レンズユニットであり、前記枠部材は前記対物レンズユニットまたは照明レンズユニットを構成する、単数又は複数枚のレンズを内設したレンズ枠であることを特徴とする付記（１）に記載の内視鏡。

（４）前記固定部材は中空の円形状であり、外周または内周にネジ部を有し、この固定部材を嵌装する前記内視鏡先端部材、または前記枠部材は、前記固定部材のネジ部と螺合するネジ部を有し、これらネジ部の螺合により前記固定部材と前記内視鏡先端部材または前記枠部材とのネジ固定を行うことを特徴とする付記（２）に記載の内視鏡。

（５）前記固定部材は中空の円形状であり、外周または内周に突起部を有し、この固定部材を嵌装する前記内視鏡先端部材、または前記枠部材は、前記固定部材の突起部と係合するカム溝を有し、前記突起部が前記カム溝に係合することにより、前記固定部材と前記内視鏡先端部材または前記枠部材とのカム固定を行うことを特徴とする付記（２）に記載の内視鏡。

（６）固体撮像素子と回路基板と信号伝送線を電気的に接続し、前記信号伝送線を電子内視鏡の先端から挿入部、操作部、ユニバーサルコード、コネクタを介して配設した撮像装置を有する内視鏡において、
前記信号伝送線を先端側と後端側に分割し、この先端側の信号伝送線の電気特性値と後端側の信号伝送線の電気特性値との総和を前記固体撮像素子か規定する電気特性値内にしたことを特徴とする内視鏡。

（７）前記信号伝送線の先端側の外径は後端側の外径より細く構成したことを特徴とする付記（６）に記載の内視鏡。

（８）前記信号伝送線の分割位置は操作部内で有ることを特徴とする付記（６）に記載の内視鏡。

本発明の内視鏡は、固定部材を用いて撮像装置の対物レンズユニットと照明用レンズユニットとを挟み込みながら内視鏡先端部材に固定することで、これらレンズユニットの外周方向への偏芯を防止して、偏りのない画像及び良好な配光が得られることから、医療用内視鏡は勿論、工業用内視鏡にも適用可能である。

本発明の内視鏡の第１実施例を示し、内視鏡挿入部の先端部の構成を示す断面図。 本発明の内視鏡の第２実施例を示し、一部破断した内視鏡挿入部の先端部の構成を示す断面図。 本発明の内視鏡の第３実施例を示し、一部破断した内視鏡挿入部の先端部の構成を示す断面図。 本発明の内視鏡の第４実施例を示し、一部破断した内視鏡挿入部の先端部の構成を示す断面図。 従来の電子内視鏡の概略構成を示す構成図。 図５のＡ−Ａ線断面図。 図６のＢ−Ｂ線断面図。 本発明の内視鏡の第５実施例を示し、電子内視鏡の概略構成を示す構成図。 図８のＣ−Ｃ線断面図。 図８のＤ−Ｄ線断面図。 本発明の内視鏡の第６実施例を示し、電子内視鏡の概略構成を示す構成図。 コネクタの一部破断した照明光入射端部近傍の構成を示す構成図。 本発明の内視鏡の第７実施例を示し、電子内視鏡先端部の構成を示す構成図。 従来の内視鏡の一例を示し、内視鏡先端部の構成を示す断面図。

符号の説明

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…先端部、
２…レンズ、
３…レンズ枠、
３ａ、１０ａ…フランジ、
３ｂ…ネジ部、
３ｃ…カム溝、
４…対物レンズユニット、
４Ａ…接続ユニット、
５…固体撮像素子、
６…回路基板、
７…信号伝送線、
８…撮像装置、
９…レンズ、
１０…レンズ枠、
１１…照明レンズユニット、
１２…内視鏡先端部材、
１２ａ…フランジ、
１２ｂ…ネジ部、
１２ｃ…フランジ、
１２ｄ…ネジ部、
１２ｄ…ネジ部、
１３、１４…組み付け用開口部、
１５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１６…固定部材
１５ａ…ネジ部、
１５ｂ…貫通穴、
１５ｃ…突起部、
１５ｄ…ネジ部、
１５ｅ…突起部、
１６ａ…ネジ部、
１６ｂ…貫通穴、
１７…カム溝、
１９…貫通穴、
２０、２０Ａ、２０Ｂ…電子内視鏡、
２１…挿入部、
２２…操作部、
２３…ユニバーサルコード、
２４…コネクタ。
代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (3)

1. 内視鏡先端部材に枠部材で構成されるユニットを組みつけて固定してなる内視鏡において、
   前記内視鏡先端部材の内周と前記枠部材の外周にフランジをそれぞれ設けるとともに、前記ユニットを前記内視鏡先端部材に組み付けて固定するための固定部材を設け、
   前記枠部材のフランジを前記内視鏡先端部材のフランジと前記固定部材で挟み込む、または前記内視鏡先端部材のフランジを前記枠部材のフランジと前記固定部材で挟み込むことにより、前記ユニットを前記内視鏡先端部材に組み付けて固定したことを特徴とする内視鏡。
2. 前記固定部材と前記内視鏡先端部材または前記枠部材との固定方法は、ネジ固定またはカム固定であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記ユニットは対物レンズと固体撮像素子とを含む撮像部を有する対物レンズユニット、またはライトガイドファイバを介して光を照射するレンズを有する照明レンズユニットであり、前記枠部材は前記対物レンズユニットまたは照明レンズユニットを構成する、単数又は複数枚のレンズを内設したレンズ枠であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
   

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