JPWO2016063310A1 - 施錠／解錠制御ユニット、施錠／解錠システム及び施錠／解錠装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

車両の複数の扉のうち一方の扉と他方の扉とが同時に解錠されることを容易に防止する。施錠／解錠制御ユニット（４０）は、車両（１）の複数の扉（１０、２０、３０）のうちいずれかの扉（２０）を解錠する解錠操作を検出する解錠操作検出部（４１）と、解錠されている他の扉（１０）を検出する解錠扉検出部（４４）と、解錠操作が検出された場合に、解錠されている他の扉（１０）の第１施錠／解錠装置（１３）に施錠信号を出力する施錠信号出力部（４６）と、施錠信号により他の扉（１０）が施錠された後に、いずれかの扉（２０）の第２施錠／解錠装置（２３）に解錠信号を出力する解錠信号出力部（４７）とを備える。

Description

本発明は、施錠／解錠制御ユニット、施錠／解錠システム及び施錠／解錠装置の制御方法に関する。

車両の扉を施錠する技術として、例えば特許文献１に記載のオートドアロック装置が知られている。このオートドアロック装置は、送信装置と車両装置を含む。車両側の車両装置より一定のコード信号を断続的に送信し、送信装置ではこの信号を受信部によって受信する。そしてコード識別部でそのコードが固定コードかどうかを判別し、固定コードであればコード生成部より返信コードを生成して送信部から送出する。車両装置ではこの信号レベルの低下に基づいて車両のドアをロックする。

特開平４−３２７６６８号公報

車両の複数の扉のうちのある扉と他の扉とが同時に解錠されないことが好ましい場合がある。例えば、貨物自動車の荷室の扉の場合には、ある扉の近くにいる作業者は、他の扉の周囲が見えないことがある。このため、ある扉を解錠して作業をする前に、解錠されている他の扉を施錠しておくことが、防犯の観点等から好ましい。しかしながら、扉を解錠しようとする度に他の扉を施錠することは煩雑である。
本発明は、車両の複数の扉のうちのある扉と他の扉とが同時に解錠されることを、容易に防止することを目的とする。

本発明の一態様に係る施錠／解錠制御ユニットは、車両の複数の扉のうちいずれかの扉を解錠する解錠操作を検出する解錠操作検出部と、複数の扉のうち解錠されている他の扉を検出する解錠扉検出部と、解錠操作が検出された場合に、解錠されている他の扉の第１施錠／解錠装置に施錠信号を出力する施錠信号出力部と、施錠信号により他の扉が施錠された後に、前記いずれかの扉の第２施錠／解錠装置に解錠信号を出力する解錠信号出力部と、を備える。

本発明によれば、車両の複数の扉のうち一方の扉と他方の扉とが同時に解錠されることを容易に防止できる。

施錠／解錠システムの配置状態の一例を示す図である。 第１実施形態に係る施錠／解錠システムの機能構成を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、施錠／解錠システムの動作の一例の説明図である。 第１実施形態に係る施錠／解錠システムにおける施錠／解錠制御装置の制御方法の一例の説明図である。 第２実施形態に係る施錠／解錠システムの機能構成を示す図である。 第２実施形態に係る施錠／解錠システムにおける施錠／解錠制御装置の制御方法の一例の説明図である。 第３実施形態に係る施錠／解錠システムの機能構成を示す図である。 第３実施形態に係る施錠／解錠システムにおける施錠／解錠制御装置の制御方法の一例の説明図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
（第１実施形態）
（構成）

図１を参照して、第１実施形態に係る施錠／解錠システムの配置状態を説明する。貨物自動車１は、荷室２と、客室３とを備える。荷室２は、第１扉１０と、第２扉２０と、第３扉３０とを有する。例えば、第１扉１０は右側扉であってよく、第２扉２０は後部扉であってよく、第３扉３０は左側扉であってよい。第１扉１０には、第１ラッチ１１と、第１施錠／解錠要求スイッチ１２と、第１施錠／解錠装置１３と、第１状態検出部１４が設けられる。第２扉２０には、第２ラッチ２１と、第２施錠／解錠要求スイッチ２２と、第２施錠／解錠装置２３と、第２状態検出部２４が設けられる。第３扉３０には、第３ラッチ３１と、第３施錠／解錠要求スイッチ３２と、第３施錠／解錠装置３３と、第３状態検出部３４が設けられる。

第１ラッチ１１は、施錠位置と解錠位置との間で移動又は回転して第１ラッチ１１が施錠位置にある場合に第１扉１０が開くことを規制する。第１施錠／解錠要求スイッチ１２は、第１扉１０を解錠する解錠操作及び第１扉１０を施錠する施錠操作を受け付ける。第１施錠／解錠装置１３は、第１施錠／解錠要求スイッチ１２が受け付けた解錠操作に従って第１ラッチ１１を駆動し、第１扉１０を解錠する。又は、第１施錠／解錠装置１３は、第１施錠／解錠要求スイッチ１２が受け付けた施錠操作に従って第１ラッチ１１を駆動し、第１扉１０を施錠する。第１施錠／解錠装置１３は、例えば第１ラッチ１１を駆動する電動モータであってよい。第１状態検出部１４は、第１扉１０の施錠状態を検出する。すなわち、第１状態検出部１４は、第１扉１０が施錠されているか又は解錠されているかを検出する。

