JPWO2016056100A1 - 医療システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、体表面から体内に挿入可能な細長い挿入部を各々有する複数の医療器具と、該複数の医療器具の挿入部の各々にその先端から基端側に間隔を空けた位置に設けられ、互いに結合および分離可能な固定部と、前記複数の医療器具の挿入部の基端側に設けられ、前記固定部の結合と分離とを操作する操作部とを備える医療システムを提供する。
このようにすることで、固定部同士を接近させるだけで固定部同士を磁力によって自発的に結合させることができる。
上記発明においては、前記磁性体が、電磁石であってもよい。
このようにすることで、固定部同士の結合力を調節可能となり、固定部同士の結合と分離とを容易に制御することができる。
このようにすることで、固定部において挿入部同士が結合されている状態においても、湾曲部の湾曲動作によって挿入部の先端を移動させることができる。
このようにすることで、状況に適した位置で複数の挿入部同士が結合されるように、固定部の位置を変更することができる。
このようにすることで、固定部において連結されている複数の挿入部の先端部分の、互いに並列する配列を安定的に維持することができる。
このようにすることで、簡易な構成で、挿入部の先端部分の相対回転を効果的に阻止することができる。
上記発明においては、前記医療器具が、内視鏡、シースまたはイントロデューサであってもよい。
本実施形態に係るシステム100は、図1に示されるように、2本のシース(医療器具)1A,1Bを備えている。
各シース1A,1Bは、体内に挿入可能な細長い円筒状の挿入部2A,2Bと、該挿入部2A,2Bに設けられた湾曲部3A,3Bおよび固定部4A,4Bと、挿入部2A,2Bの基端に接続された操作部5A,5Bとをそれぞれ有している。
本実施形態に係る医療システム100を使用して心膜腔Y内における処置を行うには、術者は、まず、2本のシース1A,1Bの挿入部2A,2Bを剣状突起下から別々に体内へ挿入し、各挿入部2A,2Bの先端側の一部分を、心膜に形成した孔Xを介して心膜腔Y内へ配置する。次に、術者は、磁石4A,4B同士が互いに対向しながら接近するように、体外に位置する操作部5A,5Bを操作して挿入部2A,2Bを移動させる。磁石4A,4B同士が一定の距離まで近づくと、磁力によって磁石4A,4Bは自発的に接近して連結する。
このようにすることで、2本の挿入部2A,2Bの相対的な位相に因らずに磁石4A,4B同士は連結する。したがって、心膜腔Y内において磁石4A,4B同士を連結させる際に2本の挿入部2A,2Bの位相を調節する必要が無く、磁石4A,4B同士を単に接近させるだけで磁石4A,4B同士を連結させることができる。また、磁石4A,4B同士の連結を維持したまま、一方の挿入部2Aまたは2Bのみを長手軸回りに回転させることができるので、挿入部2A,2Bの先端部分の相対位置を略一定に保ちつつ、挿入部2A,2Bの先端部分の位相を互いに独立に変更して2本の挿入部2A,2Bの先端の向きを互いに独立に変更することができる。
このようにすることで、磁石4A,4B同士の接触面積をより大きく確保し、磁石4A,4B同士の連結力を高めることができる。
あるいは、筒部材(位置変更機構)8は、該筒部材8の内周面と挿入部2A,2Bの外周面との間の摩擦によって挿入部2A,2Bに対して一時的に固定可能でありながら、挿入部2A,2Bの長手方向に摺動可能であってもよい。このようにすることで、筒部材8の挿入部2A,2Bへの取り付け位置に応じて、固定部40A,40Bの位置を挿入部2A,2Bの長手方向に容易に変更することができる。
また、図9および図10に示される固定部40A,40Bによれば、2つの固定部40A,40Bのうち一方のみを長手方向に移動させることによって、上述したオーバチューブ6を使用せずとも、連結した磁石4A,4B同士を容易にかつ確実に分離させることができる。
図15に示されるように、固定部4A,4Bが各挿入部2A,2Bの1個所のみに設けられている場合、挿入部2A,2Bの先端部分が、固定部4A,4Bを中心に挿入部2A,2Bの配列方向の軸回りに相対回転することによって、互いに傾斜したり交差したりし得る。そこで、図11に示されるように、挿入部2A,2Bの長手方向に間隔を空けた2箇所以上に固定部4A,4C;4B,4Dを設け、2本の挿入部2A,2B同士を、長手方向に間隔を空けた2箇所以上で結合することによって、挿入部2A,2Bの先端部分同士を平行に維持することができる。
このようにしても、挿入部2A、2Bの先端部分に、固定部4A,4Bを中心とするモーメントが作用したときに、図12Bに示されるように、挿入部2A,2Bの相対回転を、該相対回転の方向に交差する方向に互いに噛み合っている段差10によって阻止することができる。
また、電源からコイル11へ電流を供給するための電線13は、挿入部2A,2Bの側壁に形成されたプリント配線であってもよい。このようにすることで、電線13を挿入部2A,2Bの一部分として形成することができる。
また、本実施形態においては、医療器具として、心膜腔Y内で使用されるシース1A,1Bを例示したが、本実施形態において説明した固定部4A,4B,40A,40Bは、内視鏡20および処置具30に直接設けられてもよく、血管内で使用されるイントロデューサやカテーテルに設けられてもよい。
1A,1B シース
2A,2B 挿入部
2a,2b ルーメン
3A,3B 湾曲部
4A,4B,4C,4D 固定部,永久磁石
4A’,4B’ 電磁石
40A,40B 固定部
5A,5B 操作部
6 オーバチューブ
7 平坦面
8 筒部材(位置変更機構)
9 操作ワイヤ(位置変更機構)
10 段差
11 コイル、ソレノイド
12 芯部材
13 電線
20 内視鏡
30 処置具
Claims (9)
- 体表面から体内に挿入可能な細長い挿入部を各々有する複数の医療器具と、
該複数の医療器具の挿入部の各々にその先端から基端側に間隔を空けた位置に設けられ、互いに結合および分離可能な固定部と、
前記複数の医療器具の挿入部の基端側に設けられ、前記固定部の結合と分離とを操作する操作部とを備える医療システム。 - 前記固定部が、互いに引き合う磁力を発生する磁性体を有する請求項1に記載の医療システム。
- 前記磁性体が、電磁石である請求項2に記載の医療システム。
- 少なくとも1つの前記医療器具が、前記固定部よりも先端側に湾曲可能な湾曲部を備える請求項1から請求項3のいずれかに記載の医療システム。
- 前記固定部の位置を前記挿入部の長手方向に変更する位置変更機構を備える請求項1から請求項4のいずれかに記載の医療システム。
- 前記固定部において互いに結合された複数の前記挿入部が前記固定部を通り前記複数の挿入部の配列方向に交差する方向の軸線回りに相対回転することを阻止する回転阻止機構を備える請求項1から請求項5のいずれかに記載の医療システム。
- 前記回転阻止機構が、複数の前記挿入部の各々に、長手方向に間隔を空けて設けられた複数の前記固定部からなる請求項6に記載の医療システム。
- 前記回転阻止機構が、前記固定部同士の接触面に形成され、前記挿入部の半径方向に互いに噛み合う段差からなる請求項6に記載の医療システム。
- 前記医療器具が、内視鏡、シースまたはイントロデューサである請求項1から請求項8のいずれかに記載の医療システム。
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