JPWO2016056312A1 - ロータリ耕耘機のスキッド装置 - Google Patents

Abstract

藁や草等を圃場の表面から排除することができるロータリ耕耘機のスキッド装置を提供する。ロータリ耕耘機は、軸心回りに回転する回転軸と、回転軸に取り付けられた複数の耕耘爪と、回転軸の軸心方向一端及び他端を支持するロータリ機枠と、ロータリ機枠の左側部と右側部の少なくとも一方の下部に設けられたスキッドと、スキッドの前部に設けられた案内具とを備えている。スキッドは、本体部と、本体部の前端から前方にいくに従って上方に移行する傾斜状のスキッド前部とを有する。案内具は、前方に向けて先細りの山形状に形成され、且つ稜線が縦方向になるようにスキッド前部の前面に固定され、案内具の耕耘爪側の面に、藁を耕耘爪側に案内する案内面を形成している。

Description

本発明は、水田の耕作時に使用されるロータリ耕耘機のスキッド装置に関する。

スキッド装置はロータリ耕耘機の沈み込みを防止し、耕深を調整するものである。このスキッド装置を有するロータリ耕耘機として、従来、特許文献１に開示されているロータリ耕耘機がある。この特許文献１のロータリ耕耘機は、ロータリ機枠を有し、スキッド装置は、ロータリ機枠の側部の下部に取り付けられるスキッドを有する。スキッドは、水平状に設けられる本体部と、本体部の前端から前方にいくに従って上方に移行する傾斜状のスキッド前部とを有する。スキッド前部の機体外方側の縁部である外縁は、後方にいくに従って耕耘爪から遠ざかる方向に移行する傾斜状の縁部とされている。これによって、スキッド前部は、前方から後方にいくに従って幅が漸次広くなるように形成されている。また、スキッド前部には、外縁から上方に延出された案内壁が設けられている。

実公平４−７６８１号公報

従来技術では、ロータリ耕耘機で水田を耕作する際において、トラクタに牽引されてロータリ耕耘機が前進すると、水田の表面に存在する藁や草等は、スキッド前部の外縁に沿って後方に押しやられやすい。また、案内壁によって藁や草等を後方に押しやろうとする反力が作用する。これらによって、スキッド前部の前面に藁や草等が堆積するのが防止される。

しかし、案内壁の前面は、後方にいくに従って耕耘爪から離れる方向に移行する傾斜面とされている。したがって、藁や草等は、案内壁の前面によって耕耘爪から離れる方向の側方に押しやられる。すなわち、従来技術では、スキッドの前部に藁、草等が堆積するのを防止し得ても、藁、草等をロータリ耕耘機の側方に押しやって圃場の表面に残すので、藁や草等を圃場の表面から排除することは困難である。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべく、藁や草等を圃場の表面から排除することができるロータリ耕耘機のスキッド装置を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１のロータリ耕耘機のスキッド装置は、軸心回りに回転する回転軸と、前記回転軸に取り付けられた複数の耕耘爪と、前記回転軸の軸心方向一端及び他端を支持するロータリ機枠と、前記ロータリ機枠の左側部と右側部の少なくとも一方の下部に設けられたスキッドと、前記スキッドの前部に設けられた案内具と、を備え、
前記スキッドは、本体部と、前記本体部の前端から前方にいくに従って上方に移行する傾斜状のスキッド前部とを有し、前記案内具は、前方に向けて先細りの山形状に形成され、且つ稜線が縦方向になるように前記スキッド前部の前面に固定され、前記案内具の耕耘爪側の面に、藁を耕耘爪側に案内する案内面を形成している。

第２のロータリ耕耘機のスキッド装置は、前記案内具は、前記スキッド前部の中央よりも機体外方側に固定された外板と、この外板の先端と前記スキッド前部の中央よりも機体内方側とを連結し且つ前記外板より機体幅方向の長さが長い案内面を形成する内板とを有し、前記案内面の前端は、前記スキッド前部の幅方向中央と機体外方側の縁部との間に位置している。