第２ラッチ２１は、施錠位置と解錠位置との間で移動又は回転して第２ラッチ２１が施錠位置にある場合に第２扉２０が開くことを規制する。第２施錠／解錠要求スイッチ２２は、第２扉２０を解錠する解錠操作及び第２扉２０を施錠する施錠操作を受け付ける。第２施錠／解錠装置２３は、第２施錠／解錠要求スイッチ２２が受け付けた解錠操作に従って第２ラッチ２１を駆動し、第２扉２０を解錠する。又は、第２施錠／解錠装置２３は、第２施錠／解錠要求スイッチ２２が受け付けた施錠操作に従って第２ラッチ２１を駆動し、第２扉２０を施錠する。第２施錠／解錠装置２３は、例えば第２ラッチ２１を駆動する電動モータであってよい。第２状態検出部２４は、第２扉２０の施錠状態を検出する。すなわち、第２状態検出部２４は、第２扉２０が施錠されているか又は解錠されているかを検出する。

第３ラッチ３１は、施錠位置と解錠位置との間で移動又は回転して第３ラッチ３１が施錠位置にある場合に第３扉３０が開くことを規制する。第３施錠／解錠要求スイッチ３２は、第３扉３０を解錠する解錠操作及び第３扉３０を施錠する施錠操作を受け付ける。第３施錠／解錠装置３３は、第３施錠／解錠要求スイッチ３２が受け付けた解錠操作に従って第３ラッチ３１を駆動し、第３扉３０を解錠する。又は、第３施錠／解錠装置３３は、第３施錠／解錠要求スイッチ３２が受け付けた施錠操作に従って第３ラッチ３１を駆動し、第３扉３０を施錠する。第３施錠／解錠装置３３は、例えば第３ラッチ３１を駆動する電動モータであってよい。第３状態検出部３４は、第３扉３０の施錠状態を検出する。すなわち、第３状態検出部３４は、第３扉３０が施錠されているか又は解錠されているかを検出する。

貨物自動車１には、施錠／解錠制御ユニット４０と、通信部６０と、アンテナ６１とが設けられる。施錠／解錠制御ユニット４０は、第１施錠／解錠要求スイッチ１２が受け付けた解錠操作に従って、第１扉１０を解錠させる解錠信号を第１施錠／解錠装置１３へ出力する。施錠／解錠制御ユニット４０は、第１施錠／解錠要求スイッチ１２が受け付けた施錠操作に従って、第１扉１０を施錠させる施錠信号を第１施錠／解錠装置１３へ出力する。施錠／解錠制御ユニット４０は、第２施錠／解錠要求スイッチ２２が受け付けた解錠操作に従って、第２扉２０を解錠させる解錠信号を第２施錠／解錠装置２３へ出力する。
施錠／解錠制御ユニット４０は、第２施錠／解錠要求スイッチ２２が受け付けた施錠操作に従って、第２扉２０を施錠させる施錠信号を第２施錠／解錠装置２３へ出力する。施錠／解錠制御ユニット４０は、第３施錠／解錠要求スイッチ３２が受け付けた解錠操作に従って、第３扉３０を解錠させる解錠信号を第３施錠／解錠装置３３へ出力する。施錠／解錠制御ユニット４０は、第３施錠／解錠要求スイッチ３２が受け付けた施錠操作に従って、第３扉３０を施錠させる施錠信号を第３施錠／解錠装置３３へ出力する。

通信部６０は、アンテナ６１を介して識別信号要求信号を送信する。リモートコントローラ７０は、識別信号要求信号を受信した場合に、リモートコントローラ７０に固有の識別信号を送信する。通信部６０は、アンテナ６１を介してリモートコントローラ７０から送信された識別信号を受信する。施錠／解錠制御ユニット４０は、リモートコントローラ７０から送信された識別信号に基づいて、第１施錠／解錠要求スイッチ１２、第２施錠／解錠要求スイッチ２２又は第３施錠／解錠要求スイッチ３２に対する操作を認証する。例えば、施錠／解錠制御ユニット４０は、通信部６０が所定の識別信号を受信したか否かに応じて、リモートコントローラ７０を所持した正規の操作者が解錠操作又は施錠操作を行ったか否かを判断する。以下の説明において、リモートコントローラを単に「リモコン」と表記する。

次に、図２を参照して、第１実施形態に係る施錠／解錠システムの機能構成を説明する。施錠／解錠システム８０は、第１施錠／解錠要求スイッチ１２と、第２施錠／解錠要求スイッチ２２と、第３施錠／解錠要求スイッチ３２と、第１施錠／解錠装置１３と、第２施錠／解錠装置２３と、第３施錠／解錠装置３３とを備える。施錠／解錠システム８０は、第１状態検出部１４と、第２状態検出部２４と、第３状態検出部３４と、施錠／解錠制御ユニット４０と、通信部６０と、アンテナ６１と、図１に示したリモコン７０とを備える。
施錠／解錠制御ユニット４０は、施錠／解錠操作検出部４１と、ＩＤ要求部４２と、ＩＤ照合部４３と、解錠扉検出部４４と、施錠信号出力部４６と、解錠信号出力部４７とを備える。施錠／解錠制御ユニット４０は、例えば、汎用又は専用の論理回路や、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）や、FPGA(Field-Programmable Gate Array）で実現されてよい。または、施錠／解錠制御ユニット４０は、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)等のCPU周辺部品とを含む電子回路で実現されてもよい。なお、図２は、施錠／解錠制御ユニット４０に関して本明細書で説明される機能に関係する構成を中心に示している。施錠／解錠制御ユニット４０は、図示の構成要素以外の他の構成要素を含んでいてよい。図５及び図７も同様である。