第３のロータリ耕耘機のスキッド装置は、前記案内具は、前記スキッド前部に対する取り付け幅が前記スキッド前部の機体幅方向の幅と略等しい。
第４のロータリ耕耘機のスキッド装置は、前記案内具は、内部を上から閉鎖する天板を上端に設けている。
第５のロータリ耕耘機のスキッド装置は、軸心回りに回転する回転軸と、前記回転軸に取り付けられた複数の耕耘爪と、前記回転軸の軸心方向一端及び他端を支持するロータリ機枠と、前記ロータリ機枠の左側部と右側部の少なくとも一方の下部に設けられたスキッドと、前記スキッドの前部に設けられた案内具と、前記案内具の耕耘爪側に設けられ、後方にいくに従って耕耘爪側に移行するように傾斜し且つ上方にいくに従って耕耘爪側に移行するように傾斜する案内面と、を備えている。

第６のロータリ耕耘機のスキッド装置は、前記案内具は、前記案内面を形成する内板と、内板の前端から後方に行くに従って耕耘爪側とは反対側に移行する傾斜方向に延びる外板とを有し、前記内板と前記外板とは、１枚の平板を前方に向けて先細りの山形状に折り曲げることで形成されている。
第７のロータリ耕耘機のスキッド装置は、前記スキッドは、本体部と、前記本体部の前端から前方にいくに従って上方に移行する傾斜状のスキッド前部とを有し、前記案内具は、前記スキッド前部の前面に設けられ、前記内板と前記外板との稜線は、前記スキッドの前記本体部を水平状態とした状態での前記案内具の側面視において、前記本体部に対して垂直である。

第８のロータリ耕耘機のスキッド装置は、前記スキッドは、本体部と、前記本体部の前端から前方にいくに従って上方に移行する傾斜状のスキッド前部とを有し、前記案内具の下縁は、前記本体部と前記スキッド前部とが連結するコーナ部の上端より下方で、且つ、前記コーナ部の中央部より上方に位置している。
第９のロータリ耕耘機のスキッド装置は、前記案内具の下縁は、前記本体部の下面と略平行である。

本発明によれば、スキッドに引っ掛かろうとする藁を、案内面によって耕耘爪側に案内してスムーズに流す。これによって、藁を、耕耘爪で切断且つ埋め込みができ、耕耘爪によって長尺の藁を圃場の表面から排除できる。
即ち、第１の発明は、案内具は、前方に向けて先細りの山形状に形成され、且つ稜線が縦方向になるようにスキッド前部の前面に固定され、案内具の耕耘爪側の面に、藁を耕耘爪側に案内する案内面を形成しているので、スキッド前部の前面に引っ掛かろうとする藁を耕耘爪側に案内してスムーズに流す。これによって、藁を、耕耘爪で切断、埋め込みができ、特に長尺の藁を圃場の表面から排除して再引っ掛かりを防止できる。

また、第２の発明は、案内面の前端はスキッド前部の機体幅方向中央と機体外方側の縁部との間に位置しているので、スキッドの機体幅方向の幅の大半に亘って藁を耕耘爪側にスムーズに流すことができる。
第３の発明は、案内具は、スキッド前部との取り付け幅がスキッド前部の機体幅方向の幅と略等しいので、スキッド全幅に対応する藁による堆積を防ぐことができる。

第４の発明は、案内具の上端に、内部を上から閉鎖する天板を設けているので、案内具の上部に藁が引っ掛かったりするのを防止できる。
第５の発明は、案内具の耕耘爪側に設けられた案内面は、後方にいくに従って耕耘爪側に移行するように傾斜しているので、スキッド前部の前面に引っ掛かろうとする藁を耕耘爪側に案内してスムーズに流す。また、案内面は、上方にいくに従って耕耘爪側に移行するように傾斜しているので、案内面に張り付く藁等は、案内面に沿って上方に移行する。案内面に沿って上方に移行した藁は、塊となり、やがて案内面の上端側から耕耘爪側に自重で落下する。耕耘爪側に落下した藁の塊は、耕耘爪によって切断され、土中に埋め込まれる。

第６の発明は、内板と外板とを、１枚の平板を前方に向けて先細りの山形状に折り曲げることで形成しているので、案内具を容易に製作することができる。
第７の発明は、内板と外板との稜線が、スキッドの本体部を水平状態とした状態での案内具の側面視において、本体部に対して垂直であるので、案内具が水田を前進することにより、藁を案内具の左及び右に良好にかき分けるという効果を奏する。

第８の発明は、案内具の下縁は、本体部とスキッド前部とが連結するコーナ部の上端より下方で、且つ、コーナ部の中央部より上方に位置しているので、案内具の下縁の高さを、案内具の下方に藁が滞留して塊となるのを防止することができる高さとすることができる。
第９の発明は、案内具の下縁は、本体部の下面と略平行であるので、案内具の下方に入り込んだ藁が後方にスムーズに流れる。

本発明の実施形態を示す左側面図である。 同平面図である。 同右側面図である。 同断面背面図である。 サイドフレーム側のスキッド装置の正面図である。 第２実施形態を示すサイドフレーム側のスキッド装置の斜視図である。 第３実施形態を示すロータリ耕耘機の斜視図である。 第３実施形態を示す左側のスキッド装置の側面図である。 第３実施形態を示す左側のスキッド装置の平面図である。 第３実施形態を示す左側のスキッド装置の正面図である。 第３実施形態を示す左側のスキッド装置を前斜め下方からみた斜視図である。 図１０のＡ−Ａ線矢視図である。 図９のＢ−Ｂ線矢視断面図である。 第３実施形態を示す右側のスキッド装置の側面図である。 第３実施形態を示す右側のスキッド装置の平面図である。 第３実施形態を示す右側のスキッド装置の正面図である。 第３実施形態を示す右側のスキッド装置を前斜め下方からみた斜視図である。 図１６のＣ−Ｃ線矢視図である。 図１５のＤ−Ｄ線矢視図である。 左側のスキッド装置の前下部の側面図である。 右側のスキッド装置の前下部の側面図である。 スキッド装置の斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５は、第１実施形態におけるサイドドライブ式のロータリ耕耘機２を示している。ロータリ耕耘機２は、トラクタ車体１１の後部に３点リンク機構１２を介して昇降可能に連結されている。
図１及び図３は、ロータリ耕耘機２の側面図を示し、図２は、ロータリ耕耘機２の平面図を示す。本発明の実施形態において、図１及び図３の矢印Ａ１方向を前方、図１及び図３の矢印Ａ２方向を後方、図２の矢印Ｂ１方向を左方、図２の矢印Ｂ２方向を右方として説明する。

また、図２に示すように、ロータリ耕耘機２の前後に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｘ１として説明する。ロータリ耕耘機２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｘ１であってロータリ耕耘機２から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｘ１であってロータリ耕耘機２に近づく方向である。

図１〜４に示すように、ロータリ耕耘機２は、ロータリ機枠２Ａと、スキッド装置３と有する。ロータリ機枠２Ａは、ギヤケース１５と、サポートアーム１６Ｌ，１６Ｒと、伝動ケース１７と、サイドフレーム１８とを有する。
ギヤケース１５は、ロータリ耕耘機２の機体幅方向Ｘ１の略中央部に位置している。サポートアーム１６Ｌは、ギヤケース１５の左側部から機体外方（左側）に突出している。サポートアーム１６Ｒは、ギヤケース１５の右側部から機体外方（右側）に突出している。言い換えると、ギヤケース１５と左及び右側のサポートアーム１６Ｌ，１６Ｒとが水平に配置されている。

伝動ケース１７は、サポートアーム１６Ｌの外端（機体外方側の端部）に上部が取り付けられている。サイドフレーム１８は、サポートアーム１６Ｒの外端に上部が取り付けられている。言い換えると、伝動ケース１７とサイドフレーム１８とは、サポートアーム１６Ｌ，１６Ｒの側部から下方へ延設されている。
図４に示すように、伝動ケース１７の下部には、支軸（回転短軸）１９Ｌが横軸心（機体幅方向Ｘ１の軸心）回りに回転可能に設けられている。サイドフレーム１８の下部には、支軸（回転短軸）１９Ｒが横軸心（機体幅方向Ｘ１の軸心）回りに回転可能に設けられている。支軸１９Ｌと支軸１９Ｒとの間には、機体幅方向Ｘ１の軸心を有する回転軸（爪軸）６が配置されている。回転軸６の左端は、支軸１９Ｌに連結されている。回転軸６の右端は、支軸１９Ｒに連結されている。ロータリ機枠２Ａによって、回転軸６は軸心方向一端及び他端が支持され、当該回転軸６は軸心回りに回転する。