施錠／解錠操作検出部４１は、第１施錠／解錠要求スイッチ１２、第２施錠／解錠要求スイッチ２２、及び第３施錠／解錠要求スイッチ３２が受け付けた解錠操作及び施錠操作を検出する。施錠操作が検出された場合、施錠／解錠操作検出部４１は、施錠操作の検出を示す操作検出信号を施錠信号出力部４６に出力する。操作検出信号は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうち解錠操作の対象の扉を示す信号を含んでもよい。また、施錠／解錠操作検出部４１は、施錠操作の認証処理を開始させる開始信号をＩＤ要求部４２に出力する。
開始信号を受信したＩＤ要求部４２は、通信部６０に識別信号要求信号を送信させる送信要求信号を出力する。送信要求信号を受信した通信部６０は、アンテナ６１を介して識別信号要求信号を受信する。また、通信部６０は、アンテナ６１を介してリモコン７０から送信された識別信号を受信する。通信部６０は、受信した識別信号をＩＤ照合部４３へ出力する。ＩＤ照合部４３には、施錠操作及び解錠操作が許可された正規の操作者が所持しているリモコンの識別信号が予め記憶されている。ＩＤ照合部４３は、予め記憶されている識別信号と受信した識別信号とを照合する。ＩＤ照合部４３は、受信した識別信号と記憶されている識別信号とが一致する場合に施錠操作の認証が成功したと判断し、一致しない場合に施錠操作の認証が失敗したと判断する。ＩＤ照合部４３は、認証結果を示す認証結果信号を施錠信号出力部４６へ出力する。

施錠操作の認証が成功した場合には、施錠信号出力部４６は、操作検出信号が示す扉を施錠する施錠信号を出力する。すなわち、操作検出信号が第１扉１０を示す場合には、施錠信号出力部４６は第１扉１０を施錠する施錠信号を第１施錠／解錠装置１３に出力する。操作検出信号が第２扉２０を示す場合には、施錠信号出力部４６は第２扉２０を施錠する施錠信号を第２施錠／解錠装置２３に出力する。操作検出信号が第３扉３０を示す場合には、施錠信号出力部４６は第３扉３０を施錠する施錠信号を第３施錠／解錠装置３３に出力する。施錠操作の認証が失敗した場合には、施錠信号出力部４６は施錠信号を出力しない。

解錠信号が検出された場合、施錠／解錠操作検出部４１は、解錠操作の検出を示す操作検出信号を解錠信号出力部４７に出力する。操作検出信号は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうち解錠操作の対象の扉を示す信号を含んでもよい。また、施錠／解錠操作検出部４１は、解錠操作の認証処理を開始させる開始信号をＩＤ要求部４２に出力する。施錠操作の認証処理の場合と同様に、通信部６０は、リモコン７０から受信した識別信号をＩＤ照合部４３へ出力する。ＩＤ照合部４３は、受信した識別信号と記憶されている識別信号とが一致する場合に解錠操作の認証が成功したと判断し、一致しない場合に解錠操作の認証が失敗したと判断する。ＩＤ照合部４３は、認証結果を示す認証結果信号を施錠信号出力部４６及び解錠信号出力部４７へ出力する。

解錠扉検出部４４は、第１状態検出部１４、第２状態検出部２４及び第３状態検出部３４から、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０の施錠状態を示す状態信号をそれぞれ受信する。解錠扉検出部４４は、受信した状態信号に基づいて、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうち解錠されている扉を検出する。解錠扉検出部４４は、解錠されている扉を示す解錠扉指示信号を施錠信号出力部４６へ出力する。また、解錠扉検出部４４は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のいずれかが解錠されているか否かを示す解錠検出信号を解錠信号出力部４７へ出力する。
解錠された扉を解錠扉検出部４４が検出しない場合には、解錠信号出力部４７は、操作検出信号が示す扉を解錠する解錠信号を出力する。すなわち、操作検出信号が第１扉１０を示す場合には、解錠信号出力部４７は第１扉１０を解錠する解錠信号を第１施錠／解錠装置１３に出力する。操作検出信号が第２扉２０を示す場合には、解錠信号出力部４７は第２扉２０を解錠する解錠信号を第２施錠／解錠装置２３に出力する。操作検出信号が第３扉３０を示す場合には、解錠信号出力部４７は第３扉３０を解錠する解錠信号を第３施錠／解錠装置３３に出力する。但し、解錠操作の認証が失敗した場合は、解錠信号出力部４７は解錠信号を出力しない。

一方で、解錠された扉を解錠扉検出部４４が検出している間には、解錠信号出力部４７は解錠信号を出力しない。このとき、施錠信号出力部４６は、解錠扉指示信号が示す扉を施錠する施錠信号を出力する。すなわち、解錠扉指示信号が第１扉１０を示す場合には、施錠信号出力部４６は第１扉１０を施錠する施錠信号を第１施錠／解錠装置１３に出力する。解錠扉指示信号が第２扉２０を示す場合には、施錠信号出力部４６は第２扉２０を施錠する施錠信号を第２施錠／解錠装置２３に出力する。解錠扉指示信号が第３扉３０を示す場合には、施錠信号出力部４６は第３扉３０を施錠する施錠信号を第３施錠／解錠装置３３に出力する。但し、解錠操作の認証が失敗した場合は、施錠信号出力部４６は施錠信号を出力しない。
施錠信号によって扉の施錠が完了すると、解錠扉検出部４４は、解錠されている扉を検出しなくなる。このため、解錠信号出力部４７は、施錠信号による扉の施錠が完了した後に、解錠操作の検出時に出力された操作検出信号が示す扉を解錠する解錠信号を出力する。この解錠信号により、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうち施錠／解錠操作検出部４１により検出された解錠操作の対象の扉が解錠される。