ロータリ機枠２Ａは、左及び右の支持ステー２０と、マスト２１を有する。左及び右の支持ステー２０には、３点リンク機構１２を構成するロアリンク２２の後端が連結されている。マスト２１には、３点リンク機構１２を構成するトップリンク２３が連結されている。
ギヤケース１５には、入力軸２８が設けられている。この入力軸２８には、トラクタ車体１１のＰＴＯ軸２４の動力がジョイント２５を介して伝達される。入力軸２８に伝達された動力は、ギヤケース１５内のギヤ２９及びサポートアーム１６Ｌ内の伝動軸３０を介して、伝動ケース１７内のチェーン伝達手段３２に伝達される。チェーン伝達手段３２に伝達された動力は、支軸１９Ｌ及び回転軸６を駆動する。

回転軸６は円筒形に形成された軸部材である。回転軸６の外周には、多数個のブラケット３１が固定されている。各ブラケット３１には、それぞれ耕耘爪５が固定されている。これら回転軸６及び耕耘爪５で耕耘部１３を形成している。回転軸６は、図１、３において矢印Ｙ１方向に回転される。耕耘爪５は、ナタ爪、普通爪が使用されている。また、耕耘爪５は、Ｌ形爪であってもよい。このＬ形爪は、正面視において、耕耘爪５の中央付近から先端部にかけて伝動ケース１７側又はサイドフレーム１８側に向かって屈曲している。

ロータリ機枠２Ａは、左及び右の側板３４と、この左及び右の側板３４の前部を連結する前枠材３５とを有している。左側の側板３４は、伝動ケース１７の機体内方側の面に固定されている。右側の側板３４は、サイドフレーム１８の機体内方側の面に固定されている。この左及び右の側板３４と前枠材３５とに耕耘部１３の上方を覆う主カバー３６が装着されている。この主カバー３６の略中央部は固定部材３７を介してギヤケース１５に支持されている。

前枠材３５及び主カバー３６に左及び右の支持ステー２０が設けられている。左及び右側の支持ステー２０にマスト２１が支持されている。主カバー３６の後部に耕耘部１３の後方を覆うリヤカバー３８が枢支されている。左及び右の支持ステー２０の後部とリヤカバー３８との間に、リヤカバー３８に均平圧を付与する弾下手段３９が設けられている。
スキッド装置３（後述するスキッド７、ステー部材９及び案内具８）は、ロータリ機枠２Ａの左側の側部（左側部）及びロータリ機枠２Ａの右側の側部（右側部）の下部に、それぞれ設けられている。具体的には、スキッド装置３は、伝動ケース１７及びサイドフレーム１８に、上下位置調整自在にかつ着脱自在に取付けられている。スキッド装置３は、伝動ケース１７とサイドフレーム１８のそれぞれの外側面に設けられていて、機体幅方向Ｘ１で略対称になっている。

なお、スキッド装置３（スキッド７、ステー部材９及び案内具８）は、ロータリ機枠７の左側部と右側部の少なくとも一方に設けられていればよい。
左及び右のスキッド装置３は、スキッド７と、ステー部材９と、案内具（排藁具）８とを有する。スキッド７は、平坦な本体部７Ｂと、この本体部７Ｂの前端から延出するスキッド前部７Ａとを有する。スキッド前部７Ａは、本体部７Ｂの前端から前方にいくに従って上方に移行する傾斜状とされている（前上向き傾斜状に反った形状とされている）。ステー部材９は、スキッド７を伝動ケース１７とサイドフレーム１８のそれぞれの外側面に着脱自在に装着する部材である。ステー部材９は、本体部７Ｂの後部と、スキッド前部７Ａの下部とに設けられている。案内具８は、スキッド前部７Ａの前面に固定されている。

スキッド７は、帯形状の板材によって形成され、この板材の前部を折り曲げることにより本体部７Ｂとスキッド前部７Ａとを形成している。また、スキッド７の折り曲げ部近傍のスキッド前部７Ａの上面に、前側のステー部材９の下端を溶着している。また、スキッド７の本体部７Ｂの上面の後部に、後側のステー部材９の下端を溶着している。また、スキッド前部７Ａを反り返らせることによりスキッド前部７Ａの前面が前斜め下方を向いている。この前斜め下方を向くスキッド前部７Ａの前面に案内具８の左及び右側の端部を溶着している。

各ステー部材９には、長手方向（上下方向）に複数のボルト孔９ａが形成されている。各ステー部材９は、伝動ケース１７、サイドフレーム１８のそれぞれの外側面に上下位置調整自在に締結具１０（ボルト）を介して締結される。
前及び後側のステー部材９は、それぞれの取り付け位置を調整することにより、ロータリ耕耘機２に対するスキッド７の本体部７Ｂの高さ又は水平に対する角度を調整できる。これによって、ロータリ耕耘機２の耕深を調整できる。

例えば、ロータリ耕耘機２の耕深を深くするとき、スキッド装置３はロータリ機枠２Ａに対して各ステー部材９を上位に位置変更すると同時に、スキッド７の本体部７Ｂが圃場に対して水平になるように調整する。
左及び右側のスキッド７は、回転軸６を含む耕耘部１３に近い側が機体内方側となり、遠い側が機体外方側となっている。図５に示すように、案内具８は、内板（内側板）８Ａと、外板（外側板）８Ｂと、天板８Ｃとを有している。外板８Ｂの後縁は、スキッド前部７Ａの機体外方側の縁部である外縁側に固定されている。内板８Ａの後縁は、スキッド前部７Ａの機体内方側の縁部である内縁側に固定されている。天板８Ｃは、外板８Ｂ及び内板８Ａの上端に固定されている。

内板８Ａの前部は、外板８Ｂの先端と固着されている。内板８は、外板８Ｂの先端とスキッド前部７Ａの中央よりも機体内方側とを連結している。即ち、内板８Ａによって、外板８Ｂの先端とスキッド前部７Ａの内縁側とが連結されている。内板８Ａの前端は、外板８Ｂより前方へ突出していて、スキッド前部７Ａの外縁に略対応する位置まで延設されている。すなわち、内板８Ａは、外板８Ｂより機体幅方向Ｘ１の長さが長くなっている。

内板８Ａは、機体幅方向Ｘ１に占める幅がスキッド前部７Ａの前面の幅に略等しい。内板８Ａは、スキッド前部７Ａに引っ掛かろうとする長尺の藁１４（図２に示しており、草等の長尺残渣を含む。）が接触する面を形成している。この面は、前端から後端へいくに従って機体内方（耕耘爪５）側へ移行する傾斜面になっている。そして、この面は、引っ掛かろうとする藁１４を回転軸６側（耕耘爪側）へ案内（流して排除）する案内面（排藁面）４２になっている。

案内具８は、図２の平面図及び図５の正面図から明らかなように、一辺が他辺より長い山形（Ｖ字形）であって、前方に向けて先細りの山形の形状である（案内具８とスキッド前部７Ａの前面とで略三角形を呈する）。この山形の案内具８の稜線４３は、縦方向に向いていて、スキッド前部７Ａの前面に略平行になっている。即ち、案内具８は、山形の稜線４３が下部から上部へ向けて前傾姿勢になるように、スキッド前部７Ａの前面に固定されている。

稜線４３を基準にすると、内板８Ａは、稜線４３よりも機体内方に位置し、外板８Ｂは、稜線４３よりも機体外方に位置する。
内板８Ａの案内面４２の面積は、外板８Ｂの表面の面積よりも大きい。内板８Ａの案内面４２の機体幅方向Ｘ１の長さは、外板８Ｂの機体幅方向Ｘ１の長さよりも大きい。それゆえ、案内面４２の前端は、スキッド前部７Ａの幅方向中央（中心線４６）と外縁との間に位置している。

内板８Ａの後端は、スキッド前部７Ａの内縁の近傍に固定され、外板８Ｂの後端は、スキッド前部７Ａの外縁の近傍に固定されているので、案内具８の取り付け幅８Ｗは、スキッド前部７Ａの機体幅方向Ｘ１の幅７Ｗと略等しい。これによって、案内具８は、スキッド前部７Ａに対して強固な取り付けとなっている。また、外板８Ｂは内板８Ａの支え板となっていて、案内具８の強度を高めている。

なお、案内具８の外板８Ｂは、スキッド前部７Ａの中央よりも外側に固定されていればよく、内板８Ａはスキッド前部７Ａの中央よりも内側に固定されていればよい。
案内具８の天板８Ｃは、内板８Ａと外板８Ｂとの間の空間を上から閉鎖している。天板８Ｃは、内板８Ａと外板８Ｂとの間の空間に藁１４が侵入したり、内板８Ａ及び外板８Ｂの上端に藁１４が引っ掛かったりするのを防止する。また、天板８Ｃを設けることにより、案内具８の強度も高められる。