次に、図３の（ａ）〜図３の（ｄ）を参照して施錠／解錠システム８０の動作を説明する。なお、図３の（ａ）〜図３の（ｄ）に関する説明では、解錠操作及び施錠操作の認証の説明を省略する。図３の（ａ）は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０の全てが施錠されている状態を示す。この場合、解錠扉検出部４４は解錠された扉を検出しない。したがって、第１施錠／解錠要求スイッチ１２が第１扉１０の解錠操作を受け付けると、解錠信号出力部４７は第１施錠／解錠装置１３に解錠信号を出力し、図３の（ｂ）に示すように第１扉１０が解錠される。
次に、図３の（ｂ）に示す状態において第２施錠／解錠要求スイッチ２２が第２扉２０の解錠操作を受け付ける。このとき、解錠扉検出部４４は、解錠されている第１扉１０を検出する。解錠扉検出部４４により第１扉１０の解錠が検出されている間、解錠信号出力部４７は、第２扉２０を解錠する解錠信号を第２施錠／解錠装置２３に出力しない。一方で、施錠信号出力部４６は、第１扉１０を施錠する施錠信号を第１施錠／解錠装置１３に出力する。施錠信号による第１扉１０の施錠が完了すると、図３の（ｃ）に示す状態となる。

図３の（ｃ）に示す状態では、再び第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０の全てが施錠される。解錠信号出力部４７は、解錠扉検出部４４が扉の解錠を検出しなくなった後に、図３の（ｂ）の状態で検出した解錠操作の対象の第２扉２０を解錠する解錠信号を第２施錠／解錠装置２３に出力する。この結果、図３の（ｄ）に示すように第２扉２０が解錠され、第２扉２０のみを開けることができる。
なお、施錠／解錠操作検出部４１は、請求の範囲に記載の解錠操作検出部の一例である。リモコン７０は、無線装置の一例である。また、第１施錠／解錠要求スイッチ１２、第２施錠／解錠要求スイッチ２２及び第３施錠／解錠要求スイッチ３２のいずれかが操作されることによって、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のいずれかが選択されて解錠又は施錠される。したがって、第１施錠／解錠要求スイッチ１２、第２施錠／解錠要求スイッチ２２及び第３施錠／解錠要求スイッチ３２は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のいずれかを選択する操作を受け付ける操作部の一例である。

（動作）
次に、第１実施形態に係る施錠／解錠システム８０における施錠／解錠制御装置の制御方法の一例を説明する。図４を参照する。ステップＳ１０において施錠／解錠操作検出部４１は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のいずれかの扉の解錠操作が検出されたか否かを判断する。解錠操作が検出されない場合（ステップＳ１０：Ｎ）に動作はステップＳ１０に戻る。解錠操作が検出された場合（ステップＳ１０：Ｙ）に動作はステップＳ１１へ進む。本明細書では、第２扉２０の解錠操作が検出された場合を想定する。ステップＳ１１において通信部６０は、識別信号要求信号を送信する。ステップＳ１２においてＩＤ照合部４３は、識別信号要求信号に対してリモコン７０から送信される識別信号が受信されたか否かを判断する。識別信号が受信された場合（ステップＳ１２：Ｙ）に動作はステップＳ１３へ進む。識別信号が受信されない場合（ステップＳ１２：Ｎ）に、ＩＤ照合部４３は、解錠操作の認証に失敗したと判断する。このため、第２扉２０の解錠は行われずに解錠動作は終了する。

ステップＳ１３においてＩＤ照合部４３は、解錠操作が許可された操作者が所持するリモコンの識別信号として予め記憶されている識別信号と、ステップＳ１２で受信した識別信号とを照合する。記憶されている識別信号と受信した識別信号とが一致する場合（ステップＳ１３：Ｙ）に、ＩＤ照合部４３は、解錠操作の認証に成功したと判断する。その後に動作はステップＳ１４へ進む。記憶されている識別信号と受信した識別信号とが一致しない場合（ステップＳ１３：Ｎ）に、ＩＤ照合部４３は、解錠操作の認証に失敗したと判断する。このため、第２扉２０の解錠は行われずに解錠動作は終了する。
ステップＳ１４において解錠扉検出部４４は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうち解錠されている扉を検出する。解錠されている扉が検出されない場合（ステップＳ１４：Ｎ）に動作はステップＳ１７へ進む。解錠されている扉が検出された場合（ステップＳ１４：Ｙ）に動作はステップＳ１５へ進む。本明細書では、第１扉１０が解錠されている扉として検出された場合を想定する。