ロータリ耕耘機２で水田を耕耘するとき、スキッド装置３のスキッド７は、本体部７Ｂが圃場に水平姿勢で接地し、スキッド前部７Ａが前傾姿勢で接地していく。スキッド前部７Ａの前面の案内具８は、スキッド前部７Ａに対して先行するので、案内具８に長尺な藁１４が引っ掛かり、案内面４２に藁１４、土等が当たる。この案内面４２に当たった藁１４は、案内面４２によって機体外方側から機体内方側に案内され、耕耘部１３側に流される。耕耘部１３側に流された藁１４は、耕耘爪５によって引き込まれて、耕耘爪５によって切断されたり、土中に埋め込まれたりする。

案内具８の先端に引っ掛かって流されない藁１４があっても、耕耘爪５に引っ掛かれば、耕耘爪５によって引き込まれて切断、埋め込みが行われる。また、内板８Ａの先端がスキッド前部７Ａの外縁に対応する位置にあるので、スキッド７の機体幅方向の幅の大半に亘って藁１４を耕耘爪側にスムーズに流して堆積を防ぐ。これによって、ロータリ耕耘機２の略最大幅で圃場に残存している藁１４を切断、埋め込み処理ができる。

図６は、第２実施形態を示している。この第２実施形態の案内具８は、１枚の平板をＶ字形状になるまで折り曲げて内板８Ａと外板８Ｂとを形成している。また、案内面４２を形成する内板８Ａは外板８Ｂより大面積である。また、内板８Ａの後縁は、スキッド前部７Ａの内縁近傍に溶着されている。また、外板８Ｂの後縁は、スキッド前部７Ａの外縁近傍に溶着されている。

この第２実施形態の案内具８は、簡単かつ強固に形成できる。また、案内具８とスキッド前部７Ａの前面とで直角三角形となるように、外板８Ｂを前後に沿うように配置してもよい。
なお、実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・機体幅方向・上下の位置関係は、図１〜６に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。

例えば、スキッド装置３は、伝動ケース１７及びサイドフレーム１８の両方に設けているが、どちらか片方だけでもよく、案内具８は、天板８Ｃを内板８Ａ又は外板８Ｂから折り曲げて一体成形してもよい。
図７〜２２は、第３実施形態を示している。図７は、ロータリ耕耘機の斜視図を示している。図８〜１３は、左側のスキッド装置３を示している。図１４〜１９は右側のスキッド装置３を示している。図１１、図１２、図１７、図１８に示すように、この第３実施形態の案内具８は、第２実施形態と同様に、内板８Ａと外板８Ｂとを有している。内板８Ａ及び外板８Ｂは、１枚の平板をＶ字形状に折り曲げることで形成されている。言い換えると、１枚の平板を前方に向けて先細りの山形状に折り曲げることで、内板８Ａと外板８Ｂとが形成されている。これによって、案内具８を容易に製作することができる。

また、案内面４２を形成する内板８Ａの面積は、外板８Ｂより大きい。また、内板８Ａの後縁は、スキッド前部７Ａの内縁の近傍に溶着されている。また、外板８Ｂの後縁は、スキッド前部７Ａの外縁の近傍に溶着されている。スキッド７の本体部７Ｂの上面には、補強板４４が固着されている。
図１２、図１３及び図１８、図１９に示すように、内板８Ａは、前端から後方にいくに従って耕耘爪側に徐々に移行するように傾斜し且つ下方から上方にいくに従って耕耘爪側に徐々に移行する傾斜状になっている。即ち、案内面４２も同様に、前端から後方にいくに従って耕耘爪側に移行するように傾斜し且つ下方から上方にいくに従って耕耘爪側に移行するように傾斜している。

なお、耕耘爪側とは、案内具８を基準として機体幅方向Ｘ１を考えた場合、機体幅方向Ｘ１の一方側であって、耕耘爪５が位置する側である。耕耘爪側と反対側とは、機体幅方向Ｘ１の他方側であって、耕耘爪５が無い側である。
また、外板８Ｂは、前端から後方に行くに従って耕耘爪側とは反対側に移行する傾斜方向に延びる。また、外板８Ｂは、下方から上方にいくに従って耕耘爪側に移行するように傾斜している。

図１０及び図１６に示すように、スキッド７の本体部７Ｂを水平状態とした状態での案内具８の正面視において、案内具８の（内板８Ａと外板８Ｂとの）稜線４３は、上方にいくに従って機体内方に移行する傾斜状とされている。また、図８及び図１４に示すように、スキッド７の本体部７Ｂを水平状態とした状態での案内具８の側面視において、稜線４３は、本体部７Ｂに対して垂直である（上下方向に沿っている）。言い換えると、スキッド７の本体部７Ｂを水平状態とした状態での案内具８の側面視において、稜線４３は、本体部７Ｂに垂直な方向に対して非傾斜とされている（傾斜していない）。

図９及び図１５に示すように、スキッド前部７Ａの外縁は、前方にいくに従って機体内方に移行する傾斜状に形成されている。これによって、スキッド前部７Ａの幅は、前方にいくに従って漸次幅狭となるように形成されている。
図２０及び図２１に示すように、本体部７Ｂとスキッド前部７Ａとが連結するコーナ部４８は、前斜め下方に向けて凸となる湾曲状（円弧状）に形成されている。図９及び図１５に示すように、案内具８の下面は、機体内方から機体外方にいくに従って上方に移行する傾斜状に形成されている。これによって、図２０及び図２１に示すように、内板８Ａの下縁５０は、外板８Ｂの下縁５６よりも上位に位置している。したがって、内板８Ａの下縁５０は、案内具８の下縁とされている。この案内具８の下縁５０は、本体部７Ｂの下面５４と略平行とされている。詳細には、案内具８の下縁５０は、前方にいくに従って上方に若干傾斜している。また、外板８Ｂの下縁５６も、前方にいくに従って上方に若干傾斜している。

案内具８の下縁５０は、コーナ部４８の高さＨ１の範囲に位置している。即ち、コーナ部４８の上端４８ａとコーナ部４８の下端４８ｂとの上下範囲内に、案内具８の下縁５０が位置している。また、案内具８の下縁５０は、コーナ部４８の中央部５２よりも上方に位置している。コーナ部４８の中央部５２とは、コーナ部４８の上端４８ａと下端４８ｂとを、当該コーナ部４８に沿って結ぶ円弧状の曲線をＬ１とした場合、当該曲線Ｌ１の真ん中である（曲線Ｌ１の半分に対応する位置である）。

この第３実施形態では、案内面４２は、後方にいくに従って耕耘爪側に移行するように傾斜している。そのため、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、図２２の矢印Ｑに示すように、案内面４２に当たった藁は、案内面４２によって機体内方側に案内され、耕耘部１３側（耕耘爪側）に流される。また、案内面４２が上方にいくに従って耕耘爪側に移行するように傾斜しているので、矢印Ｑに示すように、案内面４２に当たった藁の一部は、案内面４２に沿って上方に移動して、耕耘爪側に移動する。また、案内面４２に沿って上方に移動した藁の一部は、案内面４２の上部で塊となる。案内面４２の上部で塊となった藁は、やがて案内面４２の上端側から耕耘爪側に自重で落下する。耕耘爪側に落下した藁の塊は、耕耘爪５によって引き込まれて、耕耘爪５によって切断され、土中に埋め込まれる。これによって、圃場に残存する藁が案内面４２に堆積するのを防止することができる。

また、案内具８の稜線４３は、スキッド７の本体部７Ｂを水平状態とした状態での案内具８の側面視において、本体部７Ｂに対して垂直であるので、案内具８が水田を前進することにより、藁を案内具８の左及び右に良好にかき分けるという効果が大である。これにより、案内具８の下方に藁が入り込んで、この案内具８の下方に藁がつまるのを防止することができる。