ステップＳ１５において解錠扉検出部４４は、解錠されている第１扉１０を示す解錠扉指示信号を施錠信号出力部４６へ出力する。施錠信号出力部４６は、解錠扉指示信号が示す第１扉１０の施錠信号を第１施錠／解錠装置１３に出力する。ステップＳ１６において解錠信号出力部４７は、解錠扉検出部４４から出力される解錠検出信号に基づいて、ステップＳ１４で検出された第１扉１０の施錠が完了したか否かを判断する。第１扉１０の施錠が完了しない場合（ステップＳ１６：Ｎ）に動作はステップＳ１６へ戻る。第１扉１０の施錠が完了した場合（ステップＳ１６：Ｙ）に動作はステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において解錠信号出力部４７は、ステップＳ１０で検出された解錠操作の対象の第２扉２０の解錠信号を第２施錠／解錠装置２３に出力する。その後に解錠動作は終了する。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態の施錠／解錠システム８０は、貨物自動車１の荷室２の第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうちいずれかの扉を解錠する解錠操作を検出する。また、施錠／解錠システム８０は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうち解錠されている他の扉を検出する。第１実施形態の施錠／解錠システム８０は、解錠されている他の扉の施錠信号を出力し、施錠信号により他の扉が施錠された後に、前記いずれかの扉の解錠信号を出力する。このため、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうち、前記いずれかの扉と他の扉とが同時に解錠されることを防ぐことができる。
例えば、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうちいずれかの扉を解錠する解錠操作が行われた場合には、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０の全てが施錠された状態を経て、解錠操作の対象の扉が解錠される。これにより、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうちの複数の扉が同時に解錠されることを防ぐことができる。
また、解錠されている他の扉の施錠は、前記いずれかの扉の解錠操作によって行われるので、他の扉を施錠する煩雑な作業がなく、前記いずれかの扉と他の扉とが同時に解錠されることを容易に防止できる。

（変形例）
施錠／解錠システム８０が施錠する扉は、貨物自動車１の荷室２の扉に限られない。施錠／解錠システム８０が施錠する扉は、客室３の扉であってもよく、貨物自動車１以外の車両の扉であってもよい。また、施錠／解錠システム８０が施錠する扉の数は３に限られない。すなわち施錠／解錠制御ユニット４０は、２個の扉の施錠及び解錠を制御してもよく、４個以上の扉の施錠及び解錠を制御してもよい。後述する第２実施形態及び第３実施形態においても同様である。
また、解錠操作及び施錠操作の認証処理を実行する構成は、リモコン７０を利用する構成に限られない。解錠操作及び施錠操作の認証処理を実行する構成として様々な方式の認証装置を採用できる。後述する第２実施形態においても同様である。

（第２実施態様）
（構成）
次に、第２実施形態に係る施錠／解錠システム８０を説明する。解錠されている扉が閉まっていない場合には、施錠信号を出力しても扉は施錠されない。このため第２実施形態に係る施錠／解錠システム８０は、扉が閉まっていないことを貨物自動車１の外へ通知する。図５を参照する。図２に示す第１実施形態の構成要素と同様な構成要素には同一の符号を付する。施錠／解錠システム８０は、第１扉状態検出部１５と、第２扉状態検出部２５と、第３扉状態検出部３５と、通知器５０とを備える。また、施錠／解錠制御ユニット４０は、開閉状態検出部４８と、通知信号出力部４９とを備える。
第１扉状態検出部１５は、第１扉１０に設けられて第１扉１０の開閉状態を検出する。第２扉状態検出部２５は、第２扉２０に設けられて第２扉２０の開閉状態を検出する。第３扉状態検出部３５は、第３扉３０に設けられて第３扉３０の開閉状態を検出する。通知器５０は、貨物自動車１の外へ通知を出力する。通知器５０は、例えば吹鳴音によって開閉状態を通知するブザーであってよい。

開閉状態検出部４８は、第１扉状態検出部１５、第２扉状態検出部２５、及び第３扉状態検出部３５から、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０の開閉状態を示す状態信号をそれぞれ受信する。開閉状態検出部４８は、受信した状態信号に基づいて、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０の開閉状態を検出する。開閉状態検出部４８は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０の開閉状態を示す開閉状態検出信号を通知信号出力部４９へ出力する。また、解錠操作が検出された場合に、施錠／解錠操作検出部４１は、解錠操作の検出を示す操作検出信号を通知信号出力部４９へ出力する。
解錠操作が検出され、且つ第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のいずれかが閉まっていない場合に、通知信号出力部４９は、扉が閉まっていないことを通知器５０に通知させる通知信号を出力する。通知信号を受信した通知器５０は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のいずれかが閉まっていないことを知らせる通知を貨物自動車１の外へ出力する。なお、閉まっていない扉は解錠しているから、閉まっていない扉は請求の範囲に記載の解錠されている他の扉の一例である。

（動作）
次に、第２実施形態に係る施錠／解錠システム８０における施錠／解錠制御装置の制御方法の一例を説明する。図６を参照する。ステップＳ２０〜Ｓ２３の動作は、図４を参照して説明したステップＳ１０〜Ｓ１３の動作と同様である。ステップＳ２４において解錠扉検出部４４は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうち解錠されている扉を検出する。解錠されている扉が検出されない場合（ステップＳ２４：Ｎ）に動作はステップＳ２８へ進む。解錠されている扉が検出された場合（ステップＳ２４：Ｙ）に動作はステップＳ２５へ進む。
ステップＳ２５において開閉状態検出部４８は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０の開閉状態を検出する。開閉状態検出部４８は、開閉状態検出信号を通知信号出力部４９へ出力する。通知信号出力部４９は、解錠されている第１扉１０が閉められているか否かを検出する。解錠されている第１扉１０が閉まっていない場合（ステップＳ２５：Ｎ）に動作はステップＳ２９に移動する。解錠されている第１扉１０が閉まっている場合（ステップＳ２５：Ｙ）に動作はステップＳ２６に移動する。ステップＳ２６〜Ｓ２８の動作は、図４を参照して説明したステップＳ１５〜Ｓ１７の動作と同様である。ステップＳ２９において通知信号出力部４９は、扉が閉まっていないことを通知器５０に通知させる通知信号を出力する。その後、解錠動作は終了する。したがって、このため解錠信号出力部４７は解錠信号を出力せず、施錠信号出力部４６は施錠信号を出力しない。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態の施錠／解錠システム８０は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０の開閉状態を検出し、貨物自動車１の外に通知を出力する通知器５０に、扉が閉まっていないことを通知させる。このため、解錠操作を行っても扉が解錠されない場合に、貨物自動車１の外にいる操作者は、解錠されないのは扉が閉まっていないことが原因だと容易に判断できる。例えば、貨物自動車１の荷室２の場合、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のいずれかを解錠する操作者は他の扉の開閉状態が見えないことがある。他の扉が閉まっていないために解錠できないことを知ることにより、操作者の作業が容易になる。

（変形例）
通知信号出力部４９は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうち閉まっていない扉を通知器５０に通知させる通知信号を出力してもよい。解錠操作を行っても扉が解錠されない場合に、貨物自動車１の外にいる操作者はどの扉を閉めればよいかを知ることができるので作業がより容易になる。例えば、通知器５０は、種類が異なる吹鳴音を出力することにより閉まっていない扉を通知してもよい。種類が異なる吹鳴音は、例えば、吹鳴時間、吹鳴回数、吹鳴音の高さ、吹鳴音の間欠時間の長さのいずれか、又はこれらの組合せを変えることにより生成されてよい。

通知器５０は、閉まっていない扉を知らせる音声案内を出力するスピーカでもよい。例えば第１扉１０が閉まっていない場合に、通知信号出力部４９は、「右側扉が閉まっていません」との音声案内を通知器５０に出力させる通知信号を出力してよい。
また、通知器５０は、視覚信号により閉まっていない扉を知らせる表示装置であってよい。たとえば、通知器５０は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０にそれぞれ設けられた表示器であってよい。例えば、第１扉１０に設けられた表示器は、点灯することにより第１扉１０が閉まっていないことを通知してよい。これにより、例えば扉を見ても開閉状態が判断しにくい場合、例えば半ドアの場合でも、扉が閉まっていないことが判断できる。

また、例えば、第１扉１０に設けられた表示器は、点灯色により、第１扉１０の開閉状態及び施錠状態を表示してよい。例えば、緑の点灯色は施錠状態を示し、オレンジの点灯色は、扉が閉まっていない状態を示してよい。なお、通知器５０が表示器である場合に、扉が閉まっていないことを表示したままにしておくことは防犯の観点から好ましくない。したがって、通知器５０は、解錠操作後の所定期間経過後に閉まっていない扉の通知を停止してもよい。
また、リモコン７０が通知器５０を備えてもよい。通知信号出力部４９は、通信部６０を経由して、通知信号を無線通信により出力してもよい。

（第３実施態様）
（構成）
次に、第３実施形態に係る施錠／解錠システム８０を説明する。リモコン７０の所持者が貨物自動車１の付近にいて、通信部６０がリモコン７０の識別信号を受信可能であっても、所持者以外の者によって不正な解錠操作が行われる虞がある。このため、第３実施形態に係る施錠／解錠システム８０は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうち解錠操作の対象の扉とリモコン７０との間の距離に基づいて解錠信号の出力を制限する。図７を参照する。図２に示す第１実施形態の構成要素と同様な構成要素には同一の符号を付する。施錠／解錠システム８０は、第１アンテナ６１と、第２アンテナ６２と、第３アンテナ６３とを備える。施錠／解錠制御ユニット４０は、離間状態判断部５１を備える。通信部６０は、受信レベル測定部６４を備える。

第１アンテナ６１、第２アンテナ６２、及び第３アンテナ６３は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０にそれぞれ対応して設けられる。第１アンテナ６１と第１扉１０との間の距離は、第１アンテナ６１と第２扉２０との間の距離及び第１アンテナ６１と第３扉３０との距離より短い。例えば、第１アンテナ６１と第１施錠／解錠要求スイッチ１２との間の距離は、第１アンテナ６１と第２施錠／解錠要求スイッチ２２との間の距離及び第１アンテナ６１と第３施錠／解錠要求スイッチ３２との間の距離よりも短くてよい。
また、第２アンテナ６２と第２扉２０との間の距離は、第２アンテナ６２と第１扉１０との間の距離及び第２アンテナ６２と第３扉３０との間の距離より短い。例えば、第２アンテナ６２と第２施錠／解錠要求スイッチ２２との間の距離は、第２アンテナ６２と第１施錠／解錠要求スイッチ１２との間の距離及び第２アンテナ６２と第３施錠／解錠要求スイッチ３２との間の距離よりも短くてよい。また、第３アンテナ６３と第３扉３０との間の距離は、第３アンテナ６３と第１扉１０との間の距離及び第３アンテナ６３と第２扉２０との間の距離より短い。例えば、第３アンテナ６３と第３施錠／解錠要求スイッチ３２との間の距離は、第３アンテナ６３と第１施錠／解錠要求スイッチ１２との間の距離及び第３アンテナ６３と第２施錠／解錠要求スイッチ２２との間の距離よりも短くてよい。