また、案内具８の下縁５０は、本体部７Ｂとスキッド前部７Ａとが連結するコーナ部４８の高さＨ１より下方で、且つ、コーナ部４８の中央部５２より上方に位置しているので、案内具８の下縁５０の高さが、該下縁５０の下方に藁が滞留するのを防止できる高さとされ、案内具８の下方に藁が滞留して塊となるのを防止することができる。
また、案内具８の下縁５０は、本体部７Ｂの下面５４と略平行であるので、案内具８の下方に入り込んだ藁が後方にスムーズに流れる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ ロータリ耕耘機
２Ａ ロータリ機枠
３ スキッド装置
５ 耕耘爪
６ 回転軸
７ スキッド
７Ａ スキッド前部
７Ｂ 本体部
８ 案内具
８Ａ 内板
８Ｂ 外板
９ ステー部材
１３ 耕耘部
１４ 藁
１７ 伝動ケース
１８ サイドフレーム
４２ 案内面
４３ 稜線
４８ コーナ部
５０ 案内具の下縁
５２ コーナ部の中央
Ｈ１ コーナ部の高さ

Claims (9)

1. 軸心回りに回転する回転軸と、前記回転軸に取り付けられた複数の耕耘爪と、前記回転軸の軸心方向一端及び他端を支持するロータリ機枠とを備えたロータリ耕耘機のスキッド装置であって、
   前記ロータリ機枠の左側部と右側部の少なくとも一方の下部に設けられたスキッドと、
   前記スキッドの前部に設けられた案内具と、
   を備え、
   前記スキッドは、本体部と、前記本体部の前端から前方にいくに従って上方に移行する傾斜状のスキッド前部とを有し、
   前記案内具は、前方に向けて先細りの山形状に形成され、且つ稜線が縦方向になるように前記スキッド前部の前面に固定され、
   前記案内具の耕耘爪側の面に、藁を耕耘爪側に案内する案内面を形成しているロータリ耕耘機のスキッド装置。
2. 前記案内具は、前記スキッド前部の中央よりも機体外方側に固定された外板と、この外板の先端と前記スキッド前部の中央よりも機体内方側とを連結し且つ前記外板より機体幅方向の長さが長い案内面を形成する内板とを有し、
   前記案内面の前端は、前記スキッド前部の幅方向中央と機体外方側の縁部との間に位置している請求項１に記載のロータリ耕耘機のスキッド装置。
3. 前記案内具は、前記スキッド前部に対する取り付け幅が前記スキッド前部の機体幅方向の幅と略等しい請求項１又は２に記載のロータリ耕耘機のスキッド装置。
4. 前記案内具は、内部を上から閉鎖する天板を上端に設けている請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータリ耕耘機のスキッド装置。
5. 軸心回りに回転する回転軸と、前記回転軸に取り付けられた複数の耕耘爪と、前記回転軸の軸心方向一端及び他端を支持するロータリ機枠とを備えたロータリ耕耘機のスキッド装置であって、
   前記ロータリ機枠の左側部と右側部の少なくとも一方の下部に設けられたスキッドと、
   前記スキッドの前部に設けられた案内具と、
   前記案内具の耕耘爪側に設けられ、後方にいくに従って耕耘爪側に移行するように傾斜し且つ上方にいくに従って耕耘爪側に移行するように傾斜する案内面と、
   を備えたロータリ耕耘機のスキッド装置。
6. 前記案内具は、前記案内面を形成する内板と、内板の前端から後方に行くに従って耕耘爪側とは反対側に移行する傾斜方向に延びる外板とを有し、
   前記内板と前記外板とは、１枚の平板を前方に向けて先細りの山形状に折り曲げることで形成されている請求項５に記載のロータリ耕耘機のスキッド装置。
7. 前記スキッドは、本体部と、前記本体部の前端から前方にいくに従って上方に移行する傾斜状のスキッド前部とを有し、
   前記案内具は、前記スキッド前部の前面に設けられ、
   前記内板と前記外板との稜線は、前記スキッドの前記本体部を水平状態とした状態での前記案内具の側面視において、前記本体部に対して垂直である請求項６に記載のロータリ耕耘機のスキッド装置。
8. 前記スキッドは、本体部と、前記本体部の前端から前方にいくに従って上方に移行する傾斜状のスキッド前部とを有し、
   前記案内具の下縁は、前記本体部と前記スキッド前部とが連結するコーナ部の上端より下方で、且つ、前記コーナ部の中央部より上方に位置している請求項５〜７のいずれか１項に記載のロータリ耕耘機のスキッド装置。
9. 前記案内具の下縁は、前記本体部の下面と略平行である請求項８に記載のロータリ耕耘機のスキッド装置。

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