受信レベル測定部６４は、第１アンテナ６１、第２アンテナ６２、及び第３アンテナ６３で受信されたリモコン７０の識別信号のそれぞれの受信レベル、すなわち識別信号の受信電波強度を測定する。受信レベル測定部６４は、測定された受信レベルを離間状態判断部５１に出力する。また、離間状態判断部５１は、施錠／解錠操作検出部４１から、解錠操作の検出を示す操作検出信号を受信する。
離間状態判断部５１は、測定された受信レベルに基づいて、操作検出信号が示す解錠操作の対象の扉がリモコン７０から少なくとも所定距離以上離れているか否かを判断する。例えば、解錠操作の対象の扉に対応するアンテナの受信レベルが所定の閾値未満である場合、離間状態判断部５１は、解錠操作の対象の扉がリモコン７０から少なくとも所定距離以上離れていると判断する。

例えば、第２扉２０の解錠操作が検出された場合、離間状態判断部５１は、リモコン７０が第２扉２０から少なくとも所定距離以上離れているか否かを判断する。第２アンテナ６２の受信レベルが所定の閾値未満である場合に、離間状態判断部５１は、リモコン７０が第２扉２０から少なくとも所定距離以上離れていると判断する。離間状態判断部５１は、リモコン７０が解錠操作の対象の扉から少なくとも所定距離以上離れているか否かを示す離間状態信号を解錠信号出力部４７に出力する。
解錠操作の対象の扉がリモコン７０から少なくとも所定距離以上離れていると離間状態判断部５１が判断した場合、解錠信号出力部４７は、操作検出信号が示す扉を解錠する解錠信号を出力しない。例えば、第２扉２０の解錠操作が検出されても、リモコン７０が第２扉２０から少なくとも所定距離以上離れていると離間状態判断部５１が判断した場合、解錠信号出力部４７は、第２扉２０を解錠させる解錠信号を第２施錠／解錠装置２３へ出力しない。
一方、解錠操作の対象の扉がリモコン７０から少なくとも所定距離以上離れていると離間状態判断部５１が判断せず、解錠された扉を解錠扉検出部４４が検出しない場合に、解錠信号出力部４７は、操作検出信号が示す扉を解錠する解錠信号を出力する。但し、解錠操作の認証が失敗した場合は、解錠信号出力部４７は解錠信号を出力しない。

（動作）
次に、第３実施形態に係る施錠／解錠システム８０における施錠／解錠制御装置の制御方法の一例を説明する。図８を参照する。ステップＳ３０〜Ｓ３３の動作は、図４を参照して説明したステップＳ１０〜Ｓ１３の動作と同様である。ステップＳ３４において解錠扉検出部４４は、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうち解錠されている扉を検出する。解錠されている扉が検出されない場合（ステップＳ３４：Ｎ）に動作はステップＳ３８へ進む。解錠されている扉が検出された場合（ステップＳ３４：Ｙ）に動作はステップＳ３５へ進む。
ステップＳ３５において、離間状態判断部５１は、解錠操作の対象の扉がリモコン７０から少なくとも所定距離以上離れているか否かを判断する。解錠操作の対象の扉がリモコン７０から所定距離以上離れていると判断されない場合（ステップＳ３５：Ｎ）に動作はステップＳ３６へ進む。ステップＳ３６〜Ｓ３８の動作は、図４を参照して説明したステップＳ１５〜Ｓ１７の動作と同様である。解錠操作の対象の扉がリモコン７０から所定距離以上離れていると判断される場合（ステップＳ３５：Ｙ）に、解錠動作が終了する。このため解錠信号出力部４７は解錠信号を出力しない。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態の施錠／解錠システム８０は、リモコン７０が送信した識別信号を第１アンテナ６１〜第３アンテナ６３のうち解錠操作の対象の扉に対応するアンテナで受信した受信結果に基づき、リモコン７０と解錠操作の対象の扉との離間状態を判断する。第３実施形態の施錠／解錠システム８０は、リモコン７０が解錠操作の対象の扉から所定距離以上離れていると判断された場合に解錠信号を出力しない。このため、リモコン７０の所持者が貨物自動車１の近くにいる場合に、所持者から離れた扉が不正な解錠操作で解錠されることが防止できる。

（変形例）
離間状態判断部５１は、解錠扉検出部４４から、第１扉１０、第２扉２０、及び第３扉３０のうち解錠されている扉を示す解錠扉指示信号を受信してもよい。離間状態判断部５１は、測定された受信レベルに基づいて、解錠されている扉がリモコン７０から少なくとも所定距離以上離れているか否かを判断してもよい。例えば、第１アンテナ６１〜第３アンテナ６３のうち解錠している扉に対応するアンテナの受信レベルが所定の閾値未満である場合、離間状態判断部５１は、解錠している扉がリモコン７０から少なくとも所定距離以上離れていると判断してよい。
例えば、第１扉１０が解錠している場合、離間状態判断部５１は、リモコン７０が第１扉１０から少なくとも所定距離以上離れているか否かを判断してよい。第１アンテナ６１の受信レベルが所定の閾値未満である場合に、離間状態判断部５１は、リモコン７０が第１扉１０から少なくとも所定距離以上離れていると判断してよい。離間状態判断部５１は、リモコン７０が解錠操作の対象の扉から少なくとも所定距離以上離れているか否かを示す離間状態信号を施錠信号出力部４６に出力してよい。

解錠している扉がリモコン７０から少なくとも所定距離以上離れていると離間状態判断部５１が判断しない場合、施錠信号出力部４６は、解錠している扉を施錠する施錠信号を出力しない。例えば、第１扉１０が解錠されている場合、リモコン７０が第１扉１０から少なくとも所定距離以上離れていると離間状態判断部５１が判断しない場合、施錠信号出力部４６は、第１扉１０を施錠する施錠信号を第１施錠／解錠装置１３へ出力しない。
一方、解錠されている扉がリモコン７０から少なくとも所定距離以上離れていると離間状態判断部５１が判断した場合に、施錠信号出力部４６は、解錠している扉を施錠する施錠信号を出力してよい。但し、解錠操作の認証が失敗した場合は、施錠信号出力部４６は施錠信号を出力しない。
これにより、リモコン７０の所持者が貨物自動車１の近くにいる場合に、所持者から離れた扉に対して不正な解錠操作が行われても、所持者の意に反して所持者付近の扉が施錠されてしまうことを防止できる。

１０ 第１扉
１３ 第１施錠／解錠装置
２０ 第２扉
２３ 第２施錠／解錠装置
３０ 第３扉
３３ 第３施錠／解錠装置
４０ 施錠／解錠制御ユニット
４１ 施錠／解錠操作検出部
４４ 解錠扉検出部
４６ 施錠信号出力部
４７ 解錠信号出力部
８０ 施錠／解錠システム

Claims (8)

1. 車両の複数の扉のうちいずれかの扉を解錠する解錠操作を検出する解錠操作検出部と、
   前記複数の扉のうち解錠されている他の扉を検出する解錠扉検出部と、
   前記解錠操作が検出された場合に、前記解錠されている他の扉の第１施錠／解錠装置に施錠信号を出力する施錠信号出力部と、
   前記施錠信号により前記他の扉が施錠された後に、前記いずれかの扉の第２施錠／解錠装置に解錠信号を出力する解錠信号出力部と、
   を備えることを特徴とする施錠／解錠制御ユニット。
2. 前記他の扉の開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
   前記車両の外に通知を出力する通知器に、前記他の扉が閉まっていないことを通知させる通知信号を出力する通知信号出力部と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の施錠／解錠制御ユニット。
3. 前記他の扉の開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
   前記車両の外に通知を出力する通知器に、閉まっていない前記他の扉を通知させる通知信号を出力する通知信号出力部と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の施錠／解錠制御ユニット。
4. 前記閉まっていない他の扉の通知は、前記解錠操作後の所定期間経過後に停止することを特徴とする請求項３に記載の施錠／解錠制御ユニット。
5. 無線装置から送信される所定信号を前記複数の扉にそれぞれ対応する複数のアンテナのうち前記いずれかの扉に対応するアンテナで受信した受信結果に基づいて、前記無線装置が前記いずれかの扉から所定距離以上離れているか否かを判断する離間状態判断部を更に備え、
   前記解錠信号出力部は、前記無線装置が前記いずれかの扉から前記所定距離以上離れていると判断された場合に前記解錠信号を出力せず、前記無線装置が前記いずれかの扉から前記所定距離以上離れていると判断されない場合に前記解錠信号を出力することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の施錠／解錠制御ユニット。
6. 無線装置から送信される所定信号を前記複数の扉にそれぞれ対応する複数のアンテナのうち前記他の扉に対応するアンテナで受信した受信結果に基づいて、前記無線装置が前記他の扉から所定距離以上離れているか否かを判断する離間状態判断部を更に備え、
   前記施錠信号出力部は、前記無線装置が前記他の扉から前記所定距離以上離れていると判断された場合に前記施錠信号を出力し、前記無線装置が前記他の扉から前記所定距離以上離れていると判断されない場合に前記施錠信号を出力しないことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の施錠／解錠制御ユニット。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の施錠／解錠制御ユニットと、
   前記複数の扉のいずれかを選択する操作を受け付ける操作部と、
   前記複数の扉のそれぞれの施錠状態を検出する状態検出部と、
   前記複数の扉をそれぞれ施錠又は解錠する複数の施錠／解錠装置と、を備え、
   前記いずれかの扉を選択する操作を前記操作部が受け付けた場合に、前記解錠操作検出部は前記解錠操作を検出し、
   前記解錠扉検出部は、前記状態検出部の検出結果に基づいて前記解錠されている他の扉を検出し、
   前記複数の施錠／解錠装置は、前記第１施錠／解錠装置と前記第２施錠／解錠装置を含むことを特徴とする施錠／解錠システム。
8. 車両の複数の扉のうちいずれかの扉を解錠する解錠操作を検出し、
   前記複数の扉のうち解錠されている他の扉を検出し、
   前記解錠されている他の扉の第１施錠／解錠装置に施錠信号を出力し、
   前記施錠信号により前記他の扉が施錠された後に、前記いずれかの扉の第２施錠／解錠装置に解錠信号を出力する、ことを特徴とする施錠／解錠装置の制御方法。

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